JP2000118663A

JP2000118663A - ベルトコンベアの蛇行修正装置

Info

Publication number: JP2000118663A
Application number: JP10287178A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Yoshioka; 克浩吉岡
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2000-04-25

Abstract

(57)【要約】【課題】コンベアを停止することなく搬送ベルトの蛇
行を自動的に修正する。【解決手段】アイドラローラ（３）によって搬送ベル
ト（２）を支持したベルトコンベアに適用され、搬送ベ
ルト（２）の蛇行を検出する蛇行検出センサ（１０）
と、蛇行検出センサ（１０）の出力に基ずいて搬送ベル
ト（２）の蛇行を修正する蛇行修正手段（４，７，１
８）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイドラローラに
よって搬送ベルトを支持したベルトコンベアの蛇行修正
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アイドラローラによって搬送ベルトを支
持したベルトコンベアにおいては、搬送ベルト上に被搬
送物（たとえば、石炭等の鉱物）が偏って投入された場
合に、該搬送ベルトが蛇行する。搬送ベルトが蛇行する
と、搬送物が搬送ベルト上からこぼれ落ちるなどの不都
合が発生する。そこで、従来は、搬送ベルトが蛇行した
場合にコンベアを停止して、プーリー、アイドラローラ
などの位置を修正する操作を実施している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記プーリー、アイド
ラローラなどの位置を修正する操作は面倒であり、しか
も、その操作を実施している間搬送作業が停止するた
め、搬送作業の能率が低下する。本発明の課題は、この
ような状況に鑑み、コンベアを停止することなく搬送ベ
ルトの蛇行を自動的に修正することができるベルトコン
ベアの蛇行修正装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、アイドラ
ローラによって搬送ベルトを支持したベルトコンベアの
蛇行修正装置であって、前記搬送ベルトの蛇行を検出す
る蛇行検出センサと、この蛇行検出センサの出力に基ず
いて前記搬送ベルトの蛇行を修正する蛇行修正手段とを
備えた構成を有する。第２の発明は、第１の発明におい
て、前記蛇行検出センサは、前記搬送ベルトの蛇行に追
従して変位する可動部材と、この可動部材の変位量に対
応した電気信号を発生する信号発生手段とを備えた構成
を有する。第３の発明は、第１〜第２の発明において、
前記蛇行修正手段は、前記アイドラローラを支持しかつ
前記搬送ベルトに沿う面内での旋回が可能な旋回体と、
この旋回体を旋回作動させるアクチュエータとを備えた
構成を有する。第４の発明は、第１〜第３の発明におい
て、前記蛇行検出センサの出力に基づいて、この蛇行検
出センサの配置部位における前記搬送ベルトの蛇行量を
表示する表示手段を設けた構成を有する。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を示した図１
において、ベルトコンベア１の搬送ベルト２は、この搬
送ベルト２の幅方向に沿って配列した３個のアイドラロ
ーラ３によってその下面が支持されている。各アイドラ
ローラ３は、旋回台４上に回動可能に支持されている。
図１のＡ−Ａ断面である図２に示すように、両側のアイ
ドラローラ３は、搬送ベルト２の端に向って上昇するよ
うに傾斜配置されており、このため、搬送ベルト２の幅
方向断面は凹状を呈している。

【０００６】旋回台４は、搬送ベルト２に沿った面内で
旋回し得るようにその中心部を軸５によって枢支してあ
る。また、この旋回台４は一端に歯部６を形成し、この
歯部６をモータ７によって駆動されるピニオン８に噛合
させてある。なお、上記歯部６の歯は上記軸５を中心と
する円周に沿って配列し、また、モータ７はコンベア１
のフレーム９に固定されている。

【０００７】上記旋回台４の上流側もしくは下流側の近
傍には、搬送ベルト２を挟んで相対向する一対の蛇行検
出センサ１０が配設されている。これらの蛇行検出セン
サ１０は、ガイドケース１１によって搬送ベルト２の幅
方向にガイドされる摺動ブロック１２と、この摺動ブロ
ック１２を搬送ベルト２側に付勢するスプリング１３
と、摺動ブロック１２の上面に突設した接触子１４と、
ガイドケース１１の外側に配列させた複数（この例で
は、４個）のフォトカプラ１５とを備えている。ガイド
ケース１１の側面には、その長手方向に沿ってスリット
１６が形成されている。このスリット１６には、摺動ブ
ロック１２に設けたストライカ１７を遊嵌してあり、し
たがって、摺動ブロック１２が摺動すれば上記ストライ
カ１７がスリット１６に沿って移動する。上記ストライ
カ１７が移動して、フォトカプラ１５の発光素子と受光
素子間に介在すると、そのフォトカプラ１５からオン信
号が出力される。

【０００８】上記アイドラローラ３群、旋回台４、モー
タ７および一対の蛇行検出センサ１０を有した蛇行修正
要素は、ベルトコンベア１の長手方向に所定の間隔をお
いて複数設される。図６には、この蛇行修正要素１８を
４組配設した例が示されている。個々の蛇行修正要素１
８のモータ７と蛇行検出センサ１０は、図３に示すよう
に、それぞれコントローラ１９に接続される。以下、こ
の実施形態に係る蛇行修正装置の動作を説明する。

【０００９】図４に示すように、搬送ベルト２が蛇行を
伴なわない正常な状態で走行している場合には、図１に
示した接触子１４が搬送ベルト２の端によって押されな
いので、摺動ブロック１２が初期位置を維持する。一
方、図５に示すように、搬送ベルト２が左方側に蛇行し
たとすると、この場合、搬送ベルト２の端によって図１
に示した左方側の蛇行検出センサ１０の接触子１４が押
されるため、摺動ブロック１２がスプリング１３に抗し
て左方に摺動することになる。この摺動ブロック１２の
摺動により接触子１４が図２に鎖線で示す位置まで移動
したとすると、前記ストライカ１７が最も右側（内側）
に位置した第１のフォトカプラ１５内に位置されるの
で、該フォトカプラ１５がオン信号を出力する。なお、
ストライカ１７が第２、第３および第４のフォトカプラ
１５の位置まで移動した場合には、これらのフォトカプ
ラ１５がオン信号をそれぞれ出力する。

【００１０】図３に示したコントローラ１９は、上記各
フォトカプラ１５の出力信号に基づいて搬送ベルト２の
蛇行が修正されるようにモータ７を制御する。すなわ
ち、蛇行検出センサ１０の各フォトカプラ１５がすべて
オフしている場合には、このセンサ１０が配置されてい
る側への搬送ベルト２の蛇行量が零もしくは許容範囲内
の大きさにある。そして、最内側に位置した第１のフォ
トカプラ１５からは、例えば搬送ベルト２の蛇行量が３
ｃｍのときにオン信号が出力され、また、第２、第３お
よび第４のフォトカプラ１５からは、例えば搬送ベルト
２の蛇行量が６ｃｍ，９ｃｍおよび１２ｃｍのときにそ
れぞれオン信号が出力される。そこで、コントローラ１
９は、各フォトカプラ１５の出力に基づいて搬送ベルト
の蛇行量を認識し、その蛇行量に対応した角度だけ前記
旋回台４が旋回するようにモータ７を駆動する。

【００１１】たとえば、図５に示したように搬送ベルト
２が左方に蛇行した場合には、旋回台４がその蛇行量に
対応した角度だけ時計回り方向に旋回するようにモータ
７を駆動する。これにより、アイドラローラ３が搬送ベ
ルト２の蛇行方向に倣う方向に旋回されるので、搬送ベ
ルト２の蛇行が修正されることになる。上記とは逆に、
搬送ベルト２が右方に蛇行した場合には、この右方向の
蛇行量を検出する蛇行検出センサ１０の出力に基づいて
旋回台４が反時計回り方向に旋回され、その結果、この
搬送ベルト２の右方向蛇行が修正される。

【００１２】上記のような蛇行修正動作は、図６に示し
た各蛇行修正要素１８のそれぞれにおいて実行される。
そして、コントローラ１９は、個々の蛇行修正要素１８
に設けられた一対の蛇行検出センサ１の出力に基づい
て、搬送ベルトの蛇行の態様を表示器２０に表示させ
る。図７は、表示器２０の表示形態を例示している。こ
の表示形態では、中央部に搬送ベルト２の図形が表示さ
れ、この搬送ベルト２の両側に図６に示した各蛇行修正
要素１８の配置部位における蛇行量がそれぞれ表示され
る。なお、上記蛇行検出センサ１０は、搬送ベルト２の
外方向蛇行量を検出するものであるから、表示器２０で
はこの外方向蛇行量のみが表示されることになる。もち
ろん、搬送ベルト２の内方向蛇行量をも検出するように
センサ１０を配置して、この内方向蛇行量を表示器２０
に表示させることも可能であるが、同一部位における外
方向蛇行量と内方向蛇行量は方向のみが相違するだけで
あるから、実用上において内方向蛇行量を表示する必要
はない。図７における各蛇行量表示値は、図６に示す態
様で搬送ベルト２が蛇行している場合のものであり、こ
れらの表示値の大きさおよび表示個所に基づいて、現在
コンベア１がどの位置でどのような方向にどの程度蛇行
しているかを容易かつ速やかに察知することができる。
なお、表示器２０における表示形態は上記に限定され
ず、たとえば、搬送ベルト２の蛇行状態を数値でなく図
形で直接表示することも可能である。

【００１３】上記実施形態においては、蛇行検出センサ
１０に４個のフォトカプラ１５を配列させて、搬送ベル
ト２の蛇行量を４段階のレベルで検出しているが、この
フォトカプラ１５の配列個数を増加して、蛇行量をより
精度良く検出するようにしても良い。もちろん、上記フ
ォトカプラ１５に代えて他の汎用の近接スイッチやリミ
ットスイッチを用いても良く、さらに、上記フォトカプ
ラ１５の代わりにリニアポテンショメータ等を用いて上
記蛇行量をアナログ的に検出しても良い。

【００１４】上記実施形態においては、旋回台４をモー
タ７の回動力に基づいて旋回させているが、この旋回台
４を流体圧シリンダ等の他のアクチュエータを用いて旋
回させることも可能である。また、上記実施形態におい
ては、旋回台４の旋回中心を該旋回台４の長手方向中央
部に設定しているが、上記旋回中心を歯部６が形成され
た側の端部とは逆の側の端部に設定することも可能であ
る。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、搬送ベルトの蛇行をコ
ンベアを停止することなく自動的に修正することができ
るので、搬送作業の効率向上と省人化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る蛇行修正装置の実施形態を示した
要部斜視図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】搬送ベルトの蛇行修正制御を実行する制御系の
ブロック図。

【図４】蛇行を伴わない搬送ベルトの走行態様を示した
平面図。

【図５】搬送ベルトの蛇行態様を例示した部分平面図。

【図６】蛇行修正要素の配設態様を例示した平面図。

【図７】表示器における表示態様を例示した図。

【符号の説明】

１ベルトコンベア２搬送ベルト３アイドラローラ４旋回台５軸６歯部７モータ８ピニオン９フレーム１０蛇行検出センサ１１ガイドケース１２摺動ブロック１４接触子１５フォトカプラ１６スリット１７ストライカ１８蛇行修正要素１９コントローラ２０表示器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アイドラローラによって搬送ベルトを支
持したベルトコンベアの蛇行修正装置であって、前記搬送ベルトの蛇行を検出する蛇行検出センサと、こ
の蛇行検出センサの出力に基ずいて前記搬送ベルトの蛇
行を修正する蛇行修正手段とを備えることを特徴とする
ベルトコンベアの蛇行修正装置。
【請求項２】前記蛇行検出センサは、前記搬送ベルト
の蛇行に追従して変位する可動部材と、この可動部材の
変位量に対応した電気信号を発生する信号発生手段とを
備えることを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベ
アの蛇行修正装置。
【請求項３】前記蛇行修正手段は、前記アイドラロー
ラを支持しかつ前記搬送ベルトに沿う面内での旋回が可
能な旋回体と、この旋回体を旋回作動させるアクチュエ
ータとを備えることを特徴とする請求項１または２に記
載のベルトコンベアの蛇行修正装置。
【請求項４】前記蛇行検出センサの出力に基づいて、
この蛇行検出センサの配置部位における前記搬送ベルト
の蛇行量を表示する表示手段を設けたことを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載のベルトコンベアの蛇行
修正装置。