JPH10128570A - レーザ加工機、レーザ加工機のワーク搬送装置およびワークを搬送する搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 待機中の加工前ワーク上に加工後のワークの
スクラップやスパッタなどが落下し、加工前ワークの加
工不良の発生の原因やレーザ加工機の故障の原因とな
る。 【解決手段】 ワーク３を加工テーブルに支持するため
のワーク受け台２を具備し、レーザ加工機４にワーク３
を供給するワーク搬送装置において、複数段の受け台２
を有し、かつ自動的に下段から上段へワーク受け台２を
持ち換える手段を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ光によっ
てワーク（被加工物）を加工する際、ワークを加工テー
ブル上に支持するためのワーク受け台およびこのワーク
受け台へのワークを搬送する搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図２１は従来のワーク搬送装置付のレー
ザ加工機を示す斜視図である。図中、１はレーザ光を照
射するヘッド部、２はワーク３が載置されるワーク受け
台Ａ、４はヘッド部１、ワーク受け台２などを備えたレ
ーザ加工機、５はワーク受け台Ｂ、６は図示されていな
い油圧シリンダーにてリフトを上下動させ、ワーク受け
台２、５を保持する保管棚を上下動させる上下機構、７
はワーク受け台保管用の下段棚、８はワーク受け台を上
方位置にて保管する上段棚、９はワーク３をレーザ加工
機４へ搬送供給するワーク搬送装置の本体枠、１０はラ
ック・ピニオンにより構成されワーク受け台をレーザ加
工機４へ搬入・搬出する搬入出機構である。上記上下機
構６、下段棚７、上段棚８、本体枠９、搬入出機構１０
によりワーク搬送装置を構成する。さらにレーザ加工機
４とワーク搬送装置１１は、並接されている。

【０００３】従来のレーザ加工機４とワーク搬送装置１
１では、作業者が加工前のワーク３を最初に上段棚８に
待機中のワーク受け台Ａ２上に固定し、搬入出機構１０
によってワーク受け台Ａ２をレーザ加工機４へ搬入し、
レーザ加工作業が開始される。

【０００４】作業者は、レーザ加工作業中に下段棚７に
停止中のワーク受け台Ｂ５を上下機構６によりワーク搬
送装置１１の本体枠９内で上昇させ、加工前のワーク３
をワーク受け台Ｂ５に固定し、上下機構６によりワーク
搬送装置１１の本体枠９内の定位置に下降させる。

【０００５】レーザ加工作業が完了後、ワーク受け台Ａ
２を搬入出機構１０によりレーザ加工機４より上段棚８
へ搬出させる。

【０００６】ワーク受け台Ａ２の搬出が完了後、上下機
構６により上段棚８、下段棚７を上昇させ、下段棚７と
レーザ加工機４の搬入出位置高さを揃える。

【０００７】ワーク受け台Ｂ５をレーザ加工機４へ搬入
し、レーザ加工作業を開始する。レーザ加工作業中に上
下機構６により上段棚７、下段棚８を当初の定位置に下
降させ、ワーク受け台Ａ２より加工品を取り出した後、
新たなワーク３を固定し、上下機構６により上段棚８、
下段棚７を上昇させレーザ加工機４の搬入出位置高さと
下段棚７の高さを揃える。

【０００８】ワーク受け台Ｂ５に固定されているワーク
３のレーザ加工作業が完了後、搬入出機構１０によりレ
ーザ加工機４より下段棚７へ搬出させる。次に上下機構
６により上段棚８、下段棚７を下降させ、レーザ加工機
４の搬入出位置高さを揃えた後、ワーク受け台Ａ２を搬
入出機構１０によりレーザ加工機４に搬入させる。

【０００９】その後は、上記の作業を繰り返す。この作
業方法によるワーク受け台Ａ２は、常に上段棚８とレー
ザ加工機４を移動し、ワーク受け台Ｂ５は常に下段棚７
とレーザ加工機４を移動することによってワーク３の搬
入出を実施する。

【００１０】次にワーク受け台の詳細について説明す
る。図２２はワーク受け台の構造図である。図におい
て、１２はテーブル本体枠、１３はワーク受け台をワー
ク搬送装置から搬入される方向に平行に奇数本配置され
た横支持板Ａ、１４は同じくワーク受け台をワーク搬送
装置から搬入される方向に平行に偶数本配置された横支
持板Ｂ、１５はテーブル本体枠１２に横支持板Ａ１３、
横支持板Ｂ１４を固定支持する固定金具、１６は横支持
板Ａ１３および横支持板Ｂ１４の支持溝１７に挿入し固
定され、横支持板Ａ１３および横支持板Ｂ１４と格子状
に複数本配置された縦支持板である。縦支持板１６のワ
ーク載置部分は山形に形成されている。

【００１１】横支持板Ａ１３および横支持板Ｂ１４は、
ワーク加工時に移動、およびビビリなどの発生を防止す
るため、縦支持板１６がずれないよう支持溝１７のピッ
チがずらしてあり図２２で示す平面から見ると縦支持板
１６が蛇行状態に配置されている。

【００１２】次にワークの位置決め、固定、解放につい
て図２４、図２５により説明する。図において、３はワ
ーク、１６は縦支持板、１８はワーク受台本体枠、１９
は手動式クランプのハンドル、２０は手動式クランプの
ワーク支え、２１はワーク３のＸ軸位置決め、２２はＹ
軸位置決めである。

【００１３】作業者は、加工前のワーク３をワーク受け
台の縦支持板１６上に設置し、Ｘ軸位置決め２１、Ｙ軸
位置決め２２に突き当ててハンドル１９により固定す
る。加工完了後は、ハンドル１９を緩めることによりワ
ーク３を解除する。

【００１４】次にレーザ加工機へのワークの供給を行う
ワーク搬送装置について説明する。図２６はレーザ加工
機へのワークの供給を行うために上述した図２１に示す
ワーク搬送装置部にワークを供給するため別体に設けら
れている。２３は吸着パットユニットで、吸着パット固
定枠２４に固定されている。この吸着パット固定枠２４
は上下、左右に移動可能とするＺ支持板２５に固定され
ＬＭガイド２６で上下ガイドされ、ＬＭガイド２６がス
ライド枠２７に固定されている。スライド枠２７は上下
ガイドローラ２８と上部左右ローラ２９ａと下部左右ロ
ーラ２９ｂにより上ガイド３０と下ガイドにガイドされ
左右に走行する。左右走行は角ガイド３２に左右ラック
３３ａが固定され走行モータ３４とピニオン３５により
走行する。

【００１５】上下走行はスライド枠２７に上下ラック３
３ｂが固定され走行モータ３４とピニオン３５により走
行する。なお、ワーク３の素材搬送に吸着パットユニッ
ト２３の代りにマグネットユニット３６を使用すること
もある。

【００１６】図２６に示す構成のワーク搬送装置は、レ
ーザ加工機と組合わされ吸着パットユニット２３により
ワーク３を吸着し自動搬入出を行う。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のワ
ーク搬送装置では、（１）加工後のワーク３がワーク受
け台Ａ２は、常に上段棚８に、ワーク受け台Ｂ５は、常
に下段棚７へ交互に搬入出を繰り返すため、上段棚８に
加工後のワーク３が搬入した場合、加工後のワーク３の
スクラップやスパッタなどが下段棚７の加工前のワーク
３の上に落下することによりワーク３の加工不良やレー
ザ加工機４の故障の原因となるなどの課題がある。

【００１８】また、（２）ワーク３の搬入出ごとに搬入
出機構１０と上下機構６を動作させる必要があるため
に、レーザ加工作業を停止させなくてはならず、自動化
の疎外の要因でもあった。

【００１９】上記のような従来のワーク受け台では、横
支持板Ａ１３、横支持板Ｂ１４の支持溝１７のピッチが
ずらして固定されているので、縦支持板１６は横支持板
Ａ１３、横支持板Ｂ１４の支持溝１７に挿入固定する
際、手作業により縦支持板１６を曲げながら挿入、組み
立てせねばならず組み立て工数がかかるとともに、作業
者が多大な労力を必要とするなど課題があった。また、
縦支持板１６上でレーザ加工作業を実施すると縦支持板
１６の先端がダレたり溶着するため適宜交換する必要が
あり、取付のみならず取り外しの場合はばね作用がある
ため縦支持板１６の交換作業は危険が伴うものであっ
た。

【００２０】上記のような、図２４、図２５で示すワー
クの位置決め、固定、解放の装置にあっては、外段取り
にて位置決め、ワーク固定、解除は可能であるがワーク
３搬入出の完全な自動化を行うことは不可能であった。

【００２１】また上記図２６で示すワーク搬送システム
では、吸着パットユニット２３によりワーク３の素材を
吸着するためレーザ加工完了後の製品は、加工される形
状により吸着パットユニット２３の取付位置および取付
個数を増やす必要があり、製品の加工溝が吸着パットユ
ニット２３の位置にある場合吸着がうまくできないなど
の課題がある。

【００２２】また、マグネットユニット３６による場合
も上記吸着パットユニット２３での同様の課題およびマ
グネットにより吸着できないアルミニュウム、銅、ステ
ンレスなどの非金属材料は搬送できずワークの材質に制
限されるなどの課題がある。

【００２３】この発明は、上述のごとき問題点に着目し
てなされたもので、ワークの自動供給とワーク受け台の
支持板の取付改善されたレーザ加工機、レーザ加工機の
ワーク供給装置およびワークを搬送する搬送装置を得る
ことを目的としている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるレーザ加工機のワーク供給装置
は、ワークを加工テーブルに支持するためのワーク受け
台を備えたレーザ加工機にワークを供給するワーク搬送
装置において、複数段の受け台を有し受け台の自動可能
な下段から上段へ持ち換え手段を備えたものである。

【００２５】この発明によるレーザ加工機のワーク搬送
装置は、ワークを加工テーブルに支持するためのワーク
受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給するワーク
搬送装置において、複数段の受け台を有し受け台の自動
可能な上下入れ替え手段を備えたものである。

【００２６】この発明によるレーザ加工機のワーク供給
装置は、ワークを加工テーブルに支持するためのワーク
受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給するワーク
搬送装置において、ワーク受け台は、ワークを支持せし
める複数本からなる縦支持板と、上記縦支持板を固定支
持する複数本からなる横支持板とを備え、上記横支持板
は、所定間隔ごとに縦支持板に固定支持されて移動可能
な張力伝達手段を備えたものである。

【００２７】この発明によるレーザ加工機のワーク供給
装置は、ワークを加工テーブルに支持するためのワーク
受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給するワーク
搬送装置において、複数段の受け台を有し受け台の自動
可能な上下入れ替え手段と、ワークの外段取りにて位置
決め可能な位置決め手段を備えたものである。

【００２８】この発明によるレーザ加工機のワーク供給
装置は、ワークを加工テーブルに支持するためのワーク
受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給するワーク
搬送装置において、複数段の受け台を有し受け台の自動
可能な上下入れ替え手段と、ワークの外段取りにて位置
決め可能な位置決め手段と、ワークをワーク受け台に固
定、解放が自動可能なワーク固定、解放手段を備えたも
のである。

【００２９】この発明によるレーザ加工機のワーク供給
装置は、上述のレーザ加工機のワーク搬送装置におい
て、ワークの積載および搬出を行うフォークがＬ型形状
に構成され搬送システム装置を備えたものである。

【００３０】この発明によるレーザ加工機のワーク供給
装置は、上述のレーザ加工機のワーク搬送装置におい
て、ワークの積載および搬出を行うフォークがかご型形
状に構成され搬送システム装置を備えたものである。

【００３１】この発明によるレーザ加工機のワーク供給
装置は、上述のレーザ加工機のワーク搬送装置におい
て、加工完了した製品を搬出するときにフォーク上に製
品と不要製品とに仕分ける手段を備えたものである。

【００３２】この発明によるレーザ加工機のワーク供給
装置は、上述のレーザ加工機のワーク搬送装置におい
て、加工完了した製品を搬出するときにフォーク上に製
品と不要製品とに仕分ける手段と、製品と不要製品とを
分離、排出させる手段を備えたものである。

【００３３】この発明によるレーザ加工機は、レーザ光
によりワーク受け台に載置されたワークを加工するレー
ザ加工機において、ワーク受け台は、ワークを支持せし
める複数本からなる縦支持板と、上記縦支持板を固定支
持する複数本からなる横支持板とを備え、上記横支持板
は、所定間隔ごとに縦支持板に固定支持されて移動可能
な張力伝達手段を備えたものである。

【００３４】この発明によるワーク搬送装置は、工作機
械やワークを供給するためのワークを搬送する搬送装置
において、ワークの積載および搬出を行うフォークがＬ
型形状に構成され搬送システム装置を備えたものであ
る。

【００３５】この発明によるワーク搬送装置は、工作機
械やワークを供給するためのワークを搬送する搬送装置
において、ワークの積載および搬出を行うフォークがか
ご型形状に構成されたものである。

【００３６】この発明によるワーク搬送装置は、工作機
械やワークを供給するためのワークを搬送する搬送装置
において、ワークの積載および搬出を行うフォークがＬ
型形状もしくはかご型形状に構成され、加工後のワーク
を製品とスクラップに自動的に仕分け分離させる自動排
出機構を具備したものである。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明に係るレーザ加工機、レーザ加工機のワーク搬送装置
およびワークを搬送する搬送装置の実施の形態を詳細に
説明する。

【００３８】（実施の形態１）図１はこの発明によるレ
ーザ加工機のワーク搬送装置の実施の形態１を示してい
る。図１において、１〜９は上記従来装置と同一である
ので説明は省略する。図において、１０１は上段棚８を
図示されていないエアシリンダーにより開閉をおこなう
開閉機構（以後、上段棚開閉機構とよぶ）、１０２はワ
ーク受け台を下段棚７から上段棚８へ図示されていない
油圧発生装置によりリフターを上下移動させワーク受け
台を持ち換えて入れ替える機構（以後、入れ替え機構と
よぶ）である。上記によりワーク搬送装置１０３が構成
される。

【００３９】作業者または自動ワーク供給装置により、
加工前のワーク３を最初に上段棚８に待機中のワーク受
け台Ａ２上に固定し、搬入出機構１０によりワーク受け
台Ａ２をレーザ加工機４へ搬入し、レーザ加工作業を開
始する。

【００４０】レーザ加工作業中に下段棚７に待機中のワ
ーク受け台Ｂ５を上段棚開閉機構１０１を動作させ、入
れ替え機構１０２により上段棚８へ移動させる。上段棚
８、下段棚７を上下機構６によりワーク搬送装置１０３
の本体枠５内の上限位置に上昇させる。

【００４１】レーザ加工作業が完了後、ワーク受け台Ａ
２を搬入出機構１０によりレーザ加工機４により下段棚
７へ搬出させる。ワーク受け台Ａ２の搬出が完了後、上
段棚８、下段棚７を上下機構６により下限位置に下降さ
せる。

【００４２】上段棚８に待機中のワーク受け台Ｂ５をレ
ーザ加工機４へ搬入しレーザ加工が開始する。ワーク受
け台Ｂ５のレーザ加工作業中に、下段棚７に待機中のワ
ーク受け台Ａ２を上段棚開閉機構１０１を動作させ、入
れ替え機構１０２により上段棚８へ移動させる。

【００４３】上段棚８へ移動が完了したワーク受け台Ａ
２上に固定されている加工後のワーク３を、作業者また
は自動ワーク供給装置により、ワーク搬送装置１０３よ
り取り出し新たなワークを取り付ける。上段棚８、下段
棚７を上下機構６によりワーク搬送装置１０３の本体枠
９内の上限位置に上昇させる。

【００４４】ワーク受け台Ｂ５のレーザ加工作業が完了
後、搬入出機構１０によりレーザ加工機４より下段棚７
へ搬出させる。ワーク受け台Ｂ５の搬出が完了後、上段
棚８、下段棚７を上下機構６により下限位置に下降させ
る。

【００４５】上段棚８に待機中のワーク受け台Ａ２をレ
ーザ加工機４へ搬入、レーザ加工作業を開始する。

【００４６】その後は、上記作業を繰り返す。この作業
方法による加工前のワーク３を固定したワーク受け台Ａ
２、ワーク受け台Ｂ５は、常に上段棚８からレーザ加工
機４へ搬入、加工後のワーク３を固定したワーク受け台
Ａ２、ワーク受け台Ｂ５は、常にレーザ加工機４から下
段棚７へ排出されることになる。搬送装置の本体枠内の
上段棚に付加した開閉手段、ワーク受け台の入れ換え手
段を具備することにより、加工前のワークを固定したワ
ーク受け台は常に上段棚からレーザ加工機に搬入、加工
後のワークを固定したワーク受け台は常にレーザ加工機
から下段棚へ搬出されることになる。

【００４７】下段棚に保管してある加工後のワークが固
定してあるワーク受け台を上段棚に移し換えることによ
り、ワークは常に上段棚で取り換えができ、レーザ加工
機への搬入が可能になる。そのため、スクラップやスパ
ッタなどの落下による加工不良やレーザ加工機故障の予
防も図られるとともに、レーザ加工作業の停止時間の短
縮および長時間の無人加工を可能にすることができる。
なお、この方法によるワークの搬送装置は、ターレット
パンチプレスへの応用も期待できる。

【００４８】また、上記実施例では複数段の受け台を持
ち換えて入れ替えを行う場合について説明したが、受け
台を持ち換えて入れ替えるのではなく、まず下段の受け
台を別の場所に移動させておき後上段の受け台を移動さ
せる構成のものであってもよい。

【００４９】（実施の形態２）図２はこの発明によるレ
ーザ加工機のワーク搬送装置の実施の形態２を示してい
る。図において、１２〜１６は上記従来装置のものと同
一、または相当部分を示し説明は省略する。１０４はね
じ付きブロック、１０５は固定ねじである。図３は横支
持板Ａの固定状態を示す斜視図で、横支持板Ａ１３の側
面にねじ付きブロック１０４が固定されている。またテ
ーブル本体枠１２には固定ねじ１０５が固定されてい
る。ワーク積載用テーブル組立時に作業者は、縦支持板
１６を横支持板Ａ１３、横支持板Ｂ１４の支持溝１７に
一本づつ曲げて作業することなく縦支持板１６複数本を
平行に支持溝１７に挿入することができる。

【００５０】その後、ねじ付きブロック１０４を固定ね
じ１０５で引っ張ることにより全縦支持板１６に同時に
安定かつ一定の力によって張力を与えることができるの
で、組立工数の大幅な削減を可能とし安定した張力を得
ることができる。また、縦支持板１６交換時は、ねじ付
きブロック１０４、固定ねじ１０５のねじを緩めること
により簡単に縦支持板１６の張力を解放し取り替えるこ
とができる。

【００５１】（実施の形態３）図４はこの発明によるレ
ーザ加工機のワーク搬送装置の実施の形態３を示してい
る。図において、１０６は実施の形態２で示した横支持
板Ｂ１４に代るもので、固定ピン１０７が取付られた横
支持板Ｂである。１０８はてこの原理を利用したハンド
ルでありクランク機構を備え、手前に引っ張ることによ
り取付作業を行うことが可能であり、大きな力を必要と
せず取付作業がワンタッチでできる。

【００５２】（実施の形態４）図５はこの発明によるレ
ーザ加工機のワーク搬送装置の実施の形態４を示してい
る。図において、１０９は実施の形態２で示した横支持
板Ｂ１４に代るもので、ジョイント部１１０を備えた横
支持板Ｂである。１１１はてこの原理を利用したハンド
ルでありクランク機構を備え、手前に引っ張ることによ
り取付作業を行うことが可能であり、大きな力を必要と
せず取付作業がワンタッチでできる。

【００５３】（実施の形態５）図６はこの発明によるレ
ーザ加工機のワーク搬送装置の実施の形態５を示してい
る。図において、１１２は実施の形態２で示した横支持
板Ｂ１４に代るもので、ジョイント部１１０を備えた横
支持板Ｂである。１１１はてこの原理を利用したハンド
ルでありクランク機構を備え、手動クランプにより前方
に押すことにより取付作業を行うことが可能であり、大
きな力を必要とせず取付作業がワンタッチでできる。

【００５４】（実施の形態６）図７はこの発明によるレ
ーザ加工機のワーク搬送装置の実施の形態６を示してい
る。図において、１１３は実施の形態２で示した横支持
板Ｂ１４に代るもので横支持板Ｂである。１１４はエア
ー、油圧など利用したシリンダーであり横支持板Ｂ１１
３を押圧することにより取付作業を行うことが可能であ
り、大きな力を必要とせず取付作業がワンタッチででき
る。

【００５５】（実施の形態７）図８はこの発明によるレ
ーザ加工機のワーク搬送装置の実施の形態７を示してい
る。図において、１１５は実施の形態２で示した横支持
板Ｂ１４に代るものでカム機構を備えた横支持板Ｂであ
る。１１６はカムで横支持板Ｂ１１５のカム機構とで上
部よりねじ締めすることにより取付作業を行うことが可
能であり、大きな力を必要とせず取付作業がワンタッチ
でできる。なお、上記の実施の形態２〜７は、ワーク搬
送装置がレーザ加工機に附属されている場合について説
明したが、ワーク搬送装置が附属されていないレーザ加
工機単体のもののワーク受け台に用いてもよく上記実施
例と同様の効果を奏する。

【００５６】（実施の形態８）図９〜図１２はこの発明
によるレーザ加工機のワーク搬送装置の特にワークの位
置決め、固定、解除の実施の形態８を示している。図に
おいて、３はワーク、１６は縦支持板、１８はワーク受
台本体枠、１１７はワーク３のＸ軸位置決め、１１８は
ワーク３のＹ軸位置決め、１１９はバネ式クランプ機構
でありその構成部品として、１２０はクランプ板、１２
１は固定ピン、１２２はワーク支え、１２３は回転軸、
１２４はクランプ本体、１２５は圧縮ばね、１２６はば
ね受け、１２７はパッド、１２８はエアーシリンダー、
油圧シリンダーなどのクランプ解放機構である。１２９
はクランプ解放機構１２８ののピストン軸１３０先端部
に取付られたプッシャである。

【００５７】図９、図１０にあって作業者は、最初に図
示されていない自動制御装置により、クランプ解放機構
１２８を作動させプッシャ１２９を突き上げ、パッド１
２７に当るとカム機構を備えた回転軸１２３が回転し、
クランプ板１２０を解放させる。その後、作業者または
後述する自動素材供給装置により、加工前のワーク３を
ワーク受け台の縦支持板１６上に設置し、Ｘ軸位置決め
１１７とＹ軸位置決め１１８に突き当てた後、プッシャ
１２９を引き下げるとパッド１２７が解放され圧縮ばね
１２５が伸びようとするので回転軸１２３が回転し、ク
ランプ板１２０を閉じる方向に移動しワーク３を固定す
ることができる。

【００５８】ワーク３は固定したワーク受け台を上述し
た装置によりレーザ加工機に搬入し、レーザ加工作業を
開始する。レーザ加工作業終了後、ワーク受け台をレー
ザ加工機から搬出し、ワーク搬送装置１０３内に付加し
たクランプ解放機構１２８を上述したように動作させる
ことによりワーク３を自動解放することができる。ま
た、２段式ワーク受け台構造とワーク受け台の自動上下
入れ替え機構を具備することにより、レーザ加工作業の
より停止時間の短縮および長時間の連続無人加工を可能
とすることができる。なお上記装置は、放電加工機のワ
ーク搬送にも用いることができる。

【００５９】（実施の形態９）図１３、図１４は複数箇
所を（図では３箇所）同時に固定、解除が可能なように
ガイドポスト１４６、ポストホルダ１４７、連結棒１４
８を付加した実施例である。

【００６０】（実施の形態１０）図１５はこの発明によ
るレーザ加工機のワーク搬送装置の実施の形態１０を示
している。図において、２５〜３５ａ、３５ｂは上記従
来装置のものと同一であり説明は省略する。１３１はＬ
型に形成されたフォーク枠、１４５はフォーク枠１３１
の下部に装着されたフォークである。フォーク１４５は
ワーク受け台の縦支持板１６間に挿入可能にフォーク１
４５のピッチとなっている。

【００６１】（実施の形態１１）図１６はこの発明によ
るレーザ加工機のワーク搬送装置の実施の形態１１を示
している。図において、２５〜３５ａ、３５ｂは上記従
来装置のものと同一であり説明は省略する。１３２はか
ご型に形成されたフォーク枠、１３３はフォーク枠１３
２の下部に着脱自在なフォークで、ワーク受け台の縦支
持板１６間に挿入可能にピッチを可変可能である。１３
４はワークのＹ軸方向の位置決めを行うＹ軸位置決めユ
ニット、１３５はワークのＸ軸方向の位置決めを行うＸ
軸位置決めユニット、１３６は耐熱スベリシートであ
る。フォーク１４５がかご型でかつフォーク１３３が交
換可能であり、ワーク３の素材をフォーク１４５でＸ、
Ｙ軸方向へ位置決めを行うＹ軸位置決めユニット１３４
とＸ軸位置決めユニット１３５を備えているのでワーク
のセット時間の短縮が可能である。

【００６２】図１７、図１８は上述したＸ、Ｙ軸位置決
めユニットの詳細を示し、１３４ａＹ軸位置決め板、１
３４ｂはＹ軸位置決めガイド、１３４ｃはＹ軸位置決め
シリンダーである。１３５ａはＸ軸位置決め板、１３５
ｂはＸ軸位置決めガイド、１３５ｃはＸ軸位置決めシリ
ンダーである。

【００６３】（実施の形態１２）次にワーク搬送装置の
システムについて説明する。図１９において、１３６は
ガイドレール、１３７はガイドレール１３６を支える支
柱である。１３８はワーク（素材）積載リフト、１３９
は吸着ユニット、１４０はワーク受け台、１４１は２段
式の加工シャトル、１４２は完成品積載リフト、１４３
は完成品、１４４はピンである。

【００６４】ワーク搬送装置のシステムの動作について
説明する。図１９において、ワーク３を積載したワーク
積載リフト１３８が吸着ユニット１３９まで上昇しワー
ク３の１枚のみ吸着される。吸着されたらワーク積載リ
フト１３８が下降し図１６で示すかご型のフォーク１４
５が吸着ユニット下部まで移動上昇し、吸着破壊しフォ
ーク１４５上へワーク３を載せる。フォーク１４５が加
工シャトル１４１上へ移動し、フォーク１４５が下降し
ワーク受け台１４０上にワーク３を載せ、フォーク１４
５を移動しセット完了する。その後、本図内に記載され
ていないがレーザ加工機へ加工用のワーク受け台１４０
を入庫してレーザ加工を行う。レーザ加工が終了したら
加工用のワーク受け台１４０が加工シャトル１４１へ出
庫される。フォーク１４５を移動し完成品１４５をすく
い上昇し完成品の積載リフト位置へ移動する。完成品積
載リフト１４２上昇しフォーク１４５を移動するとピン
１４４に完成品が止められ完成品１４３が完成品積載リ
フト１４２上に積載される。この動作の繰り返しにより
連続自動運転を行うことができる搬送システムである。

【００６５】フォーク１４５は取付可能であるから作業
中などの破損による取り替えも可能であり経済的であ
る。Ｙ軸位置決めユニット１３４、Ｘ軸位置決めユニッ
ト１３５をフォーク上に取り付けることにより機構が簡
単で位置決め時間の短縮を図ることができる。フォーク
の上部に耐熱スベリシート１３６を貼付けたので製品に
傷など付けることがないので、製品の品質向上と信頼性
の向上となる。なお上記実施例では、レーザ加工機のワ
ーク搬送装置のフォークにＬ型、かご型のものを用い場
合について説明したが、工作機械やワークを供給するた
めのワークを搬送する搬送装置に用いてもよい。

【００６６】（実施の形態１３）図２０はワーク搬送装
置のシステムについて実施の形態１３を示す。図におい
て、製品とスクラップの仕分けについて説明する。フォ
ーク枠１４９の両側にガイド１５０各２本と上下シリン
ダー１５１およびクランププレート１５２を取付フォー
ク１３３上に搬出された完成品１５３（ワーク３）のワ
ーク不要枠１５４と完成品１５３をクランププレート１
５２でクランプした後、上下シリンダー１５１を上昇さ
せワーク製品１５５をフォーク１３３上へ分別する。分
別したワーク製品１５５を完成品積載リフト１４２へ搬
出し、その後フォーク不要枠１５４をクランププレート
１５２をアンクランプし、上下シリンダー１５１下降し
フォーク１３３へ載せ搬出する。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から理解されるごとく、この
発明によるレーザ加工機のワーク搬送装置は、ワークを
加工テーブルに支持するためのワーク受け台を備えたレ
ーザ加工機にワークを供給するワーク搬送装置におい
て、複数段の受け台を有し受け台の自動可能な上下入れ
替え手段を備えたので、レーザ加工作業の停止時間の短
縮と無人自動化運転が可能となる。

【００６８】この発明によるレーザ加工機のワーク供給
装置は、ワークを加工テーブルに支持するためのワーク
受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給するワーク
搬送装置において、ワーク受け台は、ワークを支持せし
める複数本からなる縦支持板と、上記縦支持板を固定支
持する複数本からなる横支持板とを備え、上記横支持板
は、所定間隔ごとに縦支持板に固定支持されて移動可能
な張力伝達手段を備えたので、縦支持板を容易に固定し
組み立て分解することができ組み立て工数および縦支持
板のメンテナンス工数の大幅な削減ができる。

【００６９】この発明によるレーザ加工機のワーク供給
装置は、ワークを加工テーブルに支持するためのワーク
受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給するワーク
搬送装置において、複数段の受け台を有し受け台の自動
可能な上下入れ替え手段と、ワークの外段取りにて位置
決め可能な位置決め手段と、ワークをワーク受け台に固
定、解放が自動可能なワーク固定、解放手段を備えたの
で、ワーク受け台のケーブルレス、ホースレス化が図れ
安価で信頼性に優れた装置を得ることができる。またレ
ーザ加工作業の停止時間の短縮および長時間の無人加工
が可能となり自動化を図ることができる。

【００７０】この発明によるレーザ加工機のワーク供給
装置は、上述のレーザ加工機のワーク供給装置におい
て、ワークの積載および搬出を行うフォークがかご型形
状に構成され搬送システム装置を備えたので、フォーク
の挿入方向を両側使用できるから待機スペースが不要と
なりワークい枚分のスペースを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のレーザ加工機のワーク供給装置の
実施の形態１を示す斜視図である。

【図２】 この発明のレーザ加工機のワーク供給装置の
実施の形態２のワーク受け部を示し、（ａ）平面図、
（ｂ）は側面図である。

【図３】 実施の形態２の要部である横支持板Ａの固定
状態を示す斜視図である。

【図４】 実施の形態３の横支持板の張力伝達部の詳細
を示す正面図である。

【図５】 実施の形態４の横支持板の張力伝達部の詳細
を示す正面図である。

【図６】 実施の形態５の横支持板の張力伝達部の詳細
を示す正面図である。

【図７】 実施の形態６の横支持板の張力伝達部の詳細
を示す正面図である。

【図８】 実施の形態７の横支持板の張力伝達部の詳細
を示す正面図である。

【図９】 実施の形態８のワークの位置決め、固定、解
除を行うクランプ機構を示す斜視図である。

【図１０】 実施の形態８のワークの位置決め、固定、
解除を行うクランプ機構の動作説明図である。

【図１１】 実施の形態８のワークの位置決め、固定、
解除を行うクランプ機構を示す詳細図である。

【図１２】 実施の形態８のワークのワーク受け台を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図１３】 実施の形態９のワークのクランプ機構の平
面図である。

【図１４】 実施の形態９のワークのクランプ機構の側
面図である。

【図１５】 この発明のレーザ加工機のワーク搬送装置
の実施の形態１０を示し（ａ）は正面図、（ｂ）は部分
側面図である。

【図１６】 この発明のレーザ加工機のワーク搬送装置
の実施の形態１１を示し（ａ）は正面図、（ｂ）は部分
側面図である。

【図１７】 実施の形態１０、１１のＸ、Ｙ軸位置決め
ユニットの詳細を示す斜視図である。

【図１８】 図１７で示すフォークの斜視図である。

【図１９】 この発明の実施の形態１１のワーク搬送装
置のシステム構成図である。

【図２０】 この発明の実施の形態１２のワーク搬送装
置のシステムの動作説明図である。

【図２１】 従来におけるワーク搬送装置付のレーザ加
工機を示す斜視図である。

【図２２】 従来におけるワーク受け台の平面図であ
る。

【図２３】 図２１における要部の斜視図である。

【図２４】 従来におけるワークの固定、解放を行う装
置の斜視図である。

【図２５】 図２３における装置を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図である。

【図２６】 従来のワーク搬送システムの構成を示す図
である。

【符号の説明】

１０１ 上段棚開閉機構、１０２ 入れ替え機構、 １
０３ ワーク搬送装置、 １０４ ねじ付きブロック、
１０５ 固定ねじ、１０６ 横支持板Ｂ、１０７ 固
定ピン、 １０８ ハンドル、 １０９ 横支持板Ｂ、
１１０ ジョイント部、 １１１ ハンドル、 １１２
横支持板Ｂ、１１３ 横支持板Ｂ、 １１４ シリン
ダー、 １１５ 横支持板Ｂ、１１６ カム、 １１７
Ｘ軸位置決め、 １１８ Ｙ軸位置決め、１１９ ば
ね式クランプ機構、１２０ クランプ板、 １２１ 固
定ピン、１２２ ワーク支え、 １２３ 回転軸、 １
２４ クランプ本体、１２５ 圧縮ばね、 １２６ ば
ね受け、 １２７ パッド、１２８ クランプ解放機
構、１２９ プッシャ、 １３０ ピストン軸、１３１
Ｌ型のフォーク枠 １３２ フォーク枠、 １３３
フォーク、１３４ Ｙ軸位置決めユニット １３５ Ｘ
軸位置決めユニット、１３６ 耐熱スベリシート、 １
３４ａ Ｙ軸位置決め板、１３４ｂ Ｙ軸位置決めガイ
ド、 １３４ｃ Ｙ軸位置決めシリンダー、１３５ａ
Ｘ軸板、 １３５ｂ Ｘ軸位置決めガイド、１３５ｃ
Ｘ軸位置決めシリンダー、 １３６ ガイドレール、１
３７ 支柱、 １３８ ワーク積載リフト、 １３９
吸着ユニット、１４０ ワーク受け台 １４１ 加工シ
ャトル、１４２ 完成品積載リフト、 １４３ 完成
品、１４４ ピン、 １４５ フォーク、 １４６ ガ
イドポスト、１４７ ポストホルダ、 １４８ 連結
棒、 １４９ フォーク枠、１５０ ガイド、 １５１
上下シリンダー、 １５２ クランププレート、１５
３ 完成品、 １５４ ワーク不要枠、 １５５ ワー
ク製品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤尾 幸生 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを加工テーブルに支持するための
   ワーク受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給する
   ワーク搬送装置において、複数段の受け台を有し受け台
   の自動可能な下段から上段へ持ち換え手段を備えたこと
   を特徴とするレーザ加工機のワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 ワークを加工テーブルに支持するための
   ワーク受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給する
   ワーク搬送装置において、複数段の受け台を有し受け台
   の自動可能な上下入れ替え手段を備えたことを特徴とす
   るレーザ加工機のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 ワークを加工テーブルに支持するための
   ワーク受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給する
   ワーク搬送装置において、ワーク受け台は、ワークを支
   持せしめる複数本からなる縦支持板と、上記縦支持板を
   固定支持する複数本からなる横支持板とを備え、上記横
   支持板は、所定間隔ごとに縦支持板に固定支持されて移
   動可能な張力伝達手段を備えたことを特徴とするレーザ
   加工機のワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 ワークを加工テーブルに支持するための
   ワーク受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給する
   ワーク搬送装置において、複数段の受け台を有し受け台
   の自動可能な上下入れ替え手段と、ワークの外段取りに
   て位置決め可能な位置決め手段を備えたことを特徴とす
   るレーザ加工機のワーク搬送装置。
5. 【請求項５】 ワークを加工テーブルに支持するための
   ワーク受け台を備えたレーザ加工機にワークを供給する
   ワーク搬送装置において、複数段の受け台を有し受け台
   の自動可能な上下入れ替え手段と、ワークの外段取りに
   て位置決め可能な位置決め手段と、ワークをワーク受け
   台に固定、解放が自動可能なワーク固定、解放手段を備
   えたことを特徴とするレーザ加工機のワーク搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れか一つに記載のレー
   ザ加工機のワーク搬送装置において、ワークの積載およ
   び搬出を行うフォークがＬ型形状に構成され搬送システ
   ム装置を備えたことを特徴とするレーザ加工機のワーク
   搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜５の何れか一つに記載のレー
   ザ加工機のワーク搬送装置において、ワークの積載およ
   び搬出を行うフォークがかご型形状に構成され搬送シス
   テム装置を備えたことを特徴とするレーザ加工機のワー
   ク搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７の何れか一つに記載のレー
   ザ加工機のワーク搬送装置において、加工完了した製品
   を搬出するときにフォーク上に製品と不要製品とに仕分
   ける手段を備えたことを特徴とするレーザ加工機のワー
   ク搬送装置。
9. 【請求項９】 レーザ光によりワーク受け台に載置され
   たワークを加工するレーザ加工機において、ワーク受け
   台は、ワークを支持せしめる複数本からなる縦支持板
   と、上記縦支持板を固定支持する複数本からなる横支持
   板とを備え、上記横支持板は、所定間隔ごとに縦支持板
   に固定支持されて移動可能な張力伝達手段を備えたこと
   を特徴とするレーザ加工機。
10. 【請求項１０】 請求項１〜８の何れか一つに記載のレ
    ーザ加工機のワーク搬送装置において、加工完了した製
    品を搬出するときにフォーク上に製品と不要製品とに仕
    分ける手段と、製品と不要製品とを分離、排出する手段
    を備えたことを特徴とするレーザ加工機のワーク搬送装
    置。
11. 【請求項１１】 工作機械やワークを供給するためのワ
    ークを搬送する搬送装置において、ワークの積載および
    搬出を行うフォークがＬ型形状に構成され搬送システム
    装置を備えたことを特徴とするワークを搬送する搬送装
    置。
12. 【請求項１２】 工作機械やワークを供給するためのワ
    ークを搬送する搬送装置において、ワークの積載および
    搬出を行うフォークがかご型形状に構成され搬送システ
    ム装置を備えたことを特徴とするワークを搬送する搬送
    装置。
13. 【請求項１３】 工作機械やワークを供給するためのワ
    ークを搬送する搬送装置において、ワークの積載および
    搬出を行うフォークがＬ型形状もしくはかご型形状に構
    成され、加工後のワークを製品とスクラップに自動的に
    仕分け分離させる自動排出機構を具備したことを特徴と
    するワークを搬送する搬送装置。