CN115179576A - 一种便于取放料的可控收缩变形胶囊 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可控收缩变形胶囊，尤其涉及一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，包括有箱体、后侧板、转轴和下壳等；箱体后部通过螺栓安装有后侧板，后侧板前侧中心处转动式安装有转轴，转轴前端通过螺栓安装有下壳。本发明通过启动伺服电机带动下壳反转，下壳反转带动滑动板与固定片反转，由第一弧形滑块与弧形限位槽配合将上盖进行限位，由滚轴与弧槽导向板配合将滑动板和上盖向内推动，使上盖与下壳贴合，再将氮气排入下壳内对轮胎进行硫化，硫化后将氮气排出，由于胶囊内安装有四组凸筋，胶囊便会收缩成四个棱角，减小胶囊收缩后的体积，如此，在硫化完成后便可轻松将硫化好的轮胎取下。
Description
技术领域
本发明涉及一种可控收缩变形胶囊，尤其涉及一种便于取放料的可控收缩变形胶囊。
背景技术
轮胎硫化胶囊简称为胶囊，是轮胎硫化的一个工具，材质为丁基橡胶，相当于轮胎的内模，其作用主要是在轮胎硫化过程中内部充压缩气、充氮气或充过热水等。使胶囊伸张，撑起轮胎胶胚形成内压硫化轮胎，其优点为导热快，效率高，劳动强度底，操作简便。
在现有的硫化机中所使用的胶囊内表面光滑，将胚胎放于胶囊上硫化后，由于抽真空时无法控制胶囊的收缩状态，胶囊极易收缩成三个棱角或两个棱角，如此不便于胚胎的取放，且硫化后的胚胎在胶囊上，由于胚胎自身的重量，不便于取下。
因此，需要发明一种在胶囊内部安装八根凸筋，抽真空时胶囊缩成四个棱角，便于取放胚胎，硫化完毕后将胶囊反转，通过胚胎自身的重力，可轻易将胚胎取下，提高硫化效率且便于取放料的可控收缩变形胶囊。
发明内容
为了克服由于抽真空时无法控制胶囊的收缩状态，胶囊极易收缩成三个棱角或两个棱角，如此不便于胚胎的取放，且硫化后的胚胎在胶囊上，由于胚胎自身的重量，不便于取下的缺点，要解决的技术问题是：提供一种在胶囊内部安装八根凸筋，抽真空时胶囊缩成四个棱角，便于取放胚胎，硫化完毕后将胶囊反转，通过胚胎自身的重力，可轻易将胚胎取下，提高硫化效率且便于取放料的可控收缩变形胶囊。
本发明的技术方案为：一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，包括有箱体、后侧板、转轴、下壳、胶囊、凸筋、伺服电机、滑动板、摆动板、上盖、限位装置和驱动装置，箱体后部通过螺栓安装有后侧板，后侧板前侧中心处转动式安装有转轴，转轴前端通过螺栓安装有下壳，下壳穿出箱体前壁，下壳底部连接有氮气管，下壳内安装有胶囊，胶囊下部为铝制材料设置，胶囊内周向均匀分布有四组凸筋，凸筋为两根一组，后侧板前侧通过螺栓安装有伺服电机，伺服电机输出端与转轴连接，下壳后部上下滑动式安装有滑动板，滑动板位于箱体前侧，滑动板顶部铰接有摆动板，摆动板前下侧通过螺栓安装有上盖，通过滑动板向下移动，便可带动摆动板与上盖向下移动，从而使上盖与下壳形成密闭状，箱体前侧安装有限位装置，限位装置用于对上盖进行限位，箱体前部安装有驱动装置，驱动装置用于驱动上盖往下壳移动。
作为本发明的一种优选技术方案，限位装置包括有第一弧形滑块、安装块和弧形块，摆动板后部焊接有第一弧形滑块，箱体前侧通过螺栓安装有三个安装块，三个安装块左侧焊接有弧形块，弧形块位于下壳左侧，弧形块前侧开有弧形限位槽，第一弧形滑块与弧形限位槽配合，通过转动下壳带动滑动板转动，第一弧形滑块位于弧形限位槽内时，摆动板和上盖便无法摆动。
作为本发明的一种优选技术方案，驱动装置包括有固定片、滚轴和弧槽导向板，滑动板上部通过螺栓安装有固定片，箱体前侧开有扇形开口，固定片后部穿过扇形开口位于箱体内，固定片上部转动式安装有滚轴，箱体内前侧焊接有弧槽导向板，滚轴前部位于弧槽导向板内，滚轴与弧槽导向板滑动配合，通过弧槽导向板对滚轴进行限位，便可实现固定片带动滑动板内外移动。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有顶盖装置，顶盖装置包括有第二弧形滑块、六棱空心滑杆、六棱实心杆、水平弹簧和导向斜环，摆动板后上部焊接有第二弧形滑块，第二弧形滑块与第一弧形滑块呈垂直状，滚轴内前后滑动式安装有六棱空心滑杆，六棱空心滑杆后部滑动式安装有六棱实心杆，六棱空心滑杆与六棱实心杆之间连接有水平弹簧，后侧板前侧焊接有导向斜环，箱体前部开有弧形开口，六棱空心滑杆前端穿出弧形开口。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有夹紧装置，夹紧装置包括有竖板、夹板、弧形空心管、弧形活塞杆、弧形弹簧、储液筒、通液管和大活塞，下壳周向均匀分布有三块竖板，三块竖板顶部均铰接有夹板，三块竖板上外侧均焊接有弧形空心管，三根弧形空心管内均滑动式安装有弧形活塞杆，三根弧形活塞杆下部分别与三块夹板下部焊接，通过三根弧形活塞杆向上移动，便可驱动三块夹板对上盖进行限位，三根弧形活塞杆与三根弧形空心管之间分别连接有弧形弹簧，胶囊下部沿周向均匀分布有三个储液筒，储液筒与弧形空心管之间连接有通液管，初始时储液筒和通液管内均充满液压油，三个储液筒内均滑动式安装有大活塞，通过下壳内充入氮气推动大活塞向外移动，便可驱动弧形活塞杆向上移动。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有橡胶板和减震弹簧，滑动板上后部开有开槽，开槽内滑动式安装有橡胶板，橡胶板与第一弧形滑块对应，橡胶板与滑动板之间连接有四根减震弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有橡胶球，六棱空心滑杆前端扣接有橡胶球。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有摩擦片，三块夹板内侧上部均安装有摩擦片。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明1、通过启动伺服电机带动下壳反转，下壳反转带动滑动板与固定片反转，由第一弧形滑块与弧形限位槽配合将上盖进行限位，由滚轴与弧槽导向板配合将滑动板和上盖向内推动，使上盖与下壳贴合，再将氮气排入下壳内对轮胎进行硫化，硫化后将氮气排出，由于胶囊内安装有四组凸筋，胶囊便会收缩成四个棱角，减小胶囊收缩后的体积，如此，在硫化完成后便可轻松将硫化好的轮胎取下。
2、通过弧形限位槽对第二弧形滑块进行限位，使上盖无法摆动，在上盖正转时，导向斜环对六棱实心杆限位，使水平弹簧进行压缩，当第二弧形滑块与弧形限位槽脱离时，此时在水平弹簧的作用下，六棱空心滑杆向前弹出，将上盖上部向前顶出使其恢复至水平状，如此，便无需手动将上盖拨动成水平状。
3、通过氮气将储液筒内的液压油排入弧形空心管，液压油推动弧形活塞杆向上移动，弧形活塞杆拉动夹板对上盖进行固定，如此便可使轮胎在硫化时上盖与下壳紧贴，避免硫化时上盖与下壳之间留有空隙，避免上盖与下壳之间的空隙影响轮胎的硫化效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的剖视结构示意图。
图3为本发明的后视立体结构示意图。
图4为本发明的部分立体结构示意图。
图5为本发明限位装置的立体结构示意图。
图6为本发明限位装置的剖视结构示意图。
图7为本发明胶囊的收缩状态结构示意图。
图8为本发明胶囊收缩状态的剖视结构示意图。
图9为本发明胶囊的充气膨胀状态结构示意图。
图10为本发明胶囊充气膨胀状态的剖视结构示意图。
图11为本发明顶盖装置的第一种立体结构示意图。
图12为本发明扇形开口和弧形开口的结构示意图。
图13为本发明顶盖装置的第二种立体结构示意图。
图14为本发明夹紧装置的立体结构示意图。
图15为本发明A部分的放大示意图。
其中：1、箱体，2、后侧板，3、转轴，4、下壳，5、胶囊，51、凸筋，6、伺服电机，7、滑动板，8、摆动板，9、上盖，10、限位装置，101、第一弧形滑块，102、安装块，103、弧形块，104、弧形限位槽，11、驱动装置，111、固定片，1110、扇形开口，112、滚轴，113、弧槽导向板，12、顶盖装置，121、第二弧形滑块，122、六棱空心滑杆，123、六棱实心杆，124、水平弹簧，125、导向斜环，126、弧形开口，13、夹紧装置，131、竖板，132、夹板，133、弧形空心管，134、弧形活塞杆，135、弧形弹簧，136、储液筒，137、通液管，138、大活塞，14、开槽，15、橡胶板，16、减震弹簧，17、橡胶球，18、摩擦片。
具体实施方式
首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
实施例
一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，包括有箱体1、后侧板2、转轴3、下壳4、胶囊5、凸筋51、伺服电机6、滑动板7、摆动板8、上盖9、限位装置10和驱动装置11，请参阅图1-图10所示，箱体1后部通过螺栓安装有后侧板2，后侧板2前侧中心处转动式安装有转轴3，转轴3前端通过螺栓安装有下壳4，下壳4穿出箱体1前壁，下壳4底部连接有氮气管，下壳4内安装有胶囊5，胶囊5下部为铝制材料设置，胶囊5内周向均匀分布有四组凸筋51，凸筋51为两根一组，后侧板2前侧通过螺栓安装有伺服电机6，伺服电机6输出端与转轴3连接，下壳4后部上下滑动式安装有滑动板7，滑动板7位于箱体1前侧，滑动板7顶部铰接有摆动板8，摆动板8前下侧通过螺栓安装有上盖9，通过滑动板7向下移动，便可带动摆动板8与上盖9向下移动，从而使上盖9与下壳4形成密闭状，箱体1前侧安装有限位装置10，限位装置10用于对上盖9进行限位，箱体1前部安装有驱动装置11，驱动装置11用于驱动上盖9往下壳4移动。
限位装置10包括有第一弧形滑块101、安装块102和弧形块103，请参阅图4-图5所示，摆动板8后部焊接有第一弧形滑块101，箱体1前侧通过螺栓安装有三个安装块102，三个安装块102左侧焊接有弧形块103，弧形块103位于下壳4左侧，弧形块103前侧开有弧形限位槽104，第一弧形滑块101与弧形限位槽104配合，通过转动下壳4带动滑动板7转动，第一弧形滑块101位于弧形限位槽104内时，摆动板8和上盖9便无法摆动。
驱动装置11包括有固定片111、滚轴112和弧槽导向板113，请参阅图6所示，滑动板7上部通过螺栓安装有固定片111，箱体1前侧开有扇形开口1110，固定片111后部穿过扇形开口1110位于箱体1内，固定片111上部转动式安装有滚轴112，箱体1内前侧焊接有弧槽导向板113，滚轴112前部位于弧槽导向板113内，滚轴112与弧槽导向板113滑动配合，通过弧槽导向板113对滚轴112进行限位，便可实现固定片111带动滑动板7内外移动。
首先操作者将需要硫化的轮胎放入下壳4内，套在胶囊5上，随后启动伺服电机6反转九十度，伺服电机6反转九十度带动转轴3反转九十度，转轴3反转九十度带动下壳4反转九十度，下壳4反转九十度带动滑动板7与固定片111反转九十度，滑动板7反转九十度时带动第一弧形滑块101反转九十度，第一弧形滑块101反转便会与弧形块103接触，第一弧形滑块101反转与弧形块103接触后沿着弧形限位槽104滑动，第一弧形滑块101反转九十度时便会至位于弧形块103中部，由弧形限位槽104对第一弧形滑块101限位，此时上盖9无法摆动，同时固定片111反转九十度便会带动滚轴112反转九十度，滚轴112反转九十度便会在弧槽导向板113内滑动，滚轴112在弧槽导向板113内滑动时便会推动固定片111与滑动板7向内滑动，滑动板7向内滑动便会带动摆动板8与上盖9向内滑动，当滚轴112反转九十度时，滚轴112位于弧槽导向板113中部，此时滑动板7、摆动板8和上盖9向内滑动至最大行程，上盖9便会与下壳4贴合，上盖9与下壳4呈垂直状，此时便可将加热好的氮气排入下壳4内，加热好的氮气便会将胶囊5撑起，再对轮胎进行硫化，当轮胎硫化完毕后，将下壳4内氮气排出，胶囊5便会收缩，由于胶囊5内安装有四组凸筋51，胶囊5便会收缩成四个棱角，以便于硫化好的轮胎取出，随后再次启动伺服电机6反转九十度，伺服电机6再次反转九十度带动转轴3再次反转九十度，转轴3再次反转九十度带动下壳4再次反转九十度，下壳4再次反转九十度带动滑动板7与固定片111再次反转九十度，滑动板7再次反转九十度时带动第一弧形滑块101再次反转九十度，第一弧形滑块101再次反转便会继续沿着弧形限位槽104滑动，当第一弧形滑块101再次反转九十度后，第一弧形滑块101便会与弧形块103脱离，同时固定片111再次反转九十度便会带动滚轴112再次反转九十度，滚轴112再次反转九十度便会在弧槽导向板113内滑动，滚轴112在弧槽导向板113内滑动时便会拉动固定片111与滑动板7向外滑动，滑动板7向外滑动便会带动摆动板8与上盖9向外滑动，当滚轴112再次反转九十度时，滚轴112位于弧槽导向板113下部，此时滑动板7、摆动板8和上盖9向外滑动至最大行程，上盖9与下壳4分离，上盖9位于下壳4下侧，在重力的作用下，上盖9向后下方摆动呈垂直状，此时下壳4朝下，由于胶囊5收缩成四个棱角，减小胶囊5收缩后的体积，在轮胎的重力作用下，便可轻松将硫化好的轮胎取下；轮胎取下后启动伺服电机6正转一百八十度，转轴3正转一百八十度带动下壳4正转一百八十度，下壳4正转一百八十度带动滑动板7与固定片111正转一百八十度，滑动板7正转一百八十度时带动第一弧形滑块101正转一百八十度，同时固定片111正转一百八十度便会带动滚轴112正转一百八十度，滚轴112正转一百八十度便会在弧槽导向板113内滑动，滚轴112在弧槽导向板113内滑动时便会带动固定片111与滑动板7由内向外滑动，滑动板7由内向外滑动便会带动摆动板8与上盖9由内向外滑动，当滚轴112正转一百八十度时，滚轴112位于弧槽导向板113上部，此时滑动板7复位，摆动板8与上盖9位于下壳4上方呈垂直状，随后操作者拨动上盖9将其摆动成水平状，便可再次将需要硫化的轮胎放入下壳4内，套在硫化胶囊5上，如此，完成对轮胎的硫化。通过启动伺服电机6带动下壳4反转，下壳4反转带动滑动板7与固定片111反转，由第一弧形滑块101与弧形限位槽104配合将上盖9进行限位，由滚轴112与弧槽导向板113配合将滑动板7和上盖9向内推动，使上盖9与下壳4贴合，再将氮气排入下壳4内对轮胎进行硫化，硫化后将氮气排出，由于胶囊5内安装有四组凸筋51，胶囊5便会收缩成四个棱角，减小胶囊5收缩后的体积，如此，在硫化完成后便可轻松将硫化好的轮胎取下。
还包括有顶盖装置12，顶盖装置12包括有第二弧形滑块121、六棱空心滑杆122、六棱实心杆123、水平弹簧124和导向斜环125，请参阅图11-图13所示，摆动板8后上部焊接有第二弧形滑块121，第二弧形滑块121与第一弧形滑块101呈垂直状，滚轴112内前后滑动式安装有六棱空心滑杆122，六棱空心滑杆122后部滑动式安装有六棱实心杆123，六棱空心滑杆122与六棱实心杆123之间连接有水平弹簧124，后侧板2前侧焊接有导向斜环125，箱体1前部开有弧形开口126，六棱空心滑杆122前端穿出弧形开口126。
还包括有夹紧装置13，夹紧装置13包括有竖板131、夹板132、弧形空心管133、弧形活塞杆134、弧形弹簧135、储液筒136、通液管137和大活塞138，请参阅图14所示，下壳4周向均匀分布有三块竖板131，三块竖板131顶部均铰接有夹板132，三块竖板131上外侧均焊接有弧形空心管133，三根弧形空心管133内均滑动式安装有弧形活塞杆134，三根弧形活塞杆134下部分别与三块夹板132下部焊接，通过三根弧形活塞杆134向上移动，便可驱动三块夹板132对上盖9进行限位，三根弧形活塞杆134与三根弧形空心管133之间分别连接有弧形弹簧135，胶囊5下部沿周向均匀分布有三个储液筒136，储液筒136与弧形空心管133之间连接有通液管137，初始时储液筒136和通液管137内均充满液压油，三个储液筒136内均滑动式安装有大活塞138，通过下壳4内充入氮气推动大活塞138向外移动，便可驱动弧形活塞杆134向上移动。
当固定片111反转时带动六棱空心滑杆122、六棱实心杆123和水平弹簧124反转，当上盖9位于下壳4下侧呈垂直状时，六棱空心滑杆122、六棱实心杆123和水平弹簧124反转至最下侧，此时第二弧形滑块121便会呈水平状，上盖9呈垂直状便会推动六棱空心滑杆122和六棱实心杆123向后移动，使六棱实心杆123后端紧贴导向斜环125前下侧，当上盖9反转一百八十度时，第二弧形滑块121与弧形块103接触后在弧形限位槽104内滑动，此时上盖9固定无法摆动，六棱实心杆123沿着导向斜环125左前侧向上移动，在导向斜环125的作用下，六棱实心杆123便会向前滑动，由于上盖9固定无法摆动，上盖9便会抵住六棱空心滑杆122，水平弹簧124随之压缩，当第二弧形滑块121在弧形限位槽104内滑动至与其脱离后，上盖9不再被固定，在水平弹簧124的作用下，六棱空心滑杆122便会向前弹出，将上盖9上部向前顶出，使上盖9向前摆动恢复至水平状，如此，便无需手动将上盖9拨动成水平状。通过弧形限位槽104对第二弧形滑块121进行限位，使上盖9无法摆动，在上盖9正转时，导向斜环125对六棱实心杆123限位，使水平弹簧124进行压缩，当第二弧形滑块121与弧形限位槽104脱离时，此时在水平弹簧124的作用下，六棱空心滑杆122向前弹出，将上盖9上部向前顶出使其恢复至水平状，如此，便无需手动将上盖9拨动成水平状。
当胶囊5内排入氮气，胶囊5将胚胎撑起时，氮气便会推动三个大活塞138向外移动，三个大活塞138向外移动便会将三个储液筒136内的液压油分别经三根通液管137排入三根弧形空心管133内，液压油便会推动三根弧形活塞杆134向上移动，三根弧形弹簧135随之压缩，三根弧形活塞杆134向上移动便会拉动三块夹板132下侧向外摆动，三块夹板132的上侧便会向内摆动将上盖9夹住，使上盖9紧贴在下壳4顶部，当下壳4内氮气排出时，在三根弧形弹簧135的作用下，三个大活塞138便会向内移动，三个大活塞138向内移动便会将三根弧形空心管133内的液压油分别经三根通液管137排入三个储液筒136内，液压油便会推动三根弧形活塞杆134向下移动，三根弧形活塞杆134向下移动便会拉动三块夹板132下侧向内摆动，三块夹板132的上侧便会向外摆动松开上盖9。通过氮气将储液筒136内的液压油排入弧形空心管133，液压油推动弧形活塞杆134向上移动，弧形活塞杆134拉动夹板132对上盖9进行固定，如此便可使轮胎在硫化时上盖9与下壳4紧贴，避免硫化时上盖9与下壳4之间留有空隙，避免上盖9与下壳4之间的空隙影响轮胎的硫化效果。
还包括有橡胶板15和减震弹簧16，请参阅图15所示，滑动板7上后部开有开槽14，开槽14内滑动式安装有橡胶板15，橡胶板15与第一弧形滑块101对应，橡胶板15与滑动板7之间连接有四根减震弹簧16。
还包括有橡胶球17，请参阅图13所示，六棱空心滑杆122前端扣接有橡胶球17。
还包括有摩擦片18，请参阅图14所示，三块夹板132内侧上部均安装有摩擦片18。
当摆动板8摆动时，第一弧形滑块101便会与橡胶板15接触，由橡胶板15与减震弹簧16对第一弧形滑块101施加缓冲力，避免第一弧形滑块101与滑动板7直接接触，减少摆动板8与滑动板7的磨损，增加滑动板7与摆动板8的使用寿命。
当上盖9摆动与六棱空心滑杆122接触时，通过橡胶球17便可避免上盖9与六棱空心滑杆122的硬性接触，便可有效的保护上盖9与六棱空心滑杆122，使用时减少上盖9与六棱空心滑杆122的磨损。
通过三块夹板132内侧的摩擦片18，在三块夹板132与上盖9接触时，避免三块夹板132与上盖9直接接触，便可避免夹板132刮花上盖9。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，包括有箱体(1)、后侧板(2)、转轴(3)、下壳(4)、胶囊(5)和伺服电机(6)，箱体(1)后部安装有后侧板(2)，后侧板(2)前侧中心处转动式安装有转轴(3)，转轴(3)前端安装有下壳(4)，下壳(4)穿出箱体(1)前壁，下壳(4)底部连接有氮气管，下壳(4)内安装有胶囊(5)，后侧板(2)前侧安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)输出端与转轴(3)连接，其特征在于：还包括有凸筋(51)、滑动板(7)、摆动板(8)、上盖(9)、限位装置(10)和驱动装置(11)，胶囊(5)内周向均匀分布有四组凸筋(51)，凸筋(51)为两根一组，下壳(4)后部上下滑动式安装有滑动板(7)，滑动板(7)位于箱体(1)前侧，滑动板(7)顶部铰接有摆动板(8)，摆动板(8)前下侧安装有上盖(9)箱体(1)前侧安装有用于对上盖(9)进行限位的限位装置(10)，箱体(1)前部安装有用于驱动上盖(9)往下壳(4)移动的驱动装置(11)。
2.如权利要求1所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：胶囊(5)下部为铝制材料设置，以便于胶囊(5)下部安装零部件，以及使胶囊(5)稳固安装在下壳(4)内。
3.如权利要求2所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：限位装置(10)包括有第一弧形滑块(101)、安装块(102)和弧形块(103)，摆动板(8)后部固接有第一弧形滑块(101)，箱体(1)前侧安装有三个安装块(102)，三个安装块(102)左侧固接有弧形块(103)，弧形块(103)位于下壳(4)左侧，弧形块(103)前侧开有弧形限位槽(104)，第一弧形滑块(101)与弧形限位槽(104)配合。
4.如权利要求3所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：驱动装置(11)包括有固定片(111)、滚轴(112)和弧槽导向板(113)，滑动板(7)上部安装有固定片(111)，箱体(1)前侧开有扇形开口(1110)，固定片(111)后部穿过扇形开口(1110)位于箱体(1)内，固定片(111)上部转动式安装有滚轴(112)，箱体(1)内前侧固接有弧槽导向板(113)，滚轴(112)前部位于弧槽导向板(113)内，滚轴(112)与弧槽导向板(113)滑动配合。
5.如权利要求4所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：还包括有顶盖装置(12)，顶盖装置(12)包括有第二弧形滑块(121)、六棱空心滑杆(122)、六棱实心杆(123)、水平弹簧(124)和导向斜环(125)，摆动板(8)后上部固接有第二弧形滑块(121)，第二弧形滑块(121)与第一弧形滑块(101)呈垂直状，滚轴(112)内前后滑动式安装有六棱空心滑杆(122)，六棱空心滑杆(122)后部滑动式安装有六棱实心杆(123)，六棱空心滑杆(122)与六棱实心杆(123)之间连接有水平弹簧(124)，后侧板(2)前侧固接有导向斜环(125)，箱体(1)前部开有弧形开口(126)，六棱空心滑杆(122)前端穿出弧形开口(126)。
6.如权利要求5所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：还包括有夹紧装置(13)，夹紧装置(13)包括有竖板(131)、夹板(132)、弧形空心管(133)、弧形活塞杆(134)、弧形弹簧(135)、储液筒(136)、通液管(137)和大活塞(138)，下壳(4)周向均匀分布有三块竖板(131)，三块竖板(131)顶部均铰接有夹板(132)，三块竖板(131)上外侧均固接有弧形空心管(133)，三根弧形空心管(133)内均滑动式安装有弧形活塞杆(134)，三根弧形活塞杆(134)下部分别与三块夹板(132)下部固接，三根弧形活塞杆(134)与三根弧形空心管(133)之间分别连接有弧形弹簧(135)，胶囊(5)下部沿周向均匀分布有三个储液筒(136)，储液筒(136)与弧形空心管(133)之间连接有通液管(137)，初始时储液筒(136)和通液管(137)内均充满液压油，三个储液筒(136)内均滑动式安装有大活塞(138)。
7.如权利要求6所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：还包括有橡胶板(15)和减震弹簧(16)，滑动板(7)上后部开有开槽(14)，开槽(14)内滑动式安装有橡胶板(15)，橡胶板(15)与第一弧形滑块(101)对应，橡胶板(15)与滑动板(7)之间连接有四根减震弹簧(16)。
8.如权利要求7所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：还包括有橡胶球(17)，六棱空心滑杆(122)前端扣接有橡胶球(17)。
9.如权利要求8所述的一种便于取放料的可控收缩变形胶囊，其特征在于：还包括有摩擦片(18)，三块夹板(132)内侧上部均安装有摩擦片(18)。
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