CN216685208U - 一种高通用性的自动贴麦拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴麦拉技术领域，具体公开了一种高通用性的自动贴麦拉机，所述麦拉粘贴机构包括相对设置的第一麦拉粘贴模块和第二麦拉粘贴模块；所述第一麦拉粘贴模块和第二麦拉粘贴模块之间设置有产品进料机构；所述第一麦拉粘贴模块包括第一安装板，所述第一安装板的外表面上设置有第一滑动单元，所述第一滑动单元连接有第一升降单元，所述第一升降单元连接有第一夹持与粘贴单元，所述第一安装板的内表面上设置有第一裁切单元；所述第二麦拉粘贴模块的结构与第一麦拉粘贴模块的结构相同；本实用新型提供的一种高通用性的自动贴麦拉机，适用于多种尺寸产品的贴麦拉作业，同时也能够完成较长的贴边需求，具有通用性强和自动化程度高的优点。

Description

一种高通用性的自动贴麦拉机

技术领域

本实用新型涉及贴麦拉技术领域，尤其涉及一种高通用性的自动贴麦拉机。

背景技术

麦拉具有耐电压高和高绝缘强度的优点，能够抗潮湿、高热以及化学物质的侵袭，由于其具备的优异性能，因此，越来越广泛的应用于电气绝缘行业，如家用电器、显示器、电机槽缝等产品中。

现有技术中公开了一种压合与贴麦拉装置，通过将滑台滑至放置区，将第二物件放置于第一物件上，然后将滑台滑至压合区，第一气缸带动压板压合第一物件与第二物件，最后滑台滑至贴麦拉区，吸附块吸附麦拉，马达启动带动翻转板转动，第二气缸推动吸附块将麦拉贴于所述第二物件上，有效解决人工贴麦拉容易将位置贴偏的缺陷。

上述现有技术中，虽然能够实现自动贴麦拉作业，但可作业产品单一，无法适用于不同尺寸产品的贴麦拉作业，同时无法满足较长的贴边作业需求。

实用新型内容

针对上述存在的贴麦拉作业单一及无法满足较长贴边作业需求的问题，本实用新型提供了一种高通用性的自动贴麦拉机，适用于多种尺寸产品的贴麦拉作业，同时也能够完成较长的贴边需求，具有通用性强和自动化程度高的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种高通用性的自动贴麦拉机，包括机架，所述机架上设有调节轨道，所述调节轨道上依次设置有麦拉上料机构和麦拉粘贴机构，所述麦拉上料机构和麦拉粘贴机构的下端均设置有与调节轨道相匹配的调节机构；

所述麦拉上料机构包括相对设置的第一麦拉上料模块和第二麦拉上料模块；

所述麦拉粘贴机构包括相对设置的第一麦拉粘贴模块和第二麦拉粘贴模块；

所述第一麦拉粘贴模块和第二麦拉粘贴模块之间设置有产品进料机构；

所述第一麦拉粘贴模块包括第一安装板，所述第一安装板的外表面上设置有第一滑动单元，所述第一滑动单元连接有第一升降单元，所述第一升降单元连接有第一夹持与粘贴单元，所述第一安装板的内表面上设置有第一裁切单元；

所述第二麦拉粘贴模块的结构与第一麦拉粘贴模块的结构相同。

可选的，所述调节机构包括与调节轨道相匹配的调节滑块，所述调节滑块连接有调节杆，通过调节杆对调节滑块的位置进行调整，进而由调节滑块带动麦拉上料机构、麦拉粘贴机构在调节滑轨上的位置，使其符合不同尺寸产品的作业需求。

可选的，所述产品进料机构包括安装底板，所述安装底板上设置有产品进料横移模块，所述产品进料横移模块上设置有产品进料升降模块，所述产品进料升降模块上设置有产品放置平台，产品进料横移模块用于调整产品位置至作业区，产品进料升降模块用于将产品位置进行上升或下降，完成产品的进料或脱料。

可选的，所述产品放置平台上设置有产品定位销，通过产品定位销对产品进行定位，提高作业的精准性。

可选的，所述产品放置平台与产品进料升降模块之间为可拆卸连接，对产品放置平台进行拆卸更换，使其满足不同尺寸产品的作业需求。

可选的，所述第一安装板的上端设置有第一扣压定位单元，通过第一扣压定位单元对产品的侧边进行扣压定位，提高作业的精准性。

可选的，所述第一扣压定位单元包括第一扣压驱动气缸和与第一扣压驱动气缸连接的第一扣压定位块，第一扣压定位块在第一扣压驱动气缸的作用下，扣紧产品侧边或松脱产品侧边。

可选的，所述第一麦拉上料模块包括第一固定板，所述第一固定板上设置有第一卷料仓和多个第一定位滚轮，所述第一卷料仓连接有第一气动风阻轮，通过第一气动风阻轮对第一卷料仓的放料速度进行控制，使其符合实际作业需求，并设置多个第一定位滚轮对麦拉进行定位导向传送，提高作业的精准度。

可选的，所述第一裁切单元包括第一切刀和与第一切刀连接的第一裁切升降组件，第一切刀在第一裁切升降组件的作用下对麦拉进行裁切，并在第一裁切升降组件的作用下恢复原位。

可选的，所述第一夹持与粘贴单元包括第一夹子组件和第一粘贴刮刀，所述第一粘贴刮刀的上端连接有第一缓冲件，避免硬力裁切导致麦拉变形，确保麦拉的粘贴质量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种高通用性的自动贴麦拉机，适用于多种尺寸产品的贴麦拉作业，同时也能够完成较长的贴边需求，具有通用性强和自动化程度高的优点。

附图说明

图1和图2为本实用新型实施例中提供的一种高通用性的自动贴麦拉机的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的一种高通用性的自动贴麦拉机的应用场景示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的第一麦拉粘贴模块的整体结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的产品进料机构的整体结构示意图。

其中，1为机架；2为调节轨道；3为调节机构；31为调节滑块；32为调节杆；4为第一麦拉上料模块；41为第一固定板；42为第一卷料仓；43为第一定位滚轮；44为第一气动风阻轮；5为第二麦拉上料模块；6为第一麦拉粘贴模块；61为第一安装板；62为第一滑动单元；63为第一升降单元；64为第一夹持与粘贴单元；641为第一夹子组件；642为第一粘贴刮刀；65为第一裁切单元；651为第一切刀；652为第一裁切升降组件；66为第一扣压定位单元；661为第一扣压驱动气缸；662为第一扣压定位块；7为第二麦拉粘贴模块；8为产品进料机构；81为安装底板；82为产品进料横移模块；83为产品进料升降模块；84为产品放置平台；841为产品定位销；9为产品。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种高通用性的自动贴麦拉机，包括机架，机架上设有调节轨道，调节轨道上依次设置有麦拉上料机构和麦拉粘贴机构，麦拉上料机构和麦拉粘贴机构的下端均设置有与调节轨道相匹配的调节机构；麦拉上料机构包括相对设置的第一麦拉上料模块和第二麦拉上料模块；麦拉粘贴机构包括相对设置的第一麦拉粘贴模块和第二麦拉粘贴模块；第一麦拉粘贴模块和第二麦拉粘贴模块之间设置有产品进料机构；第一麦拉粘贴模块包括第一安装板，第一安装板的外表面上设置有第一滑动单元，第一滑动单元连接有第一升降单元，第一升降单元连接有第一夹持与粘贴单元，第一安装板的内表面上设置有第一裁切单元；第二麦拉粘贴模块的结构与第一麦拉粘贴模块的结构相同。

本实施例提供的一种高通用性的自动贴麦拉机，适用于多种尺寸产品的贴麦拉作业，同时也能够完成较长的贴边需求，具有通用性强和自动化程度高的优点。

如图1-图5所示，一种高通用性的自动贴麦拉机，包括机架1，机架用于其他机构的安装放置，以及便于整机的移动与使用，在机架上设置有调节轨道2，调节轨道上依次设置有麦拉上料机构和麦拉粘贴机构，麦拉上料机构用于对麦拉进行上料，麦拉粘贴机构用于将麦拉牵引并粘贴在产品上，在麦拉上料机构和麦拉粘贴机构的下端均设置有与调节轨道相匹配的调节机构3，通过对调节机构位于调节轨道上的位置进行调整，进而调整麦拉上料机构和麦拉粘贴机构的位置，使其满足不同尺寸产品的作业需求。

麦拉上料机构包括相对设置的第一麦拉上料模块4和第二麦拉上料模块5，麦拉粘贴机构包括相对设置的第一麦拉粘贴模块6和第二麦拉粘贴模块7。

通过第一麦拉上料模块和第二麦拉上料模块完成产品两侧麦拉的同时上料，并通过第一麦拉粘贴模块和第二麦拉粘贴模块完成产品左右两侧的同时粘贴，提高作业效率。

在第一麦拉粘贴模块6和第二麦拉粘贴模块7之间设置有产品进料机构8，具体的，将产品放置在产品进料机构上，通过第一麦拉上料模块和第二麦拉上料模块完成产品左右两侧麦拉的同时上料后，再通过第一麦拉粘贴模块和第二麦拉粘贴模块完成产品左右两侧麦拉的同时粘贴。

第一麦拉粘贴模块6包括第一安装板61，第一安装板的外表面上设置有第一滑动单元62，第一滑动单元连接有第一升降单元63，第一升降单元连接有第一夹持与粘贴单元64，第一安装板的内表面上设置有第一裁切单元65。

第一升降单元在第一滑动单元的作用下进行移动，并控制第一夹持与粘贴单元上升与下降，第一裁切单元对粘贴完成后的麦拉进行切断。

第二麦拉粘贴模块的结构与第一麦拉粘贴模块的结构相同，即第二麦拉粘贴模块包括第二安装板，第二安装板的外表面上设置有第二滑动单元，第二滑动单元连接有第二升降单元，第二升降单元连接有第二夹持与粘贴单元，第二安装板的内表面上设置有第二裁切单元。

第二升降单元在第二滑动单元的作用下进行移动，并控制第二夹持与粘贴单元上升与下降，第二裁切单元对粘贴完成后的麦拉进行切断。

在具体作业过程中，将产品9放置在产品进料机构8上完成产品的进料，启动机台，第一麦拉上料模块4和第二麦拉上料模块5对麦拉进行上料，接着第一升降单元63在第一滑动单元62的作用下，滑动到靠近第一麦拉上料模块4出料位置，第一升降单元63下降设定高度，使第一夹持与粘贴单元64对麦拉进行夹持，并再次在第一滑动单元62的作用下，移动至产品的贴麦拉初始位，在移动至初始位前，第一夹持与粘贴单元64在第一升降单元63的作用下上升至设定高度；同理的，第二升降单元在第二滑动单元的作用下，滑动到靠近第二麦拉上料模块出料位置，第二升降单元下降设定高度，使第二夹持与粘贴单元对麦拉进行夹持，并再次在第二滑动单元的作用下，移动至产品的贴麦拉初始位，在移动至初始位前，第二夹持与粘贴单元在第二升降单元的作用下上升至设定高度。

在移动至产品的贴麦拉初始位后，第一夹持与粘贴单元64、第二夹持与粘贴单元松开麦拉，麦拉的一端粘贴在产品的一端，接着第一夹持与粘贴单元64在第一升降单元63的作用下下降至设定位置，并在第一滑动单元62的作用下滑动到靠近第一麦拉上料模块4出料位置，值得注意的是，在第一夹持与粘贴单元64恢复至第一麦拉上料模块4出料位置的过程中，同时完成麦拉的粘贴作用，即边滑动边粘贴；同理的，第二夹持与粘贴单元在第二升降单元的作用下下降至设定位置，并在第二滑动单元的作用下滑动到靠近第二麦拉上料模块出料位置，值得注意的是，在第二夹持与粘贴单元恢复至第二麦拉上料模块出料位置的过程中，同时完成麦拉的粘贴作用，即边滑动边粘贴。

在一些实施例中，调节机构3包括与调节轨道相匹配的调节滑块31，调节滑块连接有调节杆32，通过调节杆对调节滑块的位置进行调整，进而由调节滑块带动麦拉上料机构、麦拉粘贴机构在调节滑轨上的位置，使其符合不同尺寸产品的作业需求。

由于麦拉上料机构包括相对设置的第一麦拉上料模块和第二麦拉上料模块，因此，在麦拉上料作业中，能同时完成产品两个侧边的麦拉上料，而当产品尺寸发生变化时，即可通过调节机构调整第一麦拉上料模块与第二麦拉上料模块之间的距离，使其满足不同尺寸作业需求。

同理的，由于麦拉粘贴机构包括相对设置的第一麦拉粘贴模块和第二麦拉粘贴模块，因此，在麦拉粘贴作业中，能同时完成产品两个侧边的麦拉粘贴需求需求，而当产品尺寸发生变化时，即可通过调节机构调整第一麦拉粘贴模块与第二麦拉粘贴模块之间的距离，使其满足不同尺寸作业需求。

在一些实施例中，产品进料机构8包括安装底板81，安装底板81上设置有产品进料横移模块82，产品进料横移模块82上设置有产品进料升降模块83，产品进料升降模块上设置有产品放置平台84，产品进料横移模块用于调整产品位置至作业区，产品进料升降模块用于将产品位置进行上升或下降，完成产品的进料或脱料。

具体的，在产品放置平台84上设置有产品定位销841，通过产品定位销对产品进行定位，提高作业的精准性。

其中，产品放置平台与产品进料升降模块之间为可拆卸连接，对产品放置平台进行拆卸更换，使其满足不同尺寸产品的作业需求。

在一些实施例中，第一安装板61的上端设置有第一扣压定位单元66，通过第一扣压定位单元对产品的侧边进行扣压定位，提高作业的精准性。

同理的，第二安装板的上端设置有第二扣压定位单元，通过第二扣压定位单元对产品的侧边进行扣压定位，提高作业的精准性。

在该示例中，第一扣压定位单元和第二扣压定位单元的数量均为六个，六个第一扣压定位单元、第二扣压定位单元分别均匀间隔设置于第一安装板、第二安装板上端，由于产品的贴边需求较长，因此，设置多个第一扣压定位单元和第二扣压定位单元对产品的侧边进行定位，能够进一步提高麦拉的精准度。

在一些实施例中，第一扣压定位单元66包括第一扣压驱动气缸661和与第一扣压驱动气缸连接的第一扣压定位块662，第一扣压定位块在第一扣压驱动气缸的作用下，扣紧产品侧边或松脱产品侧边。

第二扣压定位单元包括第二扣压驱动气缸和与第二扣压驱动气缸连接的第二扣压定位块，第二扣压定位块在第二扣压驱动气缸的作用下，扣紧产品侧边或松脱产品侧边。

在一些实施例中，第一麦拉上料模块4包括第一固定板41，第一固定板上设置有第一卷料仓42和多个第一定位滚轮43，第一卷料仓连接有第一气动风阻轮44，通过第一气动风阻轮对第一卷料仓的放料速度进行控制，使其符合实际作业需求，并设置多个第一定位滚轮对麦拉进行定位导向传送，提高作业的精准度。

第二麦拉上料模块包括第二固定板，第二固定板上设置有第二卷料仓和多个第二定位滚轮，第二卷料仓连接有第二气动风阻轮，通过第二气动风阻轮对第二卷料仓的放料速度进行控制，使其符合实际作业需求，并设置多个第二定位滚轮对麦拉进行定位导向传送，提高作业的精准度。

在一些实施例中，第一裁切单元65包括第一切刀651和与第一切刀连接的第一裁切升降组件652，第一切刀在第一裁切升降组件的作用下对麦拉进行裁切，并在第一裁切升降组件的作用下恢复原位。

第二裁切单元包括第二切刀和与第二切刀连接的第二裁切升降组件，第二切刀在第二裁切升降组件的作用下对麦拉进行裁切，并在第二裁切升降组件的作用下恢复原位。

在一些实施例中，第一夹持与粘贴单元64包括第一夹子组件641和第一粘贴刮刀642，第一粘贴刮刀的上端连接有第一缓冲件，避免硬力裁切导致麦拉变形，确保麦拉的粘贴质量。

同理的，第二夹持与粘贴单元包括第二夹子组件和第二粘贴刮刀，第二粘贴刮刀的上端连接有第二缓冲件，避免硬力裁切导致麦拉变形，确保麦拉的粘贴质量。

本实用新型提供的一种高通用性的自动贴麦拉机，适用于多种尺寸产品的贴麦拉作业，同时也能够完成较长的贴边需求，具有通用性强和自动化程度高的优点。

可以理解的，上述实施例中各个部件之间的不同实施方式可以进行组合实施，实施例仅仅只是为了说明特定结构的可实施方式，并不是作为方案实施的限定。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种高通用性的自动贴麦拉机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有调节轨道(2)，所述调节轨道(2)上依次设置有麦拉上料机构和麦拉粘贴机构，所述麦拉上料机构和麦拉粘贴机构的下端均设置有与调节轨道(2)相匹配的调节机构(3)；

所述麦拉上料机构包括相对设置的第一麦拉上料模块(4)和第二麦拉上料模块(5)；

所述麦拉粘贴机构包括相对设置的第一麦拉粘贴模块(6)和第二麦拉粘贴模块(7)；

所述第一麦拉粘贴模块(6)和第二麦拉粘贴模块(7)之间设置有产品进料机构(8)；

所述第一麦拉粘贴模块(6)包括第一安装板(61)，所述第一安装板(61)的外表面上设置有第一滑动单元(62)，所述第一滑动单元(62)连接有第一升降单元(63)，所述第一升降单元(63)连接有第一夹持与粘贴单元(64)，所述第一安装板(61)的内表面上设置有第一裁切单元(65)；

所述第二麦拉粘贴模块(7)的结构与第一麦拉粘贴模块(6)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的高通用性的自动贴麦拉机，其特征在于，所述调节机构(3)包括与调节轨道(2)相匹配的调节滑块(31)，所述调节滑块(31)连接有调节杆(32)。

3.根据权利要求1所述的高通用性的自动贴麦拉机，其特征在于，所述产品进料机构(8)包括安装底板(81)，所述安装底板(81)上设置有产品进料横移模块(82)，所述产品进料横移模块(82)上设置有产品进料升降模块(83)，所述产品进料升降模块(83)上设置有产品放置平台(84)。

4.根据权利要求3所述的高通用性的自动贴麦拉机，其特征在于，所述产品放置平台(84)上设置有产品定位销(841)。

5.根据权利要求3所述的高通用性的自动贴麦拉机，其特征在于，所述产品放置平台(84)与产品进料升降模块(83)之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的高通用性的自动贴麦拉机，其特征在于，所述第一安装板(61)的上端设置有第一扣压定位单元(66)。

7.根据权利要求6所述的高通用性的自动贴麦拉机，其特征在于，所述第一扣压定位单元(66)包括第一扣压驱动气缸(661)和与第一扣压驱动气缸(661)连接的第一扣压定位块(662)。

8.根据权利要求1所述的高通用性的自动贴麦拉机，其特征在于，所述第一麦拉上料模块(4)包括第一固定板(41)，所述第一固定板(41)上设置有第一卷料仓(42)和多个第一定位滚轮(43)，所述第一卷料仓(42)连接有第一气动风阻轮(44)。

9.根据权利要求1所述的高通用性的自动贴麦拉机，其特征在于，所述第一裁切单元(65)包括第一切刀(651)和与第一切刀(651)连接的第一裁切升降组件(652)。

10.根据权利要求1所述的高通用性的自动贴麦拉机，其特征在于，所述第一夹持与粘贴单元(64)包括第一夹子组件(641)和第一粘贴刮刀(642)，所述第一粘贴刮刀(642)的上端连接有第一缓冲件。

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