CN116424833B - 一种马达外壳连续模的自动出料排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达外壳出料排列技术领域，具体涉及一种马达外壳连续模的自动出料排列装置，包括长流水线和短流水线，所述缓冲机构包括旋转环，所述旋转环的内壁固定安装有缓冲垫，所述旋转环的表面倾斜开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁滑动配合有一端为球形结构的凸起；所述封挡件包括卡接在倒料腔出料口内壁的弹性囊体，还包括上端设于连通孔内部的推杆，所述推杆的下端滑动配合有圆板。本发明通过各个零件之间的配合使用，使得马达外壳在转运过程中能够对锥形导料桶的位置与角度进行调节，并调节长流水线的速度，有效避免了漏翻转和倾倒的现象。

Description

一种马达外壳连续模的自动出料排列装置

技术领域

本发明涉及马达外壳出料排列技术领域，具体涉及一种马达外壳连续模的自动出料排列装置。

背景技术

马达即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

马达是由转子、定子和以复合材料制成的外壳等零部件构成，现有的马达外壳的生产方式都是通过流水线进行生产和转运的，在装运马达外壳时，需要对马达外壳进行翻转排列，再放置到流水线上进行转运，而马达外壳在转运的过程中，容易出现对马达外壳漏翻转和在转运过程中出现倾倒的现象，进而影响马达外壳转运的效率。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种马达外壳连续模的自动出料排列装置，能够有效地解决现有技术中马达外壳在转运过程中容易出现漏翻转和倾倒的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种马达外壳连续模的自动出料排列装置，包括长流水线和短流水线，和安装在长流水线一侧的电机，所述长流水线的上方设有旋转手指气缸，且旋转手指气缸通过安装在短流水线一侧的固定板滑动配合，所述旋转手指气缸的上方设有与长流水线固定连接的底板，所述底板的上表面固定安装有倒料腔，且倒料腔的内部开设有旋转槽，所述倒料腔的靠近短流水线的一侧固定安装有夹板，所述夹板的内部滑动连接有锥形导料筒，还包括设置于电机上方的调速件以及设置于长流水线另一侧的升降件；缓冲机构，设于旋转槽的内部，所述缓冲机构包括旋转环，所述旋转环的内壁固定安装有缓冲垫，所述旋转环的表面倾斜开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁滑动配合有一端为球形结构的凸起，所述凸起的另一端固定连接有条形杆；封挡件，设于旋转槽的下方，所述封挡件包括卡接在倒料腔出料口内壁的弹性囊体，且弹性囊体与倒料腔内部开设的连通孔相连通，还包括上端设于连通孔内部的推杆，所述推杆的下端滑动配合有圆板。

进一步地，所述长流水线的上表面通过连接板对称安装有防倒板，所述防倒板的一侧设置有调节把手。

进一步地，所述调速件包括一端插设在长流水线一侧支架内部的圆杆，所述圆杆的一端转动连接有六棱柱，且六棱柱的一端插设于长流水线一侧的驱动轴内部，所述六棱柱的表面套接有第一齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮套接在与电机同轴连接的转轴表面，所述第二齿轮的一侧设置有第三齿轮。

进一步地，所述长流水线一侧的驱动轴的内部开设有与外部相连通的空腔，且六棱柱通过一端安装的密封板与空腔内壁滑动配合。

进一步地，所述升降件包括与空腔相连通的缸筒，所述缸筒的另一端内部插设有活塞杆，且活塞杆通过复位弹簧与缸筒的内壁连接固定，所述活塞杆的上端固定安装有推板。

进一步地，所述旋转手指气缸的输出端固定安装有位于倒料腔正下方的夹爪，所述夹爪的下方设置有承载板。

进一步地，所述缓冲垫呈三角形结构。

进一步地，所述圆板的表面开设有V型口，所述圆板套接在旋转手指气缸的输出轴表面。

进一步地，所述夹板的一侧固定安装有变向块，且变向块与锥形导料筒的表面相贴合。

进一步地，所述锥形导料筒的表面活动连接有连杆，且连杆的下端穿透过底板与旋转手指气缸的表面固定连接。

本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置调速件和升降件，可以对旋转手指气缸的位置和锥形导料桶的位置与角度进行调节，同时可对长流水线的转动速度进行调节，进而避免了机壳在排列的过程中出现漏翻转的现象，同时配合缓冲机构与封挡件，使得待进行翻转排列的机壳在下降过程中能够得到缓冲的同时，可更好实现对每一组机壳进行夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中整体结构左视角俯视示意图；

图2为本发明中整体结构右视角俯视示意图；

图3为本发明中部分结构示意图；

图4为本发明中调速结构示意图；

图5为本发明中调速件与驱动轴结构配合示意图；

图6为本发明中图2中A处结构放大示意图；

图7为本发明中升降件结构剖面示意图；

图8为本发明中旋转手指气缸结构示意图；

图9为本发明中倒料腔内部结构示意图；

图10为本发明中缓冲机构结构示意图；

图11为本发明中旋转环与缓冲垫平面结构示意图；

图12为本发明中图3中B处结构放大示意图。

图中的标号分别代表：1、长流水线；101、防倒板；102、调节把手；2、电机；3、调速件；301、圆杆；302、六棱柱；303、第一齿轮；304、第二齿轮；305、第三齿轮；306、第四齿轮；4、升降件；401、缸筒；402、活塞杆；403、推板；5、旋转手指气缸；501、夹爪；502、承载板；6、倒料腔；601、旋转槽；7、缓冲机构；701、旋转环；702、缓冲垫；703、驱动槽；704、凸起；705、条形杆；8、封挡件；801、弹性囊体；802、推杆；803、圆板；804、V型口；9、夹板；901、变向块；10、锥形导料筒；1001、连杆；11、短流水线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：一种马达外壳连续模的自动出料排列装置，如图1-图12所示，包括长流水线1和短流水线11，用于转运带翻转排列的机壳；长流水线1一侧的驱动轴的内部开设有与外部相连通的空腔，通过开设空腔，以便于气体的流动；长流水线1的上表面通过连接板对称安装有防倒板101，通过设置防倒板101，进而能避免机壳在长流水线1上移动的过程中出现倾倒；防倒板101的一侧设置有调节把手102，该调节把手102为现有技术，在此不做赘述；通过设置调节把手102，进而能够调节两组防倒板101的前后位置，以适应不同型号规格的机壳，

还包括安装在长流水线1一侧的电机2，为长流水线1的转动提供动力；设置于电机2上方的调速件3以及设置于长流水线1另一侧的升降件4，通过设置调速件3和升降件4，进而能够对长流水线1的转动速度进行调节以及对其他零部件的位置进行调节。

其中，调速件3包括一端插设在长流水线1一侧支架内部的圆杆301，通过设置圆杆301，以便于带动零部件进行移动；圆杆301的一端转动连接有六棱柱302，且六棱柱302的一端插设于空腔的内部，且六棱柱302通过一端安装的密封板与空腔内壁滑动配合，通过设置六棱柱302，进而能够与驱动轴相互配合，带动长流水线1进行转动，同时挤压腔体内部的气体。

其中，六棱柱302的表面套接有第一齿轮303和第四齿轮306，通过设置第一齿轮303和第四齿轮306，进而能够起到连接并传递动力的作用；第一齿轮303啮合连接有第二齿轮304，且第二齿轮304套接在与电机2同轴连接的转轴表面，通过设置第二齿轮304，进而能够在电机2的动作下同步转动，将电机2的动力进行传递；第二齿轮304的一侧设置有第三齿轮305，通过设置第三齿轮305，进而能够与第四齿轮306进行啮合。

值得说明的是，第四齿轮306的半径为第一齿轮303的两倍，第二齿轮304与第三齿轮305的尺寸分别与第四齿轮306和第一齿轮303的尺寸相同。

其中，升降件4包括与空腔相连通的缸筒401，通过设置缸筒401，进而便于气体进行传输移动；缸筒401的另一端内部插设有活塞杆402，且活塞杆402通过复位弹簧与缸筒401的内壁连接固定，通过设置活塞杆402与复位弹簧，进而能够在气体的作用下进行升降，并在复位弹簧的作用下能够进行复位；活塞杆402的上端固定安装有推板403，通过设置推板403，用于起到承载和推动的作用。

其中，长流水线1的上方设有旋转手指气缸5，且旋转手指气缸5通过安装在短流水线11一侧的固定板滑动配合，通过设置旋转手指气缸5，进而能够为夹持机壳提供动力；旋转手指气缸5的输出端固定安装有位于倒料腔6正下方的夹爪501，夹爪501的下方设置有承载板502，通过设置承载板502，进而能够承载从倒料腔6内部掉落的机壳，以便于夹爪501进行夹持；

旋转手指气缸5的上方设有与长流水线1固定连接的底板，通过设置底板，以便于其他零部件的安装；底板的上表面固定安装有倒料腔6，通过设置倒料腔6，进而便于机壳进行翻转，使得机壳处于口向上的状态；倒料腔6的内部开设有旋转槽601，通过设置旋转槽601，以便于零部件在其内部转动，同时起到限位的作用。

参照附图1-附图12，通过设置缓冲机构7，并将其设于旋转槽601的内部，进而能够对掉落下的机壳进行缓冲，防止因冲击力导致机壳变形而无法使用；

其中，缓冲机构7包括旋转环701，该旋转环701设于旋转槽601的内部，并与旋转槽601转动配合；旋转环701的内壁固定安装有缓冲垫702，缓冲垫702呈三角形结构，通过设置三角形结构的缓冲垫702，进而能够对掉落下来的机壳进行缓冲；旋转环701的表面倾斜开设有驱动槽703，通过开设驱动槽703，进而能够带动旋转环701进行转动；

其中，驱动槽703的内壁滑动配合有一端为球形结构的凸起704，通过设置球形结构的凸起704，进而能够与驱动槽703进行配合，以带动旋转环701进行动作；凸起704的另一端固定连接有条形杆705，通过设置条形杆705，进而起到连接的作用。

参照附图1-附图12，通过设置封挡件8，并将其设于旋转槽601的下方，进而能够对掉落的机壳进行阻挡，实现间歇性地释放机壳的目的，以便于夹爪501能够对每一个机壳进行夹持翻转，避免出现漏夹漏翻转的现象。

其中，封挡件8包括卡接在倒料腔6出料口内壁的弹性囊体801，且弹性囊体801与倒料腔6内部开设的连通孔相连通，通过设置弹性囊体801，进而能够通过其充气膨胀，使得倒料腔6的出料口变小，对掉落的机壳实现有效的阻挡，实现间歇性下料的目的。

还包括上端设于连通孔内部的推杆802，通过设置推杆802，进而能够在连通孔的内部滑动，以实现对弹性囊体801进行充气，改变倒料腔6的出料口大小；

其中，推杆802的下端滑动配合有圆板803，圆板803套接在旋转手指气缸5的输出轴表面，通过设置圆板803，进而能够跟随旋转手指气缸5的转动而同步转动；圆板803的表面开设有V型口804，通过开设V型口804，进而能够带动推杆802进行上下动作。

值得说明的是，推杆802的初始状态与圆板803表面开设的V型口804最底端进行接触，随着夹爪501夹持机壳开始翻转时，V型口804的侧面开始挤压推杆802开始上移，实现对弹性囊体801的充气。

其中，倒料腔6的靠近短流水线11的一侧固定安装有夹板9，夹板9的一侧固定安装有变向块901，且变向块901与锥形导料筒10的表面相贴合，通过设置变向块901，进而能调节零部件的角度；夹板9的内部滑动连接有锥形导料筒10，通过设置锥形导料筒10，能够起到传递机壳的作用；锥形导料筒10的表面活动连接有连杆1001，且连杆1001的下端穿透过底板与旋转手指气缸5的表面固定连接，通过设置连杆1001，进而能够将锥形导料筒10与旋转手指气缸5进行连接，使得旋转手指气缸5在进行升降时，能够带动锥形导料筒10同步升降；

具体地，在对机壳进行排列时，经过短流水线11的转运并从锥形导料筒10的入口处进入，然后从锥形导料筒10的出口处进入至倒料腔6的内部，使得机壳翻转成口向上的状态，然后从倒料腔6开设的出料口掉出至承载板502的表面，以便于夹爪501进行夹持，并在旋转手指气缸5的作用下开始旋转，将机壳放置于长流水线1上进行传送；

在机壳从锥形导料筒10的出口处进入倒料腔6的内部时，会与缓冲垫702进行接触，对机壳进行缓冲，以避免机壳受到碰撞影响后续的使用；

而在对机壳翻转排列的过程中，为避免出现机壳漏翻转以及在长流水线1上转运时出现倾倒的现象，可对锥形导料筒10的位置和角度进行调节，同时调节长流水线1的传送速度和旋转手指气缸5与长流水线1之间的距离以及防倒板101的前后距离；

具体操作为：先将设备的电源关闭，然后推动圆杆301，使得与圆杆301转动连接的六棱柱302开始在空腔内进行滑动并挤压其内部的气体并作用于活塞杆402上，使得活塞杆402开始带动推板403向上移动，以推动旋转手指气缸5上移；

值得说明的是，在推动圆杆301的过程中，套接在六棱柱302表面的第一齿轮303开始与第二齿轮304开始分离，并使得第三齿轮305与第四齿轮306开始啮合，因第四齿轮306的半径是第三齿轮305的两倍，且第三齿轮305套接在与电机2输出轴同轴连接的转轴表面，因而同步调节了长流水线1的转动速度；

而在旋转手指气缸5在上升的过程中，会通过连杆1001的同步上移带动与其端部活动连接的锥形导料筒10开始上移，在锥形导料筒10上移的过程中会与变向块901开始接触并发生挤压，使得锥形导料筒10的入料口向短流水线11处倾斜，以便于机壳更好地进入到其内部；

在旋转手指气缸5在上升的同时，也会通过连杆1001带动安装在条形杆705上的凸起704开始在驱动槽703的内部滑动，使得安装于旋转槽601内部的旋转环701开始转动，使得位于锥形导料筒10下方的缓冲垫702开始由薄变厚，以便于掉落的机壳能够得到更好地缓冲（因锥形导料筒10的高度和角度进行调节后，锥形导料筒10的出口也会相对应的变高，因而机壳掉落时会产生更大的冲击力）；

经过缓冲的机壳经过倒料腔6的换向后掉落在承载板502上，经过夹爪501的夹持后，旋转手指气缸5开始带动夹爪501翻转一百八十度，将机壳放在长流水线1上进行运输；在旋转手指气缸5开始带动夹爪501翻转时，圆板803开始同步转动，使得V型口804开始挤压推杆802，使得推杆802在连通孔内部移动并挤压其内部的气体，使得卡接在倒料腔6内部的弹性囊体801膨胀，使得倒料腔6的出料口变小，对机壳进行阻挡，防止出现机壳漏翻转的现象；

当机壳放到长流水线1上后，旋转手指气缸5开始复位，复位的过程中，圆板803和推杆802均恢复原位，弹性囊体801也会收缩至原状，使得倒料腔6内部的机壳能够掉落至承载板502上，重复上动作。

当需要将设备调节至初始状态时，将圆杆301向外拉动即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种马达外壳连续模的自动出料排列装置，包括长流水线（1）和短流水线（11），和安装在长流水线（1）一侧的电机（2），所述长流水线（1）一侧的驱动轴的内部开设有与外部相连通的空腔，所述长流水线（1）的上方设有旋转手指气缸（5），且旋转手指气缸（5）通过安装在短流水线（11）一侧的固定板滑动配合，所述旋转手指气缸（5）的上方设有与长流水线（1）固定连接的底板，所述底板的上表面固定安装有倒料腔（6），且倒料腔（6）的内部开设有旋转槽（601），所述倒料腔（6）的靠近短流水线（11）的一侧固定安装有夹板（9），所述夹板（9）的内部滑动连接有锥形导料筒（10），所述夹板（9）的一侧固定安装有变向块（901），且变向块（901）与锥形导料筒（10）的表面相贴合，所述锥形导料筒（10）的表面活动连接有连杆（1001），且连杆（1001）的下端穿透过底板与旋转手指气缸（5）的表面固定连接，其特征在于，还包括：设置于电机（2）上方的调速件（3）以及设置于长流水线（1）另一侧的升降件（4）；

所述调速件（3）包括一端插设在长流水线（1）一侧支架内部的圆杆（301），所述圆杆（301）的一端转动连接有六棱柱（302），且六棱柱（302）的一端插设于长流水线（1）一侧的驱动轴内部，所述六棱柱（302）通过一端安装的密封板与空腔内壁滑动配合，所述六棱柱（302）的表面套接有第一齿轮（303）和第四齿轮（306），所述第一齿轮（303）啮合连接有第二齿轮（304），且第二齿轮（304）套接在与电机（2）同轴连接的转轴表面，所述第二齿轮（304）的一侧设置有第三齿轮（305）；

所述升降件（4）包括与空腔相连通的缸筒（401），所述缸筒（401）的另一端内部插设有活塞杆（402），且活塞杆（402）通过复位弹簧与缸筒（401）的内壁连接固定，所述活塞杆（402）的上端固定安装有推板（403）；

缓冲机构（7），设于旋转槽（601）的内部，所述缓冲机构（7）包括旋转环（701），所述旋转环（701）的内壁固定安装有缓冲垫（702），所述旋转环（701）的表面倾斜开设有驱动槽（703），所述驱动槽（703）的内壁滑动配合有一端为球形结构的凸起（704），所述凸起（704）的另一端固定连接有条形杆（705）；

封挡件（8），设于旋转槽（601）的下方，所述封挡件（8）包括卡接在倒料腔（6）出料口内壁的弹性囊体（801），且弹性囊体（801）与倒料腔（6）内部开设的连通孔相连通，还包括上端设于连通孔内部的推杆（802），所述推杆（802）的下端滑动配合有圆板（803）。

2.根据权利要求1所述的一种马达外壳连续模的自动出料排列装置，其特征在于，所述长流水线（1）的上表面通过连接板对称安装有防倒板（101），所述防倒板（101）的一侧设置有调节把手（102）。

3.根据权利要求1所述的一种马达外壳连续模的自动出料排列装置，其特征在于，所述旋转手指气缸（5）的输出端固定安装有位于倒料腔（6）正下方的夹爪（501），所述夹爪（501）的下方设置有承载板（502）。

4.根据权利要求1所述的一种马达外壳连续模的自动出料排列装置，其特征在于，所述缓冲垫（702）呈三角形结构。

5.根据权利要求3所述的一种马达外壳连续模的自动出料排列装置，其特征在于，所述圆板（803）的表面开设有V型口（804），所述圆板（803）套接在旋转手指气缸（5）的输出轴表面。