CN210649458U - 工件自动铆接检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆接设备领域，尤其是工件自动铆接检测机。该铆接检测机包括机台、工件上料机构、分度盘、治具、料带上料机构、切料带机构、折料机构、铆压机构、CCD工业相机和出料机构，所述机台上安装有工件上料机构、分度盘、料带上料机构、切料带机构、折料机构、铆压机构、CCD工业相机、出料机构。本实用新型通过工件上料机构将环状工件放入治具内。通过料带上料机构将片状工件料带进行传送。通过切料带机构将料带逐段切开。通过折料机构将料带上的片装工件，从料带上分离。铆压机构将两个工件铆压在一起。通过CCD工业相机检测铆压好的工件是否合格。通过出料机构将合格品与不合格品分开出料。本申请提高了工件铆合检测的效率。

Description

工件自动铆接检测机

技术领域

本实用新型涉及铆接设备领域，尤其是工件自动铆接检测机。

背景技术

两个工件需要利用铆压机铆合在一起，并对其铆合的质量进行检测。但是现有的铆接检测效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种工件自动铆接检测机。通过工件上料机构将环状工件放入治具内。通过料带上料机构将片状工件料带进行传送。通过切料带机构将料带逐段切开。通过折料机构将料带上的片装工件，从料带上折断分离。通过铆压机构将两个工件铆压在一起。通过CCD工业相机检测铆压好的工件是否合格。通过出料机构将合格品与不合格品分开出料。本申请提高了工件铆合检测的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件自动铆接检测机，包括机台、工件上料机构、分度盘、治具、料带上料机构、切料带机构、折料机构、铆压机构、CCD工业相机和出料机构，所述机台上安装有工件上料机构、分度盘、料带上料机构、切料带机构、折料机构、铆压机构、CCD工业相机、出料机构，分度盘上均匀分布有数个治具。

具体地，所述工件上料机构由振动盘、二轴机械手一和夹爪一组成，振动盘的出料端固定在机台上，二轴机械手一的缸体固定在机台上，二轴机械手一的升降端固定有夹爪一。

具体地，所述料带上料机构由吸盘、料带卷盘、料带流道、二轴机械手二、销子、压块、压块升降气缸、分割器、定位座和三轴机械手组成，料带卷盘转动连接在机台上，料带流道、三轴机械手的缸体、分割器均固定在机台上，压块升降气缸的缸体和二轴机械手二的缸体固定在料带流道上，二轴机械手二的升降端固定有销子，压块升降气缸的活塞杆固定在压块上，分割器的转盘上固定有定位座，三轴机械手的升降端固定有吸盘。

具体地，所述切料带机构由切刀和切刀升降气缸组成，切刀升降气缸的缸体固定在料带流道上，切刀升降气缸的活塞杆上固定有两个相互对称的切刀。

具体地，所述折料机构由水平推动气缸、滑板、电机、偏心轮、定位板、升降板和气动夹爪组成，水平推动气缸的缸体固定在机台上，滑板滑动连接在机台上，水平推动气缸的活塞杆固定在滑板上，滑板上固定有电机和定位板，电机的输出轴上固定有偏心轮，定位板与升降板滑配连接，升降板上开设有腰型槽孔，偏心轮置于腰型槽孔内，滑板上固定有气动夹爪。

具体地，所述铆压机构由铆压头和铆压头升降气缸组成，铆压头升降气缸的缸体固定在机台上，铆压头升降气缸的活塞杆固定在铆压头上。

具体地，所述出料机构由二轴机械手三、夹爪二、合格品流道和不合格品流道组成，二轴机械手三的缸体、合格品流道、不合格品流道均固定在机台上，二轴机械手三的升降端固定有夹爪二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工件自动铆接检测机。通过工件上料机构将环状工件放入治具内。通过料带上料机构将片状工件料带进行传送。通过切料带机构将料带逐段切开。通过折料机构将料带上的片装工件，从料带上折断分离。通过铆压机构将两个工件铆压在一起。通过CCD工业相机检测铆压好的工件是否合格。通过出料机构将合格品与不合格品分开出料。本申请提高了工件铆合检测的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的料带上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的压块的结构示意图；

图5是本实用新型的切料带机构的结构示意图；

图6是本实用新型的折料机构的结构示意图；

图7是本实用新型的铆压机构的结构示意图；

图中1.机台，2.工件上料机构，3.分度盘,4.治具，5.料带上料机构，6.切料带机构，7.折料机构，8.铆压机构，9.CCD工业相机，10.出料机构，21.振动盘，22.二轴机械手一,23.夹爪一，50.吸盘，51.料带卷盘，52.料带流道，53.二轴机械手二，54.销子,55.压块，56.压块升降气缸，57.分割器，58.定位座，59.三轴机械手，61.切刀，62.切刀升降气缸，71.水平推动气缸，72.滑板，73.电机，74.偏心轮，75.定位板，76.升降板，77.气动夹爪，81.铆压头，82.铆压头升降气缸，101.二轴机械手三，102.夹爪二，103.合格品流道，104.不合格品流道。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图，图3是本实用新型的料带上料机构的结构示意图，图4是本实用新型的压块的结构示意图，图5是本实用新型的切料带机构的结构示意图，图6是本实用新型的折料机构的结构示意图，图7是本实用新型的铆压机构的结构示意图。

一种工件自动铆接检测机，包括机台1、工件上料机构2、分度盘3、治具4、料带上料机构5、切料带机构6、折料机构7、铆压机构8、CCD工业相机9和出料机构10，所述机台1上安装有工件上料机构2、分度盘3、料带上料机构5、切料带机构6、折料机构7、铆压机构8、CCD工业相机9、出料机构10，分度盘3上均匀分布有数个治具4。所述工件上料机构2由振动盘21、二轴机械手一22和夹爪一23组成，振动盘21的出料端固定在机台1上，二轴机械手一22的缸体固定在机台1上，二轴机械手一22的升降端固定有夹爪一23。所述料带上料机构5由吸盘50、料带卷盘51、料带流道52、二轴机械手二53、销子54、压块55、压块升降气缸56、分割器57、定位座58和三轴机械手59组成，料带卷盘51转动连接在机台1上，料带流道52、三轴机械手59的缸体、分割器57均固定在机台1上，压块升降气缸56的缸体和二轴机械手二53的缸体固定在料带流道52上，二轴机械手二53的升降端固定有销子54，压块升降气缸56的活塞杆固定在压块55上，分割器57的转盘上固定有定位座58，三轴机械手59的升降端固定有吸盘50。所述切料带机构6由切刀61和切刀升降气缸62组成，切刀升降气缸62的缸体固定在料带流道52上，切刀升降气缸62的活塞杆上固定有两个相互对称的切刀61。所述折料机构7由水平推动气缸71、滑板72、电机73、偏心轮74、定位板75、升降板76和气动夹爪77组成，水平推动气缸71的缸体固定在机台1上，滑板72滑动连接在机台1上，水平推动气缸71的活塞杆固定在滑板72上，滑板72上固定有电机73和定位板75，电机73的输出轴上固定有偏心轮74，定位板75与升降板76滑配连接，升降板76上开设有腰型槽孔，偏心轮74置于腰型槽孔内，滑板72上固定有气动夹爪77。所述铆压机构8由铆压头81和铆压头升降气缸82组成，铆压头升降气缸82的缸体固定在机台1上，铆压头升降气缸82的活塞杆固定在铆压头81上。所述出料机构10由二轴机械手三101、夹爪二102、合格品流道103和不合格品流道104组成，二轴机械手三101的缸体、合格品流道103、不合格品流道104均固定在机台1上，二轴机械手三101的升降端固定有夹爪二102。

如附图1所示，二轴机械手一22、二轴机械手二53、二轴机械手三101均由水平气缸和升降气缸组成，水平气缸的活塞杆固定在升降气缸上，升降气缸的活塞杆则固定抓取部。水平气缸可以驱使抓取部水平直线移动，升降气缸可以驱使抓取部上下直线移动。三轴机械手59由X轴水平直线模组，Y轴水平直线模组和升降气缸组成，Y轴水平直线模组的缸体固定在X轴水平直线模组的滑座上，升降气缸的缸体固定在Y轴水平直线模组的滑座上，吸盘50固定在升降气缸的活塞杆上。X轴水平直线模组可以驱使吸盘50进行左右直线移动，Y轴水平直线模组可以驱使吸盘50进行前后直线移动，升降气缸可以驱使吸盘50进行上下直线移动。

首先工件上料机构2的振动盘21将环状工件传送至出料口，二轴机械手一22驱使夹爪一23将出料口处的环状工件抓取并放置到治具4上，由分度盘3将治具4旋转至料带上料机构5处。

结合附图2、附图3和附图4所示，将料带卷盘51上的料带平铺置入料带流道52内，二轴机械手二53驱使销子54往下移动并穿入料带上的销孔，然后驱使销子54水平移动，从而将料带往前拖动一段距离，然后销子54上移脱离销孔并回退复位，再插入当下的料带销孔，继续将料带往前拖动，重复是上述步骤，可以实现料带的持续往前移动。

此时的分割器57转盘上的定位座58位于压块55正下方，当料带上的片状工件移动至压块55和定位座58之间时，压块升降气缸56的活塞杆驱使压块55下移，直到将片状工件压紧在定位座58上。

如附图5所示，当片状工件被夹紧之后，切刀升降气缸62驱使切刀61往下移动，直到切刀61将下方的料带切断，使得被夹持住片状工件的料带与后方的料带断开。

如附图6所示，当料带被切开之后，水平推动气缸71推动滑板72水平移动，安装在滑板72上的气动夹爪77就同步往料带的方向水平移动，直到气动夹爪77夹持住定位座58上的料带一侧。此时电机73的输出轴驱使偏心轮74作偏心旋转，置于升降板76腰型槽孔内的偏心轮74就可以驱使升降板76沿着定位板75上的滑槽进行上下直线移动，而升降板76则会带着与之固定的气动夹爪77进行持续循环的上下移动。这样，夹持住料带一侧的气动夹爪77就可以将料带进行反复扭动，而该段料带上的片状工件被夹持固定不动，这样就可以将片状工件与料带之间的连接处拗断，从而实现料带与片状工件的分离。接着废料带被气动夹爪77投入废料带流道内，压块55上移放开被取出的片状工件，分割器57的转盘带着装载有片状工件的定位座58旋转至上料工位，最后三轴机械手59驱使吸盘50移动到位，并利用负压吸附住定位座58上的片状工件，将片状工件放置到治具4内的环状工件上。

如附图7所示，治具4内两个放置好的工件被旋转至铆压机构8处，然后铆压头升降气缸82的活塞杆驱使铆压头81往下移动，直到铆压头81将治具4内的两个工件铆合在一起。

铆合好的工件被旋转至CCD工业相机9的下方，CCD工业相机9将工件的图像信息传送给工控机，由工控机判断工件铆合的是否合格。如果工控机判断产品合格，则控制二轴机械手三101驱使夹爪二102将产品抓取至合格品流道103内。如果工控机判断产品不合格，则控制二轴机械手三101驱使夹爪二102将产品抓取至不合格品流道104内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种工件自动铆接检测机，其特征是，包括机台(1)、工件上料机构(2)、分度盘(3)、治具(4)、料带上料机构(5)、切料带机构(6)、折料机构(7)、铆压机构(8)、CCD工业相机(9)和出料机构(10)，所述机台(1)上安装有工件上料机构(2)、分度盘(3)、料带上料机构(5)、切料带机构(6)、折料机构(7)、铆压机构(8)、CCD工业相机(9)、出料机构(10)，分度盘(3)上均匀分布有数个治具(4)。

2.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述工件上料机构(2)由振动盘(21)、二轴机械手一(22)和夹爪一(23)组成，振动盘(21)的出料端固定在机台(1)上，二轴机械手一(22)的缸体固定在机台(1)上，二轴机械手一(22)的升降端固定有夹爪一(23)。

3.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述料带上料机构(5)由吸盘(50)、料带卷盘(51)、料带流道(52)、二轴机械手二(53)、销子(54)、压块(55)、压块升降气缸(56)、分割器(57)、定位座(58)和三轴机械手(59)组成，料带卷盘(51)转动连接在机台(1)上，料带流道(52)、三轴机械手(59)的缸体、分割器(57)均固定在机台(1)上，压块升降气缸(56)的缸体和二轴机械手二(53)的缸体固定在料带流道(52)上，二轴机械手二(53)的升降端固定有销子(54)，压块升降气缸(56)的活塞杆固定在压块(55)上，分割器(57)的转盘上固定有定位座(58)，三轴机械手(59)的升降端固定有吸盘(50)。

4.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述切料带机构(6)由切刀(61)和切刀升降气缸(62)组成，切刀升降气缸(62)的缸体固定在料带流道(52)上，切刀升降气缸(62)的活塞杆上固定有两个相互对称的切刀(61)。

5.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述折料机构(7)由水平推动气缸(71)、滑板(72)、电机(73)、偏心轮(74)、定位板(75)、升降板(76)和气动夹爪(77)组成，水平推动气缸(71)的缸体固定在机台(1)上，滑板(72)滑动连接在机台(1)上，水平推动气缸(71)的活塞杆固定在滑板(72)上，滑板(72)上固定有电机(73)和定位板(75)，电机(73)的输出轴上固定有偏心轮(74)，定位板(75)与升降板(76)滑配连接，升降板(76)上开设有腰型槽孔，偏心轮(74)置于腰型槽孔内，滑板(72)上固定有气动夹爪(77)。

6.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述铆压机构(8)由铆压头(81)和铆压头升降气缸(82)组成，铆压头升降气缸(82)的缸体固定在机台(1)上，铆压头升降气缸(82)的活塞杆固定在铆压头(81)上。

7.根据权利要求1所述的工件自动铆接检测机，其特征在于：所述出料机构(10)由二轴机械手三(101)、夹爪二(102)、合格品流道(103)和不合格品流道(104)组成，二轴机械手三(101)的缸体、合格品流道(103)、不合格品流道(104)均固定在机台(1)上，二轴机械手三(101)的升降端固定有夹爪二(102)。

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