CN217832556U - 电瓶栓加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于汽车电瓶栓领域的电瓶栓加工机，包括设置在第一机架上的振动盘，设置在第一机架和第二机架之间的直振上料机构，以及设置在第二机架上的搬运机构、分度盘、铆接孔加工机构、锥度孔加工机构、切口加工机构、切口检测组件、孔检测头和下料机构；直振上料机构的输入端与振动盘的输出端连接；分度盘设置在搬运机构的输出端下方；铆接孔加工机构、锥度孔加工机构、切口加工机构、切口检测组件、孔检测头和下料机构沿分度盘的圆周方向依次设置在分度盘的上方。本实用新型采用全自动的流水线加工方式，检验与加工相结合，在线自动检测，提高了检测精度和检测效率，避免加工漏序，减少产品周转，进而提高电瓶栓的加工效率。

Description

电瓶栓加工机

技术领域

本实用新型涉及汽车电瓶栓领域，更具体地说，涉及电瓶栓加工机。

背景技术

汽车电瓶栓是汽车线束与蓄电池连接的必用零部件，任何汽车都不可脱离此零部件，其重要功能是实现整车线束与电瓶之间的连接，从而使整车电器功能正常运行，电瓶栓的可靠和安全的便捷的安装十分重要。

电瓶栓，电瓶接头的简称，其一般包括电瓶栓主件、用于保护电瓶栓主件的保护套、用于固定电瓶栓主件及相关保护套的固定螺栓、垫片及螺母等。现有技术中的电瓶栓的加工工艺，一般是将电瓶栓的各个零件独立加工，然后再进行人工组装成电瓶栓成品，如此一来，一方面，电瓶栓加工周期长、效率低，且耗费人力物力，另一方面，因人工组装，存在人为因素，会组装出很多的不良品。鉴于此，我们提出电瓶栓加工机。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供电瓶栓加工机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

电瓶栓加工机，包括第一机架和第二机架，还包括设置在第一机架上的振动盘，设置在第一机架和第二机架之间的直振上料机构，以及设置在第二机架上的搬运机构、分度盘、铆接孔加工机构、锥度孔加工机构、切口加工机构、切口检测组件、孔检测头和下料机构；

所述直振上料机构的输入端与所述振动盘的输出端连接；

所述搬运机构包括第一无杆气缸、第一滑台气缸和抓取装置，所述第一滑台气缸固定在第一无杆气缸的滑块上，所述抓取装置设置在第一滑台气缸的滑台上；所述第一无杆气缸用以驱动第一滑台气缸和抓取装置进行水平移动，所述第一滑台气缸用以驱动抓取装置进行升降运动，所述抓取装置用以抓取或放下工件；

所述分度盘转动连接在第二机架上，且所述分度盘设置在搬运机构的输出端下方；所述分度盘上表面设有工件固定器；

所述铆接孔加工机构、锥度孔加工机构、切口加工机构、切口检测组件、孔检测头和下料机构沿分度盘的圆周方向依次设置在所述分度盘的上方。

振动盘筛选振动并将工件上料至直振上料机构上，直振上料机构运行振动将工件输送至其输出端处，第一无杆气缸驱动第一滑台气缸和抓取装置同时至直振上料机构的输出端上方，第一滑台气缸驱动抓取装置下降，抓取装置抓取直振上料机构的输出端上的工件，第一滑台气缸再驱动抓取装置带动工件上升，第一无杆气缸再次驱动第一滑台气缸和抓取装置同时至分度盘的工件固定器上方，第一滑台气缸驱动抓取装置下降，抓取装置将工件放置分度盘的工件固定器上，分度盘转动，使得工件固定器依次转动至锥度孔加工机构、切口加工机构、切口检测组件和孔检测头下方，进而依次进行铆接螺栓孔打孔加工、锥度孔过孔加工、切口加工、切口检测和螺栓锥孔孔检测，检测合格后产品即为电瓶栓，下料机构下料即可。

本实用新型采用全自动的流水线加工方式，检验与加工相结合，在线自动检测，提高了检测精度和检测效率，避免加工漏序，减少产品周转，进而提高电瓶栓的加工效率。

优选地，所述直振上料机构包括移位气缸、错位块、导轨和直振器；所述导轨固定在第二机架上，所述移位气缸固定在导轨一侧，所述错位块套设在导轨上并与所述移位气缸的活塞杆端部固定连接，所述错位块上开设有承接槽；所述直振器内部沿其长度方向设有通道，所述直振器的通道始端与振动盘的输出端连接，所述直振器的通道末端与错位块上的承接槽连通；工件经直振器振动输送至其通道末端，移位气缸的活塞杆驱动错位块在导轨移动至其承接槽与直振器的通道末端连通，工件被振动至承接槽内。

优选地，所述抓取装置包括抓取气缸和夹爪，所述夹爪连接在抓取气缸的活塞杆端；所述抓取气缸和夹爪对称设有两个，且两个抓取气缸的活塞杆运动方向相反。

有益效果：本实用新型的两个抓取气缸的活塞杆运动方向相反，当两个抓取气缸的活塞杆相向运动时，可实现夹爪夹紧的作用，当两个抓取气缸的活塞杆同时反向运动时，可实现夹爪放料的作用。

优选地，所述工件固定器包括工件槽和压板；所述工件槽固定在所述分度盘上表面，所述压板一端转动连接在工件槽上，所述压板另一端开设有U型槽。

优选地，所述铆接孔加工机构包括第一升降气缸、第一电机和第一动力头；所述第一升降气缸固定在第二机架上；所述第一电机安装在第一升降气缸的输出端；所述第一动力头连接在第一电机的输出轴端部，且所述第一动力头与外部压缩空气连通，所述第一动力头的作用端为铆接头结构。

优选地，所述锥度孔加工机构包括第二升降气缸、第二电机和第二动力头；所述第二升降气缸固定在第二机架上；所述第二电机安装在第二升降气缸的输出端；所述第二动力头连接在第二电机的输出轴端部，且所述第二动力头与外部压缩空气连通，所述第一动力头的作用端为锥形头结构。

优选地，所述切口加工机构包括推动气缸、第三电机、镗头和切刀；所述推动气缸固定在第二机架上；所述第三电机安装在推动气缸的输出端；所述镗头连接在第三电机的输出轴端部；所述切刀连接在镗头上。

优选地，所述第一电机、第二电机和第三电机均为三相异步电动机。

优选地，所述切口检测组件包括第四升降气缸和切口模型头；所述第四升降气缸固定在第二机架上；所述切口模型头连接在所述第四升降气缸的输出端，用于检测产品的切孔。

优选地，所述下料机构包括第二无杆气缸、第二滑台气缸和真空吸头；所述第二滑台气缸固定在第二无杆气缸的滑块上，所述真空吸头连接在第二滑台气缸的滑台一侧；且真空吸头与外部真空装置连通，用以吸取工件；

所述孔检测头连接在第二滑台气缸的滑台另一侧，用于检测铆接孔和锥度孔。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的两个抓取气缸的活塞杆运动方向相反，当两个抓取气缸的活塞杆相向运动时，可实现夹爪夹紧的作用，当两个抓取气缸的活塞杆同时反向运动时，可实现夹爪放料的作用。

(2)本实用新型的两个抓取气缸的活塞杆运动方向相反，当两个抓取气缸的活塞杆相向运动时，可实现夹爪夹紧的作用，当两个抓取气缸的活塞杆同时反向运动时，可实现夹爪放料的作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电瓶栓加工机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的直振上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的搬运机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的分度盘的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的铆接孔加工机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的锥度孔加工机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的切口加工机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的切口检测组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的下料机构的结构示意图。

图中标号说明：

101、第一机架；102、第二机架；2、振动盘；3、直振上料机构；31、移位气缸；32、错位块；33、导轨；34、直振器；4、搬运机构；41、第一无杆气缸；42、第一滑台气缸；43、抓取装置；431、抓取气缸；432、夹爪；5、分度盘；51、工件固定器；511、工件槽；512、压板；6、铆接孔加工机构；61、第一升降气缸；62、第一电机；63、第一动力头；7、锥度孔加工机构；71、第二升降气缸；72、第二电机；73、第二动力头；8、切口加工机构；81、推动气缸；82、第三电机；83、镗头；84、切刀；9、切口检测组件；91、四升降气缸；92、切口模型头；10、孔检测头；11、下料机构；111、第二无杆气缸；112、第二滑台气缸；113、真空吸头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：

电瓶栓加工机，包括第一机架101和第二机架102，还包括设置在第一机架101上的振动盘2，设置在第一机架101和第二机架102之间的直振上料机构3，以及设置在第二机架102上的搬运机构4、分度盘5、铆接孔加工机构6、锥度孔加工机构7、切口加工机构8、切口检测组件9、孔检测头10和下料机构11；铆接孔加工机构6、锥度孔加工机构7、切口加工机构8、切口检测组件9、孔检测头10和下料机构11沿分度盘5的圆周方向依次设置在分度盘5的上方。

具体的，直振上料机构3的输入端与振动盘2的输出端连接，直振上料机构3包括移位气缸31、错位块32、导轨33和直振器34；导轨33固定在第二机架102上，移位气缸31固定在导轨33一侧，错位块32套设在导轨33上并与移位气缸31的活塞杆端部固定连接，错位块32上开设有承接槽；直振器34内部沿其长度方向设有通道，直振器34的通道始端与振动盘2的输出端连接，直振器34的通道末端与错位块32上的承接槽连通；工件经直振器34 振动输送至其通道末端，移位气缸31的活塞杆驱动错位块32在导轨33移动至其承接槽与直振器34的通道末端连通，工件被振动至承接槽内。

搬运机构4包括第一无杆气缸41、第一滑台气缸42和抓取装置43，第一滑台气缸42固定在第一无杆气缸41的滑块上，抓取装置43设置在第一滑台气缸42的滑台上；第一无杆气缸41用以驱动第一滑台气缸42和抓取装置43进行水平移动，第一滑台气缸42用以驱动抓取装置43进行升降运动，抓取装置43用以抓取或放下工件；

抓取装置43包括抓取气缸431和夹爪432，夹爪432连接在抓取气缸431的活塞杆端；抓取气缸431和夹爪432对称设有两个，且两个抓取气缸431的活塞杆运动方向相反；当两个抓取气缸431的活塞杆相向运动时，可实现夹爪432夹紧的作用，当两个抓取气缸431的活塞杆同时反向运动时，可实现夹爪432放料的作用。

分度盘5转动连接在第二机架102上，且分度盘5设置在搬运机构4的输出端下方；分度盘5上表面设有工件固定器51；工件固定器51包括工件槽511和压板512；工件槽511固定在分度盘5上表面，压板512一端转动连接在工件槽511上，压板512另一端开设有U型槽。

铆接孔加工机构6包括第一升降气缸61、第一电机62和第一动力头63；第一升降气缸 61固定在第二机架102上；第一电机62安装在第一升降气缸61的输出端；第一动力头63连接在第一电机62的输出轴端部，且第一动力头63与外部压缩空气连通，第一动力头63的作用端为铆接头结构。

锥度孔加工机构7包括第二升降气缸71、第二电机72和第二动力头73；第二升降气缸 71固定在第二机架102上；第二电机72安装在第二升降气缸71的输出端；第二动力头73连接在第二电机72的输出轴端部，且第二动力头73与外部压缩空气连通，第一动力头63的作用端为锥形头结构。

切口加工机构8包括推动气缸81、第三电机82、镗头83和切刀84；推动气缸81固定在第二机架102上；第三电机82安装在推动气缸81的输出端；镗头83连接在第三电机82 的输出轴端部；切刀84连接在镗头83上。

第一电机62、第二电机72和第三电机82均为三相异步电动机。

切口检测组件9包括第四升降气缸91和切口模型头92；第四升降气缸91固定在第二机架102上；切口模型头92连接在第四升降气缸91的输出端，用于检测产品的切孔。

下料机构11包括第二无杆气缸111、第二滑台气缸112和真空吸头113；第二滑台气缸112固定在第二无杆气缸111的滑块上，真空吸头113连接在第二滑台气缸112的滑台一侧；且真空吸头113与外部真空装置连通，用以吸取工件；

孔检测头10连接在第二滑台气缸112的滑台另一侧，用于检测铆接孔和锥度孔。

除此之外，本实用新型涉及到的电机、气缸等电气元件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言。

工作原理：本实施例提供电瓶栓加工机，使用时，振动盘2筛选振动并将工件上料至直振上料机构3上，工件经直振器34振动输送至其通道末端，移位气缸31的活塞杆驱动错位块32在导轨33移动至其承接槽与直振器34的通道末端连通，工件被振动至承接槽内；第一无杆气缸41驱动第一滑台气缸42和抓取装置43同时至直振上料机构3的输出端上方，第一滑台气缸42驱动抓取装置43下降，同时驱动两个抓取气缸431，两个抓取气缸431的活塞杆相向运动，进而使得夹爪432夹紧工件，第一滑台气缸42再驱动抓取装置43并带动工件上升，第一无杆气缸41再次驱动第一滑台气缸42和抓取装置43同时至分度盘5的工件固定器51上方，第一滑台气缸42驱动抓取装置43下降，同时驱动两个抓取气缸431，两个抓取气缸431的活塞杆反向运动，进而将工件放置工件固定器51的工件槽511上，然后通过外部驱动装置驱动压板512转动，使得压板512的U型槽的槽壁压住工件的边缘；然后通过外部驱动装置驱动分度盘5转动，使得工件固定器51依次转动至锥度孔加工机构7、切口加工机构8、切口检测组件9、孔检测头10和下料机构11下方，当转动至锥度孔加工机构7下方时，启动第二升降气缸71，第二升降气缸71的活塞杆带动第二电机72和第二动力头73下降直至第二动力头73抵住工件，然后通入外部压缩空气，启动第二电机72带动第二动力头73转动，压缩空气为动力带动高速旋转的钻头进行钻孔，进而实现铆接螺栓孔打孔的加工，同样的，可实现锥度孔过孔和切口加工，当加工完成后至切口检测组件9和孔检测头10的工位，依次启动第四升降气缸91和第二滑台气缸112，通过切口模型头92检测产品的切孔，孔检测头10用于检测铆接孔和锥度孔，检测合格后产品通过真空吸头113吸取并利用第二无杆气缸111、第二滑台气缸112进行水平和竖直移动直至输送至合格区域，检测不合格搬运模具将产品放置不合格区域。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.电瓶栓加工机，包括第一机架(101)和第二机架(102)，其特征在于：还包括设置在第一机架(101)上的振动盘(2)，设置在第一机架(101)和第二机架(102)之间的直振上料机构(3)，以及设置在第二机架(102)上的搬运机构(4)、分度盘(5)、铆接孔加工机构(6)、锥度孔加工机构(7)、切口加工机构(8)、切口检测组件(9)、孔检测头(10)和下料机构(11)；

所述直振上料机构(3)的输入端与所述振动盘(2)的输出端连接；

所述搬运机构(4)包括第一无杆气缸(41)、第一滑台气缸(42)和抓取装置(43)，所述第一滑台气缸(42)固定在第一无杆气缸(41)的滑块上，所述抓取装置(43)设置在第一滑台气缸(42)的滑台上；所述第一无杆气缸(41)用以驱动第一滑台气缸(42)和抓取装置(43)进行水平移动，所述第一滑台气缸(42)用以驱动抓取装置(43)进行升降运动，所述抓取装置(43)用以抓取或放下工件；

所述分度盘(5)转动连接在第二机架(102)上，且所述分度盘(5)设置在搬运机构(4)的输出端下方；所述分度盘(5)上表面设有工件固定器(51)；

所述铆接孔加工机构(6)、锥度孔加工机构(7)、切口加工机构(8)、切口检测组件(9)、孔检测头(10)和下料机构(11)沿分度盘(5)的圆周方向依次设置在所述分度盘(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的电瓶栓加工机，其特征在于：所述直振上料机构(3)包括移位气缸(31)、错位块(32)、导轨(33)和直振器(34)；所述导轨(33)固定在第二机架(102)上，所述移位气缸(31)固定在导轨(33)一侧，所述错位块(32)套设在导轨(33)上并与所述移位气缸(31)的活塞杆端部固定连接，所述错位块(32)上开设有承接槽；所述直振器(34)内部沿其长度方向设有通道，所述直振器(34)的通道始端与振动盘(2)的输出端连接，所述直振器(34)的通道末端与错位块(32)上的承接槽连通；工件经直振器(34)振动输送至其通道末端，移位气缸(31)的活塞杆驱动错位块(32)在导轨(33)移动至其承接槽与直振器(34)的通道末端连通，工件被振动至承接槽内。

3.根据权利要求1所述的电瓶栓加工机，其特征在于：所述抓取装置(43)包括抓取气缸(431)和夹爪(432)，所述夹爪(432)连接在抓取气缸(431)的活塞杆端；所述抓取气缸(431)和夹爪(432)对称设有两个，且两个抓取气缸(431)的活塞杆运动方向相反。

4.根据权利要求1所述的电瓶栓加工机，其特征在于：所述工件固定器(51)包括工件槽(511)和压板(512)；所述工件槽(511)固定在所述分度盘(5)上表面，所述压板(512)一端转动连接在工件槽(511)上，所述压板(512)另一端开设有U型槽。

5.根据权利要求1所述的电瓶栓加工机，其特征在于：所述铆接孔加工机构(6)包括第一升降气缸(61)、第一电机(62)和第一动力头(63)；所述第一升降气缸(61)固定在第二机架(102)上；所述第一电机(62)安装在第一升降气缸(61)的输出端；所述第一动力头(63)连接在第一电机(62)的输出轴端部，且所述第一动力头(63)与外部压缩空气连通，所述第一动力头(63)的作用端为铆接头结构。

6.根据权利要求5所述的电瓶栓加工机，其特征在于：所述锥度孔加工机构(7)包括第二升降气缸(71)、第二电机(72)和第二动力头(73)；所述第二升降气缸(71)固定在第二机架(102)上；所述第二电机(72)安装在第二升降气缸(71)的输出端；所述第二动力头(73)连接在第二电机(72)的输出轴端部，且所述第二动力头(73)与外部压缩空气连通，所述第一动力头(63)的作用端为锥形头结构。

7.根据权利要求6所述的电瓶栓加工机，其特征在于：所述切口加工机构(8)包括推动气缸(81)、第三电机(82)、镗头(83)和切刀(84)；所述推动气缸(81)固定在第二机架(102)上；所述第三电机(82)安装在推动气缸(81)的输出端；所述镗头(83)连接在第三电机(82)的输出轴端部；所述切刀(84)连接在镗头(83)上。

8.根据权利要求7所述的电瓶栓加工机，其特征在于：所述第一电机(62)、第二电机(72)和第三电机(82)均为三相异步电动机。

9.根据权利要求7所述的电瓶栓加工机，其特征在于：所述切口检测组件(9)包括第四升降气缸(91)和切口模型头(92)；所述第四升降气缸(91)固定在第二机架(102)上；所述切口模型头(92)连接在所述第四升降气缸(91)的输出端，用于检测产品的切孔。

10.根据权利要求1所述的电瓶栓加工机，其特征在于：所述下料机构(11)包括第二无杆气缸(111)、第二滑台气缸(112)和真空吸头(113)；所述第二滑台气缸(112)固定在第二无杆气缸(111)的滑块上，所述真空吸头(113)连接在第二滑台气缸(112)的滑台一侧；且真空吸头(113)与外部真空装置连通，用以吸取工件；

所述孔检测头(10)连接在第二滑台气缸(112)的滑台另一侧，用于检测铆接孔和锥度孔。

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