CN114310040B - 一种弹性膜片焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹性膜片焊接设备，包括上料台和通过输送生产线依次连通的焊接工站、翻转工站和下料台，所述输送生产线的表面传动有传感器输送载板，所述上料台设置于传感器输送载板的上方，所述传感器输送载板的顶部固定连接有限位架，本发明涉及弹性膜片焊接技术领域。该弹性膜片焊接设备，通过进料通道内置的CCD相机进行识别，判定传感器的方向是否放反，当传感器放反时，转动板转动，带动传感器转动调节角度，传感器被输送到输送轨道，限位插接板伸出，将最下方的传感器和上方的传感器隔开，只需将传感器放置在进料通道内，即可自动进行自动上料，将传感器放置在传感器输送载板上，可自动调节角度逐个进行上料。

Description

一种弹性膜片焊接设备

技术领域

本发明涉及弹性膜片焊接技术领域，具体为一种弹性膜片焊接设备。

背景技术

柯力SQB弹性体膜片在进行加工时通过焊接设备进行焊接，但是现有的焊接设备在使用时存在以下缺点：

(1)对于传感器的上料只能一个一个将传感器固定在治具上，操作复杂，并且需要调整好正反位置，效率低。

(2)对于传感器焊接效率低，翻转不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种弹性膜片焊接设备，解决了上述提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种弹性膜片焊接设备，包括上料台和通过输送生产线依次连通的焊接工站、翻转工站和下料台，所述输送生产线的表面传动有传感器输送载板，所述上料台设置于传感器输送载板的上方，所述传感器输送载板的顶部固定连接有限位架，所述限位架的内腔开设有与传感器卡接的放置槽，所述上料台的右侧连通有进料通道，且底部连通的位于限位架上方的下料通道，通过进料通道内置的CCD相机进行识别，判定传感器的方向是否放反，当传感器放反时，转动板转动，带动传感器转动调节角度，传感器被输送到输送轨道，限位插接板伸出，将最下方的传感器和上方的传感器隔开，只需将传感器放置在进料通道内，即可自动进行自动上料，将传感器放置在传感器输送载板上，可自动调节角度逐个进行上料。

作为本发明进一步的方案：所述进料通道的底部设置有输送带，所述进料通道的顶部设置有翻转机构，翻转机构包括固定在进料通道顶部的升降气缸，所述升降气缸活塞杆的底端固定连接有连接架，所述连接架的左侧固定连接有转动电机，所述连接架的底部转动连接有转动板，所述转动电机输出轴的表面固定连接有驱动齿轮，所述转动板的表面固定连接有与驱动齿轮的表面啮合的从动齿轮，所述转动板的底部固定连接有双杆夹持气缸，所述双杆夹持气缸活塞杆的一端固定连接有夹持架。

作为本发明进一步的方案：所述上料台的内腔固定连接有导向架和输送轨道，所述导向架的右侧与输送轨道的左侧连通，所述上料台的左侧分别固定连接有上驱动气缸和下驱动气缸，所述上驱动气缸和下驱动气缸活塞杆的右端均固定连接有与导向架的内腔滑动连接的限位插接板，所述限位插接板的右侧开设有斜面，两个所述限位插接板之间的间距为传感器的高度。

作为本发明进一步的方案：所述下料通道的底部连通有伸缩通道，所述下料通道的内腔固定连接有提升气缸。

作为本发明进一步的方案：所述翻转工站的表面固定连接有工作台，所述工作台的顶部设置有移动板，所述工作台的顶部固定连接有固定轨道，所述移动板的底部固定连接有与固定轨道的表面滑动连接的滑动块，所述工作台的顶部固定连接有第一翻转驱动气缸，所述第一翻转驱动气缸活塞杆的一端与移动板的一侧固定连接，所述移动板的顶部固定连接有第二翻转驱动气缸，所述第二翻转驱动气缸活塞杆的一端固定连接有移动板的表面滑动连接的移动台，所述移动台的顶部固定连接有翻转驱动升降气缸。

作为本发明进一步的方案：所述翻转驱动升降气缸活塞杆的顶端固定连接有转动气缸，所述转动气缸转动件的一侧固定连接有气动手指。

作为本发明进一步的方案：所述输送生产线为双层倍速链流水线，且焊接工站和翻转工站均设置有两组，分别与两组输送生产线连通。

作为本发明进一步的方案：该焊接设备的使用方法包括以下步骤：

步骤一、通过上料台进行上料，将传感器放置在进料通道内的输送带上方，通过输送带进行输送，此时通过进料通道内置的CCD相机进行识别，判定传感器的方向是否放反，当传感器放反时，升降气缸启动带动连接架向下运动，带动双杆夹持气缸向下运动，然后双杆夹持气缸闭合，通过夹持架将传感器夹住，然后升降气缸升起，此时转动电机转动，通过驱动齿轮和从动齿轮的传动带动转动板转动，带动传感器转动调节角度，传感器放正之后，双杆夹持气缸将传感器放下，然后传感器被输送到输送轨道，然后通过导向架在下料通道的顶部堆积，此时下驱动气缸伸出，通过下方的限位插接板将下料通道挡住，然后上驱动气缸带动限位插接板伸出，将最下方的传感器和上方的传感器隔开，此时提升气缸带动伸缩通道向下运动套设在限位架的上方，然后下驱动气缸收回，传感器掉落到限位架上方，进行限位，然后下驱动气缸伸出，重复操作，对传感器输送载板进行上料，上料完毕之后，提升气缸收回，然后通过输送生产线将传感器输送载板输出；

步骤二、传感器输送到焊接工站进行焊接，一面焊接完毕后，输送到翻转工站，此时第二翻转驱动气缸带动移动台向前伸出，然后启动气动手指将传感器夹持住，然后翻转驱动升降气缸带动转动气缸升起，转动气缸升起后活塞杆转动带动气动手指转动，带动传感器翻转，然后将传感器放回原位，然后第一翻转驱动气缸驱动带动移动板移动位置，将气动手指移动到另一侧传感器处进行翻转；

步骤三、经过翻转后，通过下一个焊接工站进行另一面的焊接，然后通过输送生产线输送到下料台，完成加工。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明，通过进料通道内置的CCD相机进行识别，判定传感器的方向是否放反，当传感器放反时，转动板转动，带动传感器转动调节角度，传感器被输送到输送轨道，限位插接板伸出，将最下方的传感器和上方的传感器隔开，只需将传感器放置在进料通道内，即可自动进行自动上料，将传感器放置在传感器输送载板上，可自动调节角度逐个进行上料。

2、本发明，通过提升气缸带动伸缩通道向下运动套设在限位架的上方，然后下驱动气缸收回，传感器掉落到限位架上方，进行限位，然后下驱动气缸伸出，重复操作，对传感器输送载板进行上料，上料完毕之后，提升气缸收回，通过可收缩的伸缩通道使得传感器落下定位更加精准。

3、本发明，第二翻转驱动气缸带动移动台向前伸出，然后启动气动手指将传感器夹持住，然后翻转驱动升降气缸带动转动气缸升起，转动气缸升起后活塞杆转动带动气动手指转动，带动传感器翻转，然后将传感器放回原位，然后第一翻转驱动气缸驱动带动移动板移动位置，将气动手指移动到另一侧传感器处进行翻转，可以快速的对传感器进行翻转，便于下一步的焊接操作。

附图说明

图1为本发明上料台的结构示意图；

图2为本发明生产线的示意图；

图3为本发明上料台的结构剖视图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明图3中B处的局部放大图；

图6为本发明翻转工站的结构示意图；

图7为本发明传感器输送载板的结构示意图。

图中：1、上料台；2、输送生产线；3、焊接工站；4、翻转工站；5、传感器输送载板；6、限位架；7、进料通道；8、下料通道；9、升降气缸；10、连接架；11、转动电机；12、转动板；13、驱动齿轮；14、从动齿轮；15、双杆夹持气缸；16、夹持架；17、导向架；18、输送轨道；19、上驱动气缸；20、下驱动气缸；21、限位插接板；22、伸缩通道；23、工作台；24、移动板；25、固定轨道；26、第一翻转驱动气缸；27、第二翻转驱动气缸；28、移动台；29、翻转驱动升降气缸；30、转动气缸；31、气动手指；32、提升气缸。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种弹性膜片焊接设备，包括上料台1和通过输送生产线2依次连通的焊接工站3、翻转工站4和下料台，输送生产线2的表面传动有传感器输送载板5，上料台1设置于传感器输送载板5的上方，传感器输送载板5的顶部固定连接有限位架6，限位架6的内腔开设有与传感器卡接的放置槽，上料台1的右侧连通有进料通道7，且底部连通的位于限位架6上方的下料通道8，通过进料通道7内置的CCD相机进行识别，判定传感器的方向是否放反，当传感器放反时，转动板12转动，带动传感器转动调节角度，传感器被输送到输送轨道18，限位插接板21伸出，将最下方的传感器和上方的传感器隔开，只需将传感器放置在进料通道7内，即可自动进行自动上料，将传感器放置在传感器输送载板5上，可自动调节角度逐个进行上料。

进料通道7的底部设置有输送带，进料通道7的顶部设置有翻转机构，翻转机构包括固定在进料通道7顶部的升降气缸9，升降气缸9活塞杆的底端固定连接有连接架10，连接架10的左侧固定连接有转动电机11，连接架10的底部转动连接有转动板12，转动电机11输出轴的表面固定连接有驱动齿轮13，转动板12的表面固定连接有与驱动齿轮13的表面啮合的从动齿轮14，转动板12的底部固定连接有双杆夹持气缸15，双杆夹持气缸15活塞杆的一端固定连接有夹持架16，通过进料通道7内置的CCD相机进行识别，判定传感器的方向是否放反，当传感器放反时，升降气缸9启动带动连接架10向下运动，带动双杆夹持气缸15向下运动，然后双杆夹持气缸15闭合，通过夹持架16将传感器夹住，然后升降气缸9升起，此时转动电机11转动，通过驱动齿轮13和从动齿轮14的传动带动转动板12转动，带动传感器转动调节角度。

上料台1的内腔固定连接有导向架17和输送轨道18，导向架17的右侧与输送轨道18的左侧连通，上料台1的左侧分别固定连接有上驱动气缸19和下驱动气缸20，上驱动气缸19和下驱动气缸20活塞杆的右端均固定连接有与导向架17的内腔滑动连接的限位插接板21，限位插接板21的右侧开设有斜面，两个限位插接板21之间的间距为传感器的高度，双杆夹持气缸15将传感器放下，然后传感器被输送到输送轨道18，然后通过导向架17在下料通道8的顶部堆积，此时下驱动气缸20伸出，通过下方的限位插接板21将下料通道8挡住，然后上驱动气缸19带动限位插接板21伸出，将最下方的传感器和上方的传感器隔开。

下料通道8的底部连通有伸缩通道22，下料通道8的内腔固定连接有提升气缸32，此时提升气缸32带动伸缩通道22向下运动套设在限位架6的上方，然后下驱动气缸20收回，传感器掉落到限位架6上方，进行限位，然后下驱动气缸20伸出，重复操作，对传感器输送载板5进行上料，上料完毕之后，提升气缸32收回，然后通过输送生产线2将传感器输送载板5输出。

翻转工站4的表面固定连接有工作台23，工作台23的顶部设置有移动板24，工作台23的顶部固定连接有固定轨道25，移动板24的底部固定连接有与固定轨道25的表面滑动连接的滑动块，工作台23的顶部固定连接有第一翻转驱动气缸26，第一翻转驱动气缸26活塞杆的一端与移动板24的一侧固定连接，移动板24的顶部固定连接有第二翻转驱动气缸27，第二翻转驱动气缸27活塞杆的一端固定连接有移动板24的表面滑动连接的移动台28，移动台28的顶部固定连接有翻转驱动升降气缸29，翻转驱动升降气缸29活塞杆的顶端固定连接有转动气缸30，转动气缸30转动件的一侧固定连接有气动手指31，传感器输送到焊接工站3进行焊接，一面焊接完毕后，输送到翻转工站4，此时第二翻转驱动气缸27带动移动台28向前伸出，然后启动气动手指31将传感器夹持住，然后翻转驱动升降气缸29带动转动气缸30升起，转动气缸30升起后活塞杆转动带动气动手指31转动，带动传感器翻转，然后将传感器放回原位，然后第一翻转驱动气缸26驱动带动移动板24移动位置，将气动手指31移动到另一侧传感器处进行翻转。

输送生产线2为双层倍速链流水线，且焊接工站3和翻转工站4均设置有两组，分别与两组输送生产线2连通，经过翻转后，通过下一个焊接工站3进行另一面的焊接，然后通过输送生产线2输送到下料台，完成加工。

该焊接设备的使用方法包括以下步骤：

步骤一、通过上料台1进行上料，将传感器放置在进料通道7内的输送带上方，通过输送带进行输送，此时通过进料通道7内置的CCD相机进行识别，判定传感器的方向是否放反，当传感器放反时，升降气缸9启动带动连接架10向下运动，带动双杆夹持气缸15向下运动，然后双杆夹持气缸15闭合，通过夹持架16将传感器夹住，然后升降气缸9升起，此时转动电机11转动，通过驱动齿轮13和从动齿轮14的传动带动转动板12转动，带动传感器转动调节角度，传感器放正之后，双杆夹持气缸15将传感器放下，然后传感器被输送到输送轨道18，然后通过导向架17在下料通道8的顶部堆积，此时下驱动气缸20伸出，通过下方的限位插接板21将下料通道8挡住，然后上驱动气缸19带动限位插接板21伸出，将最下方的传感器和上方的传感器隔开，此时提升气缸32带动伸缩通道22向下运动套设在限位架6的上方，然后下驱动气缸20收回，传感器掉落到限位架6上方，进行限位，然后下驱动气缸20伸出，重复操作，对传感器输送载板5进行上料，上料完毕之后，提升气缸32收回，然后通过输送生产线2将传感器输送载板5输出；

步骤二、传感器输送到焊接工站3进行焊接，一面焊接完毕后，输送到翻转工站4，此时第二翻转驱动气缸27带动移动台28向前伸出，然后启动气动手指31将传感器夹持住，然后翻转驱动升降气缸29带动转动气缸30升起，转动气缸30升起后活塞杆转动带动气动手指31转动，带动传感器翻转，然后将传感器放回原位，然后第一翻转驱动气缸26驱动带动移动板24移动位置，将气动手指31移动到另一侧传感器处进行翻转；

步骤三、经过翻转后，通过下一个焊接工站3进行另一面的焊接，然后通过输送生产线2输送到下料台，完成加工。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种弹性膜片焊接设备，包括上料台（1）和通过输送生产线（2）依次连通的焊接工站（3）、翻转工站（4）和下料台，所述输送生产线（2）的表面传动有传感器输送载板（5），其特征在于：所述上料台（1）设置于传感器输送载板（5）的上方，所述传感器输送载板（5）的顶部固定连接有限位架（6），所述限位架（6）的内腔开设有与传感器卡接的放置槽，所述上料台（1）的右侧连通有进料通道（7），且底部连通的位于限位架（6）上方的下料通道（8），所述进料通道（7）的底部设置有输送带，所述进料通道（7）的顶部设置有翻转机构，翻转机构包括固定在进料通道（7）顶部的升降气缸（9），所述升降气缸（9）活塞杆的底端固定连接有连接架（10），所述连接架（10）的左侧固定连接有转动电机（11），所述连接架（10）的底部转动连接有转动板（12），所述转动电机（11）输出轴的表面固定连接有驱动齿轮（13），所述转动板（12）的表面固定连接有与驱动齿轮（13）的表面啮合的从动齿轮（14），所述转动板（12）的底部固定连接有双杆夹持气缸（15），所述双杆夹持气缸（15）活塞杆的一端固定连接有夹持架（16）；

所述翻转工站（4）的表面固定连接有工作台（23），所述工作台（23）的顶部设置有移动板（24），所述工作台（23）的顶部固定连接有固定轨道（25），所述移动板（24）的底部固定连接有与固定轨道（25）的表面滑动连接的滑动块，所述工作台（23）的顶部固定连接有第一翻转驱动气缸（26），所述第一翻转驱动气缸（26）活塞杆的一端与移动板（24）的一侧固定连接，所述移动板（24）的顶部固定连接有第二翻转驱动气缸（27），所述第二翻转驱动气缸（27）活塞杆的一端固定连接有移动板（24）的表面滑动连接的移动台（28），所述移动台（28）的顶部固定连接有翻转驱动升降气缸（29）；

所述翻转驱动升降气缸（29）活塞杆的顶端固定连接有转动气缸（30），所述转动气缸（30）转动件的一侧固定连接有气动手指（31）。

2.根据权利要求1所述的一种弹性膜片焊接设备，其特征在于：所述上料台（1）的内腔固定连接有导向架（17）和输送轨道（18），所述导向架（17）的右侧与输送轨道（18）的左侧连通，所述上料台（1）的左侧分别固定连接有上驱动气缸（19）和下驱动气缸（20）。

3.根据权利要求2所述的一种弹性膜片焊接设备，其特征在于：所述上驱动气缸（19）和下驱动气缸（20）活塞杆的右端均固定连接有与导向架（17）的内腔滑动连接的限位插接板（21），所述限位插接板（21）的右侧开设有斜面，两个所述限位插接板（21）之间的间距为传感器的高度。

4.根据权利要求3所述的一种弹性膜片焊接设备，其特征在于：所述下料通道（8）的底部连通有伸缩通道（22），所述下料通道（8）的内腔固定连接有提升气缸（32）。

5.根据权利要求4所述的一种弹性膜片焊接设备，其特征在于：所述输送生产线（2）为双层倍速链流水线，且焊接工站（3）和翻转工站（4）均设置有两组，分别与两组输送生产线（2）连通。

6.根据权利要求5所述的一种弹性膜片焊接设备，其特征在于：该焊接设备的使用方法包括以下步骤：

步骤一、通过上料台（1）进行上料，将传感器放置在进料通道（7）内的输送带上方，通过输送带进行输送，此时通过进料通道（7）内置的CCD相机进行识别，判定传感器的方向是否放反，当传感器放反时，升降气缸（9）启动带动连接架（10）向下运动，带动双杆夹持气缸（15）向下运动，然后双杆夹持气缸（15）闭合，通过夹持架（16）将传感器夹住，然后升降气缸（9）升起，此时转动电机（11）转动，通过驱动齿轮（13）和从动齿轮（14）的传动带动转动板（12）转动，带动传感器转动调节角度，传感器放正之后，双杆夹持气缸（15）将传感器放下，然后传感器被输送到输送轨道（18），然后通过导向架（17）在下料通道（8）的顶部堆积，此时下驱动气缸（20）伸出，通过下方的限位插接板（21）将下料通道（8）挡住，然后上驱动气缸（19）带动限位插接板（21）伸出，将最下方的传感器和上方的传感器隔开，此时提升气缸（32）带动伸缩通道（22）向下运动套设在限位架（6）的上方，然后下驱动气缸（20）收回，传感器掉落到限位架（6）上方，进行限位，然后下驱动气缸（20）伸出，重复操作，对传感器输送载板（5）进行上料，上料完毕之后，提升气缸（32）收回，然后通过输送生产线（2）将传感器输送载板（5）输出；

步骤二、传感器输送到焊接工站（3）进行焊接，一面焊接完毕后，输送到翻转工站（4），此时第二翻转驱动气缸（27）带动移动台（28）向前伸出，然后启动气动手指（31）将传感器夹持住，然后翻转驱动升降气缸（29）带动转动气缸（30）升起，转动气缸（30）升起后活塞杆转动带动气动手指（31）转动，带动传感器翻转，然后将传感器放回原位，然后第一翻转驱动气缸（26）驱动带动移动板（24）移动位置，将气动手指（31）移动到另一侧传感器处进行翻转；

步骤三、经过翻转后，通过下一个焊接工站（3）进行另一面的焊接，然后通过输送生产线（2）输送到下料台，完成加工。