CN217412646U - 一种全自动气门切边套簧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动气门切边套簧机，涉及气门切边套簧设备技术领域，包括输送机构、抓取机构、切边机构、套簧机构和移动机构，输送机构用于将气门进行输送，所述抓取机构用于将气门抓取，切边机构用于将气门进行切边，套簧机构用于将弹簧套装在气门上，所述搬运机构用于将气门进行各工位间的搬运，在使用时通过设置输送机构、抓取机构、切边机构、套簧机构和移动机构，从气门的上料、抓取、切边、套簧、搬运全程实现连续化，一人可操作多台设备，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种全自动气门切边套簧机

技术领域

本实用新型涉及油封修边套簧设备技术领域，尤其涉及一种全自动气门切边套簧机。

背景技术

气门在使用前需要对气门进行切边，切边之后进行安装弹簧，现有的气门切边和套簧是两套或多套设备。气门切边，是通过人工上料，人工下料；套簧是通过人工对气门进行套簧。工作繁重，人工成本高，效率低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型在使用时通过设置输送机构、抓取机构、切边机构、套簧机构和移动机构，从气门的上料、抓取、切边、套簧、搬运全程实现连续化，一人可操作多台设备，提高了生产效率，降低了人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动气门切边套簧机，其特征在于：包括输送机构、抓取机构、切边机构、套簧机构和搬运机构，所述输送机构用于将气门进行输送，所述抓取机构用于将气门抓取，所述切边机构用于将气门进行切边，所述套簧机构用于将弹簧套装在气门上，所述搬运机构用于将气门进行各工位间的搬运。

通过采用上述技术方案，可保证利用输送机构、抓取机构、切边机构、套簧机构和搬运机构，实现了气门切边和套簧的连续化作业，进而提高了生产效率和产品质量，降低了人工成本。

一种全自动气门切边套簧机，所述输送机构上设置有第一振动盘，所述第一振动盘一端连接有传送带。

通过采用上述技术方案，可保证利用第一振动盘输送出来的气门通过传送带输送到抓取机构能够抓取的位置。

一种全自动气门切边套簧机，所述抓取机构上设有臂架，所述臂架上设有吸件工装，所述吸件工装下方设有定位工装。

通过采用上述技术方案，可保证吸件工装将传送带上的气门抓取到定位工装上进行定位固定，为切边做准备。

一种全自动气门切边套簧机，所述切边机构上设有推进装置，所述推进装置上设有刀具安装板，所述刀具安装板上设有刀具。

通过采用上述技术方案，可保证利用推进装置能够为刀具提供动力进行对气门进行切边。

一种全自动气门切边套簧机，所述套簧机构上设有第二振动盘，所述第二振动盘一端设有进簧工装，所述进簧工装一侧设有套簧工装。

通过采用上述技术方案，可保证利用第二振动盘将弹簧振动输送到进簧工装中，进簧工装再将弹簧传输到套簧工装上，套簧工装将弹簧套装到气门上。

一种全自动气门切边套簧机，所述搬运上设有多位机械手。

通过采用上述技术方案，可保证利用多位机械手能够将气门在各工位之间的搬运。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)利用第一振动盘输送出来的气门通过传送带输送到抓取机构能够抓取的位置。

(2)利用吸件工装将传送带上的气门抓取到定位工装上进行定位固定。

(3)利用利用第二振动盘将弹簧振动输送到进簧工装中，进簧工装再将弹簧传输到套簧工装上，套簧工装将弹簧套装到气门上。

(4)利用多位机械手能够将气门在各工位之间的搬运。

(5)利用设置输送机构、抓取机构、切边机构、套簧机构和搬运机构，从气门的上料、抓取、切边、套簧、搬运全程实现连续化，一人可操作多台设备，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构正视图；

图3是本实用新型的整体结构俯视图；

图4是本实用新型的整体结构A部放大示意图；

图5是本实用新型的整体结构B部放大示意图；

图6是本实用新型的整体结构C部放大示意图。

附图标记：1、输送机构；2、抓取机构；3、切边机构；4、套簧机构；5、搬运机构；6、第一振动盘；7、第二振动盘；8、传送带；9、检测开关；10、对射开关；11、闸板；12、支架；13、第一气缸；14、挡板；15、臂架；16、模组；17、第二气缸；18、吸件工装；19、竖板；20、滑块；21、刀具安装板；22、第三气缸；23、刀具；24、定位工装；25、机械手指；26、多工位机械手；27、进簧工装；28、第四气缸；29、套簧工装；30、过渡工装；31、第五气缸；32、接近开关；33、第六气缸；34、第七气缸；35、检验传感器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1，附图2附图4,所示一种全自动气门切边套簧机，包括输送机构1，输送机构1上设有第一振动盘6，第一振动盘6上设有检测开关9，振动盘一端设有支架12，支架12上设有传送带8，传送带8上方设有闸板11，闸板11的对立侧设有对射开关10，传送带 8一端设有第一气缸13，第一气缸13上设有挡板14；

参见附图1，附图2,附图5,所示抓取机构2上设有臂架15，臂架15上设有模组16，模组16上滑动设有第二气缸17，第二气缸17下端设有吸件工装18，吸件工装18下方设置有定位工装24，臂架15远离输送机构1一端设有机械手指25；

参见附图1，附图3,所示切边机构3上设有竖板19，竖板19上水平设有滑块20，滑块20上设有刀具23安装板21，刀具23安装上安装有刀具23，刀具23一端连接有第三气缸22；

参见附图1，附图3,附图6,所示套簧机构4上设有第二振动盘7，第二振动盘7一端连接有进簧工装27，进簧工装27下方设有第四气缸28，第四气缸28对立面设有套簧工装29，套簧工装29对立面设有过渡工装30，过渡工装30一端连接有第五气缸31，套簧工装29上设有检测传感器；

参见附图1，附图3,所示搬运机构5上设有多位机械手，多位机械手下方设有第七气缸 34，第七气缸34与多位机械手长度方向垂直，第七气缸34下方设有底座，底座上沿多位机械手的长度方向上设有第六气缸33。

在使用时首先启动第一振动盘6，第一振动盘6通过振动能够将气门依次输送到设置在第一振动盘6一端的传送带8上，当气门经过设置在第一振动盘6上的检测开关9时，振动盘停止振动，接着传送带8将气门继续运送，气门在经过设置在传送带8上方的对射开关10 时，闸板11落下，当气门到达传送带8端部并让设置在第一气缸13上挡板14挡住，接着启动抓取机构2，将第二气缸17带动吸件工装18在臂架15上通过模组16水平滑动至传送带8上的气门位置，并利用吸件工装18将气门进行吸取，接着将气门放置到定位工装24，定位工装24利用底部的电机带动定位工装24转动，接着启动第三气缸22带动安装在刀具23安装板21上的刀具23通过滑块20移动进行对气门切边，切边完成后利用设置设置在臂架15 一端上的机械手指25对气门进行抓取，抓取后将气门放置在多位机械手的第一个工位，并利用设置在多位机械手下方的第六气缸33和第七气缸34将气门运至套簧工位处，接着启动第二振动盘7将弹簧输送到进簧工装27中，接着启动第四气缸28将进簧工装27中的弹簧向外推出并套装在过渡工装30上，接着启动第五气缸31带动过渡工装30向下移动将弹簧套在气门上，套簧完毕后第七气缸34控制多位机械手夹紧气门，接着第六气缸33拉动多位机械手移动到下一工位处。

通过在第一振动盘6上设置检测开关9，检测开关9能够控制振动盘的启停，在振动盘将一个气门输出并通过检测开关9后，检测开关9控制振动盘停止振动，如此保证了振动盘每次向传送带8上输送的气门只有一个。

通过在传送带8上方设置闸板11和对射开关10，对射开关10控制闸板11的开合，当传送带8上的气门运到传送带8端部时对射开关10检测到信号后控制闸板11下落，保证每个气门单独运送到传送带8端部。

通过在传送带8端部设置第一气缸13及挡板14，当气门存在残次或方向相反吸件工装 18吸取不上时，第一气缸13向后退将气门掉落到回收箱中，如此能够避免传送带8上的气门堆积和残次品进入到下道工序。

通过在设置接近开关32能够对气门进行套簧检验，如此能够保证气门的套簧质量。

通过在进簧工装27设置检验传感器35，检验传感器35检测到有弹簧时控制第四气缸28 推出卡主其他弹簧落到套簧工装29上，保证每次落入到套簧工装29上弹簧只有一个。

本实施例的工作原理是：在使用时首先启动第一振动盘6，第一振动盘6通过振动能够将气门依次输送到设置在第一振动盘6一端的传送带8上，当气门经过设置在第一振动盘6 上的检测开关9时，振动盘停止振动，接着传送带8将气门继续运送，气门在经过设置在传送带8上方的对射开关10开关时，闸板11落下，当气门到达传送带8端部并让设置在第一气缸13上挡板14挡住，接着启动抓取机构2，将第二气缸17带动吸件工装18在臂架15上通过模组16水平滑动至传送带8上的气门位置，并利用吸件工装18将气门进行吸取，接着将气门放置到定位工装24，定位工装24利用底部的电机带动定位工装24转动，接着启动第三气缸22带动安装在刀具23安装板21上的刀具23通过滑块20移动进行对气门切边，切边完成后利用设置设置在臂架15一端上的机械手指25对气门进行抓取，抓取后将气门放置在多位机械手的第一个工位，并利用设置在多位机械手下方的第六气缸33和第七气缸34将气门运至套簧工位处，接着启动第二振动盘7将弹簧输送到进簧工装27中，接着启动第四气缸 28将进簧工装27中的弹簧向外推出并套装在过渡工装30上，接着启动第五气缸31带动过渡工装30向下移动将弹簧套在气门上，套簧完毕后第七气缸34控制多位机械手夹紧气门，接着第六气缸33拉动多位机械手移动到下一工位处。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动气门切边套簧机，其特征在于：包括输送机构(1)、抓取机构(2)、切边机构(3)、套簧机构(4)和搬运机构(5)，所述输送机构(1)用于将气门进行输送，所述抓取机构(2)用于将气门抓取，所述切边机构(3)用于将气门进行切边，所述套簧机构(4)用于将弹簧套装在气门上，所述搬运机构(5)用于将气门进行各工位间的搬运。

2.根据权利要求1所述的一种全自动气门切边套簧机，其特征在于：所述输送机构(1)上设置有第一振动盘(6)、所述第一振动盘(6)一端连接有传送带(8)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动气门切边套簧机，其特征在于：所述抓取机构(2)上设有臂架(15)，所述臂架(15)上设有吸件工装(18)，所述吸件工装(18)下方设有定位工装(24)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动气门切边套簧机，其特征在于：所述切边机构(3)上设有推进装置，所述推进装置上设有刀具(23)安装板(21)，所述刀具(23)安装板(21)上设有刀具(23)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动气门切边套簧机，其特征在于：所述套簧机构(4)上设有第二振动盘(7)，所述第二振动盘(7)一端设有进簧工装(27)，所述进簧工装(27)一侧设有套簧工装(29)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动气门切边套簧机，其特征在于：所述搬运机构(5)上设有多位机械手。

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