JPH1179346A - マグネットコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の回動するコンベアの帯に搬送物をのせ
て搬送するコンベアシステムにかわり、静止したコンベ
ア表板上を搬送物が滑走して簡単に曲がりながら移動す
ることができるコンベアシステムを提供する。 【解決手段】Ｚ字形に形成された超高分子ポリエチレン
のコンベア本体１の内部に複線のマグネット走行溝１７
ａ、１７ｂを設け、マグネツト駆動チエーン５に一定間
隔にて装着されたマグネット７を、該溝１７ａ、１７ｂ
に沿ってエンドレスに巡回させたコンベア本体１に、上
面全体にステンレスのコンベア表板４をかぶせ、三次元
の回路にそって動くマグネット内部移動方式のコンパク
トなコンベア構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械等の工
作機械又は組立ライン等の製品又は廃材等の搬送用コン
ベアの構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から工作機械の製品又は廃材の運搬
等に使用する場合には、一般に、ばらの物は、製造機・
装置等からコンベアへ、又はコンベアからコンベアへの
搬送では水平での乗継ぎができないため、コンベア同士
落差をつけて運ぶことが必要であった。 また、コーナ
ーにて方向を変えるときには、コーナ用コンベアを別に
設置するとか、コーナローラにてカーブさせるとかして
対処した。また、直角に方向を変えるときには、上述し
たように、直交した別のコンベアを下部に設置しこれに
搬送物を落下させ、使用するのが普通であった。また、
コンベアの汚れを防止する為に、コンベア表面に磁気を
帯びることを嫌らうため、コンベアに直接磁気を装着せ
ず、磁気はコンベアと離して、固定形式として使用する
ことが多く採用されていた。

【０００３】特に工作機械を使用して、製品を製作する
場合、廃材となるチップの取り出しには、工作機械の下
面部分より取り出されるのが一般的で、例えば、プレス
機械の場合は機械自体の強度を保つ関係から、フレーム
の横腹に穴をあけて、搬出コンベアを直接挿入設置する
ことが困難であり、プレス機械を操作する人の前から搬
出する必要があった。従って、廃材小箱を作業員の足元
に置き、廃材がたまった時点に、人手で小箱を取り出し
処理をしていた。

【０００４】エンドレス回動形式のコンベアの最大の欠
点は、方向を変える場合、コンベア端部で廃材を下部の
コンベアに落として方向を変えるのが通常行われ、運ば
れる廃材の一部が、運搬途中にコンベアの端面部からこ
ぼれたり、これが下に落下せずコンベアの内面構造部分
等に溜まりコンベアローラの運転を停止させたり、時に
はコンベアの帯を切断させたりすることもあった。ま
た、工作機械の排出廃材は殆どが機械油等の付着によ
り、コンベアに乗せて搬送している時に、コンベア表面
に油等の吸着力により廃材が持着するという大きな欠点
があった。

【０００５】急斜面や垂直型のコンベア等には、コンベ
ア表面上にストッパ用のガイド板を進行方向に直角に等
間隔に設けて、製品や廃材の搬送を行ったり、また、垂
直軸に螺旋状に磁石を埋込み、該軸を回転させながら垂
直搬送等が行われていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そのため、従来のコン
ベアを使用して廃材等を搬出する方法では、工作機械の
設置間隔が狭いため、従来通りの回動形式コンベアを使
用した場合にはコンベアを二重に設置したり、設置に大
きく幅をとったり、要求される狭い寸法では設置できな
い。本発明は現在使われている殆どの工作機械にも使用
でき、しかも、設置されている機械にいちいち合わせて
コンベアの長さを決定している現在の方法を改め、どん
な工作機械等にも同じ形態のコンパクトな状態にてコン
ベアを使用でき、しかも誰でも簡単に設置できるコンベ
アの提供を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、コンベア本体１の全体の形をＺ型形式に
て三次元曲線状に構成し、機械の側面に沿わせる形に構
成して、搬送物８、即ち、廃材等の排出を高い上方向か
ら行わしめるように、排出口を頭を持ち上げた蛇のカマ
首のような形に形成し、搬送物８、即ち、廃材等が三次
元の曲路にそって動く形に形成した。

【０００８】また、プレス機械の抜きかす等の廃材を上
から斜めに傾斜したコンベア表板４より落下させること
により、確実に効率的に廃材収納車３１に落とすことを
可能とした。同時に、かかる表板４を斜めにした方法を
講じたことにより、コンベア本体１自体の体積も小型化
でき、設置上効果的な形に形成できた。

【０００９】また、例えば、プレス機械の抜きかす等の
廃材排出口の真下に廃材受け筒１０を前方より突込み、
確実に搬送物８ 即ち、廃材をキャッチできるように、
コンベア本体１は３点の設置ボルト３ａ、３ｂ、３ｃに
て支持される方法を講ずることにより、プレス機械の設
置状況に惑わされず、受け口を突込むだけで、誰でも簡
単に、確実にコンベアの設置を可能とした。

【００１０】また、本発明のコンベア移動方式は、従来
の方式と異なり、固定化されたコンベア表板４の下面部
にエンドレスに移動するチエーン５を設置し、該チエー
ン５にマグネット７を一定間隔に装着し、該マグネット
７をチエーン５によりエンドレスに移動させることによ
つて、コンベア表板４を介してマグネット７の吸引力に
て吸着した搬送物８を、チエーン５の動きと協調してコ
ンベア表板４上を移動搬送させる手段を講じた。従っ
て、表面を移動して動いているのは搬送物８だけであ
り、コンベア本体１とコンベア表板４は静止した状態と
なる。

【００１１】また、搬送物８、即ち、廃材についた機械
油等の吸着力による弊害の防止に対しては、固定したコ
ンベア表板４の表面に、移動搬送物８の搬送面のみに油
切り穴１２を無数設けることにより、搬送物８が移動す
るたびに油切り穴１２によって機械油が削り取られる手
段を講じた。

【００１２】

【発明の実施の形態】

【００１３】

【作用】上述のように構成されたマグネット７の往復送
行形式コンベアの場合には、一般には往復するマグネッ
ト駆動チエーン５の相互間隔が狭いと、マグネット７同
士が互いに接近した際に、強力な誘導電磁石がその周り
に突然発生し、搬送物８を搬送ラインから外し、停滞さ
せる現象が発生する。特に、コンベア表板４をステンレ
ス材以外の材料を使用した場合には顕著に発生する。そ
こで、本発明はかかる現象の発生を防止するため、コン
ベア本体１自体を超高分子ポリエチレン材にて構成し、
コンベア表板４にステンレス材を使用して誘導電磁石の
発生を防止すると共に、更に、マグネット７の復路時に
発生する磁力線を完全に密封する手段を講じたため、本
発明は誘導電磁石の発生のない、安定した搬送効果を得
られた。

【００１４】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１において、体型をＺ字形、またはこれに類似するＳ字
形、Ｌ字形、仮名文字の「し」字形とし、三次元の曲路
にそって動くように形成された超高分子ポリエチレンの
コンベア本体１の内部に複線のマグネット走行溝１７
ａ、１７ｂを設け、マグネット駆動チエーン５に一定間
隔にて装着されたマグネット７を、溝１７ａ、１７ｂに
沿ってエンドレスに巡回させたコンベア本体１に、全上
面にステンレスのコンベア表板４をかぶせ固定する。
尚、コンベア本体１は、曲線部、直線部等に、各々分割
して製作され、これをベースフレーム２と本体固定板２
９等で組み合わせ、ボルト・ナット・かすがい等（番号
なし）を用いて一体に組立てたものである。

【００１５】コンベア本体１は最終的にはベースフレー
ム２上に固着され、ベースフレーム２は設置高さの調節
可能な３ａ、３ｂ、３ｃの３本の設置ボルトにて３点支
持設置方式にて設置される。尚、Ｚ字形の後端部、即
ち、受け筒１０の設置部分には設置ボルト３は無く、コ
ンベア本体１の後端部分は宙に浮いた状態にして機械の
下部に挿入の便利なるように形成される。

【００１６】コンベア表板４のＺ字形の先端部には搬送
物８を振り落とすため、落とし板９を固着し、上方より
搬送物８を廃材収納車３１に確実に落下収納できるよ
う、コンベア本体１と共にコンベア表板４の表面を斜め
に傾斜して構成する。尚、傾斜角度は３０度から７５度
の範囲が最も効果的である。

【００１７】搬送物８を受け止める受け筒１０には、落
下した搬送物８がコンベア表板４の下面に配置された反
転したマグネット７にて吸引された後、水平方向に搬送
移動する際に、受け筒１０から出やすいように切欠部１
１が設けてある。

【００１８】図２に示される実施例は、図１のＡ−Ａ断
面矢視図を示している。即ち、コンベア本体１に部品等
が組込まれた状態が詳細に示されている。コンベア本体
１には、往路と復路のマグネット送行溝１７ａと１７ｂ
が設けられ、その各溝の中央下面部にはマグネット駆動
チエーン５が円滑に走行可能なようにチエーン走行溝上
部１８ａと１８ｂ、チエーン走行溝下部１９ａと１９ｂ
が設けられ、その上下溝間をチエーンローラ２０が軽く
回転滑走できるようローラ挿入溝（番号なし）が設けて
ある。尚、往路の溝１７ａと復路の溝１７ｂは８０ミリ
以上の間隔に保つことが必要である。

【００１９】マグネット走行溝１７ａ、１７ｂにはマグ
ネット７が一定間隔にて挿入され、マグネット７はマグ
ネット取付板６上に各々張り付けられ、マグネット取付
板６には進行方向側にピン挿入穴６ａを設けて、チエー
ン５のチエーン連結ピン２１をマグネット駆動ピン２２
と入れ替え、先端をピン挿入穴６ａに挿入して、マグネ
ット７を所定の位置に回転自在に取り付けてある。

【００２０】コンベア本体１の上面にはステンレス製の
コンベア表板４がビス（番号なし）にて固定され、往路
のマグネット７の走行側には無数の油切り穴１２が設け
られて、該穴の真下に位置するマグネット７から放出す
る磁力により搬送物８をコンベア表板４に持着させなが
ら、マグネット７の移動と共に搬送物８もコンベア表板
４上面をスライドして移動する。該搬送物８はスライド
移動時に、搬送物８に付着した油はコンベア表板４に設
けられた無数の油切り穴１２により削り落とされ、コン
ベア表板４に吸着して停止する事故を未然に防止してい
る。

【００２１】上述マグネット表板４の油切り穴１２は、
往路側のマグネット走行溝１７ａの上部のみにしか設け
られておらず、復路側のマグネット走行溝１７ｂの上部
分は油切り穴１２はなく、コンベア表板４にて密閉され
た状態に構成されている。従って、かかる構造を採用す
ることにより、復路時のマグネット７からの磁力漏れを
防止でき、往路と復路のマグネット７同士が干渉して発
生する誘導電磁石の弊害による搬送物８の停止事故を防
止することができる。

【００２２】図３は、コンベア本体１のマグネット走行
溝１７ａ、１７ｂの中をエンドレスに回動するマグネッ
ト駆動チエーン５及びマグネット７の全体的な内部構造
を示す。チエーン５はチエーンスプロケット１４にてエ
ンドレス回転駆動され、スプロケット１４を支持するブ
ラッケット１５とギヤードモータ１３のスプリング２８
の圧縮力により、チエーン５を張り方向に引張り張力を
調整する。スライドセットピース１６はブラッケット１
５をスライド調整可能状態にて支持し、固着されてい
る。ギャードモータ１３はコンベア本体１の先端部裏面
に設置され、チエーンスプロケット１４を介してマグネ
ット駆動チエーン５を回動する。

【００２３】図４は、本発明のコンベアの駆動装置を装
備した裏面の構造を示しており、マグネット駆動チエー
ン５を駆動するギヤードモータ１３、ベースフレーム２
の裏面の構造、コンベア本体１の裏側を支える本体固定
板２９の構造等を詳細に示している。尚、本体固定板２
９とベースフレーム２とは一体とはならず別個の構成と
なっている。

【００２４】ギャードモータ１３のベーススライド部２
３は、本体固定板２９を介しコンベア本体１に固定され
たモータ取付板２４と、左右に水平移動が可能なよう
に、両側からガイド板２５を介し設置されている。該ス
ライド部の微調整は、スライドガイド板２５の側面に設
けられた隙間調節ネジ２６にて行われる。

【００２５】マグネット駆動チエーン５の張力は、ギャ
ードモータ１３の内側に設けられたスプリング２８の圧
縮力の調整により行われ、スプリング２８の圧縮力の強
さはスプリング調節ボルト２７の微調整によって調整さ
れる。

【００２６】図５は、本発明のコンベアを実際にプレス
機械３０に設置した状態を示しており、搬送物８、即
ち、プレス機械３０から落下した廃材が機械の前面に取
り出され、機械の前を曲がりながら搬送され、次に機械
側面部に沿って持ち上げられ、持ち上げられた角度にて
搬送物８を廃材収納車３１に落とす状態を示している。

【００２７】また、機械から廃材が放出される口、即
ち、受け筒１０の上面に、またコンベア本体１の上部先
端部の落とし板９により搬送物８が落下する口に、オプ
ションとして別にガイド部品（図示なし）を装着するこ
とも可能なことは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２９】搬送物の排出落下をコンベア表板を斜めに
形成することにより行わしめているため、本発明の本体
の全体構造を非常にコンパクトに形成することができ
た。このため、狭い場所にても搬送物の排出が効果的に
できるようになり、工作機械の操業自動化に、また、工
場内の整理整頓に多大の貢献をすることができた。

【００３０】工作機械の種類によっては形態がほぼ類似
しているため、例えばプレス機械に使用する場合には、
本発明のコンベアを使用してもプレス機械の多数の機種
に合い、コンベアの型を変更する必要はなく、型を一定
に保てる。即ち、従来のごとく、機種ごとにコンベアを
合わして造る必要はない。例えば、プレス機械の場合に
は、２０トンから１２０トンプレス機種の範囲は同一コ
ンベアにて賄うことができる。

【００３１】本発明は、コンベア本体の設置が３点支持
設置方式のため、設置が簡単で、設置場所が水平でなく
ても、容易に設定できる。これに対して、従来の方式で
あると、コンベア自体がエンドレス回動形態のため、４
点支持設置方式が一般的であるためコンベアの安定設置
が難しい。

【００３２】コンベア表板をステンレスにて、コンベア
本体を超高分子ポリエチレンにて形成することにより、
互いにすれ違うチエーンに装着された磁石間で発生する
誘導電磁石の発生を防止することができ、このため、搬
送物は途中で停止することなく、確実に、チエーンのマ
グネットの動きに同調して搬送される。また、コンベア
の表面上を搬送物のみが動き移動するため、コンベアが
非常にスマートに見える。

【００３３】コンベアの搬送量は、ギャードモータの回
転数を変えることにより自由に調整することができる。

【００３４】コンベア表板にあけた無数の固定した油切
り穴による働きにより、搬送物に付着した油を搬送物の
搬送動作より削りとることによって、油による吸着現象
を防止することができた。また、油切り穴を無数に設け
ることにより、オイルの密着時に発生する空気を抜き取
る別の効果も得ることができた。

【００３５】固定したコンベア表板の上面を滑りながら
送行する搬送システムのため、搬送方向の曲がりくねり
にもマグネット駆動チエーンの送行方向を曲げるだけで
簡単に対処でき、同時にコンベアのコンパクト一体化も
実現でき、従来のコンベアシステムにない大きな効果を
得ることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマグネットコンベアの全体構造を示す
斜視図である。

【図２】本発明のコンベア本体の内部構造を示すＡ−Ａ
矢視断面図である。

【図３】本発明のマグネットコンベアの全体の内部構造
を示す斜視図である。

【図４】本発明のコンベアの駆動装置を装備した裏面の
構造を示す斜視図である。

【図５】本発明の一実施例を示す斜視説明図である。

【符号の説明】

１・・・・・・コンベア本体 ２・・・・・・ベースフレーム ３ａ、３ｂ、３ｃ・・・・・・設置ボルト ４・・・・・・コンベア表板 ５・・・・・・マグネット駆動チエーン ６・・・・・・マグネット取付板 ６ａ・・・・・ピン挿入穴 ７・・・・・・マグネット ８・・・・・・搬送物 ９・・・・・・落とし板 １０・・・・・受け筒 １１・・・・・切欠部 １２・・・・・油切り穴 １３・・・・・ギャードモータ １４・・・・・チエーンスプロケット １５・・・・・ブラッケット １６・・・・・スライドセットピース １７ａ、１７ｂ・・・・・マグネット走行溝 １８ａ、１８ｂ・・・・・チエーン走行溝上部 １９ａ、１９ｂ・・・・・チエーン走行溝下部 ２０・・・・・チエーンローラ ２１・・・・・チエーン連結ピン ２２・・・・・マグネット駆動ピン ２３・・・・・モータベーススライド部 ２４・・・・・モータ取付板 ２５・・・・・ガイド板 ２６・・・・・隙間調節ネジ ２７・・・・・スプリング調節ボルト ２８・・・・・スプリング ２９・・・・・本体固定板 ３０・・・・・プレス機械 ３１・・・・・廃材収納車

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】三次元の曲路にそって動くように形成され
   た超高分子ポリエチレンのＺ字形コンベア本体（１）の
   内部に、複線のマグネット走行溝（１７ａ、１７ｂ）を
   設け、マグネツト駆動チエーン（５）に、一定間隔にて
   装着されたマグネット（７）を、該溝（１７ａ、１７
   ｂ）に沿って組込み、マグネット（７）をエンドレスに
   巡回させたコンベア本体（１）の上面全体に、ステンレ
   スのコンベア表板（４）をかぶせて固着形成したマグネ
   ットコンベアの構造。
2. 【請求項２】コンベア本体（１）と組合わされたコンベ
   ア表板（４）のＺ字形の先端部の表面を斜めに傾斜して
   構成し、落とし板（９）にて搬送物（８）を確実に滑ら
   せ落下させる構造とした請求項１記載のマグネットコン
   ベアの構造。
3. 【請求項３】コンベア本体（１）のＺ字形の後端部を機
   械内部に容易に挿入できるよう無足の宙に突出した形に
   形成し、その後端部のコンベア表板（４）上に切欠部
   （１１）を有する受け筒（１０）を設置し、搬送物
   （８）の排出を確実に受け止める構造とした請求項１、
   請求項２記載のマグネットコンベアの構造。
4. 【請求項４】マグネット走行溝（１７ａ）の上面部分に
   装着したコンベア表板（４）に無数の油切り穴（１２）
   を設けて、コンベア表板（４）の表面上を走行する搬送
   物（８）に付着した油を削り取る構造。並びに、マグネ
   ット走行溝（１７ｂ）の上面部分を無穴のコンベア表板
   （４）にて覆い、該走行溝（１７ｂ）を密封した構造と
   した請求項１、請求項２、請求項３記載のマグネットコ
   ンベアの構造。
5. 【請求項５】高さの調節可能な３本の設置ボルト（３
   ａ、３ｂ、３ｃ）を用いて、３点支持設置方式にて設置
   されたベースフレーム（２）上に、コンベア本体（１）
   が固着された構造とした請求項１、請求項２、請求項
   ３、請求項４記載のマグネットコンベアの構造。
6. 【請求項６】チエーン（５）を駆動するギャードモータ
   （１３）の回転数を、電気的にまたは機械的に制御する
   ことにより、搬送量を制御する構造とした請求項１、請
   求項２、請求項３、請求項４、請求項５記載のマグネッ
   トコンベアの構造。