KR200402963Y1 - 모바일 폰용 렌즈의 체결 및 조립장치 - Google Patents

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KR200402963Y1
KR200402963Y1 KR20-2005-0025892U KR20050025892U KR200402963Y1 KR 200402963 Y1 KR200402963 Y1 KR 200402963Y1 KR 20050025892 U KR20050025892 U KR 20050025892U KR 200402963 Y1 KR200402963 Y1 KR 200402963Y1
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황의권
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주식회사에스엔티
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

본 고안은 모바일 폰과 PDA 등의 금속산화막 반도체 영상장치에 내장시켜 사용되는 초소형 카메라의 렌즈를 구성하는 렌즈 홀더와 렌즈 베이스의 체결 및 조립을 자동화시킬 수 있게 한 모바일 폰용 렌즈의 체결 및 조립장치에 관한 것으로 프레임(F) 상의 일측 양단에 렌즈 홀더 트레이(11)(11')를 공급하는 렌즈 홀더 공급대(12)와 빈 렌즈 홀더 트레이(11)(11')를 적재하는 렌즈 홀더 적재대(13)를 설치하고 그 사이에 볼 스크류(14)(14')에 의해 작동하는 그리퍼(15)(15')를 설치하며 상기 렌즈 홀더 공급대(12)의 선단에 이오나이져(16)를 설치하여 렌즈 홀더 트레이(11)(11')를 공급하는 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)과,상기 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)의 타측 양단에 렌즈 베이스 트레이(21)(21')를 공급하는 렌즈 베이스 공급대(22)와 렌즈(R)가 체결 및 조립된 트레이(21)(21')를 적재하는 렌즈 적재대(23)를 설치하고 그 사이에 볼 스크류(24)(24')에 의해 작동하는 그리퍼(25)(25')를 설치하며 상기 렌즈 베이스 공급대(22)의 선단에 이오나이져(26)를 설치하여 렌즈 베이스 트레이(21)(21')를 공급하는 렌즈 베이스 트레이 공급라인(20)과,상기 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)과 렌즈 베이스 트레이 공급라인(20)의 중앙부 사이에 장착되는 Y축 가이드 레일(30)과,서보모터(M)의 회전축을 링크디스크(41)에 연결하고 서보모터(M')와 진공에 의해 작동하는 드라이버 유니트(D)를 승강블럭(42)에 아암(43)으로 결합시키고 상기 링크디스크(41)와 승강블럭(42)을 각각의 구면조인트(44)(44')와 로드(45)로 연결시킨 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)와,상기 Y축 가이드 레일(30)에 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)가 장착되어 로봇(A)에 의해 왕복 작동하는 것을 특징으로 하는 모마일 폰용 렌즈의 체결 및 조립장치.

Description

모바일 폰용 렌즈의 체결 및 조립장치{Condusion of lens and assembly device for mobile phon}
본 고안은 모바일 폰(Mobile Phone)과 PDA 등의 금속산화막 반도체 영상장치(CMOS IMAGE)에 내장시켜 사용되는 초소형 카메라의 렌즈를 구성하는 렌즈 홀더(Lens holder)와 렌즈 베이스(Lens base)의 체결 및 조립을 자동화시킬 수 있게 한 모바일 폰용 렌즈의 체결 및 조립장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 내측으로 렌즈가 장착된 렌즈 홀더를 렌즈 베이스에 나사 결합시켜 조립시키기 위하여 렌즈 홀더 트레이 공급라인과 렌즈 베이스 트레이 공급라인 사이의 중앙에 상기 두 공급라인을 왕복 작동하면서 승강 및 회전하는 드라이버 유니트를 장착시켜 렌즈 홀더를 렌즈 베이스에 자동으로 조립시켜 적재 할 수 있게 한 것이다.
일반적으로 모바일 폰과 같은 소형의 전자기기에 장착되는 렌즈는 제한적인 협소한 공간에 장착시키므로 그 크기가 소형 및 박형화의 요구에 부합되게 제작하여야 하고 또한 상기한 렌즈의 렌즈 홀더와 렌즈 베이스의 체결 및 조립 시에 이물질의 유입의 방지하면서 정밀한 조립으로 제품의 불량률을 최소화 할 수 있는 자동화 장치가 요구되고 있는 실정이다.
종래의 모바일 폰용 렌즈의 체결 조립작업은 작업자의 수작업에 의존하여 렌즈 홀더와 렌즈 베이스를 양손에 하나씩 각각 취부하고 양 부품을 삽입하면서 회전시켜서 조립하였다.
상기와 같은 종래의 원시적인 체결 조립작업은 작업자의 손으로 각 부품을 취부하여 조립시키므로 노동력이 과다하게 투입되고 작업 생산성이 저하될 뿐만 아니라 취부 시에 렌즈의 내부로 이물질의 유입으로 제품의 품질이 저하되는 등의 문제점이 있었다.
따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 렌즈 홀더와 렌즈 베이스를 각각의 공급라인으로 투입시키고 드라이버 유니트에 의해 자동으로 체결 조립시킬 수 있게 하여 렌즈 조립의 자동화를 실현시켜 최소한의 인력 투입으로 인건비를 절약하고 제품의 생산성을 극대화시키며 자동화에 따른 정확한 데이터 관리가 용이하여 렌즈의 품질을 안정화시킬 수 있을 뿐만 아니라 유지관리 비용이 저렴하고 렌즈의 모델 변경에 따른 호환성이 있는 자동화 장치를 제공할 수 있게 한 것이다.
이하 고안의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1,2 은 본 고안의 전체구조를 도시한 정,평면개념도로 프레임 상에 렌즈 홀더 트레이 공급라인과 렌즈 베이스 트레이 공급라인을 설치하고 상기 양측 라인의 중앙의 Y축으로 드라이버 유니트가 작동하는 개념을 도시한 것이고, 도 3,4 은 본 고안 렌즈 홀더 공급라인의 정,측면구조도로 렌즈 홀더가 탑재된 트레이 공급대에서 순차적으로 볼 스크류에 의해 작동하는 그리퍼로 이송하면서 조립작업을 수행하고 빈 트레이를 트레이 적재대에 적재시키는 것을 도시한 것이며,도 5,6 는 본 고안 렌즈 체결 및 조립 장치부의 정면구조도로 각각의 서보모터에 의하여 드라이버 유니트가 승강작동 및 회전작동하는 구조를 도시한 것이고, 도 7,8 은 본 고안 드라이버 유니트의 사시도 및 단면구조도로 드라이버 유니트로 렌즈 홀더를 흡입하고 정,역회전하여 최적의 조건으로 체결시키는 작동을 설명하기 위하여 드라이버의 내,외부 구조를 도시한 것이다.
렌즈 홀더(H)와 렌즈 베이스(B)로 구성되는 렌즈(R)를 체결 및 조립시킴에 있어서,
프레임(F) 상의 일측 양단에 렌즈 홀더 트레이(11)(11')를 공급하는 렌즈 홀더 공급대(12)와 빈 렌즈 홀더 트레이(11)(11')를 적재하는 렌즈 홀더 적재대(13)를 설치하고 그 사이에 볼 스크류(14)(14')에 의해 작동하는 그리퍼(15)(15')를 설치하며 상기 렌즈 홀더 공급대(12)의 선단에 이오나이져(16)를 설치하여 렌즈 홀더 트레이(11)(11')를 공급하는 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)과;
상기 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)의 타측 양단에 렌즈 베이스 트레이(21)(21')를 공급하는 렌즈 베이스 공급대(22)와 렌즈(R)가 체결 및 조립된 트레이(21)(21')를 적재하는 렌즈 적재대(23)를 설치하고 그 사이에 볼 스크류(24)(24')에 의해 작동하는 그리퍼(25)(25')를 설치하며 상기 렌즈 베이스 공급대(22)의 선단에 이오나이져(26)를 설치하여 렌즈 베이스 트레이(21)(21')를 공급하는 렌즈 베이스 트레이 공급라인(20)과;
상기 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)과 렌즈 베이스 트레이 공급라인(20)의 중앙부 사이에 장착되는 Y축 가이드 레일(30)과;
서보모터(M)의 회전축을 링크디스크(41)에 연결하고 서보모터(M')와 진공에 의해 작동하는 드라이버 유니트(D)를 승강블럭(42)에 아암(43)으로 결합시키고 상기 링크디스크(41)와 승강블럭(42)을 각각의 구면조인트(44)(44')와 로드(45)로 연결시킨 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)와;
상기 Y축 가이드 레일(30)에 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)가 장착되어 로봇(A)에 의해 왕복 작동하는 구조이다.
상기 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)과 렌즈 베이스 트레이 공급라인(20)의 각 그리퍼(15)(15')(25)(25')는 센서(51)가 장착된 푸시 바(52)의 일측 에어 핑거(53) 상단에 클램퍼(54)가 설치되고 타측은 힌지 핀 (55)에 의해 노치(56)가 결합된 구조이다.
상기 드라이버 유니트(D)는 결착 돌조(61)(61')가 돌출 설치되고 공기 흡입공(62)(62')이 천공된 두부를 가진 팁(60)을 팁 하우징(63)에 결합시키고 팁 하우징(63)의 일측 외부에는 공기흡입 니플(64)이 장착되고 상기 팁(60)은 커플링(65),기어박스(66)가 내장된 몸체(67)와 결합되고 상기 몸체(67)의 상부로 서보모터(M')가 장착되어 커플링(66)과 연결된다.
상기 팁(60)과 몸체(67)의 결합되는 외주연부에 스프링이 삽입되고 공기 흡입 니플(64)로 흡입되는 공기통로는 팁(60)과 팁 하우징(63) 사이의 공간이 활용된다.
도면중 미설명 부호 (1)은 터치 스크린이고,(2)는 경광등이다.
이와 같이 된 본 고안의 도 1,2 에 도시된 바와 같이 렌즈 체결 및 조립장치의 프레임(F) 상에 설치된 터치 스크린(1)의 조작으로 자동으로 렌즈 홀더(H)를 렌즈 베이스(B)에 체결 및 조립할 수 있게 한 것이다.
상기 도 3,4 에 도시된 렌즈 홀더 공급라인(10)의 구조는 렌즈 베이스 공급라인(20)의 구조와 동일하고 적재 및 이송되는 트레이(11)(21)의 모양 만 렌즈 홀더(H)와 렌즈 베이스(B)를 안치시키기 위하여 다르게 제작되었다.
도 5,6 에 도시된 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)의 구조는 도 7,8 에 도시된 드라이버 유니트(D)를 2개의 서보모터(M)(M')로 드라이버 유니트(D)를 상하로 승강운동과 정,역회전운동시켜서 렌즈 베이스(B)의 내주연에 형성된 나사부에 렌즈 홀더(H)의 외주연에 형성된 나사산을 하강 및 회전으로 체결 및 조립할 수 있게 한 것이다.
도 9 에 도시된 그리퍼(15)(25)는 푸시 바(52)에 센서(51)가 장착되어 트레이(11)(21)의 진입유무를 감지하고 클램퍼(54)와 노치(56)에 의해 트레이(11)(21)를 클램핑 및 언 클램핑시키고 에어 핑거(53)에 의하여 승강시키는 것이다.
도 10 은 Y축 가이드 레일(30) 상에 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)가 탑재되어 로봇(A)에 의하여 Y축 가이드 레일(30) 상에서 왕복운동하면서 드라이버 유니트(D)를 승강 및 정,역회전작동시켜 작업을 수행하는 것을 도시한 것이다.
상기한 본 고안을 공정에 의하여 작동을 설명하면 다음과 같다.
렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)은 렌즈 홀더 공급대(12)에 렌즈 홀더(H)가 안치된 트레이(11)(11')를 순차적으로 다단 적재시킬 수 있다.
상기 렌즈 홀더 공급대(12)는 통상 트레이(11)(11')를 15단까지 적재가 가능하며 적재된 트레이(11)(11')는 순차적으로 하강하여 렌즈 홀더 공급대(12)의 하단에 그리퍼(15)에 안치되어 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)을 따라 이송된다.
상기 그리퍼(15)에 의해 이송되는 트레이(11)에 안치된 렌즈 홀더(H)는 공급라인(10)상에 설치된 이오나이져(16)에서 분사되는 음이온공기를 분사 받아서 렌즈 홀더(H)에 부착된 이물질 또는 분진 등을 모두 제거하고 작업 라인으로 이동한다.
상기 이오나이져(16)의 하단 프레임(F)에는 분사되어 탈리된 이물질과 분진을 수거하기 위하여 천공시키고 그 하단에 집진수거함을 설치한다.
상기한 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)의 작동과 동일하게 렌즈 베이스 트레이 공급라인(20)에서도 렌즈 베이스 공급대(22)에 렌즈 베이스(B)가 안치된 트레이(21)(21')를 순차적으로 다단 적재시키고 적재된 트레이(21)(21')는 순차적으로 하강기켜 렌즈 베이스 공급대(22)의 하단에 그리퍼(25)에 안치시켜 렌즈 베이스 트레이 공급라인(20)을 따라 이송시킨다.
상기 그리퍼(25)에 의해 이송되는 트레이(21)에 안치된 렌즈 베이스(B)는 공급라인(20)상에 설치된 이오나이져(26)에서 분사되는 음이온공기를 분사 받아서 렌즈 베이스(B)에 부착된 이물질과 분진 등을 모두 제거하고 작업 라인으로 이동한다.
상기와 같이 양 공급라인(10)(20)에서 트레이(11)(21)에 안치된 렌즈 홀더(H)와 렌즈 베이스(B)를 작업라인까지 이동되면 즉,Y축 가이드 레일(30)의 하단에 위치하면 Y축 가이드 레일(30)에 장착된 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)가 로봇(A)에 의하여 렌즈 홀더 트레이(11)의 상부로 이동한다.
상기한 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)는 서보모터(M)가 작동하여 링크디스크(41)가 회전하고 이 회전력이 구면조인트(44)(44')와 로드(45)에 의해 승강블럭(42)을 하부로 하강시켜 아암(43)에 결합된 드라이버 유니트(D)의 선단이 트레이(11)에 안치된 렌즈 홀더(H)의 상부에 접촉된다.
이때 드라이버 유니트(D)의 선단에 설치된 돌조(61)(61')는 렌즈 홀더(H)의 상부 홈과 일치되고 이때 드라이버 유니트(D)의 팁 하우징(63) 외부에 장착된 공기흡입 니플(64)에 의하여 공기를 흡입하면 팁(60)과 팁 하우징(63)의 내부 사이의 통로를 통하여 팁(60)의 두부에 천공된 공기 흡입공(62)(62')으로 공기를 흡입하여 렌즈 홀더(H)를 팁(60)에 흡착시킨다.
상기와 같이 렌즈 홀더(H)가 팁(60)에 흡착되면 서보모터(M)가 작동하여 드라이버 유니트(D)를 상승시키고 로봇(A)에 의하여 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)를 Y축 가이드 레일(30)을 따라 역 주행하여 트레이(21)에 안치된 렌즈 베이스(B)의 상단에 정지하여 서보모터(M)의 작동으로 드라이버 유니트(D)를 하강시킨다.
이때 드라이버 유니트(D)의 상단에 장착된 서보모터(M')가 작동하여 몸체(67)에 내장된 커플링(65),기어박스(66)를 통하여 팁(60)을 회전시킨다.
상기한 작동은 드라이버 유니트(D)의 선단에서 렌즈 홀더(H)를 공기흡입에 의해 흡착하고 있는 상태에서 하강하면서 회전시켜 트레이(21) 상에 안치된 렌즈 베이스(B)에 체결 및 조립시키는 것이다.
상기 작동은 흡입공기에 의하여 렌즈 홀더(H)를 흡착하고 있는 상태에서 서보모터(M)로 드라이버 유니트(D)를 하강시키고 서보모터(M')로 회전시켜 조립하는 것이며 조립 시에 과격한 하강을 방지하기 위하여 팁(60)과 팁 하우징(63) 및 몸체(67)와의 결합되는 주연부에 스프링이 장착되어 스프링의 탄성력으로 급격한 하강과 상승을 방지 하였다.
상기와 같이 체결 및 조립이 완료되면 공기흡입 니플(64)에서 흡입공기를 차단시켜 팁(60)에서 렌즈 홀더(H)를 탈리시켜 렌즈홀더(H)가 렌즈 베이스(B)에 체결 및 조립된 렌즈(R)가 트레이(21) 상에 잔류하고 있고 다음 작업을 전 공정과 동일하게 작동하여 렌즈 홀더 트레이(11)에 있는 렌즈 홀더(H)를 이동시켜 렌즈 베이스 트레이(21)에 안치된 렌즈 베이스(B)로 체결 및 조립시키는 작업을 반복한다.
상기와 같이 1열의 조립이 완료되면 트레이(11)(21)를 안치한 그리퍼(15)(25)가 1스텝 전진 이동시켜 전 공정과 동일하게 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)를 작동시켜 체결 및 조립하여 렌즈 홀더 트레이(11) 상에 안치된 렌즈 홀더(H) 모두를 렌즈 베이스 트레이(21)에 안치된 렌즈 베이스(B)에 체결 및 조립시켜 렌즈 홀더 트레이(11)는 렌즈 홀더(H)가 모든 빈 상태이고 렌즈 베이스 트레이(21)에는 모두 조립된 렌즈(R)가 있는 것이다.
상기와 같이 조립 작업이 완료되면 각각의 그리퍼(15)(25)는 트레이(11)(21)를 렌즈 홀더 적재대(13)와 렌즈 적재대(23)의 하단으로 이동시켜 적재시킨다.
상기 적재대(13)(23)는 각각의 트레이(11)(21)를 하단에서 상단으로 밀어 올리면서 적재시킨다.
상기 그리퍼(15)(25)는 렌즈 홀더 공급대(12)와 렌즈 베이스 공급대(22)의 하단으로 볼 스크류(14)(14')에 의해 이동하여 다음 작업을 대기하며 반복 작업에 의하여 자동으로 렌즈홀더(H)를 렌즈 베이스(B)에 체결 및 조립시킬 수 있게 하였다.
본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
그러므로 본 고안은 종래 렌즈 홀더를 렌즈 베이스에 체결 및 조립시키기 위하여 수작업에 의존하던 원시적인 작업방법에서 탈피하여 렌즈 홀더와 렌즈 베이스를 각각의 공급라인의 트레이로 공급하고 렌즈 체결 및 조립장치부에서 드라이버 유니트를 이용하여 자동으로 렌즈를 조립하여 이물질과 분진으로 인한 제품의 불량률을 제거하여 품질을 향상시키고 자동화에 따른 작업의 연속성과 작업성을 향상시켜 생산성의 극대화와 데이터 관리의 효율을 증대시키며 제품의 단가를 최소화하여 경쟁력을 증대시킬 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.
도 1 은 본 고안의 전체구조를 도시한 정면개념도
도 2 는 본 고안의 전체구조를 도시한 평면개념도
도 3 은 본 고안 렌즈 홀더 트레이 공급라인의 정면구조도
도 4 는 본 고안 렌즈 홀더 트레이 공급라인의 측면구조도
도 5 는 본 고안 렌즈 체결 및 조립 장치부의 정면구조도
도 6 은 본 고안 렌즈 체결 및 조립 장치부의 측면구조도
도 7 은 본 고안 드라이버 유니트의 사시도
도 8 은 본 고안 드라이버 유니트의 단면구조도
도 9 는 본 고안 그리퍼의 상세구조도
도 10 은 본 고안 Y축 가이드 레일과 렌즈 체결 및 조립 장치부의 결합된 상태의 구조도
도 11 은 렌즈의 분리 사시도
<도면 중 주요부분의 부호의 설명>
(10) 렌즈 홀더 트레이 공급라인 (11)(11') 렌즈 홀더 트레이
(12) 렌즈 홀더 공급대 (13) 렌즈 홀더 적재대
(14)(14')(24)(24') 볼 스크류 (15)(15')(25)(25') 그리퍼
(16)(26) 이오나니져 (20) 렌즈 베이스 공급라인
(21)(21') 렌즈 베이스 트레이 (22) 렌즈 베이스 공급대
(23) 렌즈 적재대 (30) Y축 가이드 레일
(40) 렌즈 체결 및 조립 장치부 (41) 링크디스크
(42) 승강 블록 (43) 아암
(44)(44') 구면조인트 (45) 로드
(51) 센서 (52) 푸시 바
(53) 에어 핑거 (54) 클램퍼
(55) 힌지 핀 (56) 노치
(60) 팁 (61)(61') 돌조
(62)(62') 공기 흡입공 (63) 팁 하우징
* (64) 공기흡입 니플 (65) 커플링
(66) 기어박스 (67) 몸체
(A) 로봇 (B) 렌즈 베이스
(D) 드라이버 유니트 (F) 프레임
(H) 렌즈 홀더 (M)(M') 서보모터
(R) 렌즈

Claims (3)

  1. 렌즈 홀더(H)와 렌즈 베이스(B)로 구성되는 렌즈(R)를 체결 및 조립시킴에 있어서,
    프레임(F) 상의 일측 양단에 렌즈 홀더 트레이(11)(11')를 공급하는 렌즈 홀더 공급대(12)와 빈 렌즈 홀더 트레이(11)(11')를 적재하는 렌즈 홀더 적재대(13)를 설치하고 그 사이에 볼 스크류(14)(14')에 의해 작동하는 그리퍼(15)(15')를 설치하며 상기 렌즈 홀더 공급대(12)의 선단에 이오나이져(16)를 설치하여 렌즈 홀더 트레이(11)(11')를 공급하는 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)과;
    상기 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)의 타측 양단에 렌즈 베이스 트레이(21)(21')를 공급하는 렌즈 베이스 공급대(22)와 렌즈(R)가 체결 및 조립된 트레이(21)(21')를 적재하는 렌즈 적재대(23)를 설치하고 그 사이에 볼 스크류(24)(24')에 의해 작동하는 그리퍼(25)(25')를 설치하며 상기 렌즈 베이스 공급대(22)의 선단에 이오나이져(26)를 설치하여 렌즈 베이스 트레이(21)(21')를 공급하는 렌즈 베이스 트레이 공급라인(20)과;
    상기 렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)과 렌즈 베이스 트레이 공급라인(20)의 중앙부 사이에 장착되는 Y축 가이드 레일(30)과;
    서보모터(M)의 회전축을 링크디스크(41)에 연결하고 서보모터(M')와 진공에 의해 작동하는 드라이버 유니트(D)를 승강블럭(42)에 아암(43)으로 결합시키고 상기 링크디스크(41)와 승강블럭(42)을 각각의 구면조인트(44)(44')와 로드(45)로 연결시킨 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)와;
    상기 Y축 가이드 레일(30)에 렌즈 체결 및 조립 장치부(40)가 장착되어 로봇(A)에 의해 왕복 작동하는 것을 특징으로 하는 모마일 폰용 렌즈의 체결 및 조립장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    렌즈 홀더 트레이 공급라인(10)과 렌즈 베이스 트레이 공급라인(20)의 각 그리퍼(15)(15')(25)(25')는 센서(51)가 장착된 푸시 바(52)의 일측 에어 핑거(53) 상단에 클램퍼(54)가 설치되고 타측은 힌지 핀 (55)에 의해 노치(56)가 결합되는 것을 특징으로 하는 모바일 폰용 렌즈의 체결 및 조립장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    드라이버 유니트(D)는 결착 돌조(61)(61')가 돌출 설치되고 공기 흡입공(62)(62')이 천공된 두부를 가진 팁(60)을 팁 하우징(63)에 결합시키고 팁 하우징(63)의 일측 외부에는 공기흡입 니플(64)이 장착되고 상기 팁(60)은 커플링(65),기어박스(66)가 내장된 몸체(67)와 결합되고 상기 몸체(67)의 상부로 서보모터(M')가 장차되어 커플링(66)과 연결되는 것을 특징으로 하는 모바일 폰용 렌즈의 체결 및 조립장치.
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KR200473073Y1 (ko) * 2012-07-16 2014-06-12 (주)네오하나텍 플라스틱 사출성형 렌즈 조립장치

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