CN220178488U - 一种焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机，包括：活动装置，其连接有焊枪，所述活动装置可带动所述焊枪三维运动；输送装置，其具有沿左右方向延伸的输送面，所述输送面上设置有沿左右方向延伸的避让间隙，所述输送面上设置有定位治具；阻挡机构，其具有可从所述避让间隙向上伸出所述输送面的或向下退出所述输送面的挡板；顶升机构，其具有可将所述定位治具向上顶出所述输送面或向下放回至所述输送面的顶板，所述顶板相对所述挡板位于所述输送面的输送上游一侧；压紧机构，其具有可沿上下方向运动的压块，所述压块位于所述定位治具的上方，本实用新型可由机械对工件实现移送上料、定位、焊接，减少人工操作，极大地提高加工生产效率与质量。

Description

一种焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机床，尤其涉及一种焊接机。

背景技术

随着科技的进步发展，现代工业中对于工件焊接逐渐利用机械焊接的方式取代人工焊接，具体的，工人先将工件上料至定位夹具内，由定位夹具对工件的侧边进行夹持固定，然后机械臂再带动焊枪靠近工件，对工件进行焊接，焊接完成后，工人将工件从定位夹具内取出，然后重新上料，如此由机械焊接的方式虽然提高了焊接的质量与稳定性，但对工件上料下料所需要使用的时间较长，无法进一步提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种焊接机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种焊接机，包括：活动装置，其连接有焊枪，所述活动装置可带动所述焊枪三维运动；输送装置，其具有沿左右方向延伸的输送面，所述输送面上设置有沿左右方向延伸的避让间隙，所述输送面上设置有定位治具；阻挡机构，其具有可从所述避让间隙向上伸出所述输送面的或向下退出所述输送面的挡板；顶升机构，其具有可将所述定位治具向上顶出所述输送面或向下放回至所述输送面的顶板，所述顶板相对所述挡板位于所述输送面的输送上游一侧；压紧机构，其具有可沿上下方向运动的压块，所述压块位于所述定位治具的上方。

该技术方案至少具有如下的有益效果：待焊接的工件放置于定位治具内，定位治具位于输送装置的输送面上移送，当定位治具被移送到位后，阻挡机构内的挡板从避让间隙上移出输送面，对定位治具阻挡移送，然后顶升机构内的顶板从避让间隙上移出输送面，从而将定位治具向上顶升出输送面，压紧机构内的压块向下移动，将工件压紧于定位治具内，减少焊接加工时工件的位移，此时活动装置再带动焊枪靠近工件，对工件进行焊接，焊接完成后，压块上移，顶升机构内的顶板向下退出输送面，将定位治具重新放回至输送面上，然后挡板向下移动并退出输送面，撤去对定位治具的移送阻挡，定位治具继续在输送面上输送，而下一个定位治具则可继续重复上述操作，如此可由机械对工件实现移送上料、定位、焊接，减少人工操作，极大地提高加工生产效率与质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升机构包括顶升驱动件，所述顶升驱动件驱动连接于所述顶板，所述顶升驱动件可带动所述顶板沿上下方向运动。顶升驱动件对顶板提供沿上下方向运动的驱动力，从而带动顶板向上伸出输送面并将定位治具顶起或者向下退出输送面以使得定位治具放回至输送面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡机构包括基座与限位块，所述基座位于所述输送面的下方，所述顶板沿上下方向滑动连接于所述基座上，所述顶板的顶侧具有沿靠近所述顶板方向水平弯折的上翻折段，所述顶板的底侧具有沿靠近所述顶板方向水平弯折的下翻折段，所述顶板的一侧延伸至所述上翻折段与所述下翻折段之间，所述限位块位于输送面的上方，所述挡板为磁性体，所述顶板可磁性连接于所述下翻折段或所述限位块可磁性连接于所述上翻折段。当顶板位于输送面下方时，顶板与所述下翻折段磁性连接，当顶板被顶升驱动件带动向上移时，顶板可带动整个挡板在基座上向上移动，当顶板向上伸出输送面后并上移到位后，上翻折段磁性连接于限位块上，而顶板继续上移，使得下翻折段与顶板相互分离，此时挡板可实现对定位治具阻挡移送的功能，而顶板继续上移并将定位治具向上顶起，当焊接完成后，顶板被顶升驱动件带动下移，顶板先将定位治具放回于输送面上，然后顶板继续下移，与下翻折段相抵并磁性连接，带动整个顶板在基座下移，使得上翻折段与限位块相互分离，如此可利用同一个驱动源带动挡板与顶板实现上下移动，设计巧妙，使得整体结构更加紧凑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板的顶侧连接有定位柱，所述定位柱的形状为上小下大的锥形，所述定位治具底侧正对所述定位柱的位置设置有定位槽，所述定位柱可配合连接于所述定位槽。顶板上移至与定位治具相抵时，定位柱配合连接至定位槽，锥形的定位柱可使得两者配合过程中对定位治具的位置亦进行修正并定位，从而实现对工件焊接前的重新定位，提高焊接质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧机构包括压紧架与升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接于所述压紧架，压紧件位于所述输送面的上方，所述升降驱动件可带动所述压紧架沿上下方向运动，所述压紧架的底侧连接有多个所述压块。升降驱动件对压紧架提供沿上下方向运动的驱动力，在焊接前，多个压块从不同位置处对工件进行压紧，极大地提高了工件在定位治具的稳定性，减少焊接过程中工件发生位置偏移的问题，从而进一步提高对工件的焊接加工质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧架与所述升降驱动件为可拆卸连接。针对不同的工件，可更换不同的压紧架，提高使用时的灵活性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压块为弹性材质。弹性的压块在压紧工件时具有缓冲作用，降低对工件压坏变形的现象。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置为链式输送机。链式输送机内具有至少两个用于输送的回转链条，两个回转链条之间形成避让间隙，而两个回转链条的顶侧形成输送面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动装置为机械臂。机械臂可带动焊枪进行三维方向的运动，从而实现对工件焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体俯视图；

图2是本实用新型的整体正视图；

图3是本实用新型的顶升机构与阻挡机构正视图。

附图中：1-活动装置、11-焊枪、2-输送装置、21-避让间隙、31-挡板、311-上翻折段、312-下翻折段、32-基座、33-限位块、4-顶升机构、41-顶板、411-定位柱、42-顶升驱动件、5-压紧机构、6-定位治具。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种焊接机，包括：活动装置1，其连接有焊枪11，所述活动装置1可带动所述焊枪11三维运动；输送装置2，其具有沿左右方向延伸的输送面，所述输送面上设置有沿左右方向延伸的避让间隙21，所述输送面上设置有定位治具6；阻挡机构，其具有可从所述避让间隙21向上伸出所述输送面的或向下退出所述输送面的挡板31；顶升机构4，其具有可将所述定位治具6向上顶出所述输送面或向下放回至所述输送面的顶板41，所述顶板41相对所述挡板31位于所述输送面的输送上游一侧；压紧机构5，其具有可沿上下方向运动的压块，所述压块位于所述定位治具6的上方。

由上述可知，待焊接的工件放置于定位治具6内，定位治具6位于输送装置2的输送面上移送，当定位治具6被移送到位后，阻挡机构内的挡板31从避让间隙21上移出输送面，对定位治具6阻挡移送，然后顶升机构4内的顶板41从避让间隙21上移出输送面，从而将定位治具6向上顶升出输送面，压紧机构5内的压块向下移动，将工件压紧于定位治具6内，减少焊接加工时工件的位移，此时活动装置1再带动焊枪11靠近工件，对工件进行焊接，焊接完成后，压块上移，顶升机构4内的顶板41向下退出输送面，将定位治具6重新放回至输送面上，然后挡板31向下移动并退出输送面，撤去对定位治具6的移送阻挡，定位治具6继续在输送面上输送，而下一个定位治具6则可继续重复上述操作，如此可由机械对工件实现移送上料、定位、焊接，减少人工操作，极大地提高加工生产效率与质量。

在实际应用中，定位治具6在输送装置2上被前后限位，并在输送面的带动下实现移送，而顶升机构4则用于将定位治具6从输送面向上顶起，在本实施例中，所述顶升机构4包括顶升驱动件42，顶升驱动件42可直接固定于输送装置2所在的机架上，所述顶升驱动件42驱动连接于所述顶板41，所述顶升驱动件42可带动所述顶板41沿上下方向运动。顶升驱动件42对顶板41提供沿上下方向运动的驱动力，从而带动顶板41向上伸出输送面并将定位治具6顶起或者向下退出输送面以使得定位治具6放回至输送面上。

阻挡机构内同样可使用一个可提供沿上下方向运动的驱动源，以带动挡板31上下运动，而为了整体在使用时更加节能，如图3所示，在本实施例中，所述阻挡机构包括基座32与限位块33，所述基座32位于所述输送面的下方，基座32同样可连接于输送装置2所在的机架上，所述顶板41沿上下方向滑动连接于所述基座32上，所述顶板41的顶侧具有沿靠近所述顶板41方向水平弯折的上翻折段311，所述顶板41的底侧具有沿靠近所述顶板41方向水平弯折的下翻折段312，所述顶板41的一侧延伸至所述上翻折段311与所述下翻折段312之间，所述限位块33位于输送面的上方，所述挡板31为磁性体，所述顶板41可磁性连接于所述下翻折段312或所述限位块33可磁性连接于所述上翻折段311。

在上述阻挡机构中，当顶板41位于输送面下方时，顶板41与所述下翻折段312磁性连接，当顶板41被顶升驱动件42带动向上移时，顶板41可带动整个挡板31在基座32上向上移动，当顶板41向上伸出输送面后并上移到位后，上翻折段311磁性连接于限位块33上，而顶板41继续上移，使得下翻折段312与顶板41相互分离，此时挡板31可实现对定位治具6阻挡移送的功能，而顶板41继续上移并将定位治具6向上顶起，当焊接完成后，顶板41被顶升驱动件42带动下移，顶板41先将定位治具6放回于输送面上，然后顶板41继续下移，与下翻折段312相抵并磁性连接，带动整个顶板41在基座32下移，使得上翻折段311与限位块33相互分离，如此可利用同一个驱动源带动挡板31与顶板41实现上下移动，设计巧妙，使得整体结构更加紧凑。

为了可实现对工件在焊接前重新对位，在本实施例中，所述顶板41的顶侧连接有定位柱411，所述定位柱411的形状为上小下大的锥形，所述定位治具6底侧正对所述定位柱411的位置设置有定位槽，所述定位柱411可配合连接于所述定位槽。顶板41上移至与定位治具6相抵时，定位柱411配合连接至定位槽，锥形的定位柱411可使得两者配合过程中对定位治具6的位置亦进行修正并定位，从而实现对工件焊接前的重新定位，提高焊接质量。

对于压紧机构5，所述压紧机构5包括压紧架与升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接于所述压紧架，压紧件位于所述输送面的上方，所述升降驱动件可带动所述压紧架沿上下方向运动，所述压紧架的底侧连接有多个所述压块。升降驱动件对压紧架提供沿上下方向运动的驱动力，在焊接前，多个压块从不同位置处对工件进行压紧，极大地提高了工件在定位治具6的稳定性，减少焊接过程中工件发生位置偏移的问题，从而进一步提高对工件的焊接加工质量。

顶升驱动件42与升降驱动件均主要用于提供沿上下方向运动的驱动力，其结构形式有多种，如电动推杆、气动推杆或液压推杆。

针对不同的工件，其结构形式各不相同，此时则需要适应地调整压块的位置，在本实施例中，所述压紧架与所述升降驱动件为可拆卸连接。针对不同的工件，可更换不同的压紧架，提高使用时的灵活性。

进一步的，所述压块为弹性材质，如弹性橡胶或硅胶等。弹性的压块在压紧工件时具有缓冲作用，降低对工件压坏变形的现象。

输送装置2可为两个并排间隔设置的带式输送机，两个带式输送机之间形成避让间隙21，而两个带式输送面上的回转输送带则形成了输送面，为了方便实现对定位治具6的定位，并简化输送装置2的结构，所述输送装置2为链式输送机。链式输送机内具有两个用于输送的回转链条，两个回转链条之间形成避让间隙21，而两个回转链条的顶侧形成输送面。

在一些实施例中，所述活动装置1为机械臂。机械臂可带动焊枪11进行三维方向的运动，从而实现对工件焊接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种焊接机，其特征在于：包括：

活动装置(1)，其连接有焊枪(11)，所述活动装置(1)可带动所述焊枪(11)三维运动；

输送装置(2)，其具有沿左右方向延伸的输送面，所述输送面上设置有沿左右方向延伸的避让间隙(21)，所述输送面上设置有定位治具(6)；

阻挡机构，其具有可从所述避让间隙(21)向上伸出所述输送面的或向下退出所述输送面的挡板(31)；

顶升机构(4)，其具有可将所述定位治具(6)向上顶出所述输送面或向下放回至所述输送面的顶板(41)，所述顶板(41)相对所述挡板(31)位于所述输送面的输送上游一侧；

压紧机构(5)，其具有可沿上下方向运动的压块，所述压块位于所述定位治具(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述顶升机构(4)包括顶升驱动件(42)，所述顶升驱动件(42)驱动连接于所述顶板(41)，所述顶升驱动件(42)可带动所述顶板(41)沿上下方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机，其特征在于：所述阻挡机构包括基座(32)与限位块(33)，所述基座(32)位于所述输送面的下方，所述顶板(41)沿上下方向滑动连接于所述基座(32)上，所述顶板(41)的顶侧具有沿靠近所述顶板(41)方向水平弯折的上翻折段(311)，所述顶板(41)的底侧具有沿靠近所述顶板(41)方向水平弯折的下翻折段(312)，所述顶板(41)的一侧延伸至所述上翻折段(311)与所述下翻折段(312)之间，所述限位块(33)位于输送面的上方，所述挡板(31)为磁性体，所述顶板(41)可磁性连接于所述下翻折段(312)或所述限位块(33)可磁性连接于所述上翻折段(311)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述顶板(41)的顶侧连接有定位柱(411)，所述定位柱(411)的形状为上小下大的锥形，所述定位治具(6)底侧正对所述定位柱(411)的位置设置有定位槽，所述定位柱(411)可配合连接于所述定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述压紧机构(5)包括压紧架与升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接于所述压紧架，压紧件位于所述输送面的上方，所述升降驱动件可带动所述压紧架沿上下方向运动，所述压紧架的底侧连接有多个所述压块。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机，其特征在于：所述压紧架与所述升降驱动件为可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述压块为弹性材质。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述输送装置(2)为链式输送机。

9.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述活动装置(1)为机械臂。