CN216918025U - 一种全自动剥胶带装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动剥胶带装置，包括支撑架、供料组件、拉胶组件、夹料组件、取料组件及切料组件，拉胶组件包括第一固定座与安装于第一固定座的第一夹料爪，第一固定座滑设于支撑架，第一夹料爪用于夹持胶带；夹料组件包括安装于供料组件的第二固定座与安装于第二固定座的第二夹料爪，第二夹料爪用于夹持胶带；取料组件安装于拉胶组件与夹料组件之间，切料组件设置于取料组件靠近夹料组件的一侧。本全自动剥胶带装置通过第一夹料爪夹持并拉动胶带至一定长度后，第二夹料爪再夹持固定胶带，接着，取料组件抵接胶带后，切料组件将胶带裁切分离；分离后，第一夹料爪松开，机械手将切断部分的胶带取走；本装置提高剥胶效率、剥胶精度高，实现定长裁切。

Description

一种全自动剥胶带装置

技术领域

本实用新型涉及剥胶带技术领域，特别是涉及一种全自动剥胶带装置。

背景技术

在工业生产中，经常使用胶带进行封装或固定贴附，目前，常采用的贴附方法是人工贴附，需要人工拉胶带并贴附到载具上，再裁切胶带，但是，人工贴附效率低，剥胶精度低；人工直接拉扯容易损伤胶带，且难以保证胶带的长度，造成浪费。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便且高效的全自动剥胶带装置。

一种全自动剥胶带装置，包括支撑架、供料组件、拉胶组件、夹料组件、取料组件及切料组件，所述供料组件安装于所述支撑架，所述供料组件用于放置胶带卷；所述拉胶组件包括第一固定座与安装于所述第一固定座的第一夹料爪，所述第一固定座滑设于所述支撑架，所述第一夹料爪用于夹持胶带；所述夹料组件包括安装于所述供料组件的第二固定座与安装于所述第二固定座的第二夹料爪，所述第二夹料爪用于夹持所述胶带；所述取料组件安装于所述拉胶组件与所述夹料组件之间，所述切料组件设置于所述取料组件靠近所述夹料组件的一侧。

在其中一个实施例中，所述供料组件包括供料支撑板、料盘、导向辊及胶带感应器，所述供料支撑板安装于所述支撑架上，所述料盘转动连接于所述供料支撑板的一侧，所述料盘用于放置胶带卷，所述导向辊转动连接于所述供料支撑板，所述导向辊安装于所述料盘的一侧，所述导向辊的宽度可调；所述胶带感应器安装于所述供料支撑板的一端。

在其中一个实施例中，所述供料组件还包括限位块、调节件及弹性件，所述限位块、所述调节件及所述弹性件均为多个，各所述限位块沿所述料盘的周沿设置，各所述调节件与所述限位块交错设置，所述弹性件的一端抵接所述料盘，另一端抵接所述调节件。

在其中一个实施例中，所述供料组件还包括安装于所述料盘与所述导向辊之间的加热件，所述加热件用于加热所述胶带。

在其中一个实施例中，所述拉胶组件还包括拉胶动力元件、主动轮、从动轮、同步带及滑块，所述拉胶动力元件安装于所述支撑架的底部，所述主动轮安装于所述拉胶动力元件，所述从动轮转动连接所述支撑架，所述同步带的一端连接所述主动轮，另一端连接所述从动轮，所述滑块的一端固定连接所述同步带，所述滑块的一侧固定连接所述第一固定座。

在其中一个实施例中，所述拉胶组件还包括感应片、第一传感器及第二传感器，所述感应片安装于所述滑块的一端，所述第一传感器与所述第二传感器分别安装于所述支撑架上，所述感应片用于触发所述第一传感器或所述第二传感器。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括取料支撑板、顶升动力元件及取料板，所述取料支撑板安装于所述支撑架上，所述顶升动力元件安装于所述取料支撑板，所述顶升动力元件用于带动所述取料板靠近或远离所述胶带。

在其中一个实施例中，所述取料板设有多个通气孔，所述取料板连通气压机。

在其中一个实施例中，所述切料组件包括切料支撑板、切料动力元件及切刀，所述切料支撑板设置于所述取料支撑板的一侧，所述切料动力元件安装于所述切料支撑板，所述切料动力元件带动所述切刀靠近或远离所述胶带。

在其中一个实施例中，所述取料组件还包括取料感应器，所述取料感应器安装于所述取料板，所述取料感应器用于感应所述胶带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的全自动剥胶带装置通过供料组件放置胶带卷，第一夹料爪夹持并拉动胶带至一定长度后，第二夹料爪再夹持固定胶带，接着，取料组件抵接胶带后，切料组件将胶带裁切分离；分离后，第一夹料爪松开，外部的机械手将切断部分的胶带取走；本全自动剥胶带装置提高剥胶效率、剥胶精度高，实现定长裁切、自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的全自动剥胶带装置的组装结构示意图；

图2为图1所示全自动剥胶带装置中供料组件与夹料组件的结构示意图；

图3为图1所示全自动剥胶带装置中操作台与拉胶组件的结构示意图；

图4为图1所示全自动剥胶带装置中取料组件与切料组件的结构示意图。

附图标注说明：

全自动剥胶带装置100；

支撑架10、操作台11、支脚12、供料组件20、供料支撑板21、料盘22、导向辊23、胶带感应器24、限位块25、调节件26、加热件27；

拉胶组件30、第一固定座31、第一夹料爪32、第一夹料动力元件33、导轨34、拉胶动力元件35、同步带36、滑块37、感应片38、第一传感器39；

夹料组件40、第二固定座41、第二夹料爪42、第二夹料动力元件43、取料组件50、取料支撑板51、顶升动力元件52、取料板53、通气孔530、取料感应器54、切料组件60、切料支撑板61、切料动力元件62、切刀63、胶带卷90。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的全自动剥胶带装置100，包括支撑架10、供料组件20、拉胶组件30、夹料组件40、取料组件50及切料组件60，供料组件20用于放置胶带卷90，拉胶组件30包括第一固定座31与安装于第一固定座31的第一夹料爪32，夹料组件40包括安装于供料组件20的第二固定座41与安装于第二固定座41的第二夹料爪42，取料组件50安装于拉胶组件30与夹料组件40之间，切料组件60设置于取料组件50靠近夹料组件40的一侧；本实施例的全自动剥胶带装置100通过供料组件20放置胶带卷90，第一夹料爪32夹持并拉动胶带至一定长度后，第二夹料爪42再夹持固定胶带，接着，取料组件50抵接胶带后，切料组件60将胶带裁切分离；分离后，第一夹料爪32松开，外部的机械手将切断部分的胶带取走。

如图1所示，在本实施例中，支撑架10包括操作台11与连接操作台11的多个支脚12。

如图1与图2所示，供料组件20安装于操作台11上，供料组件20用于放置胶带卷90；供料组件20包括供料支撑板21、料盘22、导向辊23及胶带感应器24，供料支撑板21安装于操作台11上，料盘22转动连接于供料支撑板21的一侧，料盘22用于放置胶带卷90，导向辊23转动连接于供料支撑板21，导向辊23安装于料盘22的一侧，导向辊23用于传送胶带，可选地，导向辊23的宽度可调，以适应不同宽度的胶带；进一步地，导向辊23为多个；胶带感应器24安装于供料支撑板21的一端，胶带感应器24用于监测胶带，以防胶带断开或缺料。在一实施例中，供料组件20还包括限位块25、调节件26及弹性件(图未示)，限位块25、调节件26及弹性件均为多个，各限位块25沿料盘22的周沿设置，限位块25用于抵接胶带卷90的一侧面，调节件26滑设于料盘22的侧面，各调节件26与限位块25交错设置，弹性件的一端抵接料盘22，另一端抵接调节件26，在弹性件作用下，调节件26紧固胶带卷90的内圈，适应不同内径的胶带卷90；可选地，弹性件为弹簧。供料组件20还包括安装于料盘22与导向辊23之间的加热件27，加热件27用于加热胶带，以增强胶带的粘性。

如图1与图3所示，拉胶组件30包括第一固定座31与安装于第一固定座31的第一夹料爪32，第一固定座31滑设于操作台11，第一夹料爪32用于夹持胶带；可选地，第一夹料爪32为气爪。在一实施例中，拉胶组件30还包括第一夹料动力元件33与导轨34，第一夹料动力元件33安装于第一固定座31，第一夹料动力元件33用于驱动第一夹料爪32夹持或松开胶带，导轨34安装于操作台11，第一固定座31滑设于导轨34；可选地，第一夹料动力元件33为气缸。在一实施例中，拉胶组件30还包括拉胶动力元件35、主动轮(图未标)、从动轮(图未标)、同步带36及滑块37，拉胶动力元件35安装于操作台11的底部，主动轮安装于拉胶动力元件35，从动轮转动连接操作台11的底部，同步带36的一端连接主动轮，另一端连接从动轮，滑块37的一端固定连接同步带36，滑块37的一侧固定连接第一固定座31；可选地，拉胶动力元件35为马达；滑块37穿设操作台11。

为了实现定长，拉胶组件30还包括感应片38、第一传感器39及第二传感器(图未标)，感应片38安装于滑块37的一端，第一传感器39与第二传感器分别安装于操作台11上，感应片38用于触发第一传感器39或第二传感器，以控制拉胶动力元件35的运作。初始时，感应片38位于第一传感器39，第一夹料动力元件33驱动第一夹料爪32夹持胶带的一端，拉胶动力元件35通过同步带36带动滑块37移动，滑块37带动第一固定座31同步移动，直至感应片38触发第二传感器，从而拉动胶带至一定的长度。

如图2所示，夹料组件40包括安装于供料支撑板21的第二固定座41与安装于第二固定座41的第二夹料爪42，第二夹料爪42用于夹持胶带；可选地，夹料组件40还包括安装于第二固定座41的第二夹料动力元件43，第二夹料动力元件43用于驱动第二夹料爪42夹持或松开胶带；进一步地，第二夹料爪42为气爪，第二夹料动力元件43为气缸。使用时，第一夹料爪32夹持胶带的一端，第二夹料爪42夹持胶带的另一端，以便裁切胶带。

如图1与图4所示，取料组件50安装于拉胶组件30与夹料组件40之间，取料组件50包括取料支撑板51、顶升动力元件52及取料板53，取料支撑板51安装于操作台11上，顶升动力元件52安装于取料支撑板51，顶升动力元件52用于带动取料板53靠近或远离胶带；可选地，取料板53设有多个通气孔530，取料板53连通气压机，以便吸附胶带或朝胶带吹气；进一步地，取料板53抵接胶带带胶的一面，顶升动力元件52为气缸。在一实施例中，取料组件50还包括取料感应器54，取料感应器54安装于取料板53，取料感应器54用于感应胶带；可选地，取料感应器54为光纤。

请再次查阅图1与图4，切料组件60设置于取料组件50靠近夹料组件40的一侧；切料组件60包括切料支撑板61、切料动力元件62及切刀63，切料支撑板61设置于取料支撑板51的一侧，切料动力元件62安装于切料支撑板61，切料动力元件62带动切刀63靠近或远离胶带；可选地，切料动力元件62为气缸。

使用时，将胶带卷90放置于料盘22，将胶带的一端经导向辊23与第二夹料爪42拉伸至指定位置，再通过第一夹料爪32夹持胶带的一端后，第一固定座31滑设于导轨34，此时，感应片38从第一传感器39滑设至第二传感器；接着，第二夹料爪42夹持胶带靠近导向辊23的一端，顶升动力元件52再带动取料板53的通气孔530吸附胶带，切料动力元件62再带动切刀63裁切胶带；完成裁切后，第一夹料爪32松开，外部的机械手将切断部分的胶带取走，同时，取料板53的通气孔530朝胶带吹气，以防胶带粘在取料板53，确保机械手成功取料，而且，取料感应器54感应胶带以检测机械手是否成功取料；靠近料盘22的胶带则通过第二夹料爪42夹持，以便第一夹料爪32下次取料。

本实用新型的全自动剥胶带装置100通过供料组件20放置胶带卷90，第一夹料爪32夹持并拉动胶带至一定长度后，第二夹料爪42再夹持固定胶带，接着，取料组件50抵接胶带后，切料组件60将胶带裁切分离；分离后，第一夹料爪32松开，外部的机械手将切断部分的胶带取走；本全自动剥胶带装置100提高剥胶效率、剥胶精度高，实现定长裁切、自动化程度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动剥胶带装置，其特征在于，包括支撑架、供料组件、拉胶组件、夹料组件、取料组件及切料组件，所述供料组件安装于所述支撑架，所述供料组件用于放置胶带卷；所述拉胶组件包括第一固定座与安装于所述第一固定座的第一夹料爪，所述第一固定座滑设于所述支撑架，所述第一夹料爪用于夹持胶带；所述夹料组件包括安装于所述供料组件的第二固定座与安装于所述第二固定座的第二夹料爪，所述第二夹料爪用于夹持所述胶带；所述取料组件安装于所述拉胶组件与所述夹料组件之间，所述切料组件设置于所述取料组件靠近所述夹料组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动剥胶带装置，其特征在于，所述供料组件包括供料支撑板、料盘、导向辊及胶带感应器，所述供料支撑板安装于所述支撑架上，所述料盘转动连接于所述供料支撑板的一侧，所述料盘用于放置胶带卷，所述导向辊转动连接于所述供料支撑板，所述导向辊安装于所述料盘的一侧，所述导向辊的宽度可调；所述胶带感应器安装于所述供料支撑板的一端。

3.根据权利要求2所述的全自动剥胶带装置，其特征在于，所述供料组件还包括限位块、调节件及弹性件，所述限位块、所述调节件及所述弹性件均为多个，各所述限位块沿所述料盘的周沿设置，各所述调节件与所述限位块交错设置，所述弹性件的一端抵接所述料盘，另一端抵接所述调节件。

4.根据权利要求2所述的全自动剥胶带装置，其特征在于，所述供料组件还包括安装于所述料盘与所述导向辊之间的加热件，所述加热件用于加热所述胶带。

5.根据权利要求1所述的全自动剥胶带装置，其特征在于，所述拉胶组件还包括拉胶动力元件、主动轮、从动轮、同步带及滑块，所述拉胶动力元件安装于所述支撑架的底部，所述主动轮安装于所述拉胶动力元件，所述从动轮转动连接所述支撑架，所述同步带的一端连接所述主动轮，另一端连接所述从动轮，所述滑块的一端固定连接所述同步带，所述滑块的一侧固定连接所述第一固定座。

6.根据权利要求5所述的全自动剥胶带装置，其特征在于，所述拉胶组件还包括感应片、第一传感器及第二传感器，所述感应片安装于所述滑块的一端，所述第一传感器与所述第二传感器分别安装于所述支撑架上，所述感应片用于触发所述第一传感器或所述第二传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动剥胶带装置，其特征在于，所述取料组件包括取料支撑板、顶升动力元件及取料板，所述取料支撑板安装于所述支撑架上，所述顶升动力元件安装于所述取料支撑板，所述顶升动力元件用于带动所述取料板靠近或远离所述胶带。

8.根据权利要求7所述的全自动剥胶带装置，其特征在于，所述取料板设有多个通气孔，所述取料板连通气压机。

9.根据权利要求7所述的全自动剥胶带装置，其特征在于，所述切料组件包括切料支撑板、切料动力元件及切刀，所述切料支撑板设置于所述取料支撑板的一侧，所述切料动力元件安装于所述切料支撑板，所述切料动力元件带动所述切刀靠近或远离所述胶带。

10.根据权利要求7所述的全自动剥胶带装置，其特征在于，所述取料组件还包括取料感应器，所述取料感应器安装于所述取料板，所述取料感应器用于感应所述胶带。

Images