JPH0710254A - パーツフイーダー - Google Patents

パーツフイーダー

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JPH0710254A
JPH0710254A JP19155693A JP19155693A JPH0710254A JP H0710254 A JPH0710254 A JP H0710254A JP 19155693 A JP19155693 A JP 19155693A JP 19155693 A JP19155693 A JP 19155693A JP H0710254 A JPH0710254 A JP H0710254A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動がなく、騒音も発生しない静かな稼動が
でき、機械とパーツの摩擦を少なくして損耗を防止し、
メンテナンスが容易で、エネルギー消費が少なく、高性
能を有するパーツフイーダーを得る。 【構成】 傾斜した側壁の下部にパーツの径と対応する
幅の狭い細長の底部2を形成して、該底部でパーツ9を
自動的に整列させるようにしたホッパー1と、ホッパー
底部を貫通する整列ガイドフレーム部10に支持されて
走行する搬送ベルト3上に整列したパーツを受け取らせ
て、搬出方向に緩い角度で上昇させつつ、堆積した他の
パーツから分離してベルト上のパーツのみをホッパー内
から搬出するようにしたコンベア4を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば丸棒形の鋼材
を一定寸法で切断して得た多数のパーツを次加工に都合
よく整理して供給する場合などに用いられるようにした
パーツフイーダーに関する。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種のパーツフイーダーは、例
えば特開平2−117514号公報、同第144320
号公報に示されるように、うずまき型のシュートを備え
たホッパー自体を振動させる振動式であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】振動式のパーツフイー
ダーには下記のような欠点がある。 (1) 稼動中、機体の振動から発生する騒音が大き
い。 (2) 稼動中、シュートとパーツとの触れ合いによっ
て発生する騒音が大きい。 (3) 機体の振動から機材の損耗が激しく、耐久性に
劣る。又、エネルギー消費量が大きい。 (4) シュートとパーツの摩擦により、うずまき型の
シュートの摩耗が激しく、交換が必要となり、メンテナ
ンスに費用がかかり、稼動休止を余儀なくされ易い。
又、パーツに無用の摩耗を生ずる。 (5) 稼動初期におけるパーツの投入から搬出開始ま
でに時間がかかる。
【0004】そのために、振動が無く、騒音も発生せ
ず、機械の損耗が少なくて、メンテナンスも容易にで
き、且つ、高能率でエネルギーの消費も少なくて処理で
きるようにすることが解決すべき課題となっていた。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、略一定の長さと径を具えた多数のパー
ツを投入されるホッパーと、該ホッパーの底部に設けた
搬送ベルト上で長さ方向にパーツを整列させつつ所定位
置へ搬送するコンベアとを備え、前記ホッパーは、傾斜
させた側壁の下端に幅をパーツの径に略対応させて細長
い底部を具え、前記コンベアは、この底部を長さ方向に
貫通し、且つ、搬送方向に向けて渚状に緩く昇り勾配を
有する整列ガイドフレーム部と、その前方に水平に連続
する排出ガイドフレーム部とを有し、前記搬送ベルトは
上記両ガイドフレーム部の左右内側面内に嵌合して長さ
方向に沿ってパーツを下面から支承する幅を具え、且
つ、パーツとの支承面に生ずる摩擦によって昇り勾配に
沿って各パーツを整列させつつ循環する無端環状のベル
トであることを特徴とするパーツフイーダーを提供する
ものである。
【0006】
【作用】本発明は、ホッパーに投入したパーツを、ホッ
パー底部に設けたコンベアの搬送ベルトの駆動により、
整列させつつ所定位置へ搬送するので、振動が無く、音
の静かな供給ができる。
【0007】本発明は、ホッパーの側壁を傾斜させて、
その下端に、幅をパーツの径(幅)に略対応させた細長
い底部を具え、この底部に長さ方向に搬送ベルトを走行
させるようにしているので、ホッパー内を下降して搬送
ベルト上に達するまでの間に、各パーツは傾斜した側壁
に誘導されつつ、自然に長さ方向を搬送ベルトの走行に
沿わせた整列姿勢をとり、更に底部では幅に合わせて縦
列状態を自動的に形成し、搬送ベルト上に載る。
【0008】そして、上記ホッパー底部で走行する搬送
ベルトは、左右両側面を整列ガイドフレームの両内側面
内に嵌合して、且つ、渚状に緩い昇り勾配に沿って上昇
しつつ、ホッパーの排出口を通過するので、直接搬送ベ
ルト上に載ったパーツ以外のパーツをホッパー内に残
し、整列状態を保持して排出位置へ運ぶ。
【0009】上記のように本発明は振動を必要とせず
に、各パーツが搬送ベルト上に自動的に整列し、直ちに
所定位置へと送られるので、投入初期から排出開始まで
の時間も短縮される。又、振動式のような機材、パーツ
の摩耗、損傷も生じない、スムーズで高速な処理ができ
る。
【0010】本発明において、前記搬送ベルトを断面円
形の左右二条の紐ベルトで構成したものは、搬送するパ
ーツの下面を、間隔を隔てた上記二条の紐ベルトの表面
で両側から支承することになり、パーツの整列状態がよ
り安定する。本発明において、断面V字形の溝を具えた
平ベルトを搬送ベルトとして用いたものは、上記溝の斜
面が左右二点でパーツの下面を支承することになるの
で、安定性が良い上に、ベルトの構造が簡単になる利点
がある。
【0011】更に本発明は、前記ホッパーに、パーツの
投入口と排出口との中間を略垂直に仕切って、下端を排
出口よりも低い高さに位置させたせき板を設けて、ホッ
パー底部におけるパーツの堆積量を制御させ、上記排出
口に接近してホッパーの外側に沿って回転し、周縁に配
設した磁石によって前記整列ガイドフレーム部上の搬送
ベルトから不整列のパーツを吸着して除去する回転円盤
型の排除機と、この排除機に吸着されたパーツを吸着位
置の反対側で、上記磁石の磁力に抗して外すように設け
たスクレーパーと、該スクレーパーによって外された不
整列のパーツを再びホッパーへ戻すように設けたシュー
トとを備えることによって、不整列のパーツの検出と再
処理が自動化し、又、それによって整列精度が向上する
ものとなる。
【0012】又本発明は、前記コンベアの排出ガイドフ
レーム部の終端部に、搬送ベルトによって搬送されてく
るパーツの前端をせき止めるストッパーを設け、このス
トッパーにせき止められたパーツを横方向に押して搬送
ベルトと排出ガイドフレーム部とから押し出すプッシャ
ーを設け、このプッシャーに押し出されたパーツを転が
して、ストッカー内等へ収容させるシュートを設けるこ
とにより、次加工に都合よく、整然とパーツを揃えた状
態に堆積させることができ、各パーツを所定量づつ次加
工位置へ運ぶ場合の他、上記シュートから直接次加工位
置へパーツを転送する場合にも有用である。
【0013】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面について説明す
る。図1に示すように、本フイーダーは上部にパーツが
投入されるホッパー1を備え、ホッパーの底部2に設け
た搬送ベルト3上にパーツを長さ方向に整列させつつ所
定位置へ搬送するコンベア4を下部に備えている。
【0014】ホッパー1は、図示右手上部をパーツの投
入口5とし、左手下部に排出口6を設け、中間に、下端
を排出口6よりも低い高さに位置させて略垂直にホッパ
ー内を仕切るせき板7を設けている。
【0015】又、ホッパー1は図2に示すように、下方
に向けて幅が狭くなるように傾斜した側壁8と、幅をパ
ーツ9の径に対応させて細長く形成した前記底部2とか
らなり、側壁8に誘導されつつ下降する各パーツ9が底
部2へ達するまでの間に略長さ方向を底部2に沿わせた
整列状態を自然に形成するように構成されている。
【0016】前記コンベア4は図1に示すように、上記
底部2を長さ方向に貫通し、且つ、搬送方向(図示左
手)へ向けて渚状に緩く昇り勾配を有する整列ガイドフ
レーム部10と、その前方に水平に連続する排出ガイド
フレーム部11とを有し、前記搬送ベルト3を走行させ
る原動ローラー12、従動ローラー13及び中間ローラ
ー14を回転自在に備え、コンベア駆動用モーター15
を備えている。
【0017】前記搬送ベルト3は、それぞれ図3に示す
ように、整列ガイドフレーム部10、排出ガイドフレー
ム部11に、パーツ9の径に対応する間隔を有して形成
した内側面16の間に嵌合する幅を具え、同図に示すよ
うに長さ方向に沿ってパーツ9を下面から支承する。
又、パーツ9との支承面17に生ずる摩擦抵抗によっ
て、ベルト上にパーツ9を載せた状態で昇り勾配に各パ
ーツ9を搬送し得る無端環状に形成されている。
【0018】上記のように構成した搬送ベルト3は、整
列ガイドフレーム部10の傾斜に誘導されて上昇しつ
つ、ホッパー底部2において前述のように長さ方向を走
行方向に一致させたパーツ9を受け取り、前述のせき板
7により堆積量を制御されたホッパー1の排出口6の手
前で略水平に堆積した他のパーツ9から分離してベルト
上に直接支承されたパーツ9のみを搬出する。
【0019】この搬出過程において図4に示すように、
搬送ベルト3上にイレギュラーに載った不整列のパーツ
9は、ホッパーの排出口6に接近してホッパー1の外側
に沿って回転自在に設けられ、モーターMに駆動される
回転円盤型の排除機18の円周に接近し、該排除機18
の周縁に配設した磁石19に吸着され、搬送ベルト3上
から排除される。排除機18が磁石19に吸着させたパ
ーツ9は、吸着位置の反対側(上方)にホッパー1に取
り付けたスクレーパー20に当接して、磁力に抗して外
され、外されたパーツ9はスクレーパー20に隣接して
ホッパー1の上縁に設けたシュート21に誘導されて再
びホッパー1内へ戻される。
【0020】尚、上記排除機18等の付設は、本発明に
おいて不可欠のものではなく、例えばホッパー1の排出
口6の形状をパーツ9の整列形状に接近させることによ
っても不整列のパーツ9を排除することができる。
【0021】又、図3、a、b、cに示すように、本発
明に用いる搬送ベルト3は、同上aに示すように支承面
17の平らな平ベルト3aを用いる場合の他、同上bに
示すように、断面円形の二条の紐ベルト3bを用いて、
それぞれの外側面を整列ガイドフレーム部10及び排出
ガイドフレーム部11の前記両内側面16に当接させ、
間隔を開いた二条の紐ベルト3bの表面で左右からパー
ツ9の下面を支承させるようにしてもよい。又、同上c
に示すように、断面V字形の溝20を具えた平ベルト3
cを用い、溝20の両斜面を支承面17とし、左右から
パーツ9の下面を支承させるようにする場合もある。
【0022】前記排出ガイドフレーム部11の終端部
(図1左手)には、上記のようにして搬送ベルト3上に
長さ方向を沿わせて送られてくるパーツ9の前端をせき
止めるストッパー23が備えられ、その手前側に、図5
に示すように、せき止められたパーツ9を横方向に押し
て搬送ベルト3並びに排出ガイドフレーム部11から押
し出すロッド24aとシリンダー24bとからなるプッ
シャー24と、プッシャー24に押し出されたパーツ9
を転がしてストッカー(図示省略)等に収容させるシュ
ート25とが設けられている。
【0023】尚、整列したパーツ9を次加工位置へ整然
と移動させるための排出手段は、上記のような横押し型
のプッシャー24に限らず、例えば、所定位置で磁石に
吸着させるような吸着手段とか、排出ガイドフレーム部
10の終端部を外側方へ回転させるようにした機械的な
排出手段を用いる場合もあり、本発明は図示した上記排
出手段の付設に限定されるものではない。
【0024】
【発明の効果】以上のように本発明は、ホッパーに投入
したパーツの整列に当り、ホッパー底部に搬送ベルトを
備えたコンベアの作動によってパーツの整列処理を行う
ようにしたので、振動式のパーツフイーダーのような騒
音の発生がなく、静かな運転ができる。
【0025】そして、ホッパーに投入された各パーツ
は、下方に向けて狭く傾斜した側壁に誘導されて自然に
長さ方向の軸線を揃えて下降し、パーツの径に略等しく
幅が狭くて細長い底部に達すると自動的に底部に沿って
縦長に整列し、同時に搬送ベルト上に受け取られるの
で、所定の整列状態が具現し易い。又、パーツの排出位
置への移動は無端に循環する搬送ベルトの走行によって
行なわれるので、振動式パーツフイーダーに比べて高速
にできる。
【0026】又、パーツの初期投入から排出開始に至る
時間も極めて短縮されるので、高能率な稼動が期待でき
る。更に本発明は、振動式のような機体の損耗、摩耗等
がないので長期の使用に耐え、又、メンテナンスも容易
である等、多くの優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す一部切欠縦断側面図。
【図2】図1のB−B線方向に沿った一部切欠縦断正面
図。
【図3】実施例における搬送ベルトの態様を使用状態と
共に説明する拡大断面図。
【図4】パーツの不整列状態を説明する拡大断面図。
【図5】プッシャーの構造を説明する図1のA−A線方
向に沿った一部切欠縦断正面図
【符号の説明】
1 ホッパー 2 底部 3 搬送ベルト 3a 平ベルト 3b 紐ベルト 3c 平ベルト 4 コンベア 5 投入口 6 排出口 7 せき板 8 側壁 9 パーツ 10 整列ガイドフレーム部 11 排出ガイドフレーム部 12 原動ローラー 13 従動ローラー 14 中間ローラー 15 モーター 16 内側面 17 支承面 18 排除機 19 磁石 20 スクレーパー 21 シュート 22 溝 23 ストッパー 24 プッシャー 24a ロッド 24b シリンダー 25 シュート M モーター

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 略一定の長さと径を具えた多数のパーツ
    9を投入されるホッパー1と、該ホッパー1の底部に設
    けた搬送ベルト3上で長さ方向にパーツ9を整列させつ
    つ所定位置へ搬送するコンベア4とを備え、前記ホッパ
    ー1は、傾斜させた側壁8の下端に幅をパーツの径に略
    対応させて細長い底部2を具え、前記コンベア4は、こ
    の底部2を長さ方向に貫通し、且つ、搬送方向に向けて
    渚状に緩く昇り勾配を有する整列ガイドフレーム部10
    と、その前方に水平に連続する排出ガイドフレーム部1
    1とを有し、前記搬送ベルト3は上記両ガイドフレーム
    部10、11の左右両内側面16内に嵌合して長さ方向
    に沿ってパーツ9を下面から支承する幅を具え、且つ、
    パーツ9との支承面17に生ずる摩擦によって昇り勾配
    に沿って各パーツ9を整列させつつ循環する無端環状の
    ベルトであることを特徴とするパーツフイーダー。
  2. 【請求項2】 前記搬送ベルト3は、それぞれの外側面
    を前記整列ガイドフレーム部10と排出ガイドフレーム
    部11の両内側面16内に嵌合させつつ循環する断面円
    形の左右二条の紐ベルト3bからなり、前記パーツの支
    承面17は、上記フレーム部10、11の両内側面16
    に沿って間隔を開いた上記二条の紐ベルト3bの表面に
    よって形成されていることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載のパーツフイーダー。
  3. 【請求項3】 前記搬送ベルト3は、断面V字形の溝2
    2を具えた平ベルト3cからなり、上記溝22の斜面
    を、前記パーツ9の下面を左右から支承する支承面17
    に形成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    のパーツフイーダー。
  4. 【請求項4】 前記ホッパー1は、パーツ9の投入口5
    と、前記搬送ベルト3によってパーツ9がホッパー1内
    から搬出される排出口6との中間を略垂直に仕切り、下
    端を上記排出口6よりも低い高さに位置させて、ホッパ
    ー底部におけるパーツ9の堆積量を制御するせき板7
    と、上記排出口6に接近してホッパー1の外側に沿って
    回転自在に設けられ、周縁に配設した磁石19によっ
    て、前記整列ガイドフレーム部10上の搬送ベルト3か
    ら不整列のパーツ9を吸着して除去する回転円盤型の排
    除機18と、吸着位置の反対側で、排除機18に吸着さ
    れた不整列のパーツ9に当接して、上記磁石19の磁力
    に抗してパーツ9を外すスクレーパー20と、スクレー
    パー20が外したパーツ9を再びホッパー1へ戻すシュ
    ート21とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載のパーツフイーダー。
  5. 【請求項5】 前記コンベア4は、前記排出ガイドフレ
    ーム部11の終端部に、前記搬送ベルト3上に、縦に搬
    送されてくるパーツ9の前端をせき止めるストッパー2
    3と、このストッパー23にせき止められたパーツ9を
    横方向に押して搬送ベルト3並びに排出ガイドフレーム
    部11から押し出すプッシャー24と、このプッシャー
    24に押し出されたパーツ9を転がしてストッカー等に
    収容させるシュート25とを備えたことを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載のパーツフイーダー。
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