CN211867078U - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种组装设备，组装设备包括：设备主体和组装于所述设备主体的上料机构、撕膜机构、下料机构、取料机构和组装机构。利用取料机构实现电子设备部件从上料模组到撕膜机构的移动，并利用组装机构实现电子设备部件从撕膜机构到下料机构的产品载具的移动。上述结构设置将取料撕膜的过程和组装过程分步、独立进行，且分别为取料机构设置了驱动第一取料件的第一运动组件、为组装机构设置了驱动第二取料件的第二运动组件，因而优化了电子设备部件的组装工艺，提升了电子设备部件与待组装产品的组装效率。

Description

组装设备

技术领域

本公开涉及电子设备装配技术领域，尤其涉及组装设备。

背景技术

随着电子产品在屏幕、摄像头等结构和功能上的更新换代，电子产品全面屏、挖孔屏等显示模组及其下堆叠零部件的组装精度要求也随之增加。

在相关技术中，人工组装无法满足组装精度及效率要求，而现有自动化组装设备基于组装工艺流程、设备硬件精度、设备功能等方面的限制，仍然存在无法满足新型电子产品工艺需求、组装精度和生产效率的问题。

实用新型内容

本公开提供一种组装设备，以提升组装设备的组装精度和效率。

根据本公开的实施例提出一种组装设备，用于电子设备部件的组装，所述组装设备包括：设备主体和组装于所述设备主体的上料机构、撕膜机构、下料机构、取料机构和组装机构；

所述上料机构上设有上料模组，放置所述电子设备部件的托盘组装于所述上料模组；

所述撕膜机构设置在所述上料机构和所述下料机构之间，且包括定位夹持模组和与所述定位夹持模组位置对应的撕膜模组；

所述取料机构包括第一运动组件和第一取料件；所述第一取料件配合于所述第一运动组件，且所述第一取料件上设有用于取放所述电子设备部件的夹持部；所述第一运动组件驱动所述第一取料件在所述上料模组和所述定位夹持模组之间的移动；

所述组装机构包括第二运动组件和第二取料件；所述第二取料件配合于所述第二运动组件，且所述第二取料件上设有用于夹取和组装所述电子设备部件的夹持组装部；所述第二运动组件驱动所述第二取料件在所述定位夹持模组与所述下料机构上用于放置待组装产品的产品载具之间移动，以完成所述电子设备部件与待组装产品的组装配合。

可选的，所述上料模组包括组装件、设置在所述组装件上的限位件以及与所述限位件联动的调节件；所述托盘放置在所述组装件上，控制所述调节件以改变所述限位件在所述组装件上的相对位置，以使所述限位件与不同尺寸的所述托盘顶抵配合。

可选的，所述上料机构还包括托盘移位件；所述托盘移位件包括活动部和固定连接至所述活动部的工作端，所述活动部可动的组装于所述设备主体，所述工作端配合于所述托盘，以将取料完成的托盘从所述设备主体上的上料位移动至所述设备主体上的回收位。

可选的，所述上料模组活动组装于所述设备主体，且所述上料模组上包括用于放置多个托盘的组装空间；所述上料机构还包括升顶模组，所述升顶模组与所述上料模组抵推配合，以推动所述上料模组上的托盘朝向所述机构主体上的上料位移动。

可选的，所述第一运动组件包括第一驱动件、第二驱动件和驱动方向平行于电子设备部件的取放方向的第三驱动件；所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件的驱动方向两两垂直。

可选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件包括防尘拖链。

可选的，所述第一取料件组装于所述第三驱动件的自由端；所述第一取料件包括第一转动部，所述夹持部组装于所述第一转动部，以使所述第一转动部带动所述夹持部转动取放所述电子设备部件。

可选的，所述取料机构还包括第一视觉模组，所述第一视觉模组组装于所述第三驱动件的自由端，且与所述夹持部位置对应。

可选的，所述第二运动组件包括第四驱动件、第五驱动件和驱动方向平行于电子设备部件的取放方向的第六驱动件；所述第四驱动件、所述第五驱动件和所述第六驱动件的驱动方向两两垂直。

可选的，所述第四驱动件和所述第五驱动件包括防尘拖链。

可选的，所述第二取料件组装于所述第六驱动件的自由端，所述第二取料件包括第二转动部，所述夹持组装部组装于所述第二转动部，以使所述第二转动部带动所述夹持组装部转动夹取或转动组装所述电子设备部件。

可选的，所述组装机构还包括第二视觉模组，所述第二视觉模组组装于设备主体，且与所述定位夹持模组位置相邻。

可选的，所述下料机构包括第三视觉模组，所述第三视觉模组设置在所述第六驱动件的自由端，且与所述夹持组装部位置对应。

可选的，所述下料机构包括多个所述产品载具；所述下料机构包括旋转平台，多个所述产品载具沿周向设置在所述旋转平台上。

可选的，所述下料机构还包括清洗模组，所述清洗模组设置在所述旋转平台上方。

可选的，所述下料机构还包括预留模组，所述预留模组设置在所述旋转平台上方；其中，所述预留模组包括UV固化模组、检测模组、保压模组中至少之一。

可选的，所述下料机构还包括装配定位模组和止动模组，所述止动模组配合于所述旋转平台，以在所述装配定位模组定位所述产品载具的位置后制动所述旋转平台。

可选的，所述撕膜机构还包括撕膜运动件，所述撕膜运动件驱动所述撕膜模组与所述定位夹持模组发生相对运动，以撕去所述电子设备部件上的膜层。

可选的，所述撕膜机构还包括废料收集桶，所述废料收集桶设置在所述定位夹持模组周围。

可选的，所述设备主体、上料机构、撕膜机构、下料机构、取料机构和组装机构组装于所述组装设备的机箱内部；所述组装设备还包括过滤模组，所述过滤模组设置在所述机箱外侧顶部。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过为组装设备设置设备主体和组装于设备主体的上料机构、撕膜机构、下料机构、取料机构和组装机构，以利用取料机构实现电子设备部件从上料模组到撕膜机构的移动，并利用组装机构实现电子设备部件从撕膜机构到下料机构的产品载具的移动。上述结构设置将取料撕膜的过程和组装过程分步、独立进行，且分别为取料机构设置了驱动第一取料件的第一运动组件、为组装机构设置了驱动第二取料件的第二运动组件，因而优化了电子设备部件的组装工艺，提升了电子设备部件与待组装产品的组装效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一示例性实施例中一种组装设备的结构俯视示意图；

图2是本公开一示例性实施例中一种上料机构的结构示意图；

图3是本公开一示例性实施例中一种取料机构的结构示意图；

图4是本公开一示例性实施例中一种组装机构的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施例中一种下料机构的结构示意图；

图6是本公开一示例性实施例中一种撕膜机构的结构示意图；

图7是本公开另一示例性实施例中一种组装设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着电子产品在屏幕、摄像头等结构和功能上的更新换代，电子产品全面屏、挖孔屏等显示模组及其下堆叠零部件的组装精度要求也随之增加。在相关技术中，人工组装无法满足组装精度及效率要求，而现有自动化组装设备基于组装工艺流程、设备硬件精度、设备功能等方面的限制，仍然存在无法满足新型电子产品工艺需求、组装精度和生产效率的问题。

图1是本公开一示例性实施例中一种组装设备的结构俯视示意图；图2是本公开一示例性实施例中一种上料机构的结构示意图；图3是本公开一示例性实施例中一种取料机构的结构示意图；图4是本公开一示例性实施例中一种组装机构的结构示意图；图5是本公开一示例性实施例中一种下料机构的结构示意图；图6是本公开一示例性实施例中一种撕膜机构的结构示意图；图7是本公开另一示例性实施例中一种组装设备的结构示意图。下面结合上述附图对组装设备的结构和使用方式进行示例性说明：

如图1所示，组装设备1用于电子设备部件3的组装，组装设备1包括：设备主体11和组装于设备主体11的上料机构12、撕膜机构13、下料机构14、取料机构15和组装机构16。

上料机构12上设有上料模组121，放置电子设备部件3的托盘2组装于上料模组121，以通过上料模组121与托盘2的配合完成电子设备部件3的上料过程。下料机构14包括产品载具141，产品载具141用于放置与电子设备部件3配合的待组装产品4。撕膜机构13设置在上料机构12和下料机构14之间，且包括定位夹持模组131和与定位夹持模组131位置对应的撕膜模组132，以通过定位夹持模组131夹持电子设备部件3，并利用撕膜模组132实现对电子设备部件3的撕膜工艺。

如图3所示，取料机构15包括第一运动组件151和第一取料件152，第一取料件152配合于第一运动组件151，且第一取料件152上设有用于取放电子设备部件3的夹持部1521，第一运动组件151驱动第一取料件152在上料模组121和定位夹持模组131之间的移动，以重复实现电子设备部件3从上料机构12到撕膜机构13间的取放。

如图4所示，组装机构16包括第二运动组件161和第二取料件162，第二取料件162配合于第二运动组件161，且第二取料件162上设有用于夹取和组装电子设备部件3的夹持组装部1621。第二运动组件161驱动第二取料件162在定位夹持模组131与下料机构14的产品载具141之间移动，以重复实现电子设备部件3从撕膜机构13到下料机构14的取放，完成电子设备部件3与待组装产品4的组装配合。

通过为组装设备1设置设备主体11和组装于设备主体11的上料机构12、撕膜机构13、下料机构14、取料机构15和组装机构16，以利用取料机构15实现电子设备部件3从上料模组121到撕膜机构13的移动，并利用组装机构16实现电子设备部件3从撕膜机构13到下料机构14的产品载具141的移动。上述结构设置将取料撕膜的过程和组装过程分步、独立进行，且分别为取料机构15设置了驱动第一取料件152的第一运动组件151、为组装机构16设置了驱动第二取料件162的第二运动组件161，因而优化了电子设备部件3的组装工艺，提升了电子设备部件3与待组装产品4的组装效率。

下面分别针对组装设备1的上料机构12、撕膜机构13、下料机构14、取料机构15和组装机构16的结构设置及机构间的配合关系进行示例性说明：

1、上料机构12

在一实施例中，如图2所示，上料模组121包括组装件1211、设置在组装件1211上的限位件1212以及与限位件1212联动的调节件1213。托盘2放置在组装件1211上，控制调节件1213以改变限位件1212在组装件1211上的相对位置，以使限位件1212与不同尺寸的托盘2顶抵配合。即，通过调节件1213与限位件1212的联动配合，能调整限位件1212在组装件1211上所限定的位置，使限位件1212实现与多种尺寸的托盘2的抵接限位，进而提升了上料模组121对不同托盘2的兼容性。

在另一实施例中，上料机构12还包括托盘移位件122，托盘移位件122包括活动部1221和固定连接至活动部1221的工作端1222，活动部1221可动的组装于设备主体11，工作端1222配合于托盘2，以将取料完成的托盘2从设备主体11上的上料位124移动至设备主体11上的回收位125。通过托盘移位件122的设置使托盘2回收动作自动化，进一步提升了上料机构12及组装设备1的工作效率，同时减少了人工成本。

具体的，托盘移位件122的工作端1222可以包括支架1222a和机械手1222b，支架1222a固定连接在活动部1221，机械手1222b设置在支架1222a自由端，以用于夹持托盘2。其中，支架1222a的一部分朝向下垂直于托盘2的方向延伸以使自由端位于托盘2的上方，以便于夹持操作。托盘移位件122的活动部1221活动组装在设备主体11上，并靠近设备主体11的上料位124和回收位125，当机械手1222b抓取到位于上料位124的空托盘2后，通过活动部1221移动并放置在回收位125。

需要说明的是，支架1222a可以包括形成于托盘2上方的一个、两个或多个自由端，以通过设置在两个自由端的机械手1222b实现对托盘2的取放操作，提升了夹持、移动和放置操作的稳定性。

进一步的，上料模组121活动组装于设备主体11，且上料模组121上包括用于放置多个托盘2的组装空间。上料机构12还包括升顶模组123，升顶模组123与上料模组121抵推配合，以推动上料模组121上的托盘2朝向机构主体上的上料位124移动。由于上料模组121的组装空间能够叠放多个托盘2，用户在使用组装设备1时可以间隔预设时间进行一次多个托盘2更换。上述结构配合托盘移位件122使用避免了单个放置托盘2的人工复杂操作，进一步提升了上料机构12及组装设备1的工作效率，同时减少了人工成本。

2、取料机构15

如图3所示，取料机构15包括第一运动组件151和第一取料件152，第一取料件152配合于第一运动组件151，且第一取料件152上设有用于取放电子设备部件3的夹持部1521，第一运动组件151驱动第一取料件152在上料模组121和定位夹持模组131之间的移动，以重复实现电子设备部件3从上料机构12到撕膜机构13间的取放。

在一实施例中，第一运动组件151包括第一驱动件1511、第二驱动件1512和驱动方向平行于电子设备部件3的取放方向的第三驱动件1513，第一驱动件1511、第二驱动件1512和第三驱动件1513的驱动方向两两垂直。其中，电子设备部件3的取放方向即垂直于电子设备部件3放置平面的方向，当夹持部1521从托盘2上取走电子设备部件3时，电子设备部件3的取放方向即为垂直于托盘上电子设备部件放置面的方向；当夹持部1521将电子设备部件3放置在撕膜机构13的定位夹持模组131上时，电子设备部件3的取放方向即为垂直于定位夹持模组131上的电子设备部件放置面的方向。如图3所示，以电子设备部件3的取放方向沿Z轴方向为例，则第一驱动件1511的驱动方向可以沿X轴方向，第二驱动件1512的驱动方向可以沿Y方向，第三驱动件1513的驱动方向可以沿Z轴方向。通过第一取料件152与第一驱动件1511、第二驱动件1512和第三驱动件1513的配合能够实现第一取料件152在X轴、Y轴、Z轴三个方向运动，便于第一取料件152将电子设备部件3自上料机构12精准取出，以及将电子设备部件3放置在撕膜机构13的定位夹持模组131中，提升了第一取料件152的移动灵活性。

具体的，可以将第一驱动件1511的固定端连接至第二驱动件1512的移动端，第三驱动件1513的固定端连接至第一驱动件1511的移动端，使得第二驱动件1512能够带动第一驱动件1511和第三驱动件1513整体沿Y轴方向移动，第一驱动件1511能够带动第三驱动件1513整体沿X轴方向移动。此时，第一取料件152组装于第三驱动件1513的自由端，第一取料件152包括第一转动部1522，夹持部1521组装于第一转动部1522，以使第一转动部1522带动夹持部1521转动取放电子设备部件3。即，将第一取料件152设置在沿电子设备部件3取放方向运动的第三驱动件1513的自由端，由于第二驱动件1512能够带动第一驱动件1511和第三驱动件1513整体沿Y轴方向移动，第一驱动件1511能够带动第三驱动件1513整体沿X轴方向移动，第三驱动件1513能够带动电子设备部件3沿Z轴方向的移动，所以，通过第一驱动件1511、第二驱动件1512和第三驱动件1513的配合能够实现位于第一取料件152的夹持部1521上的电子设备部件3沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动。再通过第一转动部1522带动夹持部1521转动，以使夹持部1521通过转动完成对电子设备部件3的夹持和放置操作。

进一步的，取料机构15还包括第一视觉模组153，第一视觉模组153组装于第三驱动件1513的自由端，且与夹持部1521位置对应。通过第一视觉模组153对托盘2上的电子设备部件3进行视觉定位，以提升夹持部1521对电子设备部件3的抓取效率和精度；同时还可以通过第一视觉模组153对电子设备部件3与撕膜机构13的定位夹持模组131之间的位置关系进行监控和反馈，以提升电子设备部件3与撕膜机构13的组装精度和效率。

3、组装机构16

如图4所示，组装机构16包括第二运动组件161和第二取料件162，第二取料件162配合于第二运动组件161，且第二取料件162上设有用于夹取和组装电子设备部件3的夹持组装部1621。第二运动组件161驱动第二取料件162在定位夹持模组131与下料机构14的产品载具141之间移动，以重复实现电子设备部件3从撕膜机构13到下料机构14的取放，完成电子设备部件3与待组装产品4的组装配合。

在一实施例中，第二运动组件161包括第四驱动件1611、第五驱动件1612和驱动方向平行于电子设备部件3的取放方向的第六驱动件1613，第四驱动件1611、所述第五驱动件1612和所述第六驱动件1613的驱动方向两两垂直。其中，电子设备部件3的取放方向即垂直于电子设备部件3放置平面的方向，当夹持部1521将电子设备部件3从撕膜机构13的定位夹持模组131取走时，电子设备部件3的取放方向即为垂直于定位夹持模组131上的电子设备部件放置面的方向；当夹持部1521将电子设备部件3放置在下料机构14的待组装产品4上时，电子设备部件3的取放方向即为垂直于待组装产品4上电子设备部件组装面的方向。如图4所示，以电子设备部件3的取放方向沿Z轴方向为例，则第四驱动件1611的驱动方向可以沿X轴方向，第五驱动件1612的驱动方向可以沿Y方向，第六驱动件1613的驱动方向可以沿Z轴方向。通过第二取料件162与第四驱动件1611、第五驱动件1612和第六驱动件1613的配合能够实现第二取料件162在X轴、Y轴、Z轴三个方向运动，便于第二取料件162将电子设备部件3自撕膜机构13精准取出，以及电子设备部件3与待组装产品4的精准组装配合，提升了第二取料件162的移动灵活性。

具体的，可以将第四驱动件1611的固定端连接至第五驱动件1612的移动端，第六驱动件1613的固定端连接至第四驱动件1611的移动端，使得第五驱动件1612能够带动第四驱动件1611和第六驱动件1613整体沿Y轴方向移动，第四驱动件1611能够带动第六驱动件1613整体沿X轴方向移动。此时，第二取料件162组装于第六驱动件1613的自由端，第二取料件162包括第二转动部1622，夹持组装部1621组装于第二转动部1622，以使第二转动部1622带动夹持组装部1621转动取放电子设备部件3。即，将第二取料件162设置在沿电子设备部件3取放方向运动的第六驱动件1613的自由端，由于第五驱动件1612能够带动第四驱动件1611和第六驱动件1613整体沿Y轴方向移动，第四驱动件1611能够带动第六驱动件1613整体沿X轴方向移动，第六驱动件1613能够带动电子设备部件3沿Z轴方向的移动，所以，通过第四驱动件1611、第五驱动件1612和第六驱动件1613的配合能够实现位于第二取料件162的夹持组装部1621上的电子设备部件3沿X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动。再通过第二转动部1622带动夹持组装部1621转动，以使夹持组装部1621完成对电子设备部件3的转动夹持和转动组装操作。

进一步的，组装机构16包括第二视觉模组163，第二视觉模组163组装于设备主体11，且与定位夹持模组131位置相邻。组装机构16的第二取料件162从撕膜机构13的定位夹持模组131上取下电子设备部件3后移动到第二视觉模组163上方拍照，通过第二视觉模组163得到电子设备部件3的结构、位置、姿态信息。

组装机构16还包括第三视觉模组164，以用于对待组装产品4的结构、位置、姿态信息的获取。第三视觉模组164设置在第六驱动件1613的自由端，且与夹持组装部1621位置对应。第三视觉模组164可以与夹持组装部1621位置相邻，以便于在获取到带组装产品的结构、位置、姿态信息后直接通过夹持组装部1621实现电子设备部件3与待组装产品4的组装配合。

需要说明的是，第一驱动件1511、第二驱动件1512、第四驱动件1611、第五驱动件1612可以包含防尘拖链，以增加第一运动组件151和第二运动组件161的防尘性能，进而避免杂质、灰尘对驱动结构的干扰，提升运动精度和电子设备部件3的装配精度。第三驱动件1513、第六驱动件1613也可以包含驱动主体和包覆驱动主体的外壳，以通过外壳增加第三驱动件1513的防尘性能。

此外，由于第二驱动件1512和第五驱动件1612的驱动方向均沿Y轴方向，因此，可以为将第二驱动件1512和第五驱动件1612设置在相同的驱动轨道上，以增加第一运动组件151与第二运动组件161的关联性，以便于电子设备部件3自取料机构15至撕膜机构13的运动过程与自撕膜机构13至下料机构14的运动过程中的定位。

4、下料机构14

在以上实施例中，第一视觉模组153、第二视觉模组163、第三视觉模组164可以是用于获取电子设备部件3或待组装产品4结构及位置信息的摄像头。通过第一视觉模组153、第二视觉模组163、第三视觉模组164的设置增加了电子设备部件3在移动和组装过程中的位置精度。再基于组装设备1各个机构的模块化设计、以及第一运动组件151及第二运动组件161等本身硬件精度的综合提升，使得组装设备1的整体组装精度得到显著提升，满足了精细组装工艺中误差±0.03毫米的需求。

在一实施例中，如图5所示，下料机构14包括多个产品载具141，下料机构14还包括旋转平台142，多个产品载具141沿周向设置在旋转平台142上。当旋转平台142转动时，多个产品载具141随之转动，将产品载具141及放置在产品载具141内的待组装产品4带至不同的加工位置，以便于多个待组装产品4在同时在不同加工位置完成不同的加工工艺，因而提升了组装设备1的组装效率。

进一步的，下料机构14还包括清洗模组143，清洗模组143设置在旋转平台142上方，以用于对待产品载具141中的待组装产品4进行清洗，避免灰尘、杂质等影响电子设备部件3与带组装产品的组装配合。其中，清洗模组143的清洗方式可以是吹气除尘，本公开并不对清洗模组143的清洗方式和结构进行限制。

例如，下料机构14的旋转平台142上设有四个产品载具141，每个产品载具141内放置有待组装产品4。当转动旋转平台142使其中一个产品载具141的位置与清洗模组143对应，同时另一个产品载具141的位置与第二取料件162的夹持组装部1621位置对应，即可同时实现对一个待组装产品4的清洗工艺，以及另一个待组装产品4的组装工艺，因而提升了组装效率。再次转动旋转平台142，即可将完成清洗的带组装产品转动至与夹持组装部1621对应的位置，同时将组装完成的产品移动至成品位。

进一步的，下料机构14还包括预留模组144，预留模组144设置在旋转平台142上方，以对待组装产品4实施预设操作。其中，预留模组144可以是UV固化(Ultravioletcuring，紫外固化)模组、检测模组、保压模组中至少之一，以实现相应的固化、组装精度检测、保压功能。

在上述实施例中，下料机构14还包括装配定位模组145和止动模组146，止动模组146配合于旋转平台142，以在装配定位模组145定位产品载具141的位置后制动旋转平台142，以便于对旋转平台142的转停控制。

5、撕膜机构13

如图1、图6所示，撕膜机构13设置在上料机构12和下料机构14之间，且包括定位夹持模组131和与定位夹持模组131位置对应的撕膜模组132，以在电子设备部件3与待组装产品4进行组装配合之前通过撕膜模组132对电子设备部件3进行撕膜操作。具体的，取料机构15通过第一取料件152将电子设备部件3放置在定位夹持模组131的预设位置，定位夹持模组131将电子设备部件3的位置暂时固定，而后通过撕膜模组132将电子设备部件3上的膜层撕去。

具体的，撕膜机构13还可以包括撕膜运动件133，撕膜运动件133驱动定位夹持模组131与撕膜模组132发生相对运动，以撕去电子设备部件3上的膜层。

进一步的，撕膜机构13还包括废料收集桶134，废料收集桶134设置在定位夹持模组131周围，以便于在撕膜完成后对膜层进行回收和处理。

需要说明的是，上述电子设备可以是手机、平板电脑、车载终端或医疗终端等，本公开并不对此进行限制。下面以电子设备部件3为手机前置摄像头支架、待组装产品4为手机主体为例，对工艺过程进行示例性说明：

首先，前置摄像头支架放置在托盘2中，调整调节件1213以使一个或多个托盘2通过限位件1212限定在上料模组121的组装件1211上。上述托盘2的放置过程可以通过人工手动实现，也可以通过机械手实现，本公开并不对此进行限制。

而后，取料机构15的第一取料件152通过夹持部1521根据第一视觉模组153的视觉定位将前置摄像头支架从托盘2取下，并利用第一运动组件151将前置摄像头支架运送至撕膜机构13的定位夹持模组131中，以便于撕膜模组132对定位夹持模组131中的前置摄像头支架进行撕膜操作。

在撕膜完成后，组装机构16的第二取料件162的夹持组装部1621利用第二运动组件161将前置摄像头模组移动至第二视觉模组163处，以获取前置摄像头支架的结构、位置、姿态信息。

之后，第二取料件162的夹持组装部1621再利用第二运动组件161移动至下料机构14的产品载具141上方，以获取待组装手机主体的结构、位置、姿态信息。最后，根据前置摄像头支架的结构、位置、姿态信息以及手机主体的结构、位置、姿态信息完成前置摄像头支架与手机主体的组装。

上述结构设置将取料撕膜的过程和组装过程分步、独立进行，且分别为取料机构15设置了驱动第一取料件152的第一运动组件151、为组装机构16设置了驱动第二取料件162的第二运动组件161，因而优化了前置摄像头支架的组装工艺，提升了组装效率。

需要说明的是，在针对手机前置摄像头支架的组装过程中，上料机构12撕膜机构13、下料机构14、取料机构15和组装机构16的结构和具体工作方式可以根据以上相应实施例中的方式进行细化补充，此处不再赘述。

此外，如图7所示，设备主体11、上料机构12、撕膜机构13、下料机构14、取料机构15和组装机构16组装于组装设备1的机箱111内部，以对设备主体11和各个机构进行防尘保护。进一步的，组装设备1还包括过滤模组17，过滤模组17设置在机箱111外侧顶部，以用于对进入设备机箱111内部的空气进行过滤。通过上述清洗模组143、防尘拖链以及过滤模组17的使用，使组装设备1的无尘等级提升至K级，有助于避免杂质对电子设备的组装精度和效率的干扰。

需要说明的是，上述过滤模组17可以是FFU(Fan Filter Units，风机过滤单元)模组，也可以是其他能够起到过滤作用的模组，本公开并不对此进行限制。

通过为组装设备1设置设备主体11和组装于设备主体11的上料机构12、撕膜机构13、下料机构14、取料机构15和组装机构16，以利用取料机构15实现电子设备部件3从上料模组121到撕膜机构13的移动，并利用组装机构16实现电子设备部件3从撕膜机构13到下料机构14的产品载具141的移动。上述结构设置将取料撕膜的过程和组装过程分步、独立进行，且分别为取料机构15设置了驱动第一取料件152的第一运动组件151、为组装机构16设置了驱动第二取料件162的第二运动组件161，因而优化了电子设备部件3的组装工艺。通过上述组装设备1能够将电子设备部件3与待组装产品4的单个产品组装效率提升至8秒。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种组装设备，其特征在于，用于电子设备部件的组装，所述组装设备包括：设备主体和组装于所述设备主体的上料机构、撕膜机构、下料机构、取料机构和组装机构；

所述上料机构上设有上料模组，放置所述电子设备部件的托盘组装于所述上料模组；

所述撕膜机构设置在所述上料机构和所述下料机构之间，且包括定位夹持模组和与所述定位夹持模组位置对应的撕膜模组；

所述取料机构包括第一运动组件和第一取料件；所述第一取料件配合于所述第一运动组件，且所述第一取料件上设有用于取放所述电子设备部件的夹持部；所述第一运动组件驱动所述第一取料件在所述上料模组和所述定位夹持模组之间的移动；

所述组装机构包括第二运动组件和第二取料件；所述第二取料件配合于所述第二运动组件，且所述第二取料件上设有用于夹取和组装所述电子设备部件的夹持组装部；所述第二运动组件驱动所述第二取料件在所述定位夹持模组与所述下料机构上用于放置待组装产品的产品载具之间移动，以完成所述电子设备部件与待组装产品的组装配合。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述上料模组包括组装件、设置在所述组装件上的限位件以及与所述限位件联动的调节件；所述托盘放置在所述组装件上，控制所述调节件以改变所述限位件在所述组装件上的相对位置，以使所述限位件与不同尺寸的所述托盘顶抵配合。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述上料机构还包括托盘移位件；所述托盘移位件包括活动部和固定连接至所述活动部的工作端，所述活动部可动的组装于所述设备主体，所述工作端配合于所述托盘，以将取料完成的托盘从所述设备主体上的上料位移动至所述设备主体上的回收位。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述上料模组活动组装于所述设备主体，且所述上料模组上包括用于放置多个托盘的组装空间；所述上料机构还包括升顶模组，所述升顶模组与所述上料模组抵推配合，以推动所述上料模组上的托盘朝向所述设备主体上的上料位移动。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一运动组件包括第一驱动件、第二驱动件和驱动方向平行于电子设备部件的取放方向的第三驱动件；所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件的驱动方向两两垂直。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件包括防尘拖链。

7.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述第一取料件组装于所述第三驱动件的自由端；所述第一取料件包括第一转动部，所述夹持部组装于所述第一转动部，以使所述第一转动部带动所述夹持部转动取放所述电子设备部件。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述取料机构还包括第一视觉模组，所述第一视觉模组组装于所述第三驱动件的自由端，且与所述夹持部位置对应。

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二运动组件包括第四驱动件、第五驱动件和驱动方向平行于电子设备部件的取放方向的第六驱动件；所述第四驱动件、所述第五驱动件和所述第六驱动件的驱动方向两两垂直。

10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述第四驱动件和所述第五驱动件包括防尘拖链。

11.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述第二取料件组装于所述第六驱动件的自由端，所述第二取料件包括第二转动部，所述夹持组装部组装于所述第二转动部，以使所述第二转动部带动所述夹持组装部转动夹取或转动组装所述电子设备部件。

12.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装机构还包括第二视觉模组，所述第二视觉模组组装于设备主体，且与所述定位夹持模组位置相邻。

13.根据权利要求11所述的组装设备，其特征在于，所述下料机构包括第三视觉模组，所述第三视觉模组设置在所述第六驱动件的自由端，且与所述夹持组装部位置对应。

14.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述下料机构包括多个所述产品载具；所述下料机构包括旋转平台，多个所述产品载具沿周向设置在所述旋转平台上。

15.根据权利要求14所述的组装设备，其特征在于，所述下料机构还包括清洗模组，所述清洗模组设置在所述旋转平台上方。

16.根据权利要求14所述的组装设备，其特征在于，所述下料机构还包括预留模组，所述预留模组设置在所述旋转平台上方；其中，所述预留模组包括UV固化模组、检测模组、保压模组中至少之一。

17.根据权利要求14所述的组装设备，其特征在于，所述下料机构还包括装配定位模组和止动模组，所述止动模组配合于所述旋转平台，以在所述装配定位模组定位所述产品载具的位置后制动所述旋转平台。

18.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述撕膜机构还包括撕膜运动件，所述撕膜运动件驱动所述撕膜模组与所述定位夹持模组发生相对运动，以撕去所述电子设备部件上的膜层。

19.根据权利要求18所述的组装设备，其特征在于，所述撕膜机构还包括废料收集桶，所述废料收集桶设置在所述定位夹持模组周围。

20.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述设备主体、上料机构、撕膜机构、下料机构、取料机构和组装机构组装于所述组装设备的机箱内部；所述组装设备还包括过滤模组，所述过滤模组设置在所述机箱外侧顶部。

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