CN217577273U - 一种用于遥控器测试的自动搬送设备 - Google Patents
一种用于遥控器测试的自动搬送设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217577273U CN217577273U CN202221295535.2U CN202221295535U CN217577273U CN 217577273 U CN217577273 U CN 217577273U CN 202221295535 U CN202221295535 U CN 202221295535U CN 217577273 U CN217577273 U CN 217577273U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote controller
- axle
- automatic
- handling equipment
- automatic handling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于遥控器测试的自动搬送设备，包括机架，遥控器上料机构、遥控器下料机构、安装架和XZ轴移动驱动机构，XZ轴移动驱动机构上的夹料安装座上设有搬运夹料器。本实用新型的结构设计合理，是一种能够与检测设备配合使用的、可替代人手抓取产品作业的自动化机械手搬送设备，其能够将遥控器抓取搬运到指定检测工位，方便检测设备进行检测，可完成待测产品的自动上料、自动搬运、良品的自动下料和不良品的自动下料等一系列自动化作业，大大地提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，避免人员浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控器生产检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于遥控器测试的自动搬送设备。
背景技术
遥控器类产品的检测通常分为基板部件组装状态和组装完后的成品状态的两种性能检测，两种性能检测主要是检测部件上的缺陷和部件在组装成成品的过程中所发生的缺陷是否影响到产品的性能使用，两种检测所使用的检测治具和设备仪器具都有一个共同的相似点，为一个检测治具搭配一个或者多个性能确认性的检测仪器组成的一个检测单元体。检测的方式均为一个检测单元体配备1名或者多名作业人员从拿起产品并投放入检测治具，然后手动启动检测设备，确认产品的检测状态和产品检测判定结果，最后依据产品的检测判定结果将产品拿出放入相对应的指定位置或者工程。
然而，上述操作会存在以下不足：需要人手抓取产品作业，产品测试时每个测试单元需要配备1名或者多名作业员对应相关的测试作业，存在人员浪费，并且人工测试速度慢，整体的工作效率受到操作人员的节拍速度的变化而发生改变，而且连续性作业困难，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种用于遥控器测试的自动搬送设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于遥控器测试的自动搬送设备，包括机架，所述机架的一侧设有用于待测遥控器上料的遥控器上料机构，所述机架的另一侧设有用于良品遥控器下料的遥控器下料机构，所述机架上设有安装架，所述安装架位于遥控器上料机构与遥控器下料机构之间，所述安装架设有XZ轴移动驱动机构，所述XZ轴移动驱动机构的X轴上设有夹料安装座，所述夹料安装座上设有用于抓取和放下遥控器的搬运夹料器。
作为优选的，所述遥控器上料机构包括沿X轴方向布置的上料移动模组和上料驱动电机，所述上料驱动电机的电机输出轴与上料移动模组的输入轴部位相连接，所述上料移动模组的上料滑块上设有治具安装板，所述治具安装板的顶部设有遥控器定位治具和遥控器定位气缸，所述遥控器定位治具上设有遥控器定位槽，所述遥控器定位气缸位于遥控器定位治具的一侧，所述遥控器定位气缸的输出部位处设有用于推动放置在遥控器定位槽内的遥控器进行位置校正的定位推料头。
作为优选的，所述XZ轴移动驱动机构包括第一Z轴移动模组、第二Z轴移动模组、联动轴、Z轴驱动电机、主动轮、从动轮、传动带、X轴移动模组和X轴驱动电机，所述第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组各自安装在安装架的两侧并分别沿Z轴方向设置，所述联动轴的两端分别与第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组的输入轴部位相连接，所述Z轴驱动电机安装在安装架的顶部，所述Z轴驱动电机的电机输出轴上的主动轮通过传动带与安装在联动轴上的从动轮实现传动连接，所述X轴移动模组的两侧连接在第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组的Z轴滑块上，所述X轴驱动电机的电机输出轴与X轴移动模组的输入轴部位相连接。
作为优选的，所述搬运夹料器设置为夹子气缸，所述夹子气缸的两个夹子上分别设有夹头，所述夹子气缸上设有位于两个夹头之间的限位块。
作为优选的，所述遥控器定位治具包括治具本体和挡板，所述遥控器定位槽沿治具本体的长度方向开设在治具本体的顶部中间位置处，所述遥控器定位槽贯穿治具本体的两侧，所述挡板安装在治具本体上远离遥控器定位气缸的一侧，所述治具本体沿宽度方向设有两个夹头避位凹槽，所述遥控器定位槽位于两个夹头避位凹槽之间。
作为优选的，所述机架上设有用于不良品遥控器输出的不良品输出机构，所述不良品输出机构位于遥控器上料机构与遥控器下料机构之间，所述不良品输出机构包括不良品输出支架和不良品输送带，所述不良品输送带沿Y轴方向布置并通过不良品输出支架安装在机架上。
作为优选的，所述不良品输出机构上设有带触摸屏的操作面板，所述操作面板安装在不良品输出支架上。
作为优选的，所述遥控器下料机构包括下料支架和下料输送带，所述下料输送带沿X轴方向布置并安装在下料支架的顶部。
作为优选的，所述遥控器上料机构的进料侧设有扫码机构，所述扫码机构包括扫码支架和扫码器，所述扫码器安装在扫码支架上。
作为优选的，所述机架上设有安全防护罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构设计合理，是一种能够与检测设备配合使用的、可替代人手抓取产品作业的自动化机械手搬送设备，其能够将遥控器抓取搬运到指定检测工位，辅助和方便检测设备进行检测，可完成待测产品的自动上料、自动搬运、良品的自动下料和不良品的自动下料等一系列自动化作业，大大地提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，避免人员浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的用于遥控器测试的自动搬送设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的自动搬送设备隐去安全防护罩后的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的遥控器上料机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的遥控器定位治具和遥控器定位气缸的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的XZ轴移动驱动机构和搬运夹料器的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的搬运夹料器的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的不良品输出机构的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的遥控器下料机构的结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的扫码机构的结构示意图；
图10是本实用新型实施例提供的遥控器的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种用于遥控器测试的自动搬送设备，可以包括机架1，机架1的一侧设有用于待测遥控器上料的遥控器上料机构2，机架1的另一侧设有用于良品遥控器下料的遥控器下料机构3，机架1上设有安装架4和用于不良品遥控器输出的不良品输出机构5，安装架4和不良品输出机构5位于遥控器上料机构2与遥控器下料机构3之间，安装架4设有XZ轴移动驱动机构6，XZ轴移动驱动机构6的X轴上设有夹料安装座7，夹料安装座7上设有用于抓取和放下遥控器的搬运夹料器8。
下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图3和图4所示，遥控器上料机构2可以包括沿X轴方向布置的上料移动模组21和上料驱动电机22，上料驱动电机22的电机输出轴与上料移动模组21的输入轴部位相连接，上料移动模组21的上料滑块上设有治具安装板23，治具安装板23的顶部设有遥控器定位治具24和遥控器定位气缸25，遥控器定位治具24上设有遥控器定位槽26，遥控器定位气缸25位于遥控器定位治具24的一侧，遥控器定位气缸25的输出部位处设有用于推动放置在遥控器定位槽26内的遥控器进行位置校正的定位推料头27。
具体而言，较佳的，如图4所示，遥控器定位治具24可以包括治具本体241和挡板242，遥控器定位槽26沿治具本体241的长度方向开设在治具本体241的顶部中间位置处，遥控器定位槽26贯穿治具本体241的两侧，挡板242安装在治具本体241上远离遥控器定位气缸25的一侧，治具本体241沿宽度方向设有两个用于方便搬运夹料器8的夹头夹持产品的夹头避位凹槽243，遥控器定位槽26位于两个夹头避位凹槽243之间。
如图5所示，XZ轴移动驱动机构6可以包括第一Z轴移动模组61、第二Z轴移动模组62、联动轴63、Z轴驱动电机64、主动轮65、从动轮66、传动带67、X轴移动模组68和X轴驱动电机69，第一Z轴移动模组61和第二Z轴移动模组62各自安装在安装架4的两侧并分别沿Z轴方向设置，联动轴63的两端分别与第一Z轴移动模组61和第二Z轴移动模组62的输入轴部位相连接，Z轴驱动电机64安装在安装架4的顶部，Z轴驱动电机64的电机输出轴上的主动轮65通过传动带67与安装在联动轴63上的从动轮66实现传动连接，Z轴驱动电机64能够同时带动第一Z轴移动模组61和第二Z轴移动模组62工作，X轴移动模组68的两侧连接在第一Z轴移动模组61和第二Z轴移动模组62的Z轴滑块上，X轴驱动电机69的电机输出轴与X轴移动模组68的输入轴部位相连接，夹料安装座7安装在X轴移动模组68的X轴滑块上。
如图6所示，搬运夹料器8可以设置为夹子气缸81，夹子气缸81可以设有两个并分别安装在夹料安装座7的两侧，夹子气缸81的两个夹子上分别设有夹头82，夹子气缸81上设有位于两个夹头82之间的限位块83。其中，限位块83可以限制遥控器在纵向上的夹持位置，其定位和限位作用。
如图7所示，不良品输出机构5可以包括不良品输出支架51和不良品输送带52，不良品输送带52沿Y轴方向布置并通过不良品输出支架51安装在机架1上。
如图8所示，遥控器下料机构3可以包括下料支架31和下料输送带32，下料输送带32沿X轴方向布置并安装在下料支架31的顶部。
如图9所示，遥控器上料机构2的进料侧还可以额外增设有扫码机构9，扫码机构9可以包括扫码支架91和用于产品上的二维码或条纹码扫码的扫码器92，扫码器92安装在扫码支架91上。
为了方便操作人员进行控制操作，如图7所示，不良品输出机构5上还可以设有带触摸屏的操作面板10，操作面板10安装在不良品输出支架51上。
为了提高设备的安全性，机架1上还可以设有位于正面的安全防护罩11。
本实用新型的工作原理如下：
工作前，本自动搬送设备可以与安装在各种指定的检测设备的一边，与其搭配使用。
工作时，操作人员可以先将待检测的遥控器(如图10所示)放入到遥控器定位治具24的遥控器定位槽26中，遥控器定位气缸25的定位推料头27推动遥控器进行定位，接着上料移动模组21带动遥控器定位治具和遥控器移动到XZ轴移动驱动机构6的搬运夹料器8的夹料工位处，之后由XZ轴移动驱动机构6带动搬运夹料器8将遥控器搬运到指定的检测工位处进行检测，若被检测的遥控器为良品，XZ轴移动驱动机构6带动搬运夹料器8将良品遥控器放置到遥控器下料机构3进行排出，若被检测的遥控器为不良品，XZ轴移动驱动机构6带动搬运夹料器8将不良品遥控器放置到不良品输出机构5进行排出。
综上所述，本实用新型的结构设计合理，是一种能够与检测设备配合使用的、可替代人手抓取产品作业的自动化机械手搬送设备，其能够将遥控器抓取搬运到指定检测工位，方便检测设备进行检测，可完成待测产品的自动上料、自动搬运、良品的自动下料和不良品的自动下料等一系列自动化作业，大大地提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，避免人员浪费。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设有用于待测遥控器上料的遥控器上料机构(2)，所述机架(1)的另一侧设有用于良品遥控器下料的遥控器下料机构(3)，所述机架(1)上设有安装架(4)，所述安装架(4)位于遥控器上料机构(2)与遥控器下料机构(3)之间，所述安装架(4)设有XZ轴移动驱动机构(6)，所述XZ轴移动驱动机构(6)的X轴上设有夹料安装座(7)，所述夹料安装座(7)上设有用于抓取和放下遥控器的搬运夹料器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述遥控器上料机构(2)包括沿X轴方向布置的上料移动模组(21)和上料驱动电机(22)，所述上料驱动电机(22)的电机输出轴与上料移动模组(21)的输入轴部位相连接，所述上料移动模组(21)的上料滑块上设有治具安装板(23)，所述治具安装板(23)的顶部设有遥控器定位治具(24)和遥控器定位气缸(25)，所述遥控器定位治具(24)上设有遥控器定位槽(26)，所述遥控器定位气缸(25)位于遥控器定位治具(24)的一侧，所述遥控器定位气缸(25)的输出部位处设有用于推动放置在遥控器定位槽(26)内的遥控器进行位置校正的定位推料头(27)。
3.根据权利要求2所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述遥控器定位治具(24)包括治具本体(241)和挡板(242)，所述遥控器定位槽(26)沿治具本体(241)的长度方向开设在治具本体(241)的顶部中间位置处，所述遥控器定位槽(26)贯穿治具本体(241)的两侧，所述挡板(242)安装在治具本体(241)上远离遥控器定位气缸(25)的一侧，所述治具本体(241)沿宽度方向设有两个夹头避位凹槽(243)，所述遥控器定位槽(26)位于两个夹头避位凹槽(243)之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述XZ轴移动驱动机构(6)包括第一Z轴移动模组(61)、第二Z轴移动模组(62)、联动轴(63)、Z轴驱动电机(64)、主动轮(65)、从动轮(66)、传动带(67)、X轴移动模组(68)和X轴驱动电机(69)，所述第一Z轴移动模组(61)和第二Z轴移动模组(62)各自安装在安装架(4)的两侧并分别沿Z轴方向设置，所述联动轴(63)的两端分别与第一Z轴移动模组(61)和第二Z轴移动模组(62)的输入轴部位相连接，所述Z轴驱动电机(64)安装在安装架(4)的顶部，所述Z轴驱动电机(64)的电机输出轴上的主动轮(65)通过传动带(67)与安装在联动轴(63)上的从动轮(66)实现传动连接，所述X轴移动模组(68)的两侧连接在第一Z轴移动模组(61)和第二Z轴移动模组(62)的Z轴滑块上，所述X轴驱动电机(69)的电机输出轴与X轴移动模组(68)的输入轴部位相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述搬运夹料器(8)设置为夹子气缸(81)，所述夹子气缸(81)的两个夹子上分别设有夹头(82)，所述夹子气缸(81)上设有位于两个夹头(82)之间的限位块(83)。
6.根据权利要求1所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述机架(1)上设有用于不良品遥控器输出的不良品输出机构(5)，所述不良品输出机构(5)位于遥控器上料机构(2)与遥控器下料机构(3)之间，所述不良品输出机构(5)包括不良品输出支架(51)和不良品输送带(52)，所述不良品输送带(52)沿Y轴方向布置并通过不良品输出支架(51)安装在机架(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述不良品输出机构(5)上设有带触摸屏的操作面板(10)，所述操作面板(10)安装在不良品输出支架(51)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述遥控器下料机构(3)包括下料支架(31)和下料输送带(32)，所述下料输送带(32)沿X轴方向布置并安装在下料支架(31)的顶部。
9.根据权利要求1所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述遥控器上料机构(2)的进料侧设有扫码机构(9)，所述扫码机构(9)包括扫码支架(91)和扫码器(92)，所述扫码器(92)安装在扫码支架(91)上。
10.根据权利要求1所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述机架(1)上设有安全防护罩(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221295535.2U CN217577273U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 一种用于遥控器测试的自动搬送设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221295535.2U CN217577273U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 一种用于遥控器测试的自动搬送设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217577273U true CN217577273U (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=83555516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221295535.2U Active CN217577273U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 一种用于遥控器测试的自动搬送设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217577273U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852676A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-05 | 东莞昭和电子有限公司 | 一种用于遥控器测试的自动搬送设备 |
-
2022
- 2022-05-27 CN CN202221295535.2U patent/CN217577273U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852676A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-05 | 东莞昭和电子有限公司 | 一种用于遥控器测试的自动搬送设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105689899A (zh) | 一种全自动激光切割生产工作站 | |
| CN110444366A (zh) | 磁性材料自动充磁及检测装管一体机 | |
| CN111014978A (zh) | 一种用于切管机的自动上下料装置及其工作方法 | |
| CN217577273U (zh) | 一种用于遥控器测试的自动搬送设备 | |
| CN211840627U (zh) | 一种高效环保自动上下料切管机 | |
| CN216460222U (zh) | 一种电机定子铁芯的焊接后处理装置 | |
| CN115931872A (zh) | 一种汽车传感器的检测装置及其操作方法 | |
| CN110605579A (zh) | 一种转盘式自动床脚焊接机 | |
| CN108372132A (zh) | 一种不合格品自动检测分离装置 | |
| CN209249428U (zh) | 一种芯片金线检测机 | |
| CN214537712U (zh) | 一种双头螺母检测机 | |
| CN107470899B (zh) | 一种燃油泵自动装配线的右端装配机及其操作方法 | |
| CN116175202B (zh) | 减速器壳体总成自动化加工检测生产线 | |
| CN107984192A (zh) | 电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法 | |
| CN218311860U (zh) | 装配装置及加工设备 | |
| CN217920317U (zh) | 一种全自动磨铣生产线 | |
| CN216542146U (zh) | 一种厚板试样自动精确定位加工系统 | |
| CN217433735U (zh) | 汽车球笼切割用圆切机 | |
| CN215263272U (zh) | 一种拨叉超声波检测设备 | |
| CN114852676A (zh) | 一种用于遥控器测试的自动搬送设备 | |
| CN214473864U (zh) | 一种变压器后段自动检测机 | |
| CN213765417U (zh) | 一种密封钉焊接返修装置 | |
| CN114871144A (zh) | 一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备 | |
| CN212652878U (zh) | 一种高效的全自动激光焊接系统 | |
| CN211576975U (zh) | 精密组件自动检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |