CN213967804U

CN213967804U - 一种自动分拣机

Info

Publication number: CN213967804U
Application number: CN202022406951.2U
Authority: CN
Inventors: 程风发; 么伟; 封小宁; 王利
Original assignee: Yancheng Weixin Electronics Co Ltd
Current assignee: Yancheng Weixin Electronics Co Ltd
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2030-10-26

Abstract

本实用新型属于分拣机技术领域，具体涉及一种自动分拣机，包括：机座、控制器，设置在机座上的上料机构、取料机构、图像采集机构、分类机构；其中所述上料机构、取料机构、图像采集机构分别与控制器电性连接；所述上料机构适于放置堆叠的次品柔板，并向上输送次品柔板；所述图像采集机构设置在上料机构的上方，且适于采集次品柔板上的标记数量信息并发送至控制器；所述取料机构适于吸取由上料机构向上输送的次品柔板，并根据图像采集机构采集的标记数量信息将次品柔板输送到分类机构处，并放置到分类机构中相应的分料盒中。本自动分拣机可以对标记不同数量的次品柔板进行分类，出错率低，分拣效率高。

Description

一种自动分拣机

技术领域

本实用新型属于分拣机构领域，具体涉及一种自动分拣机。

背景技术

柔板的加工过程中可能会出现断珊、连珊、针孔、折叠等缺陷，现有的通过人工检查，然后在缺陷处涂黑做标记，但是，每个次品柔板上出现的标记数量不同，工人需要根据标记的数量对产品进行分类处理，出错率高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动分拣机，以解决现有技术中采用人工的方式对标记不同数量的次品柔板进行分类，出错率高，工作效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动分拣机，包括：机座、控制器，设置在机座上的上料机构、取料机构、图像采集机构、分类机构；其中所述上料机构、取料机构、图像采集机构分别与控制器电性连接；所述上料机构适于放置堆叠的次品柔板，并向上输送次品柔板；所述图像采集机构设置在上料机构的上方，且适于采集次品柔板上的标记数量信息并发送至控制器；所述取料机构适于吸取由上料机构向上输送的次品柔板，并根据图像采集机构采集的标记数量信息将次品柔板放置到分类机构中相应的分料盒中。

进一步的：所述上料机构包括：放料框、第一电机、丝杆以及托盘；其中所述托盘位于放料框内，次品柔板堆叠在所述托盘上；所述托盘与丝杆螺纹连接；所述第一电机与控制器电性连接；当所述取料机构吸取一个次品柔板后，所述第一电机适于驱动丝杆转动，以使托盘带动堆叠的次品柔板向上移动。

进一步的：所述取料机构包括：支撑架、横向移动组件、竖向移动组件、吸盘；其中所述横向移动组件设置在支撑架上；所述竖向移动组件、图像采集机构分别设置在横向移动组件上；所述吸盘设置在竖向移动组件上；所述竖向移动组件适于驱动吸盘下降，通过吸盘吸取托盘上的次品柔板；以及所述图像采集机构采集该次品柔板上的标记数量信息发送至控制器后，控制器控制所述横向移动组件带动竖向移动组件移动至分类机构处，由吸盘将次品柔板放置到相应的分料盒中。

进一步的：所述横向移动组件包括：第一直线导轨、第二电机；所述竖向移动组件设置在第一直线导轨的滑块上；所述第二电机与控制器电性连接；所述第二电机适于驱动第一直线导轨上的滑块横向移动，以带动竖向移动组件横向往复移动。

进一步的：所述竖向移动组件包括：第二直线导轨、第三电机；所述吸盘设置在第二直线导轨的滑块上；所述第三电机与控制器电性连接；所述第三电机适于驱动第二直线导轨上的滑块竖向移动，以带动吸盘向下移动吸取或放下次品柔板。

进一步的：所述图像采集机构包括：相机；所述相机与控制器电性连接；所述相机采集次品柔板的图像信息以发送至控制器。

进一步的：所述分类机构包括：若干分料盒；各所述分料盒适于分别放置标记数量不同的次品柔板，以对次品柔板进行分类。

进一步的：所述托盘上堆放的次品柔板之间均设置有隔离纸。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动分拣机采用取料机构吸取由上料机构向上输送的次品柔板后并根据图像采集机构采集的标记数量信息将次品柔板输送到分类机构处，并放置到相应的分料盒中，实现对标记不同数量的次品柔板进行分类，出错率低，分拣效率高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的自动分拣机的优选实施例的立体图；

图2是本实用新型的自动分拣机的优选实施例的原理框图。

图中：

1、机座；2、上料机构；21、放料框；22、第一电机；23、丝杆；24、托盘；3、取料机构；31、支撑架；32、第一直线导轨；33、第二电机；34、第二直线导轨；35、第三电机；36、吸盘；4、图像采集机构；41、相机；5、分类机构；51、分料盒；6、隔离纸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1和图2是本实用新型的自动分拣机示意图；

如图1所示，本实施例提供了一种自动分拣机，包括：机座1、控制器，设置在机座1上的上料机构2、取料机构3、图像采集机构4、分类机构5；其中所述上料机构2、取料机构3、图像采集机构4分别与控制器电性连接；所述上料机构2适于放置堆叠的次品柔板，并向上输送次品柔板；所述图像采集机构4 设置在上料机构2的上方，且适于采集次品柔板上的标记数量信息并发送至控制器；所述取料机构3适于吸取由上料机构2向上输送的次品柔板，并根据图像采集机构4采集的标记数量信息将次品柔板放置到分类机构5中相应的分料盒51中。采用的上料机构2、取料机构3、图像采集机构4以及控制器，能够对标记不同数量的次品柔板进行分类，自动化程度高，出错率低，分拣效率高。

在本实施例中，控制器可以但不限于STM32系列单片机。

如图1所示，在本实施例中，所述上料机构2包括：放料框21、第一电机22、丝杆23以及托盘24；其中所述托盘24位于放料框21内，次品柔板堆叠在所述托盘24上；所述托盘24与丝杆23螺纹连接；所述第一电机22与控制器电性连接；当所述取料机构3吸取一个次品柔板后，所述第一电机22适于驱动丝杆23转动，以使托盘24带动堆叠的次品柔板向上移动，以方便取料机构3 吸取下一个次品柔板。

图1是本实用新型的取料机构3示意图；

在本实施例中，所述取料机构3包括：支撑架31、横向移动组件、竖向移动组件、吸盘36；其中所述横向移动组件设置在支撑架31上；所述竖向移动组件、图像采集机构4分别设置在横向移动组件上；所述吸盘36设置在竖向移动组件上；所述竖向移动组件适于驱动吸盘36下降，通过吸盘36吸取托盘24上的次品柔板；以及所述图像采集机构4采集该次品柔板上的标记数量信息发送至控制器后，控制器控制所述横向移动组件带动竖向移动组件移动至分类机构5 处，由吸盘36将次品柔板放置到相应的分料盒51中。取料机构3和分类机构5 相互配合，对标记不同数量的次品柔板进行分类，不需要人工分拣，分拣效率高。

如图1所示，在本实施例中，所述横向移动组件包括：第一直线导轨32、第二电机33；所述竖向移动组件设置在第一直线导轨32的滑块上；所述第二电机33与控制器电性连接；所述第二电机33适于驱动第一直线导轨32上的滑块横向移动，以带动竖向移动组件横向往复移动。

如图1所示，在本实施例中，所述竖向移动组件包括：第二直线导轨34、第三电机35；所述吸盘36设置在第二直线导轨34的滑块上；所述第三电机35 与控制器电性连接；所述第三电机35适于驱动第二直线导轨34上的滑块竖向移动，以带动吸盘36向下移动吸取或放下次品柔板。

在本实施例中，第一电机22、第二电机33、第三电机35可以但不限于 EPD-2XX伺服电机。

在本实施例中，第一直线导轨32、第二直线导轨34可以但不限于RG系列直线导轨。

图1是本实用新型的图像采集机构4示意图；

在本实施例中，所述图像采集机构4包括：相机41；所述相机41与控制器电性连接；所述相机41采集次品柔板的图像信息以发送至控制器。相机41采集的图像信息后发送至控制器后，控制器控制第一直线导轨32的滑块带动第二直线导轨34移动至放料框21的上方，然后第二直线导轨34的滑块带动吸盘36 下降吸取该次品柔板后，第一直线导轨32的滑块带动第二直线导轨34移动至分类机构5处，吸盘36将该次品柔板放置到所对应的分料盒51内。

在本实施例中，相机41可以采用但不限于GX2500-C相机41。

如图1所示，在本实施例中，所述分类机构5包括：若干分料盒51；各所述分料盒51适于分别放置标记数量不同的次品柔板，以对次品柔板进行分类。

在本实施例中，所述托盘24上堆放的次品柔板之间均设置有隔离纸6。设置有隔离纸6能够隔离相邻的次品柔板，对标记处进行保护，使得相机41采集信息更加准确。

综上所述，采用取料机构3吸取由上料机构2向上输送的次品柔板后并根据图像采集机构4采集的标记数量信息将次品柔板输送到分类机构5处，并放置到相应的分料盒51中，实现对标记不同数量的次品柔板进行分类，自动化程度高，出错率低，分拣效率高；第一电机22适于驱动丝杆23转动，以使托盘 24带动堆叠的次品柔板向上移动，以方便取料机构3吸取下一个次品柔板；取料机构3能过将次品柔板一个个分类放置到分料盒51中进行分类；横向移动组件适于在上料机构2和分类机构5中移动，竖向移动组件适于吸取次品柔板，并根据控制器的控制放置的相应的分料盒51中；相机41采集次品柔板的图像信息以发送至控制器，以控制取料机构3取料，并将次品柔板分别放置到相应的分料盒51中。

本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种自动分拣机，其特征在于，包括：

机座、控制器，设置在机座上的上料机构、取料机构、图像采集机构、分类机构；其中

所述上料机构、取料机构、图像采集机构分别与控制器电性连接；

所述上料机构适于放置堆叠的次品柔板，并向上输送次品柔板；

所述图像采集机构设置在上料机构的上方，且适于采集次品柔板上的标记数量信息并发送至控制器；

所述取料机构适于吸取由上料机构向上输送的次品柔板，并根据图像采集机构采集的标记数量信息将次品柔板输送到分类机构处，并放置到分类机构中相应的分料盒中。

2.如权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述上料机构包括：放料框、第一电机、丝杆以及托盘；其中

所述托盘位于放料框内，次品柔板堆叠在所述托盘上；

所述托盘与丝杆螺纹连接；

所述第一电机与控制器电性连接；

当所述取料机构吸取一个次品柔板后，所述第一电机适于驱动丝杆转动，以使托盘带动堆叠的次品柔板向上移动。

3.如权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述取料机构包括：支撑架、横向移动组件、竖向移动组件、吸盘；其中

所述横向移动组件设置在支撑架上；

所述竖向移动组件、图像采集机构分别设置在横向移动组件上；

所述吸盘设置在竖向移动组件上；

所述竖向移动组件适于驱动吸盘下降，通过吸盘吸取托盘上的次品柔板；以及

所述图像采集机构采集该次品柔板上的标记数量信息发送至控制器后，控制器控制所述横向移动组件带动竖向移动组件移动至分类机构处，由吸盘将次品柔板放置到相应的分料盒中。

4.如权利要求3所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述横向移动组件包括：第一直线导轨、第二电机；

所述竖向移动组件设置在第一直线导轨的滑块上；

所述第二电机与控制器电性连接；

所述第二电机适于驱动第一直线导轨上的滑块横向移动，以带动竖向移动组件横向往复移动。

5.如权利要求4所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述竖向移动组件包括：第二直线导轨、第三电机；

所述吸盘设置在第二直线导轨的滑块上；

所述第三电机与控制器电性连接；

所述第三电机适于驱动第二直线导轨上的滑块竖向移动，以带动吸盘向下移动吸取或放下次品柔板。

6.如权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述图像采集机构包括：相机；

所述相机与控制器电性连接；

所述相机采集次品柔板的图像信息以发送至控制器。

7.如权利要求6所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述分类机构包括：若干分料盒；

各所述分料盒适于分别放置标记数量不同的次品柔板，以对次品柔板进行分类。

8.如权利要求2所述的一种自动分拣机，其特征在于，

所述托盘上堆放的次品柔板之间均设置有隔离纸。