KR101877928B1 - 절단가공시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 절단가공시스템에 관한 것으로서, 모재를 공급하는 공급장치와, 상기 모재를 절단하는 절단장치와, 상기 절단장치에서 절단한 절단자재의 절단면을 가공하는 가공장치를 포함하는 절단가공시스템으로서, 상기 절단장치와 상기 가공장치 사이에 설치되며, 상기 모재 또는 상기 절단자재를 이송시키는 로딩장치를 더 포함하고, 상기 로딩장치는, 상기 모재 또는 상기 절단자재를 클램프하는 클램핑부; 상기 클램핑부를 전후 방향으로 이동시키는 이송부; 및 상기 클램핑부에 설치되어 상기 모재 또는 상기 절단자재의 클램프 여부를 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

절단가공시스템{Cutting and Processing System}

본 발명은 절단가공시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 절단장치는 물건을 절단하는 데 쓰이는 기계를 말하는 것으로, 목재나 철재 및 비철금속을 용도에 따라 사용자가 원하는 길이로 절단시키는데 사용된다.

절단장치의 종류는 유압의 강한 압력을 이용하여 강한 경도의 절삭날을 하강시켜 절단시키는 프레스 형태의 절단기와, 모재를 고정척에 고정한 상태로 절삭날을 회전하면서 이송하여 모재를 절단하는 공작기계와, 회전되는 톱니형태의 절삭구를 회전하면서 상하 또는 전후로 이송하여 모재를 절단하는 절단기로 나눈다.

절단장치 중에 톱니형태의 절삭구를 이용하여 금속 및 비금속을 절단하는 절단기는 형태가 단순하고 절단능률이 뛰어나 널리 사용되고 있다.

그런데, 종래의 절단장치는 톱니형태의 절삭구를 이용하여 모재를 소비자가 원하는 길이로 절단하는 것으로, 톱니형태의 절삭구가 모재에 접촉하면서 절단됨에 따라 절단자재의 절단면이 거칠어지기 때문에, 거칠어진 절단자재의 절단면을 매끈하게 가공한 가공자재를 소비자에게 공급하기 위해 공급자는 절단장치에서 절단한 절단자재를 별도의 가공장치로 이송하여 2차가공해야 하는 번거로움이 있고, 이로 인하여 작업시간이 길어지고 생산성이 저하되며 제조원가가 증대되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 모재의 절단작업과 절단자재의 절단면 가공작업을 하나의 장비에서 자동으로 연속 수행할 수 있도록 하는 절단가공시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 절단가공시스템은, 모재를 공급하는 공급장치와, 상기 모재를 절단하는 절단장치와, 상기 절단장치에서 절단한 절단자재의 절단면을 가공하는 가공장치를 포함하는 절단가공시스템으로서, 상기 절단장치와 상기 가공장치 사이에 설치되며, 상기 모재 또는 상기 절단자재를 이송시키는 로딩장치를 더 포함하고, 상기 로딩장치는, 상기 모재 또는 상기 절단자재를 클램프하는 클램핑부; 상기 클램핑부를 전후 방향으로 이동시키는 이송부; 및 상기 클램핑부에 설치되어 상기 모재 또는 상기 절단자재의 클램프 여부를 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 상기 이송부는, 상기 공급장치의 일측면으로부터 외측으로 일정길이 연장되는 제1몸체; 및 상기 제1몸체의 상단에 길이방향으로 설치되어 상기 클램핑부의 이동을 안내하는 가이드레일을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 클램핑부는, 상기 가이드레일에 설치되어 전후 방향으로 이동하는 제2몸체; 제1핀에 의해 상기 제2몸체에 설치되며, 상기 제1핀를 축으로 일정각도 상하 회동 가능한 링크암; 및 상기 링크암의 전단부에 설치되며, 상기 모재 또는 상기 절단자재를 클램프하는 그리퍼를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 그리퍼는, 제2핀에 의해 상기 링크암의 전단부에 설치되며, 상기 제2핀를 축으로 일정각도 전후로 회동 가능한 제3몸체; 상기 제3몸체의 하단부에 고정 설치되며, 상기 모재 또는 상기 절단자재의 하면을 클램프하는 고정부재; 및 상기 제3몸체의 전단부에서 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 모재 또는 상기 절단자재의 상면을 클램프하는 이동부재를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 클램핑부는, 상기 공급장치에 상기 모재가 투입되기 전에는 후진 상태를 유지하고, 상기 모재가 투입되어 상기 절단장치까지 이송되면 상기 그리퍼가 상기 모재를 클램프할 수 있도록 전진하고, 상기 그리퍼가 상기 모재를 클램프하면 상기 링크암을 상방으로 일정각도 회동함과 동시에 상기 그리퍼를 후방으로 일정각도 회동되도록 하여 상기 모재의 일측만 들어올려진 상태에서 상기 모재가 상기 절단장치의 절단위치로 이송되도록 후진하고, 상기한 들어올리는 동작과 반대 동작을 수행하여 상기 모재를 상기 절단위치에 안착시켜 상기 절단장치에서 절단작업이 완료될 때까지 대기하고, 절단작업이 완료되면 상기한 들어올리는 동작과 동일 동작을 수행하여 상기 절단자재를 상기 가공장치로 이송할 수 있도록 후진하고, 상기 공급장치의 모재를 다시 상기 절단위치로 이송시켜 상기 절단장치에서 새로운 절단작업이 이루어질 수 있도록 다시 전진하는 과정을 반복 수행할 수 있다.

구체적으로, 상기 감지부는, 상기 고정부재와 상기 이동부재 사이의 상기 제3몸체에 설치되어, 상기 고정부재와 상기 이동부재 사이에 상기 모재 또는 상기 절단자재가 정확하게 안착되는지를 감지하고, 상기 모재 또는 상기 절단자재가 상기 고정부재와 상기 이동부재 사이에 정확하게 안착된 것이 감지되면, 상기 이동부재가 하강하여 상기 모재 또는 상기 절단자재를 클램프시키도록 할 수 있다.

구체적으로, 상기 로딩장치는, 상기 절단자재를 상기 클램핑부에 의해 클림프하여 상기 가공장치로 이송시킬 때 상기 절단자재의 이송을 용이하게 하도록, 공급장치의 일측면으로부터 외측으로 일정길이 연장되어 설치되는 슬라이딩부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 절단가공시스템은, 모재의 절단작업과 절단자재의 절단면 가공작업을 하나의 장비에서 자동으로 연속 수행할 수 있도록 절단장치와 가공장치를 일체형으로 구성함으로써, 소비자가 원하는 절단면이 매끈한 가공자재를 생산하는 작업시간을 줄일 수 있어, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있고, 제품의 제조원가를 절감할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 절단가공시스템은, 모재 공급용 공급장치를 리턴웨이 컨베이어 방식으로 구성함으로써, 절단작업 중에 남게되는 모재의 잔재를 자동으로 제거할 수 있어, 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 절단가공시스템은, 모재 절단용 클램핑장치를 모재 부분과 절단자재 부분을 각각 따로 클램프하는 2단 클램핑 방식으로 구성함으로써, 모재의 절단작업과 절단자재의 이송작업을 용이하게 할 수 있어, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 절단가공시스템은, 모재의 절단작업과 절단자재의 절단면 가공작업을 연속적으로 할 수 있도록 로딩장치를 구성함으로써, 절단작업과 가공작업을 시간 지연 없이 수행할 수 있어, 작업시간을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 절단가공시스템은, 로딩장치에 의해 이송되는 절단자재를 안착 고정시켜 가공장치로 이송시킬 수 있도록 자재베드장치를 구성함으로써, 절단자재의 절단면 가공작업을 용이하게 할 수 있어, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 절단가공시스템은, 절단작업 및 가공작업을 수행하고 있는 동안에 특정 절단자재의 절단면 가공작업을 생략하고자 할 경우, 로딩장치에 의해 이송되는 절단자재를 중간배출부 또는 중간반출장치를 통해 배출시킬 수 있어, 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제1전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제2전체 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제3전체 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제1부분 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템의 클램핑장치의 일부 사시도이다.
도 7은 도 6의 우측면도이다.
도 8은 도 7의 A-A'선을 따라 절단한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제2부분 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템의 로딩장치의 일부 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제3부분 사시도이다.
도 12는 도 11의 A부분을 확대한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템의 배출장치의 일부 사시도이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템의 중간반출장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제1전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제2전체 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제3전체 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템의 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제1부분 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템의 클램핑장치의 일부 사시도이고, 도 7은 도 6의 우측면도이고, 도 8은 도 7의 A-A'선을 따라 절단한 단면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제2부분 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템의 로딩장치의 일부 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템을 설명하기 위한 제3부분 사시도이고, 도 12는 도 11의 A부분을 확대한 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템의 배출장치의 일부 사시도이고, 도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템의 중간반출장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 절단가공시스템(10)은, 모재(1a)의 절단작업과 절단자재(1b)의 절단면 가공작업을 하나의 장비에서 자동으로 연속 수행하여 가공자재(1c)를 생산하는 시스템으로서, 베이스프레임(100), 조작장치(200), 공급장치(300), 절단장치(400), 클램핑장치(500), 로딩장치(600), 자재베드장치(700), 가공장치(800), 배출장치(900), 중간반출장치(1000)를 포함한다.

베이스 프레임(100)은, 모든 장치(200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000)를 설치할 수 있는 프레임부재로서, 구조 및 형상에 대해서는 모든 장치의 견고한 지지 및 설치공간을 고려하면 될 뿐, 본 발명에 의해 한정되지 않음은 물론이다.

조작장치(200)는, 작업자가 조작하기 편한 위치, 예를 들어 모재(1a)를 공급하는 공급장치(300)의 전단에 위치되도록 설치될 수 있다. 조작장치(200)는, 작업자가 각종 정보를 볼 수 있고 장치를 조작할 수 있도록, 디스플레이, 각종 조작버튼 등이 구비될 수 있으며, 공급장치(300), 절단장치(400), 클램핑장치(500), 로딩장치(600), 자재베드장치(700), 가공장치(800), 배출장치(900) 각각에 마련되는 구동부(도시하지 않음)를 제어하여 이들이 유기적으로 동작할 수 있도록 하는 컨트롤러가 내제될 수 있다.

공급장치(300)는, 모재(1a)를 절단장치(400)로 공급하는 장치로서, 투입승강부(310), 투입컨베이어(320), 회수승강부(330), 회수컨베이어(340)를 포함하여 구성될 수 있다. 공급장치(300)는 리턴웨이 컨베이어 방식으로 구성될 수 있다.

투입승강부(310)는, 투입컨베이어(320)의 전단에 설치될 수 있으며, 모재(1a)가 투입 안착되는 장소를 제공할 수 있다. 투입승강부(310)는, 안착된 모재(1a)를 투입컨베이어(320)로 이송할 수 있도록 구성될 수 있다.

이러한 투입승강부(310)는, 모재(1a)를 안착시키는 투입트레이(도면부호 미도시)가 마련될 수 있으며, 투입트레이의 상면에는 모재(1a)를 투입컨베이어(320)로 이송시키는 투입이송부재(도면부호 미도시)가 장착될 수 있다.

투입트레이는 구동부에 의해 투입컨베이어(320)까지 상승 또는 회수컨베이어(340)까지 하강할 수 있다. 여기서, 구동부는 모터와 실린더로 구성될 수 있으며, 이때 실린더는 공압실린더일 수 있다.

투입컨베이어(320)는, 투입승강부(310)의 후단으로부터 회수승강부(330)의 전단까지 연장되도록 설치될 수 있으며, 투입승강부(310)로부터 이송된 모재(1a)를 절단장치(400)까지 이송시켜 절단작업이 이루어지도록 구성될 수 있다. 또한, 투입컨베이어(320)는, 절단장치(400)에서 절단작업이 완료되고 남는 모재(1a)의 잔재를 회수승강부(330)로 이송시킬 수 있다.

투입컨베이어(320)는, 모터와 같은 구동부에 의해 작동될 수 있다.

회수승강부(330)는, 투입컨베이어(320)의 후단에 설치될 수 있으며, 절단장치(400)에서 절단작업이 완료되고 남는 모재(1a)의 잔재가 투입컨베이어(320)로부터 이송되면 이를 안착시키는 장소를 제공할 수 있다. 회수승강부(330)는, 안착된 모재(1a)의 잔재를 회수컨베이어(340)로 이송할 수 있도록 구성될 수 있다.

이러한 회수승강부(330)는, 모재(1a)의 잔재를 안착시키는 회수트레이(도면부호 미도시)가 마련될 수 있으며, 회수트레이의 상면에는 모재(1a)의 잔재를 회수컨베이어(340)로 이송시키는 회수이송부재(도면부호 미도시)가 장착될 수 있다.

회수트레이는 구동부에 의해 투입컨베이어(320)까지 상승 또는 회수컨베이어(340)까지 하강할 수 있다. 여기서, 구동부는 모터와 실린더로 구성될 수 있으며, 이때 실린더는 공압실린더일 수 있다.

회수컨베이어(340)는, 회수승강부(330)의 전단으로부터 투입승강부(310)의 후단까지 연장되도록 설치될 수 있으며, 회수승강부(330)로부터 이송된 모재(1a)의 잔재를 투입승강부(310)까지 이송시켜 회수할 수 있도록 구성될 수 있다. 회수컨베이어(340)는, 투입컨베이어(320)의 아래쪽에 일정 거리 이격되어 위치될 수 있다.

회수컨베이어(340)는, 모터와 같은 구동부에 의해 작동될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 공급장치(300)의 동작 과정을 설명한다.

투입승강부(310)가 하강된 상태에서, 투입승강부(310)에 모재(1a)를 투입시키면, 투입승강부(310)가 투입컨베이어(320)까지 상승하여 모재(1a)를 투입컨베이어(320)로 이송시킨 후, 최초 상태로 하강하고, 투입컨베이어(320)가 모재(1a)를 절단장치(400)까지 이송시켜 절단장치(400)에서 절단작업이 수행되도록 하고, 절단작업이 완료되어 모재(1a)의 잔재가 남을 경우, 회수승강부(330)가 투입컨베이어(320)까지 상승하며, 동시에 투입컨베이어(320)가 모재(1a)의 잔재를 회수승강부(330)로 이송시키고, 회수승강부(330)가 회수컨베이어(340)까지 하강하여 모재(1a)의 잔재를 회수컨베이어(340)로 이송시키고, 회수컨베이어(340)가 모재(1a)의 잔재를 투입승강부(310)로 이송시키는 상기한 과정을 자동으로 반복 수행할 수 있다.

절단장치(400)는, 로딩장치(600)에 의해 클램핑장치(500)의 절단위치로 이송되어 클램핑장치(500)에 의해 클램프된 모재(1a)를 절단하여 절단자재(1b)를 생산하는 장치로서, 공급장치(300)와 연계되도록 설치될 수 있으며, 이송부(410), 절단부(420)를 포함하여 구성될 수 있다. 절단장치(400)는, 공급장치(300)의 일측에 인접되어 배치될 수 있으며, 공급장치(300)에 대비하여 상측에 위치할 수 있다.

이송부(410)는, 공급장치(300)의 일측면에 일정길이를 갖도록 설치되는 제1몸체(411)와, 제1몸체(411)의 상단에 길이방향으로 설치되어 절단부(420)의 이동을 안내하는 가이드레일(412)을 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 이송부(410)는, 절단부(420)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있는 구동부가 마련될 수 있다. 구동부는, 제1몸체(411)의 길이방향으로 일정길이 연장되는 스크류축과 스크류축을 회전시키는 모터로 구성될 수 있으며, 로딩장치(600)에 의해 모재(1a)가 절단위치로 이송되고, 클램핑장치(500)에 의해 모재(1a)가 클램프되면, 절단부(420)를 이용한 모재(1a)의 절단작업을 위해 작동될 수 있다.

절단부(420)는, 가이드레일(412)에 설치되어 스크류축의 회전에 의해 전후 방향으로 이동하는 제2몸체(421)와, 제2몸체(421)의 일측에 고정 설치되어 모재(1a)를 절단하는 절단용커터(422)를 포함하여 구성될 수 있다.

절단용커터(422)는, 모터와 같은 구동부에 의해 회전할 수 있으며, 구동부는 제2몸체(421)에 마련될 수 있다.

클램핑장치(500)는, 로딩장치(600)에 의해 절단위치로 이송된 모재(1a)를 클램프하여 절단장치(400)에 의해 절단작업이 이루어질 수 있도록 하는 장치로서, 공급장치(300) 및 절단장치(400)에 연계되도록 설치될 수 있으며, 클램핑부(510), 플레이트부(520), 커터수용부(530)를 포함하여 구성될 수 있다. 클램핑장치(500)는, 모재(1a)에서 절단되지 않는 모재 부분과 모재(1a)에서 절단될 절단자재 부분을 각각 따로 클램프하는 2단 클램핑 방식으로 구성될 수 있다. 클램핑장치(500)는, 공급장치(300)의 일측에 인접되고 절단장치(400)의 일부분과 중첩되도록 배치될 수 있으며, 공급장치(300)와 대비하여 상부가 동일한 위치를 이루면서 절단장치(400)에 대비하여 하측에 위치할 수 있다.

클램핑부(510)는, 로딩장치(600)에 의해 모재(1a)가 플레이트부(520)의 절단위치로 이송되면, 모재(1a)에서 절단되지 않는 모재 부분과 모재(1a)에서 절단될 절단자재 부분을 한꺼번에 클램프하였다가, 절단작업이 완료되면 절단자재 부분만 언클램프하여 절단자재(1b)가 로딩장치(600)에 의해 자재베드장치(700)로 이송되도록 할 수 있으며, 제1몸체(511), 제1클램퍼(512), 제2클램퍼(513), 제1절개홀(514), 제1실린더(515), 제2실린더(516)를 포함하여 구성될 수 있다. 클램핑부(510)는, 제1클램퍼(512)와 제2클램퍼(513)에 의해 모재(1a)의 일측면을 클램프할 때, 모재(1a)의 타측면을 지지하는 지지대를 필요로 하는데, 본 실시예에서는 커터수용부(530)가 지지대 역할을 하도록 구성된다.

제1몸체(511)는, 앞면에 제1클램퍼(512)와 제2클램퍼(513)가 설치될 수 있고, 제1클램퍼(512)와 제2클램퍼(513) 사이로부터 뒷면 방향으로 제1절개홀(514)이 형성될 수 있고, 뒷면에 제1실린더(515)가 설치될 수 있고, 내부에 제2실린더(516)가 설치될 수 있다.

이러한 제1몸체(511)는, 제1실린더(515)의 구동에 의해 전후로 이동될 수 있는데, 모재(1a)를 클램프할 때는 전진하고 모재(1a)를 언클램프할 때는 후진할 수 있다.

구체적으로, 제1몸체(511)는, 로딩장치(600)에 의해 모재(1a)가 플레이트부(520)에 안착되기 전에는 후진 상태를 유지하고, 모재(1a)가 플레이트부(520)의 절단위치에 안착되면 제1클램퍼(512) 및 제2클램퍼(513)에 의해 모재 부분 및 절단자재 부분을 클램프할 수 있도록 전진하고, 절단작업이 완료되면 절단자재 부분을 언클램프할 수 있도록 제2클램퍼(513)만 자체 후진하고, 이때 절단자재(1b)는 로딩장치(600)에 의해 자재베드장치(700)로 이송되며, 이송 과정 동안 제1클램퍼(512)에 의해 모재 부분이 클램프 상태를 유지하도록 하고, 절단자재(1b)의 이송이 완료되어 로딩장치(600)가 복귀될 때 로딩장치(600)가 모재(1a)를 클램프하여 플레이트부(520)의 절단위치로 이송할 수 있도록 후진하고, 모재(1a)가 플레이트부(520)로 이송되어 안착되면 다시 전진하여 제1클램퍼(512) 및 제2클램퍼(513)에 의해 모재 부분 및 절단자재 부분을 다시 클램프할 수 있게 하는 과정을 자동으로 반복할 수 있다.

제1클램퍼(512)는, 제1몸체(511)의 앞면 일측에 고정 설치될 수 있으며, 로딩장치(600)에 의해 플레이트부(520)의 절단위치로 이송된 모재(1a)에서 절단되지 않는 모재 부분을 클램프할 수 있다.

이러한 제1클램퍼(512)는, 제1몸체(511)의 전후 이동에 의존하여 이동할 수 있으며, 자체적으로는 이동할 수 없다. 즉, 제1클램퍼(512)는, 제1몸체(511)가 전진함에 의해 모재(1a)에서 절단되지 않는 모재 부분을 클램프할 수 있고, 제1몸체(511)가 후진함에 의해 모재(1a)에서 절단되지 않는 모재 부분을 언클램프할 수 있다.

제2클램퍼(513)는, 제1몸체(511)의 앞면 타측에서 제2실린더(516)에 연결되도록 설치되되, 제1클램퍼(512)로부터 절단용커터(422)가 지나갈 수 있을 정도의 거리로 이격되어 설치될 수 있으며, 로딩장치(600)에 의해 플레이트부(520)의 절단위치로 이송된 모재(1a)에서 절단될 절단자재 부분을 클램프할 수 있다.

이러한 제2클램퍼(513)는, 제1몸체(511)의 전후 이동에 의존하여 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 자체적으로도 이동할 수 있다. 즉, 제2클램퍼(513)는, 제1몸체(511)가 전진함에 의해 모재(1a)에서 절단될 절단자재 부분을 클램프할 수 있고, 제1몸체(511)가 후진함에 의해 절단자재 부분을 언클램프할 수 있을 뿐만 아니라, 절단작업이 완료되면 제1몸체(511)와 상관없이 제2실린더(516)에 의해 후진하여 절단자재 부분만 언클램프하여 절단자재(1b)가 로딩장치(600)에 의해 자재베드장치(700)로 이송되도록 할 수 있다.

제1절개홀(514)은, 절단용커터(422)의 최종 이동 통로를 제공할 수 있도록, 제1클램퍼(512)와 제2클램퍼(513) 사이로부터 뒷면 방향으로 일정거리 제1몸체(511)를 절개하여 형성될 수 있다.

제1실린더(515)는, 제1몸체(511)의 뒷면에 설치될 수 있으며, 제1몸체(511)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1실린더(515)는 유압실린더일 수 있다.

제2실린더(516)는, 제1몸체(511)의 내부에 설치될 수 있으며, 제2클램퍼(513)에 연결되어 제2클램퍼(513)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2실린더(516)는, 피스톤 한쪽에만 유압이 작용하여 출력이 한쪽 방향으로만 발생되며, 복귀 작용은 자중이나 스프링 및 외력에 의해서 이루어지는 단동실린더일 수 있다.

플레이트부(520)는, 로딩장치(600)에 의해 이송되는 모재(1a)를 안착시키는 장소를 제공하는 부재로서, 제1몸체(511)의 앞면으로부터 길이방향으로 연장되어 설치될 수 있으며, 제1플레이트(521), 제2플레이트(522), 제2절개홀(523)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1플레이트(521)는, 제1클램퍼(512)에 대응되도록 제1몸체(511)의 앞면 일측으로부터 길이방향으로 연장되어 설치될 수 있으며, 모재(1a)에서 절단되지 않는 모재 부분이 안착될 수 있다.

제2플레이트(522)는, 제2클램퍼(513)에 대응되도록 제1몸체(511)의 앞면 타측으로부터 길이방향으로 연장되어 설치될 수 있으며, 모재(1a)에서 절단될 절단자재 부분이 안착될 수 있다.

제2절개홀(523)은, 제1절개홀(514)과 연속되어 절단용커터(422)의 중간 이동 통로를 제공할 수 있도록, 제1플레이트(521)와 제2플레이트(522) 사이에 형성될 수 있다.

커터수용부(530)는, 플레이트부(520)를 사이에 두고 클램핑부(510)의 제1몸체(511)에 대향되는 위치에 설치될 수 있으며, 절단용커터(422)의 일부분을 수용할 수 있을 뿐만 아니라, 클램핑부(510)의 제1클램퍼(512)와 제2클램퍼(513)에 의해 모재(1a)의 일측면을 클램프할 때, 모재(1a)의 타측면을 지지할 수 있도록 구성될 수 있다. 커터수용부(530)는, 제2몸체(531), 제1지지편(532), 제2지지편(533), 제3절개홀(534)을 포함하여 구성될 수 있다.

제2몸체(531)는, 앞면에 제1지지편(532)과 제2지지편(533)이 설치될 수 있고, 제1지지편(532)과 제2지지편(533) 사이로부터 뒷면 방향으로 제3절개홀(534)이 형성될 수 있다.

제1지지편(532)는, 제1클램퍼(512)에 대향되도록 제2몸체(531)의 앞면 일측에 고정 설치될 수 있으며, 제1클램퍼(512)에 의해 모재(1a)의 일측면이 가압될 때 모재(1a)의 타측면을 지지할 수 있다.

제2지지편(533)은, 제2클램퍼(513)에 대향되도록 제2몸체(531)의 앞면 타측에 고정 설치될 수 있으며, 제2클램퍼(513)에 의해 모재(1a)의 일측면이 가압될 때 모재(1a)의 타측면을 지지할 수 있다.

제3절개홀(534)은, 절단용커터(422)의 일부분을 수용 하면서 절단용커터(422)의 최초 이동 통로를 제공할 수 있도록, 제1지지편(532)과 제2지지편(533) 사이로부터 뒷면 방향으로 일정거리 제2몸체(531)를 절개하여 형성될 수 있다.

로딩장치(600)는, 절단장치(400)에 의해 절단작업을 할 수 있도록 공급장치(300)에 의해 절단장치(400)까지 이송된 모재(1a)를 클램프하여 클램핑장치(500)로 1차 이송시키고, 절단작업이 완료되면 가공장치(800)에서 가공작업을 할 수 있도록 절단자재(1b)를 클램프하여 자재베드장치(700)로 2차 이송시키는 로딩작업을 연속적으로 수행하는 장치로서, 공급장치(300) 및 클램핑장치(500)와 연계되도록 설치될 수 있으며, 이송부(610), 클램핑부(620), 감지부(630), 슬라이딩부(640)를 포함하여 구성될 수 있다. 로딩장치(600)는, 클램핑장치(500)의 일측에 인접되고 자재베드장치(700)의 일부분과 중첩되도록 배치될 수 있으며, 공급장치(300), 클램핑장치(400) 및 자재베드장치(700)에 대비하여 상측에 위치할 수 있다.

이송부(610)는, 클램핑부(620)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있으며, 제1몸체(611), 가이드레일(612)을 포함하여 구성될 수 있다.

제1몸체(611)는, 클램핑장치(500)의 일측면으로부터 외측으로 일정길이 연장되어 자재베드장치(700)의 일부분과 중첩되도록, 자재베드장치(700)의 상측 설치될 수 있다.

가이드레일(612)은, 제1몸체(611)의 상단에 길이방향으로 설치되어 클램핑부(620)의 이동을 안내할 수 있다.

이러한 이송부(610)는, 클램핑부(620)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있는 구동부가 마련될 수 있다. 구동부는, 제1몸체(611)의 길이방향으로 일정길이 연장되는 스크류축과 스크류축을 회전시키는 모터로 구성될 수 있으며, 모재(1a)를 클램핑장치(500)로 이송할 때와 절단자재(1b)를 자재베드장치(700)로 이송할 때 등 로딩작업을 수행할 때 작동될 수 있다.

클램핑부(620)는, 모재(1a) 또는 절단자재(1b)를 클램프하고, 가이드레일(612)에 설치되어 스크류축의 회전에 의해 전후 방향으로 이동하면서는 모재(1a) 또는 절단자재(1b)를 이송시키는 부재로서, 제2몸체(621), 링크암(622), 그리퍼(623), 제1핀(624), 제2핀(625)을 포함하여 구성될 수 있다. 클램핑부(620)는, 링크구동타입으로 구성될 수 있다.

제2몸체(621)는, 가이드레일(612)에 설치되어 스크류축의 회전에 의해 전후 방향으로 이동할 수 있으며, 일측에 링크암(622)이 설치될 수 있다.

링크암(622)은, 제1핀(624)에 의해 제2몸체(621)의 중앙부에 설치될 수 있다. 링크암(622)은, 제1핀(624)을 축으로 일정각도 상하 회동 가능하도록, 후단부에 제2몸체(621)와 연결되는 실린더와 같은 구동부가 마련될 수 있으며, 구동부의 작동에 의해 전단부에 설치되는 그리퍼(623)를 상하로 회동될 수 있도록 한다.

그리퍼(623)는, 링크암(622)의 전단부에 설치되어 모재(1a) 또는 절단자재(1b)를 클램프할 수 있도록, 제3몸체(623a), 고정부재(623b), 이동부재(623c)를 포함하여 구성될 수 있다.

제3몸체(623a)는, 제2핀(625)에 의해 링크암(622)의 전단부에 설치될 수 있으며, 제2핀(625)를 축으로 일정각도 전후로 회동 가능하도록, 후단부 하측에 링크암(622)과 연결되는 실린더와 같은 구동부가 마련될 수 있다. 제3몸체(623a)는, 구동부의 작동에 의해 전후로 회동될 수 있다.

고정부재(623b)는, 제3몸체(623a)의 하단부에 고정 설치될 수 있으며, 모재(1a) 또는 절단자재(1b)의 하면을 클램프할 수 있다.

이동부재(623c)는, 제3몸체(623a)의 전단부에서 상하로 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 모재(1a) 또는 절단자재(1b)의 상면을 클램프할 수 있다. 이동부재(623c)는 실린더와 같은 구동부에 의해 상하로 이동될 수 있다.

이송부(610)에 의해 전후 방향으로 이동되는 클램핑부(620)의 동작 과정을 설명한다.

클램핑부(620)는, 공급장치(300)에 모재(1a)가 투입되기 전에는 후진 상태를 유지하고, 모재(1a)가 투입되어 절단장치(400)까지 이송되면 그리퍼(623)가 모재(1a)를 클램프할 수 있도록 전진하고, 그리퍼(623)가 모재(1a)를 클램프하면 링크암(622)을 상방으로 일정각도 회동함과 동시에 그리퍼(623)를 후방으로 일정각도 회동되도록 하여 모재(1a)의 일측만 들어올려진 상태에서 모재(1a)가 클램핑장치(500)의 플레이트부(520)까지 이송되도록 후진하고, 상기한 들어올리는 동작과 반대 동작을 수행하여 모재(1a)를 플레이트부(520)에 안착시켜 절단장치(400)에서 절단작업이 완료될 때까지 대기하고, 절단작업이 완료되면 상기 들어올리는 동작과 동일 동작을 수행하여 절단자재(1b)를 자재베드장치(700)로 이송할 수 있도록 후진하고, 공급장치(300)의 모재(1a)를 다시 플레이트부(520)로 이송시켜 절단장치(400)에서 새로운 절단작업이 이루어질 수 있도록 다시 전진하는 상기한 과정을 자동으로 반복 수행할 수 있다.

감지부(630)는, 고정부재(623b)와 이동부재(623c) 사이에 모재(1a) 또는 절단자재(1b)가 정확하게 안착되는지를 감지할 수 있도록, 고정부재(623b)와 이동부재(623c) 사이의 제3몸체(623a)에 설치될 수 있다. 감지부(630)에 의해 모재(1a) 또는 절단자재(1b)가 고정부재(623b)와 이동부재(623c) 사이에 정확하게 안착된 것이 감지되면, 이동부재(623c)가 하강하여 모재(1a) 또는 절단자재(1b)를 클램프시킬 수 있다.

슬라이딩부(640)는, 절단자재(1b)를 클램핑부(620)에 의해 클림프하여 자재베드장치(700)로 이송시킬 때 절단자재(1b)의 이송을 용이하게 하도록, 클램핑장치(500)의 일측면으로부터 외측으로 일정길이 연장되어 설치되는 제1롤러컨베이어(641)와 제2롤러컨베이어(642)로 구성될 수 있다. 제1롤러컨베이어(641)와 제2롤러컨베이어(642)는, 일정간격 이격된 상태로 평행하게 설치될 수 있다.

자재베드장치(700)는, 로딩장치(600)에 의해 이송되는 절단자재(1b)를 압착 고정시켜 가공장치(800)로 이송시킨 후 가공장치(800)에서 가공작업을 수행할 수 있도록 하는 장치로서, 로딩장치(600)와 연계되도록 설치될 수 있으며, 이송부(710), 클램핑부(720)를 포함하여 구성될 수 있다. 자재베드장치(700)는, 공급장치(300)의 일측으로부터 일정간격 이격되고 로딩장치(600)의 일부분과 중첩되도록 배치될 수 있으며, 공급장치(300)에 대비하여 동일 위치이고, 로딩장치(600)에 대비하여 하측에 위치할 수 있다.

이송부(710)는, 클램핑부(720)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있으며, 제1몸체(711), 가이드레일(720)을 포함할 수 있다.

제1몸체(711)는, 공급장치(300)의 일측으로부터 일정간격 이격되면서 로딩장치(600)의 일부분과 중첩될 수 있으며, 로딩장치(600)의 하측에 일정길이를 갖도록 설치될 수 있다.

가이드레일(712)은, 제1몸체(711)의 상단에 길이방향으로 설치되어 클램핑부(720)의 이동을 안내할 수 있다.

이러한 이송부(710)는, 클램핑부(720)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있는 구동부가 마련될 수 있다. 구동부는, 제1몸체(711)의 길이방향으로 일정길이 연장되는 스크류축과 스크류축을 회전시키는 모터로 구성될 수 있으며, 로딩장치(600)에 의해 절단자재(1b)가 클램핑부(720)로 이송되면, 절단자재(1b)를 가공장치(800)로 이송하기 위해 위해 작동될 수 있다.

클램핑부(720)는, 로딩장치(600)에 의해 이송되는 절단자재(1b)의 양단부를 클램프하여 이송부(710)에 의해 가공장치(800)로 이송시킨 후 가공장치(800)에서 가공작업을 수행할 수 있도록, 제2몸체(721), 안착대(722), 압착부재(723), 지지대(724)를 포함하여 구성될 수 있다.

제2몸체(721)는, 가이드레일(712)에 설치되어 스크류축의 회전에 의해 전후 방향으로 이동될 수 있으며, 상부에 안착대(722) 및 지지대(724)가 설치될 수 있다.

안착대(722)는, 절단자재(1b)가 안착될 수 있도록, 제2몸체(721)의 상부에 길이방향으로 설치될 수 있다. 안착대(722)의 양측면에는 압착부재(723)의 이동을 안내하는 가이드홈(722a)이 형성될 수 있다.

압착부재(723)는, 안착대(722)의 가이드홈(722a)에 설치될 수 있으며, 안착대(722)에 안착된 절단자재(1b)의 일단부를 압착할 수 있다. 압착부재(723)에는 실린더와 같은 구동부가 마련될 수 있으며, 구동부의 작동에 의해 가이드홈(722a)을 따라 전후 방향으로 이동될 수 있다.

지지대(724)는, 압착부재(723)에 의해 압착되는 절단자재(1b)의 타단부를 지지 고정할 수 있도록, 압착부재(723)에 대향되는 위치 즉, 제2몸체(721)의 상부 일측단에 설치될 수 있다.

이송부(710)에 의해 전후 방향으로 이동되는 클램핑부(720)의 동작 과정을 설명한다.

클램핑부(720)는, 로딩장치(600)에 의해 절단자재(1b)가 이송되기 전에는 후진 상태를 유지하고, 절단자재(1b)가 로딩장치(600)에 의해 이송되면 절단자재(1b)가 안착대(722)에 안착되어 압착부재(723)와 지지대(724)에 의해 압착 고정될 수 있도록 전진하고, 절단자재(1b)가 압착 고정되면 가공장치(800)의 가공부(820)까지 이송되도록 후진하고, 가공작업이 완료되어 가공자재(1c)가 배출장치(900)로 이송되면 새로운 절단자재(1b)를 이송시킬 수 있도록 다시 전진하는 상기한 과정을 자동으로 반복 수행할 수 있다.

가공장치(800)는, 자재베드장치(700)에 의해 고정되어 가공위치로 이송된 절단자재(1b)의 양측 절단면를 가공하여 가공자재(1c)를 생산하는 장치로서, 자재베드장치(700)와 연계되도록 설치될 수 있으며, 이송부(810), 가공부(820)를 포함하여 구성될 수 있다. 가공장치(800)는, 클램핑장치(500)의 일측에 인접되고 자재베드장치(700)의 일부분과 중첩되도록 배치될 수 있으며, 공급장치(300), 클램핑장치(400) 및 자재베드장치(700)에 대비하여 상측에 위치할 수 있다.

이송부(810)는, 가공부(820)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있으며, 제1몸체(811), 가이드레일(도시 안됨)을 포함할 수 있다.

몸체(811)는, 클램핑장치(500)의 일측으로부터 외측으로 일정길이 연장되어 자재베드장치(700)의 일부분과 중첩되도록, 자재베드장치(700)의 상측에 설치될 수 있다.

가이드레일은, 몸체(811)의 상단에 길이방향으로 설치되어 가공부(820)의 이동을 안내할 수 있다.

이러한 이송부(810)는, 가공부(820)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있는 구동부가 마련될 수 있다. 구동부는, 몸체(811)의 길이방향으로 일정길이 연장되는 양방향 스크류축과 양방향 스크류축을 회전시키는 모터로 구성될 수 있으며, 자재베드장치(700)에 의해 절단자재(1b)가 가공위치로 이송되면, 절단자재(1b)의 가공작업을 위해 작동될 수 있다.

가공부(820)는, 가이드레일에 설치되어 양방향 스크류축의 회전에 의해 전후 방향으로 이동할 수 있으며, 자재베드장치(700)에 고정된 절단자재(1b)의 양측 절단면을 가공할 수 있도록 한 쌍으로 구성될 수 있다. 가공부(820)는, 일측가공부(820a) 및 타측가공부(820b)를 포함하여 구성될 수 있다.

일측가공부(820a)는, 가이드레일의 일측에 설치되어 양방향 스크류축의 회전에 양측 방향으로 이동하는 일측몸체(821a)와, 일측몸체(821a)의 내측면에 고정 설치되어 절단자재(1b)의 일측 절단면을 가공하는 일측가공용커터(822a)를 포함하여 구성될 수 있다.

일측가공용커터(822a)는, 모터와 같은 구동부에 의해 회전할 수 있으며, 구동부는 일측몸체(821a)에 마련될 수 있다.

타측가공부(820b)는, 가이드레일의 타측에 설치되어 양방향 스크류축의 회전에 양측 방향으로 이동하는 타측몸체(821a)와, 타측몸체(821a)의 내측면에 고정 설치되어 절단자재(1b)의 타측 절단면을 가공하는 타측가공용커터(822b)를 포함하여 구성될 수 있다.

타측가공용커터(822b)는, 모터와 같은 구동부에 의해 회전할 수 있으며, 구동부는 타측몸체(821a)에 마련될 수 있다.

상기한 일측가공부(820a) 및 타측가공부(820b)는, 양방향 스크류축의 회전시 내측방향 또는 외측방향으로 동시에 이동할 수 있다. 예를 들어, 자재베드장치(700)에 의해 절단자재(1b)가 가공위치로 이송되면 양방향 스크류축이 시계방향으로 회전되면서 일측가공부(820a) 및 타측가공부(820b) 각각이 내측방향으로 동시에 이동되어 절단자재(1b)의 양측 절단면 가공작업을 수행할 수 있게 하고, 가공작업이 완료되면 양방향 스크류축이 반시계방향으로 회전되면서 일측가공부(820a) 및 타측가공부(820b) 각각이 외측방향으로 동시에 이동하게 된다.

배출장치(900)는, 가공장치(800)에서 가공된 가공자재(1c) 또는 가공이 불필요한 절단자재(1b)를 배출하는 장치로서, 가공장치(800)와 연계되도록 설치될 수 있으며, 이송부(910), 리프팅부(920), 배출컨베이어(930), 중간배출부(940)를 포함하여 구성될 수 있다.

이송부(910)는, 가이드레일(912)에 설치되어 리프팅부(920)를 전후 방향으로 이동시키는 제1몸체(911)로 이루어질 수 있다. 가이드레일(912)은, 가공장치(800)의 몸체(811) 측면에 설치될 수 있다. 제1몸체(911)는 실린더와 같은 구동부에 의해 전후 방향으로 이동될 수 있다.

리프팅부(920)는, 자재베드장치(700)에 의해 고정된 상태로 가공장치(800)에 의해 가공 완료된 가공자재(1c)를 클램프하여 배출컨베이어(930)로 이송시킬 수 있으며, 제2몸체(921), 제1클램퍼(922), 제2클램퍼(923)를 포함하여 구성될 수 있다.

제2몸체(921)는, 이송부(910)의 제1몸체(911) 하측에서 상하로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 제2몸체(921)는, 실린더와 같은 구동부에 의해 상하로 이동될 수 있다.

제1클램퍼(922)는, 제2몸체(921)의 일측면에서 전후로 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 가공자재(1c)의 일측 가공면을 클램프할 수 있다. 제1클램퍼(922)는, 실린더와 같은 구동부에 의해 전후로 이동될 수 있다.

제2클램퍼(923)는, 제2몸체(921)의 타측면에서 전후로 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 가공자재(1c)의 타측 가공면을 클램프할 수 있다. 제2클램퍼(923)는, 실린더와 같은 구동부에 의해 전후로 이동될 수 있다.

이송부(910)에 의해 전후 방향으로 이동되는 리프팅부(920)의 동작 과정을 설명한다.

리프팅부(920)는, 가공장치(800)에서 가공작업이 완료되기 전에는 후진 상태를 유지하고, 가공작업이 완료되면 자재베드장치(700)의 클램핑부(720)까지 전진하고, 제2몸체(921)를 하강시켜 제1클램퍼(922)와 제2클램퍼(923)에 의해 가공자재(1c)를 클램프하도록 한 후 배출컨베이어(930)까지 전진하고, 배출컨베이어(930)로 가공자재(1c)의 이송이 완료되면 다시 후진하는 상기한 과정을 자동으로 반복 수행할 수 있다.

배출컨베이어(930)는, 리프팅부(920)로부터 이송되는 가공자재(1c)를 외부로 배출시킬 수 있다. 배출컨베이어(930)는 공급장치(300)와 자재베드장치(700) 사이에 배치될 수 있다.

중간배출부(940)는, 절단자재(1b)의 절단면 가공이 불필요한 경우, 절단장치(400)에서 절단작업으로 생산된 절단자재(1b)를 로딩장치(600)가 끌고와 배출시킬 수 있도록 마련될 수 있다.

중간반출장치(1000)는, 절단자재(1b)의 절단면 가공이 불필요한 경우 또는 작업자의 선택에 의해 절단자재(1b)를 중간에 반출하기 위한 장치로서, 절단자재(1b)가 생산되는 즉시 반출시킬 수 있도록 클램핑장치(500) 및 로딩장치(600)에 연계되도록 설치될 수 있으며, 랜딩부(1100), 구동부(1200)를 포함하여 구성될 수 있다. 중간반출장치(1000)는, 클램핑장치(500)에 인접되고 로딩장치(600)의 일부분과 중첩되도록 배치될 수 있으며, 로딩장치(600)에 대비하여 하측에 위치될 수 있다.

랜딩부(1100)는, 로딩장치(600)에 의해 이송되는 절단자재(1b)를 안착시켜 외부로 반출시키는 부재로서, 로딩장치(600)의 슬라이딩부(640) 하측에 마련되며 슬라이딩부(640)의 제1롤러컨베이어(641)와 제2롤러컨베이어(642) 사이에서 직각 방향으로 배치되는 프레임(1110)과, 프레임(1110)의 내부에 회전 가능하도록 복수 개 마련되며 슬라이딩부(640)의 슬라이딩 방향과 교차되는 방향으로 배열되는 롤러(1120)를 포함하여 구성될 수 있다. 랜딩부(1100)는, 프레임(1110)과 롤러(1120)로 구성되는 컨베이어방식이 아니라 기울어졌을 때 절단자재(1b)가 용이하게 미끄러질 수 있는 판재로 형성될 수 있음은 물론이다.

구동부(1200)는, 랜딩부(1100)를 슬라이딩부(640)의 윗쪽으로 상승시키되 랜딩부(1100)가 일측으로 길어지도록 하여 절단자재(1b)가 랜딩부(1100)로부터 자유낙하 할 수 있도록 구성될 수 있다. 구동부(1200)는, 제1실린더(1210), 제2실린더(1220)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1실린더(1210)는 랜딩부(1100)의 일측 하부에 연결되고, 제2실린더(1220)는 랜딩부(1100)의 타측 하부에 연결될 수 있다.

제1실린더(1210)와 제2실린더(1220)는, 랜딩부(1100)를 상승시키면서 랜딩부(1100)가 일측으로 기울어질 수 있도록 어느 하나의 피스톤의 길이가 짧거나 또는 어느 하나의 피스톤의 상승 속도가 늦도록 구성될 수 있다.

제1실린더(1210)와 제2실린더(1220)는, 랜딩부(1100)의 상부 위치에서 로딩장치(600)로부터 절단자재(1b)가 언클램프될 때 구동될 수 있다.

이와 같이 본 실시예는, 모재(1a)의 절단작업과 절단자재(1b)의 절단면 가공작업을 하나의 장비에서 자동으로 연속 수행할 수 있도록 절단장치(400)와 가공장치(800)를 일체형으로 구성함으로써, 소비자가 원하는 절단면이 매끈한 가공자재(1c)를 생산하는 작업시간을 줄일 수 있어, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있고, 제품의 제조원가를 절감할 수 있다.

또한, 본 실시예는, 모재 공급용 공급장치(300)를 리턴웨이 컨베이어 방식으로 구성함으로써, 절단작업 중에 남게되는 모재(1a)의 잔재를 자동으로 제거할 수 있어, 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는, 모재 절단용 클램핑장치(500)를 모재(1a)에서 절단되지 않는 모재 부분과 모재(1a)에서 절단될 절단자재 부분을 각각 따로 클램프하는 2단 클램핑 방식으로 구성함으로써, 모재(1a)의 절단작업과 절단자재(1b)의 이송작업을 용이하게 할 수 있어, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는, 모재(1a)의 절단작업과 절단자재(1b)의 절단면 가공작업을 연속적으로 할 수 있도록 로딩장치(600)를 구성함으로써, 절단작업과 가공작업을 시간 지연 없이 수행할 수 있어, 작업시간을 줄일 수 있다.

또한, 본 실시예는, 로딩장치(600)에 의해 이송되는 절단자재(1b)를 안착 고정시켜 가공장치(800)로 이송시킬 수 있도록 자재베드장치(700)를 구성함으로써, 절단자재(1b)의 절단면 가공작업을 용이하게 할 수 있어, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예는, 절단작업 및 가공작업을 수행하고 있는 동안에 특정 절단자재(1b)의 절단면 가공작업을 생략하고자 할 경우, 로딩장치(600)에 의해 이송되는 절단자재(1b)를 중간배출부(940) 또는 중간반출장치(1000)를 통해 배출시킬 수 있어, 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1a: 모재 1b: 절단자재
1c: 가공자재 10: 절단가공시스템
100: 베이스프레임 200: 조작장치
300: 공급장치 310: 투입승강부
320: 투입컨베이어 330: 회수승강부
340: 회수컨베이어 400: 절단장치
410: 이송부 411: 제1몸체
412: 가이드레일 420: 절단부
421: 제2몸체 422: 절단용커터
500: 클램핑장치 510: 클램핑부
511: 제1몸체 512: 제1클램퍼
513: 제2클램퍼 514: 제1절개홀
515: 제1실린더 516: 제2실린더
520: 플레이트부 521: 제1플레이트
522: 제2플레이트 523: 제2절개홀
530: 커터수용부 531: 제2몸체
532: 제1지지편 533: 제2지지편
534: 제3절개홀 600: 로딩장치
610: 이송부 611: 제1몸체
612: 가이드레일 620: 클램핑부
621: 제2몸체 622: 링크암
623: 그리퍼 623a: 제3몸체
623b: 고정부재 623c: 이동부재
624: 제1핀 625: 제2핀
630: 감지부 640: 슬라이딩부
641: 제1롤러컨베이어 642: 제2롤러컨베이어
700: 자재베드장치 710: 이송부
711: 제1몸체 712: 가이드레일
720: 클램핑부 721: 제2몸체
722: 안착대 722a: 가이드홈
723: 압착부재 724: 지지대
800: 가공장치 810: 이송부
811: 몸체 820: 가공부
820a: 일측가공부 821a: 일측몸체
822a: 일측가공용커터 820b: 타측가공부
821b: 타측몸체 822b: 타측가공용커터
900: 배출장치 910: 이송부
911: 제1몸체 912: 가이드레일
920: 리프팅부 921: 제2몸체
922: 제1클램퍼 923: 제2클램퍼
930: 배출컨베이어 940: 중간배출부
1000: 중간반출장치 1100: 랜딩부
1110: 프레임 1120: 롤러
1200: 구동부 1210: 제1실린더
1220: 제2실린더

Claims (7)

1. 모재를 공급하는 공급장치와, 상기 모재를 절단하는 절단장치와, 상기 절단장치에서 절단한 절단자재의 절단면을 가공하는 가공장치를 포함하는 절단가공시스템으로서,
   상기 절단장치와 상기 가공장치 사이에 설치되며, 상기 모재 또는 상기 절단자재를 이송시키는 로딩장치를 더 포함하고,
   상기 로딩장치는,
   상기 모재 또는 상기 절단자재를 클램프하는 클램핑부;
   상기 클램핑부를 전후 방향으로 이동시키는 이송부; 및
   상기 클램핑부에 설치되어 상기 모재 또는 상기 절단자재의 클램프 여부를 감지하는 감지부를 포함하고,
   상기 이송부는,
   상기 공급장치의 일측면으로부터 외측으로 일정길이 연장되는 제1몸체; 및
   상기 제1몸체의 상단에 길이방향으로 설치되어 상기 클램핑부의 이동을 안내하는 가이드레일을 포함하고,
   상기 클램핑부는,
   상기 가이드레일에 설치되어 전후 방향으로 이동하는 제2몸체;
   제1핀에 의해 상기 제2몸체에 설치되며, 상기 제1핀를 축으로 일정각도 상하 회동 가능한 링크암; 및
   상기 링크암의 전단부에 설치되며, 상기 모재 또는 상기 절단자재를 클램프하는 그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단가공시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 그리퍼는,
   제2핀에 의해 상기 링크암의 전단부에 설치되며, 상기 제2핀를 축으로 일정각도 전후로 회동 가능한 제3몸체;
   상기 제3몸체의 하단부에 고정 설치되며, 상기 모재 또는 상기 절단자재의 하면을 클램프하는 고정부재; 및
   상기 제3몸체의 전단부에서 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 모재 또는 상기 절단자재의 상면을 클램프하는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단가공시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 클램핑부는,
   상기 공급장치에 상기 모재가 투입되기 전에는 후진 상태를 유지하고,
   상기 모재가 투입되어 상기 절단장치까지 이송되면 상기 그리퍼가 상기 모재를 클램프할 수 있도록 전진하고,
   상기 그리퍼가 상기 모재를 클램프하면 상기 링크암을 상방으로 일정각도 회동함과 동시에 상기 그리퍼를 후방으로 일정각도 회동되도록 하여 상기 모재의 일측만 들어올려진 상태에서 상기 모재가 상기 절단장치의 절단위치로 이송되도록 후진하고,
   상기한 들어올리는 동작과 반대 동작을 수행하여 상기 모재를 상기 절단위치에 안착시켜 상기 절단장치에서 절단작업이 완료될 때까지 대기하고,
   절단작업이 완료되면 상기한 들어올리는 동작과 동일 동작을 수행하여 상기 절단자재를 상기 가공장치로 이송할 수 있도록 후진하고, 상기 공급장치의 모재를 다시 상기 절단위치로 이송시켜 상기 절단장치에서 새로운 절단작업이 이루어질 수 있도록 다시 전진하는 과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 절단가공시스템.
6. 제4항에 있어서, 상기 감지부는,
   상기 고정부재와 상기 이동부재 사이의 상기 제3몸체에 설치되어, 상기 고정부재와 상기 이동부재 사이에 상기 모재 또는 상기 절단자재가 정확하게 안착되는지를 감지하고, 상기 모재 또는 상기 절단자재가 상기 고정부재와 상기 이동부재 사이에 정확하게 안착된 것이 감지되면, 상기 이동부재가 하강하여 상기 모재 또는 상기 절단자재를 클램프시키도록 하는 것을 특징으로 하는 절단가공시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 로딩장치는,
   상기 절단자재를 상기 클램핑부에 의해 클림프하여 상기 가공장치로 이송시킬 때 상기 절단자재의 이송을 용이하게 하도록, 공급장치의 일측면으로부터 외측으로 일정길이 연장되어 설치되는 슬라이딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단가공시스템.

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