JP6818028B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
部品供給装置により部品供給位置へ供給された部品を採取して実装対象物に実装する部品実装機であって、
部品を採取可能な複数の採取部材を周方向に保持する回転体を有し、前記回転体の回転を伴って前記複数の採取部材を周方向に公転可能で、且つ、各採取部材を互いに連動しながら自転可能なロータリ式のヘッドと、
前記複数の採取部材のうち所定の公転角度にある少なくとも1つの採取部材を昇降させる昇降装置と、
前記部品供給装置から供給される部品を前記採取部材の異なる複数の自転角度において採取が可能な場合には、前記採取部材が前記所定の公転角度に移動して下降すると共に前記複数の自転角度のうち移動量が少ない方の自転角度で前記部品を採取するよう前記ヘッドと前記昇降装置とを制御する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
Claims (6)
- 部品供給装置により部品供給位置へ所定角度で供給された部品を採取して実装対象物に実装する部品実装機であって、
前記部品を採取可能な採取部材と、
前記部品の供給角度に対して採取可能な自転角度に制約を有する特定採取部材を含む複数の前記採取部材を周方向に保持する回転体を有し、前記回転体の回転を伴って前記複数の採取部材を周方向に公転可能で、且つ、各採取部材を互いに連動しながら自転可能なロータリ式のヘッドと、
前記複数の採取部材のうち所定の公転角度にある少なくとも1つの採取部材を昇降させる昇降装置と、
前記特定採取部材が前記所定の公転角度に公転して下降すると共に、前記制約の範囲の異なる複数の自転角度のうち回転量が少ない方の自転角度で前記特定採取部材が前記所定角度で供給された部品を採取するよう前記ヘッドと前記昇降装置とを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする部品実装機。 - 請求項1記載の部品実装機であって、
前記部品供給装置として、前記部品供給位置が所定ピッチ離れた少なくとも2つの部品供給装置を含み、
前記昇降装置として、前記複数の採取部材のうち第1公転角度にある第1採取部材と前記第1公転角度とは異なる第2公転角度にある第2採取部材とを昇降可能な少なくとも2つの昇降装置を含み、
前記ヘッドは、前記第1採取部材と前記第2採取部材とが前記所定ピッチに応じた距離を隔てて配置されるよう構成される、
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項2記載の部品実装機であって、
前記特定採取部材は、前記制約として、前記所定角度で供給された部品を第1自転角度と該第1自転角度とは180度異なる第2自転角度とで採取可能で、且つ、前記第1自転角度および前記第2自転角度以外の他の実装角度で採取不能な180度の回転対称性を有する部材であり、
前記第1採取部材と前記第2採取部材とは、自転角度が180度異なる関係を有して自転が可能であり、
前記制御装置は、前記第1採取部材および前記第2採取部材として前記特定採取部材が下降し、前記2つの部品供給装置から前記所定角度で供給された2つの部品のうち一方の部品を前記第1自転角度および前記第2自転角度のうち一方の自転角度で前記第1採取部材が採取すると共に前記2つの部品のうち他方の部品を前記第1自転角度および前記第2自転角度のうち他方の自転角度で前記第2採取部材が略同時に採取するよう前記ヘッドと前記2つの昇降装置とを制御する
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項3記載の部品実装機であって、
前記採取部材に採取された部品を撮像する撮像装置を備え、
前記制御装置は、前記一方の自転角度で前記第1採取部材に採取した部品の角度が前記実装対象物に実装する際の該部品の実装角度と一致するように前記第1採取部材を自転することにより前記他方の自転角度で前記第2採取部材に採取した部品の角度を前記実装角度に一致させてから、前記第1採取部材および前記第2採取部材にそれぞれ採取した部品を前記撮像装置により撮像し、前記撮像装置の撮像画像に基づいて前記第1採取部材および前記第2採取部材にそれぞれ採取した部品の状態を判定する、
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記採取部材の形状に関する形状情報を取得し、該取得した形状情報に基づいて前記部品を前記特定採取部材が前記複数の自転角度において採取可能か否かを判定する、
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項1ないし5いずれか1項に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記採取部材が採取した部品を該採取部材の異なる複数の自転角度において実装が可能な場合には、前記採取部材が前記所定の公転角度に移動して下降すると共に前記複数の自転角度のうち移動量が少ない方の自転角度で前記部品が実装されるよう前記ヘッドと前記昇降装置とを制御する、
ことを特徴とする部品実装機。
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