KR20020084359A - 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치 - Google Patents

리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20020084359A
KR20020084359A KR1020010023505A KR20010023505A KR20020084359A KR 20020084359 A KR20020084359 A KR 20020084359A KR 1020010023505 A KR1020010023505 A KR 1020010023505A KR 20010023505 A KR20010023505 A KR 20010023505A KR 20020084359 A KR20020084359 A KR 20020084359A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reclaimer
belt
sensor
power supply
electrical
Prior art date
Application number
KR1020010023505A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100758429B1 (ko
Inventor
이철규
황준영
임기성
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020010023505A priority Critical patent/KR100758429B1/ko
Publication of KR20020084359A publication Critical patent/KR20020084359A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100758429B1 publication Critical patent/KR100758429B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2054—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements movable in the direction of load-transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/043—Magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/047—Switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02009—Common features for belt or chain conveyors

Abstract

본 발명은 제철소의 리크레이머에서 리턴 밸트(return belt)상에 운송물이 낙하하는 경우 이를 검출하여 리크레이머의 호퍼(hopper)로부터 캐리어 밸트(carrier belt)로 낙하되는 운송물의 위치를 교정함으로서 밸트상에서 편적을 방지하여 운송작업의 생산성을 높이고, 밸트 파손을 방지하며, 환경오염을 줄일 수 있도록 개선된 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치에 관한 것이다.
본 발명은, 리턴 밸트상에 낙하된 운송물을 검출하여 전기적인 신호를 발신하도록 된 운송물 흘림 검출부; 상기 운송물 흘림 검출부로 부터의 전기적인 신호를 받아서 호퍼로부터 캐리어 밸트로 낙하되는 운송물의 낙하위치를 캐리어 밸트의 폭방향으로 변화시키는 운송물 위치 교정부; 및, 상기 리크레이머의 이동중에 상기 운송물 흘림 검출부로 전원을 공급하도록 된 전원 공급부;를 포함하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치를 제공한다.

Description

리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치{APPARATUS FOR CORRECTING DROP LOCATION OF COAL ON THE BELT OF RECLAIMER}
본 발명은 제철소에서 원료(철광석, 석회석, 석탄)를 불출하는데 사용되는 리크레이머에서 밸트상에 운송물이 편적되는 것을 검출하여 이를 위치 교정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 리턴 밸트(return belt)상에 운송물이 낙하하는 경우 이를 검출하여 리크레이머의 호퍼(hopper)로부터 캐리어 밸트(carrier belt)로 낙하되는 운송물의 위치를 교정함으로서 밸트상에서 편적을 방지하여 운송작업의 생산성을 높이고, 밸트 파손을 방지하며, 환경오염을 줄일 수 있도록 개선된 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치에 관한 것이다.
일반적으로 리크레이머 장치(200)는 도 9에 도시된 바와 같이 원료 파일(pile)(205)을 따라서 레일(208)상에서 이동하면서 원료 파일(205)로부터 원료를 채취하고, 하측의 밸트 콘베이어(220)를 이용하여 이를 원하는 곳으로 이송하게 된다. 이와 같은 과정에서 리크레이머(200)의 호퍼(224)로부터 캐리어 밸트(226)상에 운송물이 담기는 경우, 원료의 케익화(caking)에 따라서, 호퍼(224)로부터 캐리어 밸트(226)상에 담기는 운송물의 위치가 한쪽으로 치우쳐 변위되고, 편적 현상을 발생시킨다.
이와 같이 편적 현상이 일어나게 되면, 운송물(R)의 수송중에 캐리어 밸트(226)로부터 운송물(R)을 흘리게 되고, 이러한 일정량이상의 흘림 운송물(R)이 발생되면, 이는 캐리어 밸트(226) 하부측의 리턴 밸트(230)상부면으로 낙하되고, 리턴 밸트(230)상에서 밸트 콘베이어(200)의 테일 풀리(236)측으로 이동되며, 이와 같이 이동되는 과정에서 테일 풀리(236)의 전면에 설치된 V 형 크리너(240)에 의해서 리턴 밸트(230)로부터 분리되고 지상으로 최종적으로 낙하된다.
이와 같은 현상이 발생되면, 이동기기인 리크레이머(200)는 그 설비 특성으로 인하여 이와 같은 편적현상 및 운송물 흘림현상을 검출하는 것이 불가능하므로, 이러한 흘림현상이 장시간 지속되고 일정시간이 경과하여 누적량이 과대하게 되면 흘림 운송물(R)이 V형 크리너(240)를 타고 넘어와 테일 풀리(236)와 밸트(226)의경계부로 유입됨으로서 테일부에서 사행(Snaking)발생의 요인으로 작용하게 되고, 그에 따라서 밸트 및 주변설비를 손상시키는 요인이 되는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 한 것으로서, 그 목적은 캐리어 밸트상에서 편적현상이 발생되면, 이를 리턴 밸트측에서 검출하여 캐리어 밸트상에서의 편적 현상을 교정함으로써 운송물의 흘림현상을 방지하여 운송작업의 생산성을 향상시키고, 밸트의 손상을 방지하며, 설비의 유지 및 관리를 용이하게 하고, 환경오염을 방지할 수 있도록 개선된 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치를 제공함에 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 운송물 편적 교정장치가 리크레이머에 장착된 구성도;
도 2는 본 발명에 따른 운송물 편적 교정장치를 일부 절개하여 도시한 상세 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 운송물 편적 교정장치에 갖춰진 운송물 흘림 검출부를 도시한 일부 절개 사시도;
도 4는 본 발명에 따른 운송물 편적 교정장치에 갖춰진 검출센서부의 구성을 도시한 확대도;
도 5는 본 발명에 따른 운송물 편적 교정장치에 갖춰진 검출부의 작동상태를 도시한 외관사시도;
도 6은 본 발명에 따른 운송물 편적 교정장치에 갖춰진 운송물 위치교정부를 도시한 구성도;
도 7은 본 발명에 따른 운송물 편적 교정장치에 갖춰진 전원 공급부의 구성을 도시한 사시도;
도 8의 a),b)도는 본 발명에 따른 운송물 편적 교정장치에 갖춰진 전원 공급부의 작동상태를 도시한 설명도;
도 9는 종래의 기술에 따른 리크레이머 설비를 도시한 측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10..... 운송물 흘림 검출부 12..... 래크기어
14..... 피니언 기어 20..... 구동 모터
30..... 운송물 위치 교정부 32a,32b.... 실린더
34a,34b... 스커트 댐퍼 50..... 검출 센서부
52..... 가이드 박스 60..... 리미트 스위치
70..... 전원 공급부 72..... 전원 수용 단자부
82..... 전원공급 단자부 85a,85b,85c,85d... 지지대 검출센서
87a,87b... 제 1 및 제 2전기단자
200.... 리크레이머 224..... 호퍼
226.... 캐리어 밸트 230..... 리턴 밸트
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 리크레이머(reclaimer)에서 밸트상에 운송물이 편적되는 것을 검출하여 이를 위치 교정하는 장치에 있어서,
리턴 밸트상에 낙하된 운송물을 검출하여 전기적인 신호를 발신하도록 된 운송물 흘림 검출부; 상기 운송물 흘림 검출부로 부터의 전기적인 신호를 받아서 호퍼로부터 캐리어 밸트로 낙하되는 운송물의 낙하위치를 캐리어 밸트의 폭방향으로 변화시키는 운송물 위치 교정부; 및, 상기 리크레이머의 이동중에 상기 운송물 흘림 검출부로 전원을 공급하도록 된 전원 공급부;를 포함함을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치를 마련함에 의한다.
그리고, 본 발명은, 상기 운송물 흘림 검출부가 리크레이머의 캐리어 밸트와 리턴 밸트 사이에서 위치되고, 상기 리크레이머로 부터의 전원을 공급받아서 리크레이머의 위치이동에 대응하여 상기 밸트들 양측 모서리를 따라 형성된 한쌍의 래크기어를 따라서 이동가능하도록 구성되고,
상기 상기 운송물 위치 교정부는 상기 운송물 흘림 검출부로 부터의 전기적인 신호를 받아서 선택적으로 동작하는 복수의 실린더들을 호퍼 외측부에 장착하고, 상기 실린더가 호퍼의 양측에 장착된 스커트 댐퍼를 선택적으로 경사시킴으로서 호퍼로부터 캐리어 밸트로 낙하되는 운송물의 낙하위치를 캐리어 밸트의 폭방향으로 변화시키도록 구성되며,
상기 전원 공급부는 리크레이머로부터 전원을 상기 운송물 흘림 검출부의 구동모터로 공급하기 위하여 리크레이머의 측방에서 상기 운송물 위치교정부의 대차 측면으로 향한 전원공급 단자부를 갖추고, 상기 대차측면에는 전원공급 단자부의 대응하는 위치에 전원 수용 단자부를 구비하며, 상기 전원 공급 단자부의 일측으로는 밸트 콘베이어의 지지대를 검출하여 상기 전원 공급 단자부의 제 1 및 제 2전기단자들이 선택적인 이동을 이루고, 리크레이머와 대차의 이동중에 상기 전원 공급단자부와 전원 수용 단자부사이에서 연속적인 전원 공급을 이루도록 된 지지대 검출센서들을 갖춤을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치를 마련함에 의한다.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치(1)는 리크레이머(200)의 캐리어 밸트(226)와 리턴 밸트(230) 사이에서 운송물 흘림 검출부(10)를 갖는 바, 상기 운송물 흘림 검출부(10)는 상기 밸트(226)(230)들 양측 모서리를 따라 형성된한쌍의 래크기어(12)를 따라 이동가능하게 된다. 그리고, 상기 운송물 흘림 검출부(10)는 상기 리크레이머(200)로 부터의 전원을 공급받아서 리크레이머의 위치이동에 따라서 대응하여 이동되며, 리턴 밸트(230)상에 낙하된 운송물(R)을 검출하여 전기적인 신호를 이후에 설명되는 운송물 위치 교정부(30)로 발신하게 된다.
이를 위하여 운송물 흘림 검출부(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 한쌍의 래크기어(12)가 캐리어 밸트(226)와 리턴 밸트(230)사이에서 그 길이방향을 따라 장착되며, 상기 래크기어(12)에는 치차 결합하는 피니언기어(14)가 각각 배치되며, 상기 피니언기어(14)는 상기 래크기어(12) 사이에 위치된 이동대차(16)의 복수의 회전축(18) 양단에 각각 장착된다.
그리고, 상기 대차(16)에는 피니언기어(14)를 회전시키기 위한 구동 모터(20)가 장착되는 바, 상기 구동 모터(20)는 정,역회전이 가능한 것이고 감속기어부(22)를 통하여 상기 피니언기어(14)가 장착된 회전축(18)에 동력이 이어지도록 연결되어 상기 구동모터(20)의 정,역작동은 피니언기어(14)의 정,역작동을 수반하여 대차(16)가 래크기어(12)의 사이에서 밸트(226)(230) 길이방향으로 이동가능하게 되는 것이다.
이러한 경우, 상기 대차(16)의 구동모터(20)는 리크레이머(200) 제어 컴퓨터(미도시)로부터 전기적인 신호를 받아서 리크레이머(200)가 전진하면, 동시에 전진하고, 후진하면 후진하는 동시적인 이동작동이 가능하도록 작동된다.
그리고, 상기 대차(16)의 하부측으로는 검출 센서부(50)가 배치되는 바, 이는 대차(16)의 후단 양측에 각각 ∧형 단면의 복수의 가이드 박스(52)가 배치되며, 각각의 가이드 박스(52)의 밑면은 리턴 밸트(230)의 상부면에 인접 배치된다. 그리고, 상기 가이드 박스(52)의 밑면과 리턴 밸트(230)와의 접촉에 의한 설비파손을 방지하기 위하여 상기 가이드 박스(52)의 중간에 가이드 롤러(54)가 회전 가능하도록 장착되며, 상기 가이드 롤러(54)가 리턴 밸트(230)의 상부면에 접촉하여 회전하는 것으로서 가이드 박스(52)의 밑면과 리턴 밸트(230)의 사이에서 다소의 간극이 유지되는 것이다.
그리고, 상기 가이드 박스(52)에는 각각 그 선단에 터치판(56)이 회전가능하도록 장착되며, 상기 터치판(56)들은 가이드 박스(52)를 통과하여 모아진 리턴 밸트(230)상의 운송물(R)이 터치판(56)에 부딪치도록 구성되는 것이다. 또한, 상기 터치판(56)의 회전축(56a)은 가이드 박스(52)의 상부측으로 연장되어 힌지 프레임(58)에 회전가능하도록 결합되고, 상기 회전축(56a)의 반대측 단부에는 이에 인접하여 리미트 스위치(60)가 가이드 박스(52) 외면에 고정됨으로써, 상기 터치판(56)이 회전되면 터치판(56)의 회전축(56a)이 리미트 스위치(60)에 접촉하여 전기적인 신호를 발신하게 된다.
한편, 상기 대차(16)의 일측에는 전원 공급부(70)의 전원 수용 단자부(72)가 형성되는 바, 상기 전원 수용 단자부(72)는 일정크기의 브라켓트(74)상에 복수의 제 1및 제 2전기 소켓(76a)(76b)들이 일정간격으로 배치되며, 상기 제 1및 제 2전기 소켓(76a)(76b)들을 통해서는 각각 구동모터(20)의 동력을 제공하는 전원, 구동모터(20)의 회전방향을 정하는 전기신호 및, 상기 리미트 스위치(60)로 부터의 전기 신호등이 전달될 수 있는 도선(78)들이 각각 배선된다.
그리고, 상기 운송물 흘림 검출부(10)로 부터의 전기적인 신호를 받아서 동작하는 운송물 위치 교정부(30)는 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 실린더(32a)(32b)들을 호퍼(224) 외측부에 장착하고, 상기 실린더(32a)(32b)가 호퍼(224)의 양측에 장착된 스커트 댐퍼(34a)(34b)를 선택적으로 경사시키게 된다.
이를 위하여 운송물 위치 교정부(30)는 복수의 상기 스커트 댐퍼(34a)(34b)가 각각 리크레이머 호퍼(224)의 양측 모서리내측에서 길이방향으로 회전가능하도록 장착되고, 그 회전축(36)의 일단부에 암(38)을 통하여 상기 실린더(32a)(32b)의 로드(40a)(40b)들이 장착되어짐으로써 상기 실린더(32a)(32b)의 로드(40a)(40b)가 하강하면 이는 암(38)들을 통하여 회전축(36)과 스커트 댐퍼(34a)(34b)를 회전시켜 호퍼(224)로부터 캐리어 밸트(226)로 낙하되는 운송물(R)의 낙하위치를 캐리어 밸트(226)의 폭방향으로 변화시키도록 구성되는 것이다.
한편, 상기 각각의 실린더(32a)(32b)의 작동은 리크레이머(200)에 구비된 공압라인(43)을 이용하게 되며, 상기 실린더(32a)(32b)들의 작동 개시 신호및, 로드(40a)(40b)들의 인출길이, 즉 상기 스커트 댐퍼(34a)(34b)의 경사정도들은 리크레이머(200)의 제어 컴퓨터로 부터의 신호에 의해서 이루어지고, 상기 제어 컴퓨터의 이러한 신호는 상기에서 설명한 바와 같은 검출 센서부(50)의 리미트 스위치(60)로 부터의 신호에 기초하는 것이다.
또한, 상기 리크레이머(200)로부터 전원을 상기 운송물 흘림 검출부(10)의 구동모터(20)로 공급하기 위한 전원 공급부(70)가 구비되는 바, 상기 전원 공급부(70)는 리크레이머(200)의 측방에서 상기 대차(16) 측면으로 위치 이동이 가능한 복수의 전원공급 단자부(82)를 갖추고, 상기 대차(16)측면에는 전원공급 단자부(82)의 대응하는 위치에 전원 수용 단자부(72)를 구비하고 있다.
그리고, 상기 전원 공급부(70)는 밸트 콘베이어(220)의 지지대(223)를 검출하여 리크레이머(200)와 대차(16)의 이동 중에 상기 전원 공급 단자부(82)와 전원 수용 단자부(72)사이에서 연속적인 전원 공급을 이루도록 된 지지대 검출센서(85a)(85b)(85c)(85d)들을 상기 리크레이머(200)의 측방 브라켓(200a)상에 구비하고 있다.
상기 전원 공급부(70)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 전원 공급 단자부(82)측에 복수의 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)들을 갖는 바, 상기 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)들은 리크레이머(200)의 측방으로부터 연장된 브라켓트(89)상에 각각 장착되고, 이들은 각각 전자석(90a)(90b)과 스프링(92a)(92b)에 의해서 전후로 이동가능한 지지바(94a)(94b)의 선단에 장착된다.
즉, 상기 각각의 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)는 지지바(94a)(94b)의 선단에 장착되고, 그 일측으로는 지지바(94a)(94b)상에 스프링(92a)(92b)이 끼워지며, 지지바(94a)(94b)의 후단은 영구자석(96a)(96b)이 배치되고, 상기 지지바(94a)(94b)는 그 중간부분이 상기 브라켓트(89)의 전방벽(89a)(89b)에 이동가능하도록 끼워져서 전방벽(89a)(89b)을 중심으로 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)측에는 스프링(92a)(92b)이 끼워지고, 그 반대측에는 영구자석(96a)(96b)이 각각 고정되는 것이다.
그리고, 상기 영구자석(96a)(96b)에 대응하도록 전자석(90a)(90b)이고정봉(98a)(98b)의 선단에 장착되며, 상기 고정봉(98a)(98b)은 브라켓트(89)의 후방벽(89a')(89b')에 고정되는 한편, 상기 고정봉(98a)(98b)으로는 전자석(90a)(90b)에 전원을 인가하여 영구자석(96a)(96b)의 이동을 이루고, 구동모터(20)의 전원을 제공하며, 구동모터(20)의 회전방향을 정하는 전기신호를 제공하고, 상기 리미트 스위치(60)로 부터의 전기 신호등을 리크레이머(200)의 제어 컴퓨터로 전달하는 전기 도선(99)들이 내장되며, 상기 전기도선(99)들은 고정봉(98a)(98b)의 외측으로 인출되어 브라켓트(89)를 건너서 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)에 전기적으로 각각 연결되도록 구성된다.
그리고, 상기 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)들은 각각 전원 수용 단자부(72)의 제 1및 제 2전기 소켓(76a)(76b)에 일치하여 끼워지도록 되어 있다.
한편, 지지대 검출센서(85a)(85b)(85c)(85d)들은 상기 전자석(90a)(90b)을 구동시키기 위한 신호를 상기 리크레이머(200)의 제어 컴퓨터에 재공하도록 전기적으로 연결되며, 상기 지지대 검출 센서중의 제 1센서(85a)와 제 2센서(85b)는 전원 공급 단자부(82)의 일측 제 1전기 단자(87a)의 전자석(90a)을 구동시키고, 제 3센서(85c)와 제 4센서(85d)는 전원 공급 단자부(82)의 타측 제 2전기 단자(87b)의 전자석(90b)을 구동시키게 된다.
이를 위하여, 상기 제 1센서(85a)와 전원 공급 단자부(82)의 일측 제 1전기 단자(87a)사이의 거리와, 제 3센서(85c)와 전원 공급 단자부(82)의 타측 제 2전기 단자(87b) 사이의 거리는 상기 밸트 콘베이어(220)의 인접한 지지대(223)사이의 간격보다 다소 크게 형성된다.
즉, 상기 밸트 콘베이어의 서로 인접한 지지대(223) 사이의 거리는 밸트 콘베이어(220)의 전체 폭에 걸쳐서 동일하게 형성되어 있으므로 이와 같은 구성을 통하여 전원 공급부(70)가 이와 같은 다수의 지지대(223)를 통과하면서 리크레이머(200)로부터 전원을 운송물 흘림 검출부(10)의 구동모터(20)로 공급하는 것이다.
이는 도 8에 도시된 바와 같은 동작상태도를 통하여 알수 있는 바, 즉 도 8 a)에서의 상태는 제 1센서(85a)가 어느 한 지지대(223)의 위치를 검출하면 이는 전원 공급 단자부(82)의 일측 제 1전기 단자(87a)의 전자석(90a)이 작동하여 영구자석(96a)을 당김으로서 지지바(94a)가 당겨지고, 지지바(94a)는 스프링(92a)을 압축하면서 제 1전기 단자(87a)를 당겨서 전원 수용 단자부(72)의 제 1전기 소켓(76a)으로부터 분리되도록 한다.
따라서, 상기 단자(87a)와 소켓(76a) 사이에서는 간격이 발생되고, 이 간격을 통하여 상기 제 1전기 단자(87a)에 인접한 지지대(223)가 통과되며, 상기 지지대(223)가 상기 간격을 통과할 즈음에는 상기 제 1센서(85a)에 인접한 제 2센서(85b)가 상기 제 1센서(85a)를 통과한 지지대(223)를 검출한다.
이러한 상태는 제 1전기단자(87a)가 제 1소켓(76a)으로부터 분리되어 이들을 통하여 전원 및 각종 제어신호의 전달을 불가능하게 하지만, 이는 제 2전기 단자(87b)가 제 2전기 소켓(76b)에 물려 있으므로 전원 및 제어신호의 공급 및 전달에는 아무런 문제도 없는 것이다.
한편, 제 2센서(85b)로 부터의 검출신호는 상기 영구자석(96a)이 부착된 상태의 전자석(90a)에 전원 공급을 차단하도록 하고, 이와 같이 전자력이 제거되는 경우 상기 영구자석(96a)에 연결된 지지바(94a)의 스프링(92a)은 그 탄성 복원력이 영구자석(96a)의 자력 보다 크게 됨으로서, 스프링(92a)의 복원력으로 지지바(94a)와 제 1전기 단자(87a) 및 영구자석(96a)이 전진하게 되어 전원 공급 단자부(82)의 제 1전기 단자(87a)와 전원 수용 단자부(72)의 제 1전기 소켓(76a)이 서로 결합되고, 이들을 통하여 전원 공급및 각종 제어 신호들이 리크레이머(200)와 대차(16)사이에서 이루어진다.
이러한 상태는 지지대(223)가 전원공급부(70)의 중간부분에 위치되고, 제 2센서(85b)와 제 3센서(85c)사이에 상기 지지대(223)에 인접한 지지대(223)가 위치되어지는 것이다.
그리고, 점차 리크레이머(200)가 진행하여 제 3센서(85c)에 의해서 상기 지지대(223)가 검출되는 경우, 이는 제 2전기단자(87b)측의 전자석(90b)에 전원을 공급하여 전자력을 발생시킨다. 따라서, 제 2전기단자(87b)측의 영구자석(96b)이 전자석(90b)측으로 당겨져서 스프링(92b)을 압축하고 전원 수용 단자부(72)측의 제 2전기소켓(76b)으로부터 제 2전기 단자(87b)가 인출되어 분리되고, 이는 도 8b)와 같은 상태가 된다. 이러한 상태는 제 2전기단자(87b)와 제 2전기 소켓(76b)들을 통하여 전원 및 각종 제어신호의 전달을 불가능하게 하지만, 이는 제 1전기 단자(87a)가 제 1전기 소켓(76a)에 물려 있으므로 전원 및 제어신호의 공급 및 전달에는 아무런 문제도 없는 것이다.
따라서, 상기 제 2전기단자(87b)와 제 2소켓(76b)사이에는 간격이 형성되고이러한 간격을 통하여 지지대(223)가 통과되며, 상기 제 3센서(85c)를 통과한 지지대(223)가 제 4센서(85d)에 의해서 검출되면, 이는 상기 제 2전기단자(87b)의 전자석(90b)에 전원을 차단하여 스프링(92b)에 의해서 제 2전기단자(87b)가 제 2전기 소켓(76b)으로 연결된다.
이와 같은 작동으로 리크레이머(200)와 대차(16)의 진행중에 벨트 콘베이어(220)의 일정간격으로 배치된 지지대(223)를 통과하면서 전원을 공급할 수 있는 것이고, 리크레이머(200)와 대차(16)의 전진 후에, 다시 후진하는 경우는 상기와 반대로 제 4센서(85d)가 전진시의 제 1센서(85a)의 역할을 하고, 제 3센서(85c)는 전진시의 제 2센서(85b)의 역할을 하며, 제 2센서(85b)는 전진시의 제 3센서(85c), 제 1센서(85a)는 전진시의 제 4센서(85d)의 역할을 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 리크레이머(200)가 작업을 위하여 이동하는 경우, 리크레이머(200)의 이동속도가 대략 15m/min의 저속이므로 밸트 콘베이어(220)의 일정간격으로 배치된 지지대(223)를 통과하면서 전원 공급부(70)를 통하여 리크레이머(200)의 전원이 대차(16)의 구동모터(20)로 전달되고, 각종신호가 리크레이머(200)의 제어컴퓨터를 통하여 전달되어진다.
따라서 본 발명의 대차(16)는 구동모터(20)의 작동에 의해서 피니언기어(14)가 래크기어(12) 상부를 주행하게 됨으로서 리크레이머(200)와 동시적인 전,후진 이동작동을 이루게 되며, 이러한 과정에서 만일 캐리어 밸트(226)상에 운송물(R)이 편적되어 운송물(R)이 리턴 밸트(230)측으로 낙하되면, 이는 대차(16)의 이동중에 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 박스(52)측으로 유도되고, 가이드 박스(52)의 선단에장착된 터치판(56)에 접촉되며, 터치판(56)이 회전되면서 그 회전축(56a)이 리미트 스위치(60)를 동작시켜 전기적인 신호가 리크레이머(200)의 제어 컴퓨터로 인가된다.
따라서, 리크레이머(200)의 제어 컴퓨터는 리턴 밸트(230)의 어느 쪽에 위치된 가이드 박스(52)측의 터치판(56)이 작동하고 신호가 발생되었는 지에 따라서, 해당 측면의 운송물 위치 교정부(30)의 실린더(32a)(32b)를 작동시켜 도 6에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 스커트 댐퍼(34a)(34b)를 경사시킴으로서 호퍼(224)로부터 낙하되는 운송물(R)이 캐리어 밸트(226)상에서 편적되지 않고 중앙에 적재되도록 하는 것이다.
따라서, 본 발명에 의하면 캐리어 밸트(226)상에서 편적현상이 발생되면, 이를 리턴 밸트(230)측에서 검출하여 캐리어 밸트(226)상에서의 편적현상을 교정함으로써 운송물(R)의 흘림현상을 방지하여 운송작업의 생산성을 향상시키고, 밸트의 손상을 방지한다.
또한, 리크레이머(200) 및 밸트 콘베이어(220) 설비의 유지 및 관리를 용이하게 하고, 운송물(R)의 낙하방지에 따른 환경오염을 방지할 수 있도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.

Claims (9)

  1. 리크레이머(reclaimer)에서 밸트상에 운송물이 편적되는 것을 검출하여 이를 위치 교정하는 장치에 있어서,
    리턴 밸트상에 낙하된 운송물을 검출하여 전기적인 신호를 발신하도록 된 운송물 흘림 검출부(10); 상기 운송물 흘림 검출부(10)로 부터의 전기적인 신호를 받아서 호퍼로부터 캐리어 밸트로 낙하되는 운송물의 낙하위치를 캐리어 밸트의 폭방향으로 변화시키는 운송물 위치 교정부(30); 및, 상기 리크레이머의 이동중에 상기 운송물 흘림 검출부(10)로 전원을 공급하도록 된 전원 공급부(70);를 포함함을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 운송물 흘림 검출부(10)는 리크레이머(200)의 캐리어 밸트(226)와 리턴 밸트(230) 사이에서 위치되고, 상기 리크레이머(200)로 부터의 전원을 공급받아서 리크레이머(200)의 위치이동에 대응하여 상기 밸트들 양측 모서리를 따라 형성된 한쌍의 래크기어(12)를 따라서 이동가능하고;
    상기 운송물 위치 교정부(30)는 상기 운송물 흘림 검출부(10)로 부터의 전기적인 신호를 받아서 선택적으로 동작하는 복수의 실린더(32a)(32b)들을 호퍼(224) 외측부에 장착하고, 상기 실린더(32a)(32b)가 호퍼(224)의 양측에 장착된 스커트 댐퍼(34a)(34b)를 선택적으로 경사시킴으로서 호퍼(224)로부터 캐리어 밸트(226)로낙하되는 운송물(R)의 낙하위치를 캐리어 밸트(226)의 폭방향으로 변화시키며; 그리고,
    상기 전원 공급부(70)는 리크레이머(200)로부터 전원을 상기 운송물 흘림 검출부(10)의 구동모터(20)로 공급하기 위하여 리크레이머(200)의 측방에서 상기 대차(16) 측면으로 향한 전원공급 단자부(82)를 갖추고, 상기 대차(16)측면에는 전원공급 단자부(82)의 대응하는 위치에 전원 수용 단자부(72)를 구비하며, 상기 전원 공급 단자부(82)의 일측으로는 밸트 콘베이어(220)의 지지대(223)를 검출하여 상기 전원 공급 단자부(82)의 제 1 및 제 2전기단자(87a)(87b)들이 선택적인 이동을 이루고, 리크레이머(200)와 대차(16)의 이동중에 상기 전원 공급단자부(82)와 전원 수용 단자부(72)사이에서 연속적인 전원 공급을 이루도록 된 지지대 검출센서(85a)(85b)(85c)(85d)들을 갖도록 구성됨을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 운송물 흘림 검출부(10)는 상기 한쌍의 래크기어(12)에 치차 결합하는 피니언기어(14)가 각각 배치되며, 상기 피니언기어(14)는 상기 래크기어(12) 사이에 위치된 이동대차(16)의 복수의 회전축(18) 양단에 각각 장착되고, 상기 대차(16)에는 피니언기어(14)를 회전시키기 위한 구동 모터(20)가 장착되는 한편, 상기 구동 모터(20)는 감속기어부(22)를 통하여 상기 피니언기어(14)가 장착된 회전축(18)에 동력이 이어지도록 연결되고, 상기 대차(16)의 하부측으로는 리턴 밸트상의 운송물을검출하기 위한 검출 센서부(50)가 배치되어짐을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 검출 센서부(50)는 대차(16)의 후단 양측에 각각 복수의 가이드 박스(52)가 배치되며, 상기 가이드 박스(52)의 밑면과 리턴 밸트(230)와의 접촉에 의한 설비파손을 방지하기 위하여 상기 가이드 박스(52)의 중간에 가이드 롤러(54)가 회전 가능하도록 장착되며, 상기 가이드 박스(52)에는 각각 그 선단에 터치판(56)이 회전가능하도록 장착되고, 상기 터치판(56)의 회전축(56a)은 가이드 박스(52)의 상부측으로 연장되어 가이드 박스(52)의 외면에 고정된 리미트 스위치(60)에 접촉하여 전기적인 신호를 발신하도록 구성됨을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 운송물 위치 교정부(30)는 복수의 상기 스커트 댐퍼(34a)(34b)가 각각 리크레이머 호퍼(224)의 양측 모서리내측에서 길이방향으로 회전가능하도록 장착되고, 그 회전축(36)의 일단부에 암(38)을 통하여 상기 실린더(32a)(32b)의 로드(40a)(40b)들이 장착되어짐으로써 상기 실린더(32a)(32b)의 로드(40a)(40b)가 하강하면 이는 암(38)들을 통하여 회전축(36)과 스커트 댐퍼(34a)(34b)를 회전시켜 호퍼(224)로부터 캐리어 밸트(226)로 낙하되는 운송물(R)의 낙하위치를 캐리어 밸트(226)의 폭방향으로 변화시키도록 구성되어짐을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 전원 공급부(70)는 전원 공급 단자부(82)측에 복수의 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)들을 갖고, 상기 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)들은 리크레이머(200)의 측방으로부터 연장된 브라켓트(89)상에 각각 장착되며, 이들은 각각 전자석(90a)(90b)과 스프링(92a)(92b)에 의해서 전후로 이동가능한 지지바(94a)(94b)의 선단에 장착되는 한편, 상기 각각의 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)는 지지바(94a)(94b)의 선단에 장착되고, 그 일측으로는 지지바(94a)(94b)상에 스프링(92a)(92b)이 끼워지며, 지지바(94a)(94b)의 후단은 영구자석(96a)(96b)이 배치되고, 상기 지지바(94a)(94b)는 그 중간부분이 상기 브라켓트(89)의 전방벽(89a)(89b)에 이동가능하도록 끼워져서 전방벽(89a)(89b)을 중심으로 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)측에는 스프링(92a)(92b)이 끼워지고, 그 반대측에는 영구자석(96a)(96b)이 각각 고정되며, 상기 영구자석(96a)(96b)에 대응하도록 전자석(90a)(90b)이 고정봉(98a)(98b)의 선단에 장착되고, 상기 고정봉(98a)(98b)은 브라켓트(89)의 후방벽(89a')(89b')에 고정되는 한편,
    상기 전원 수용 단자부(72)는 일정크기의 브라켓트(74)상에 복수의 제 1및 제 2전기 소켓(76a)(76b)들이 일정간격으로 배치되며, 상기 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)들은 각각 전원 수용 단자부(72)의 제 1및 제 2전기 소켓(76a)(76b)에 일치하여 끼워져서 구동모터(20)의 동력을 제공하는 전원, 구동모터(20)의 회전방향을 정하는 전기신호 및, 상기 리미트 스위치(60)로 부터의 전기 신호등이 전달될 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 고정봉(98a)(98b)에는 전자석(90a)(90b)에 전원을 인가하여 영구자석(96a)(96b)의 이동을 이루고, 구동모터(20)의 전원을 제공하며, 구동모터(20)의 회전방향을 정하는 전기신호를 제공하고, 상기 리미트 스위치(60)로 부터의 전기 신호등을 리크레이머(200)의 제어 컴퓨터로 전달하는 다수의 전기 도선(99)들이 내장되며, 상기 전기도선(99)들은 고정봉(98a)(98b)의 외측으로 인출되어 브라켓트(89)를 건너서 제 1및 제 2전기 단자(87a)(87b)에 전기적으로 각각 연결되도록 구성됨을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 지지대 검출센서(85a)(85b)(85c)(85d)들은 상기 전자석(90a)(90b)을 구동시키기 위한 신호를 상기 리크레이머(200)의 제어 컴퓨터에 재공하도록 전기적으로 연결되며, 상기 지지대 검출 센서중의 제 1센서(85a)와 제 2센서(85b)는 전원 공급 단자부(82)의 일측 제 1전기 단자(87a)의 전자석(90a)을 구동시키고, 제 3센서(85c)와 제 4센서(85d)는 전원 공급 단자부(82)의 타측 제 2전기 단자(87b)의 전자석(90b)을 구동시키며, 상기 리크레이머(200)와 대차(16)가 후진하는 경우는상기와 반대로 제 4센서(85d)가 전진시의 제 1센서(85a)의 역할을 하고, 제 3센서(85c)는 전진시의 제 2센서(85b)의 역할을 하며, 제 2센서(85b)는 전진시의 제 3센서(85c), 제 1센서(85a)는 전진시의 제 4센서(85d)의 역할을 하도록 구성됨을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1센서(85a)와 전원 공급 단자부(82)의 일측 제 1전기 단자(87a)사이의 거리와, 제 3센서(85c)와 전원 공급 단자부(82)의 타측 제 2전기 단자(87b) 사이의 거리는 상기 밸트 콘베이어(220)의 인접한 지지대(223)사이의 간격보다 다소 크게 형성되고, 상기 지지대(223)의 서로 인접한 사이 거리는 밸트 콘베이어(220)의 전체 폭에 걸쳐서 동일하게 형성되어 있음을 특징으로 하는 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치.
KR1020010023505A 2001-04-30 2001-04-30 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치 KR100758429B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010023505A KR100758429B1 (ko) 2001-04-30 2001-04-30 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010023505A KR100758429B1 (ko) 2001-04-30 2001-04-30 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020084359A true KR20020084359A (ko) 2002-11-07
KR100758429B1 KR100758429B1 (ko) 2007-09-14

Family

ID=27703169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010023505A KR100758429B1 (ko) 2001-04-30 2001-04-30 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100758429B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100682089B1 (ko) * 2005-07-12 2007-02-12 주식회사 포스코 벨트 컨베이어의 손상 검출장치
KR101586942B1 (ko) * 2014-08-26 2016-01-19 현대제철 주식회사 컨베이어 장치
CN110386405A (zh) * 2018-04-20 2019-10-29 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种薄煤层顺槽皮带自移机尾滑靴

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100978368B1 (ko) 2003-11-25 2010-08-26 엘지디스플레이 주식회사 마찰을 줄일 수 있는 스퍼터의 기판 이송시스템
KR101004638B1 (ko) 2010-07-06 2011-01-04 에스앤에스아이앤씨 주식회사 단조 제품용 집화장치
KR101213579B1 (ko) * 2011-03-11 2012-12-18 장영태 크라운 트로프형 벨트컨베이어의 골재 자동펴짐 장치
KR101421830B1 (ko) 2012-12-18 2014-07-23 주식회사 포스코 컨베이어 벨트용 낙광방지 장치

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5882906A (ja) * 1981-11-13 1983-05-18 Shimizu Constr Co Ltd ベルトコンベヤの蛇行修正装置
JPH04112816U (ja) * 1991-03-20 1992-10-01 徳山曹達株式会社 ベルトコンベアの蛇行防止装置
JPH0556821U (ja) * 1992-01-14 1993-07-27 株式会社羽島 蛇行修正ローラの駆動構造
JPH107256A (ja) * 1996-06-21 1998-01-13 Nkk Corp 定量切出機ベルトフィーダー片寄り修正装置
KR19990013570U (ko) * 1997-09-27 1999-04-15 이구택 가역벨트컨베이어의 사행자동조절장치
JP2000118663A (ja) * 1998-10-09 2000-04-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ベルトコンベアの蛇行修正装置
KR200176518Y1 (ko) * 1999-10-26 2000-04-15 포항종합제철주식회사 가역 벨트 콘베어용 벨트 사행 조정장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100682089B1 (ko) * 2005-07-12 2007-02-12 주식회사 포스코 벨트 컨베이어의 손상 검출장치
KR101586942B1 (ko) * 2014-08-26 2016-01-19 현대제철 주식회사 컨베이어 장치
CN110386405A (zh) * 2018-04-20 2019-10-29 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种薄煤层顺槽皮带自移机尾滑靴

Also Published As

Publication number Publication date
KR100758429B1 (ko) 2007-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102066215B (zh) 用于选择性地致动移动式传送机滚筒的设备和方法
CN110422644A (zh) 一种装车用码垛设备
KR101866402B1 (ko) 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치
JP2015091734A (ja) 物品搬送送出方法、物品搬送送出装置
GB2111933A (en) Unloading means for conveying apparatus
KR100758429B1 (ko) 리크레이머 밸트의 운송물 편적 교정장치
US20120201642A1 (en) Article Transfer Device and Stacker Crane Having Same
KR20160148802A (ko) 절단스크랩 분리수거장치
JP4844989B2 (ja) 横型製袋充填機の供給装置およびその制御方法
JP2000313518A (ja) ベルトコンベア装置
KR100782711B1 (ko) 트리퍼 이동형 신축 벨트콘베어
EP0662433B1 (en) Handling-switching apparatus
JP4619869B2 (ja) 横型製袋充填機の供給装置
JP2008265986A (ja) 物品の仕分装置
US3899068A (en) Feeding apparatus
CN110733871A (zh) 物料传送设备
CN111589721A (zh) 摆轮分拣装置
KR20030008165A (ko) 벨트 컨베이어의 수송물 떨어짐 검출장치
KR101277837B1 (ko) 벨트 컨베이어
CN110790042A (zh) 龙门式袋装水泥无人装车设备
CN219162716U (zh) 一种无线传感网络自动识别设备
KR100525019B1 (ko) 파프리카 이송용 컨베이어
CN210972671U (zh) 横向物料传输装置
JPH01139418A (ja) 高速自動仕分装置の荷物移載方法
JP4082063B2 (ja) 物品処理設備

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120903

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130909

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee