CN115889924B - 一种二极管料带压平辅助下料组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种二极管料带压平辅助下料组件，包括安装台，安装台上设置有第一升降台，第一升降台的动力输出端连接有第一升降轴，第一升降轴的自由端安装有U形引料座；安装台靠向引料方向的一侧通过第一转轴连接有翻板，翻板的一侧设有安装部，安装台上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机连接有第二转轴，第二转轴与安装部连接；翻板的上表面相对两侧均设置有第二升降电机，两侧第二升降电机均连接有串料杆；翻板的上表面设置有料带承放台；翻板上部设置有第一直线滑台，第一直线滑台上通过滑座与第一抓料机械手连接；T形安装板的上部依次设置有第二抓料机械手和剪料机械手；安装部的上表面设置有第二直线滑台；提升料带插入侵锡架内的效率。

Description

一种二极管料带压平辅助下料组件

技术领域

本发明涉及二极管加工技术领域，尤其涉及一种二极管料带压平辅助下料组件。

背景技术

中国授权公告号为CN114769766A，授权公告日为2022年07月22日，专利名称为一种二极管引脚侵锡架装料设备，包括料带转盘、侵锡架上料组件、侵锡架移送组件A、侵锡架移送组件B、插料条组件、引料组件、压料组件、出料组件、夹持结构、裁切结构；料带转盘设置在插料条组件的一侧，出料组件设置在插料条组件的另一侧；料带转盘和插料条组件之间设置有夹持结构和裁切结构；插料条组件的一侧设置有侵锡架上料组件，插料条组件的另一侧设置有引料组件；侵锡架上料组件和插料条组件之间的上方横跨设置有侵锡架移送组件A；插料条组件和出料组件之间的上方横跨设置有侵锡架移送组件B；插料条组件的上方并且位于侵锡架移送组件B和引料组件之间对应设置有压料组件。在实际的生产过程中，该在先技术存在的缺陷是：引料组件将料带拉出既定长度后由裁切结构裁断，压料组件抓取料带插入侵锡架内时，时常出现对位不准的情况而需要停机处理，出现该情况的主要原因是：裁断后的料带仍带有较强的弯曲惯性，导致不能准确地插入侵锡架的相应位置；每次出现这种对位不准的情况均需要停机核对位置，严重影响生产效率，鉴于这种情况，亟待解决。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种二极管料带压平辅助下料组件，将料带按照既定长度裁断后统一堆叠放置并且压平，再在插入侵锡架内时辅助上料，确保料带处于平整状态，从而提升料带插入侵锡架内的效率。

本发明提供一种二极管料带压平辅助下料组件，包括安装台，所述安装台上设置有第一升降台，所述第一升降台的动力输出端连接有第一升降轴，所述第一升降轴的自由端安装有U形引料座，所述U形引料座内安装有引料辊；所述安装台靠向引料方向的一侧通过第一转轴连接有翻板，所述翻板的一侧中部外侧面凸设有安装部，所述安装台上与所述翻板对应的位置安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的动力输出端连接有第二转轴，所述第二转轴的自由端与所述安装部连接；所述翻板的上表面相对两侧均设置有第二升降电机，两侧所述第二升降电机的动力输出端均连接有串料杆；所述翻板的上表面并且位于两侧所述第二升降电机之间设置有料带承放台；所述翻板上部靠向所述安装部的一侧设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台通过连接板与所述安装台连接；所述第一直线滑台上通过滑座与第一抓料机械手连接；所述安装台上与所述连接板相对的两一侧设置有T形安装板，所述T形安装板的上部靠向所述U形引料座的一侧依次设置有第二抓料机械手和剪料机械手；所述安装部的上表面设置有第二直线滑台，所述第二直线滑台上通过滑座与第三升降电机连接，所述第三升降电机的动力输出端连接有伸缩轴，所述伸缩轴的自由端连接有推拉驱动电机，所述推拉驱动电机的动力输出端连接有倒L形连接杆，所述倒L形连接杆的自由端连接有压料块。

优选的，所述翻板的上表面相对两侧均设置有导轨，两侧所述导轨上均设置有导向滑块，两侧所述导向滑块上均安装有第二升降电机；两侧所述导向滑块之间连接有双向调节螺杆，所述双向调节螺杆的中部设置有调节座。

优选的，所述料带承放台的下表面四侧均部有四根支撑杆，四根所述支撑杆均贯穿所述翻板并且延伸出所述翻板外，四根所述支撑杆延伸出所述翻板外的部分连接有定位螺母。

优选的，所述压料块设置为水平状压料块或弧形压料块。

优选的，所述料带承放台的上表面贴设有防静电软胶层。

优选的，所述压料块设置为防静电软胶压块。

本发明的有益效果为：将卷状二极管料带放在U形引料座上，第一抓料机械手将料带拉出既定距离后，随后两侧的串料杆上升既定高度后伸入料带侧边上的定位孔，在第二抓料机械手的固定下由剪料机械手将料带简断，随后两侧的串料杆带动料带下降复位，在通过既定数量的料带堆叠后，压料块将堆叠放置的料带保持压平状态，既定时长后，当需要将料带放入侵锡架内时，旋转驱动电机通过第二转轴促使翻板翻转90°，从而使堆叠放置的料带处于水平状态以供取料放置到侵锡架内，从而提升料带插入侵锡架内的效率，有效解决料带插入侵锡架内时因其弯曲导致难以对位的问题。

附图说明

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明的立体视图(另一视觉)。

附图标记为：安装台10、第一升降台11、第一升降轴12、U形引料座13、引料辊14、第二抓料机械手16、剪料机械手17、第一直线滑台18、推拉驱动电机19、倒L形连接杆20、压料块21、第一抓料机械手22、料带承放台23、第一转轴24、支撑杆25、双向调节螺杆26、调节座27、安装部28、第二直线滑台29、第三升降电机30、导轨31、第二转轴32、导向滑块33、第二升降电机34、旋转驱动电机35、滑座36、串料杆37、翻板38、连接板39、T形安装板40、伸缩轴41、料带卷15。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-2所示，本发明提供一种二极管料带压平辅助下料组件，包括安装台10，安装台10设置有第一升降台11，第一升降台11的动力输出端连接有第一升降轴12，第一升降轴12的自由端安装有U形引料座13，U形引料座13内安装有引料辊14。实际操作时，第一升降台11通过第一升降轴12带动U形引料座13实现上下的位置变动，料带卷15对应放置在U形引料座13内，引料辊14共轴心贯穿料带卷15。

安装台10靠向引料方向的一侧通过第一转轴24连接有翻板38，翻板38的一侧中部外侧面凸设有安装部28，安装台10上与翻板38对应的位置安装有旋转驱动电机35，旋转驱动电机35的动力输出端连接有第二转轴32，第二转轴32的自由端与安装部28连接。实际操作时，旋转驱动电机35动力输出，通过第二转轴32带动翻板38以第一转轴24为支撑点实现0-90°的翻转动作。

翻板38的上表面相对两侧均设置有第二升降电机34，两侧第二升降电机34的动力输出端均连接有串料杆37；翻板38的上表面并且位于两侧第二升降电机34之间设置有料带承放台23。料带承放台23的下表面四侧均部有四根支撑杆25，四根支撑杆25均贯穿所述翻板38并且延伸出翻板38外，四根支撑杆25延伸出翻板38外的部分连接有定位螺母。通过这样的结构设置，可对应调整料带承放台23的相对高度，只需要松开四侧的螺母，再调节四根支撑杆25与翻板38上表面之间的相对高度，再拧紧螺母即可实现固定。实际操作时，两侧的第二升降电机34同步动力输出促使串料杆37实现上升或下降的动作。

翻板38上部靠向安装部28的一侧设置有第一直线滑台18，第一直线滑台18通过连接板39与安装台10连接；第一直线滑台18上通过滑座36与第一抓料机械手22连接。实际操作时，第一直线滑台18促使滑座36带动第一抓料机械手22沿其长度方向来回移动，从而实现循环的拉料动作。

安装台10上与所述连接板相对的两一侧设置有T形安装板40，T形安装板40的上部靠向U形引料座13的一侧依次设置有第二抓料机械手16和剪料机械手17。

安装部28的上表面设置有第二直线滑台29，第二直线滑台29上通过滑座与第三升降电机30连接，第三升降电机30的动力输出端连接有伸缩轴41，伸缩轴41的自由端连接有推拉驱动电机19，推拉驱动电机19的动力输出端连接有倒L形连接杆20，倒L形连接杆20的自由端连接有压料块21。第二直线滑台29和第一直线滑台18构成垂直关系。通过第二直线滑台29带动第三升降电机30沿其长度方向来回位移，从而实现料带串入串料杆37时的退位以及料带进入串料杆37后的进位压紧动作。

翻板38的上表面相对两侧均设置有导轨31，两侧导轨31上均设置有导向滑块33，两侧导向滑块33上均安装有第二升降电机34；两侧导向滑块33之间连接有双向调节螺杆26，双向调节螺杆26的中部设置有调节座27。通过这样的结构设置，可通过调节座27对应调整两侧导向滑块33的相对距离，从而调整两侧串料杆37之间的相对距离，可适应不用长度的料带加工。

作为优选的实施方式，压料块21设置为水平状压料块21或弧形压料块21。

作为优选的实施方式，料带承放台23的上表面贴设有防静电软胶层，避免作业时产生静电，影响产品质量。

作为优选的实施方式，压料块21设置为防静电软胶压块，避免作业时产生静电，影响产品质量。

本发明的操作步骤是：

1、料带卷15对应放置在U形引料座13内；

2、第一抓料机械手抓取料带往远离料带卷15的一侧拉出既定距离；

3、两侧的串料杆上升既定高度后伸入料带侧边上的定位孔；

4、第二抓料机械手将料带卷一侧的料带抓取固定后由剪料机械手将料带简断；

5、两侧的串料杆带动料带下降复位；

6、压料块对应活动至料带对应的位置将料带下压既定距离；

7、重复操作上述步骤，在通过既定数量的料带堆叠后，压料块将堆叠放置的料带保持压平状态至既定时长；

8、当需要将料带放入侵锡架内时，旋转驱动电机通过第二转轴促使翻板翻转90°，从而使堆叠放置的料带处于水平状态以供取料放置到侵锡架内。

本发明提升料带插入侵锡架内的效率，有效解决料带插入侵锡架内时因其弯曲导致难以对位的问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种二极管料带压平辅助下料组件，其特征在于：包括安装台(10)，所述安装台(10)上设置有第一升降台(11)，所述第一升降台(11)的动力输出端连接有第一升降轴(12)，所述第一升降轴(12)的自由端安装有U形引料座(13)，所述U形引料座(13)内安装有引料辊(14)；

所述安装台(10)靠向引料方向的一侧通过第一转轴(24)连接有翻板(38)，所述翻板(38)的一侧中部外侧面凸设有安装部(28)，所述安装台(10)上与所述翻板(38)对应的位置安装有旋转驱动电机(35)，所述旋转驱动电机(35)的动力输出端连接有第二转轴(32)，所述第二转轴(32)的自由端与所述安装部(28)连接；

所述翻板(38)的上表面相对两侧均设置有第二升降电机(34)，两侧所述第二升降电机(34)的动力输出端均连接有串料杆(37)；所述翻板(38)的上表面并且位于两侧所述第二升降电机(34)之间设置有料带承放台(23)；

所述翻板(38)上部靠向所述安装部(28)的一侧设置有第一直线滑台(18)，所述第一直线滑台(18)通过连接板(39)与所述安装台(10)连接；所述第一直线滑台(18)上通过滑座(36)与第一抓料机械手(22)连接；

所述安装台(10)上与所述连接板相对的两一侧设置有T形安装板(40)，所述T形安装板(40)的上部靠向所述U形引料座(13)的一侧依次设置有第二抓料机械手(16)和剪料机械手(17)；

所述安装部(28)的上表面设置有第二直线滑台(29)，所述第二直线滑台(29)上通过滑座与第三升降电机(30)连接，所述第三升降电机(30)的动力输出端连接有伸缩轴(41)，所述伸缩轴(41)的自由端连接有推拉驱动电机(19)，所述推拉驱动电机(19)的动力输出端连接有倒L形连接杆(20)，所述倒L形连接杆(20)的自由端连接有压料块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种二极管料带压平辅助下料组件，其特征在于：所述翻板(38)的上表面相对两侧均设置有导轨(31)，两侧所述导轨(31)上均设置有导向滑块(33)，两侧所述导向滑块(33)上均安装有第二升降电机(34)；两侧所述导向滑块(33)之间连接有双向调节螺杆(26)，所述双向调节螺杆(26)的中部设置有调节座(27)。

3.根据权利要求1所述的一种二极管料带压平辅助下料组件，其特征在于：所述料带承放台(23)的下表面四侧均部有四根支撑杆(25)，四根所述支撑杆(25)均贯穿所述翻板(38)并且延伸出所述翻板(38)外，四根所述支撑杆(25)延伸出所述翻板(38)外的部分连接有定位螺母。

4.根据权利要求1所述的一种二极管料带压平辅助下料组件，其特征在于：所述压料块(21)设置为水平状压料块(21)或弧形压料块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种二极管料带压平辅助下料组件，其特征在于：所述料带承放台(23)的上表面贴设有防静电软胶层。

6.根据权利要求1所述的一种二极管料带压平辅助下料组件，其特征在于：所述压料块(21)设置为防静电软胶压块。