CN114147148B

CN114147148B - 一种二极管引脚长度检测裁切组件

Info

Publication number: CN114147148B
Application number: CN202111442024.9A
Authority: CN
Inventors: 叶晓刚
Original assignee: Semtech Semiconductor Technology Dongguan Co Ltd
Current assignee: Semtech Semiconductor Technology Dongguan Co Ltd
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2041-11-30
Also published as: CN114147148A

Abstract

本发明提供一种二极管引脚长度检测裁切组件，包括入料输送带、检测设备、抓料组件、第一裁切结构、第二裁切结构、振筛、出料输送带、控制系统；所述检测设备对应安装在所述入料输送带进料方向；所述第一裁切结构和所述第二裁切结构分别设置在所述入料输送带的相对两侧并且靠近所述检测设备设置；所述抓料组件横跨设置在所述第一裁切结构和所述第二裁切结构之间；所述振筛设置在所述第一裁切结构和所述第二裁切结构的下方；所述出料输送带与所述振筛的出料口连接；所述入料输送带、检测设备、抓料组件、第一裁切结构、第二裁切结构、振筛、出料输送带均与控制系统连接。实现自动检测、裁切、出料等功能，自动化程度高，提升工作效率。

Description

一种二极管引脚长度检测裁切组件

技术领域

本发明涉及二极管加工技术领域，尤其涉及一种二极管引脚长度检测裁切组件。

背景技术

二极管，电子元件当中，一种具有两个电极的装置，只允许电流由单一方向流过，许多的使用是应用其整流的功能。而变容二极管则用来当作电子式的可调电容器。大部分二极管所具备的电流方向性我们通常称之为“整流”功能。二极管最普遍的功能就是只允许电流由单一方向通过(称为顺向偏压)，反向时阻断(称为逆向偏压)。因此，二极管可以想成电子版的逆止阀。在日常生产过程中，对于普通形态的二极管，在加工引脚的时候经常会出现长度不合格的情况，若不挑出来单独处理，就会影响到后期的使用质量。鉴于这种情况，现有技术中出现较多针对二极管的裁切结构，但是，仅带裁切功能，加工效率低，并且，需要人工操作，进一步降低加工效率；鉴于这种情况，亟待改善。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种二极管引脚长度检测裁切组件，实现自动检测、裁切、出料等功能，自动化程度高，提升工作效率。

本发明提供一种二极管引脚长度检测裁切组件，包括入料输送带、检测设备、抓料组件、第一裁切结构、第二裁切结构、振筛、出料输送带、控制系统；所述检测设备对应安装在所述入料输送带进料方向；所述第一裁切结构和所述第二裁切结构分别设置在所述入料输送带的相对两侧并且靠近所述检测设备设置；所述抓料组件横跨设置在所述第一裁切结构和所述第二裁切结构之间；所述振筛设置在所述第一裁切结构和所述第二裁切结构的下方；所述出料输送带与所述振筛的出料口连接；所述入料输送带、检测设备、抓料组件、第一裁切结构、第二裁切结构、振筛、出料输送带均与控制系统连接。

作为优选方案，所述检测设备设置为CCD检测摄像头。

作为优选方案，所述第一裁切结构和第二裁切结构均包括第一升降电机、第一升降轴、安装推板、第一裁切电机、第二裁切电机、第一刀座、第二刀座、第一刀片、第二刀片、支撑板、承放座、压紧座、第一裁切座、第二裁切座。

所述第一升降轴的一端与所述第一升降电机的动力输出端连接，所述第一升降轴的另一端与所述安装推板连接；所述压紧座通过连接杆与所述安装推板的底部连接；所述第一裁切电机和所述第二裁切电机分别安装在所述安装推板长度方向的相对两侧，所述第一裁切电机的动力输出端贯穿所述安装推板与所述第一刀座连接，所述第一刀片安装在所述第一刀座的底部；所述第二裁切电机的动力输出端贯穿所述安装推板与所述第二刀座连接，所述第二刀片安装在所述第二刀座的底部。

所述承放座安装在所述支撑板的上表面并且位置与所述压紧座相对应；所述第一裁切座安装在所述支撑板的一侧并且位置与所述第一刀座相对应；所述第二裁切座安装在所述支撑板的另一侧并且位置与所述第二刀座相对应。

所述压紧座的下表面形成有与产品外侧形态对应的让位弧形槽；所述承放座的上表面形成有与产品外侧形态对应的让位弧形槽；所述第一裁切座和所述第二裁切座的上表面均设置有分别供所述第一刀片、第二刀片插入的裁切槽；所述第一裁切座和所述第二裁切座的上表面延其长度方向均形成有与产品引脚对应的嵌合槽。

作为优选方案，所述压紧座和所述连接杆的连接处设置有缓冲弹簧。

作为优选方案，所述支撑板的底部设置有顶料电机，所述顶料电机的动力输出端安装有依次贯穿所述支撑板和承放座的顶杆；所述支撑板的一侧设置有与所述承放座对应的吹气枪。

作为优选方案，所述抓料组件包括支架、Y轴向滑台、X轴向滑台、伸缩电机、伸缩臂、第二升降电机、第二升降轴、旋转电机、手指气缸，所述Y轴向滑台安装在支架上并且位于所述入料输送带的正上方；所述X轴向滑台通过滑座与所述Y轴向滑台上下滑动连接；所述伸缩电机通过滑块与所述X轴向滑台左右滑动连接；所述伸缩臂的一端与所述伸缩电机的动力输出端连接，所述伸缩臂的另一端安装有第二升降电机，所述第二升降轴的一端与所述第二升降电机的动力输出端连接，所述第二升降轴的另一端与所述旋转电机连接，所述旋转电机的动力输出端与所述手指气缸连接。

作为优选方案，两所述支撑板与振筛之间均设置有倾斜出料导向板。

本发明的有益效果为：长度不符合规定的二极管通过检测设备检测确认长度，再通过入料输送带输送至既定位置，抓料组件根据控制系统的指示将二极管从入料输送带中抓取对应放置在第一裁切结构或第二裁切结构上进行裁切，完成裁切动作后，再通过抓料组件将完成裁切的二极管放置到振筛内，既定数量的二极管通过振筛的作用有序进入到出料输送带中从而进入下一加工工序，全自动操作，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明的正面视图。

图3为本发明的侧面视图。

附图标记为：出料输送带10、第一刀座11、第一刀片12、嵌合槽13、倾斜出料导向板14、第一裁切座15、支撑板18、承放座16、顶料电机17、X轴向滑台27、伸缩电机28、伸缩臂24、第二升降电机25、第二升降轴23、旋转电机19、手指气缸20、入料输送带22、检测设备21、第二裁切结构26、第二裁切电机29、第一升降轴30、压紧座31、第一裁切电机32、振筛33、抓料组件36、第一裁切结构34、支架39、Y轴向滑台35、第二裁切座37、裁切槽38、让位弧形槽40、顶杆41、第二刀片42、第二刀座43、第一升降电机44、安装推板45。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-3所示，本发明提供一种二极管引脚长度检测裁切组件，包括入料输送带22、检测设备21、抓料组件36、第一裁切结构34、第二裁切结构26、振筛33、出料输送带10、控制系统。

检测设备21对应安装在入料输送带22进料方向；检测设备21设置为CCD检测摄像头。实际操作时，检测设备21检测二极管两侧引脚的长度后将数据反馈给控制系统，控制系统作出的判断的情况主要分为：第一、一侧引脚过长；第二、两侧引脚过长。针对第一种情况，控制系统发出指令到相应一侧的裁切结构，将处于过长一侧的引脚进行裁切；针对第二种情况，控制系统发出指令到相应一侧的裁切结构，两侧同时进行裁切动作。

第一裁切结构34和第二裁切结构26分别设置在入料输送带22的相对两侧并且靠近检测设备21设置；抓料组件36横跨设置在第一裁切结构34和第二裁切结构26之间；振筛33设置在第一裁切结构34和第二裁切结构26的下方；出料输送带10与振筛33的出料口连接；入料输送带22、检测设备21、抓料组件36、第一裁切结构34、第二裁切结构26、振筛33、出料输送带10均与控制系统连接。

第一裁切结构34和第二裁切结构26均包括第一升降电机44、第一升降轴30、安装推板45、第一裁切电机32、第二裁切电机29、第一刀座11、第二刀座43、第一刀片12、第二刀片42、支撑板18、承放座16、压紧座31、第一裁切座15、第二裁切座37。第一升降轴30的一端与第一升降电机44的动力输出端连接，第一升降轴30的另一端与安装推板45连接；压紧座31通过连接杆与安装推板45的底部连接；第一裁切电机32和第二裁切电机29分别安装在安装推板45长度方向的相对两侧，第一裁切电机32的动力输出端贯穿安装推板45与第一刀座11连接，第一刀片12安装在第一刀座11的底部；第二裁切电机29的动力输出端贯穿安装推板45与第二刀座43连接，第二刀片42安装在第二刀座43的底部；承放座16安装在支撑板18的上表面并且位置与压紧座31相对应；第一裁切座15安装在支撑板18的一侧并且位置与第一刀座11相对应；第二裁切座37安装在支撑板18的另一侧并且位置与第二刀座43相对应。第一裁切座15和第二裁切座37的上表面均设置有分别供第一刀片12、第二刀片42插入的裁切槽38；第一裁切座15和第二裁切座37的上表面延其长度方向均形成有与产品引脚对应的嵌合槽13。

实际操作时，第一升降电机44通过第一升降轴30带动安装推板45、第一裁切电机32、第二裁切电机29、第一刀座11、第二刀座43、第一刀片12、第二刀片42、支撑板18、承放座16、压紧座31、第一裁切座15、第二裁切座37下降既定距离后，第一裁切电机32、第二裁切电机29分别动力输出，促使第一刀座11、第二刀座43分别带动第一刀片12、第二刀片42向第一裁切座15、第二裁切座37移动直至完成裁切动作。

压紧座31的下表面形成有与产品外侧形态对应的让位弧形槽；承放座16的上表面形成有与产品外侧形态对应的让位弧形槽40，产品的身体放置在承放座16的让位弧形槽40上，当裁切时，压紧座31将产品压紧。

压紧座31和连接杆的连接处设置有缓冲弹簧，当压紧座31将产品压紧时，由于带有缓冲弹簧，从而避免将产品压坏。

支撑板18的底部设置有顶料电机17，顶料电机17的动力输出端安装有依次贯穿支撑板18和承放座16的顶杆41；支撑板18的一侧设置有与承放座16对应的吹气枪。通过顶料电机17、顶杆41、吹气枪的配合，可代替抓料组件36将完成裁切的产品移动至振筛内。实际操作时，顶料电机17动力输出促使顶杆41将承放座16上的产品顶起至一定高度，随后，通过吹气枪向产品吹出气体，从而使产品脱离支撑板18落入到振筛内。

抓料组件36包括支架39、Y轴向滑台35、X轴向滑台27、伸缩电机28、伸缩臂24、第二升降电机25、第二升降轴23、旋转电机19、手指气缸20，Y轴向滑台35安装在支架39上并且位于入料输送带22的正上方；X轴向滑台27通过滑座与Y轴向滑台35上下滑动连接；伸缩电机28通过滑块与X轴向滑台27左右滑动连接；伸缩臂24的一端与伸缩电机28的动力输出端连接，伸缩臂24的另一端安装有第二升降电机25，第二升降轴23的一端与第二升降电机25的动力输出端连接，第二升降轴23的另一端与旋转电机19连接，旋转电机19的动力输出端与手指气缸20连接。实际操作时，抓料组件36接收到控制系统的指令后，先从入料输送带22将竖立放置的二极管取起，再根据指令移动至相应一侧第一裁切结构34或第二裁切结构26的位置，抓料组件36将二极管旋转90°变成水平放置的状态再对应放置到承放座16上进行裁切动作。当完成裁切动作后，再由抓料组件36将产品取起放置到振筛内。

两支撑板18与振筛33之间均设置有倾斜出料导向板14，产品从承放座16取出后可经过倾斜出料导向板14再落入到振筛，确保完成裁切的产品均能够尽量落入到振筛的中心位置。

本实施方式的操作原理是：

1、不符合规则的二极管产品通过入料输送带22输送至检测设备21的位置，通过检测设备21收集相应的数据并且反馈给控制系统；

2、控制系统分析数据，判断属于单侧裁切还是双侧裁切的情况后，发出指令给抓料组件36进行取料；

3、抓料组件36将二极管产品放置到第一裁切结构34或者第二裁切结构26的位置进行裁切；当属于单侧裁切时，控制系统发出指令给相应一侧的裁切电机进行裁切动作；当属于双侧裁切时，控制系统发出指令给相应两侧的裁切电机进行裁切动作；

4、完成裁脚动作后，抓料组件36将二极管产品放置到振筛内；实际操作时，第一裁切结构34或者第二裁切结构26可交错时间进行裁切动作，从而可实现一侧处于裁切状态，另一侧处于取料状态，如此重复操作，也可降低设备的复杂度。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种二极管引脚长度检测裁切组件，其特征在于：包括入料输送带（22）、检测设备（21）、抓料组件（36）、第一裁切结构（34）、第二裁切结构（26）、振筛（33）、出料输送带（10）、控制系统；所述检测设备（21）对应安装在所述入料输送带（22）进料方向；所述第一裁切结构（34）和所述第二裁切结构（26）分别设置在所述入料输送带（22）的相对两侧并且靠近所述检测设备（21）设置；所述抓料组件（36）横跨设置在所述第一裁切结构（34）和所述第二裁切结构（26）之间；所述振筛（33）设置在所述第一裁切结构（34）和所述第二裁切结构（26）的下方；所述出料输送带（10）与所述振筛（33）的出料口连接；所述入料输送带（22）、检测设备（21）、抓料组件（36）、第一裁切结构（34）、第二裁切结构（26）、振筛（33）、出料输送带（10）均与控制系统连接；

所述第一裁切结构（34）和第二裁切结构（26）均包括第一升降电机（44）、第一升降轴（30）、安装推板（45）、第一裁切电机（32）、第二裁切电机（29）、第一刀座（11）、第二刀座（43）、第一刀片（12）、第二刀片（42）、支撑板（18）、承放座（16）、压紧座（31）、第一裁切座（15）、第二裁切座（37）；

所述第一升降轴（30）的一端与所述第一升降电机（44）的动力输出端连接，所述第一升降轴（30）的另一端与所述安装推板（45）连接；所述压紧座（31）通过连接杆与所述安装推板（45）的底部连接；所述第一裁切电机（32）和所述第二裁切电机（29）分别安装在所述安装推板（45）长度方向的相对两侧，所述第一裁切电机（32）的动力输出端贯穿所述安装推板（45）与所述第一刀座（11）连接，所述第一刀片（12）安装在所述第一刀座（11）的底部；所述第二裁切电机（29）的动力输出端贯穿所述安装推板（45）与所述第二刀座（43）连接，所述第二刀片（42）安装在所述第二刀座（43）的底部；

所述承放座（16）安装在所述支撑板（18）的上表面并且位置与所述压紧座（31）相对应；所述第一裁切座（15）安装在所述支撑板（18）的一侧并且位置与所述第一刀座（11）相对应；所述第二裁切座（37）安装在所述支撑板（18）的另一侧并且位置与所述第二刀座（43）相对应；

所述压紧座（31）的下表面形成有与产品外侧形态对应的让位弧形槽；所述承放座（16）的上表面形成有与产品外侧形态对应的让位弧形槽；所述第一裁切座（15）和所述第二裁切座（37）的上表面均设置有分别供所述第一刀片（12）、第二刀片（42）插入的裁切槽（38）；所述第一裁切座（15）和所述第二裁切座（37）的上表面延其长度方向均形成有与产品引脚对应的嵌合槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种二极管引脚长度检测裁切组件，其特征在于：所述检测设备（21）设置为CCD检测摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种二极管引脚长度检测裁切组件，其特征在于：所述压紧座（31）和所述连接杆的连接处设置有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种二极管引脚长度检测裁切组件，其特征在于：所述支撑板（18）的底部设置有顶料电机（17），所述顶料电机（17）的动力输出端安装有依次贯穿所述支撑板（18）和承放座（16）的顶杆（41）；所述支撑板（18）的一侧设置有与所述承放座（16）对应的吹气枪。

5.根据权利要求1所述的一种二极管引脚长度检测裁切组件，其特征在于：所述抓料组件（36）包括支架（39）、Y轴向滑台（35）、X轴向滑台（27）、伸缩电机（28）、伸缩臂（24）、第二升降电机（25）、第二升降轴（23）、旋转电机（19）、手指气缸（20），所述Y轴向滑台（35）安装在支架（39）上并且位于所述入料输送带（22）的正上方；所述X轴向滑台（27）通过滑座与所述Y轴向滑台（35）上下滑动连接；所述伸缩电机（28）通过滑块与所述X轴向滑台（27）左右滑动连接；所述伸缩臂（24）的一端与所述伸缩电机（28）的动力输出端连接，所述伸缩臂（24）的另一端安装有第二升降电机（25），所述第二升降轴（23）的一端与所述第二升降电机（25）的动力输出端连接，所述第二升降轴（23）的另一端与所述旋转电机（19）连接，所述旋转电机（19）的动力输出端与所述手指气缸（20）连接。

6.根据权利要求1所述的一种二极管引脚长度检测裁切组件，其特征在于：两所述支撑板（18）与振筛（33）之间均设置有倾斜出料导向板（14）。