JP2009154997A - キャリヤ側ベルト蛇行修正装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 キャリヤ側ベルト1aの幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラ21と幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角θで傾斜させて保持する一対の端部キャリヤローラ22を共通のローラスタンド23上に一列に設置したキャリヤアイドラ20のローラスタンド23の左右両端部23cを旋回動作可能に支持する一対のスタンド支持部30を備える。一対の各スタンド支持部30で、ローラスタンド23の両端部を逆方向に旋回させて、キャリヤアイドラ20をキャリヤ側ベルト1aの蛇行を修正する方向に旋回させる。
【選択図】図1
Description
1b リターン側ベルト
3 キャリヤローラ
5 リターンローラ
20 キャリヤアイドラ
21 中部キャリヤローラ
22 端部キャリヤローラ
23 ローラスタンド
24 軸受
30 スタンド支持部
31 ガイドレール部
32 ターンテーブル
32a 基台部
32b 回転部
33 リニアレール部
35 旋回駆動源
35a ボールねじ
35b サーボモータ
36 固定フレーム
38 ロータリーエンコーダ
40 補強板
41 ガイド棒
43 カバー
50 蛇行検出部
51 光学センサー
52 センサー部
60 旋回制御部
61 演算処理回路
62 駆動制御回路
S 仮想中心
X 左右方向
Y 前後方向
θ 仰角
Claims (5)
- 対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおける前記キャリヤ側ベルトの蛇行修正装置であって、
前記キャリヤ側ベルトの幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラおよび前記ベルトの幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角で傾斜させて保持する左右一対の端部キャリヤローラをローラスタンド上に一列に配置したキャリヤアイドラと、前記ローラスタンドの左右両端部をそれぞれ支持する一対のスタンド支持部と、前記キャリヤ側ベルトの蛇行量を検出する蛇行検出部と、前記蛇行検出部の蛇行量検出信号に基づいて前記キャリヤアイドラを前記キャリヤ側ベルトの蛇行を修正する方向に旋回させる旋回制御部とを具備し、
前記一対のスタンド支持部それぞれは、前記ローラスタンドの軸状端部を軸方向に相対移動可能に支持するガイドレール部と、前記ガイドレール部を固定する回転部および当該回転部を回転可能に支持する基台部を有するターンテーブルと、前記基台部を前記キャリヤ側ベルトの進行方向と平行な前後方向に往復移動可能に支持するリニアレール部と、前記リニアレール部に対して前記ターンテーブルを前記前後方向に変位させる旋回駆動源を備え、
前記一対のスタンド支持部それぞれの前記旋回駆動源を前記蛇行検出部の蛇行量検出信号に基づいて駆動させて、前記キャリヤアイドラの両端部が互いに逆方向に旋回するようにキャリヤアイドラを前記キャリヤ側ベルトの蛇行を修正する方向に旋回させることを特徴とするキャリヤ側ベルト蛇行修正装置。 - 前記旋回駆動源は、前記ターンテーブルの基台部に螺合されたボールねじと、当該ボールねじを正逆回転させるサーボモータを備えたことを特徴とする請求項1に記載のキャリヤ側ベルト蛇行修正装置。
- 前記ローラスタンドは、前記中部キャリヤローラを保持する水平な中央部と、この中央部の両端から前記キャリヤ側ベルトの幅方向両端に向け仰角で傾斜する左右両端部を有し、前記左右両端部の下方で前記中央部の延長線より上方に形成される左右一対の部所それぞれに前記スタンド支持部を配設したことを特徴とする請求項1または2に記載のキャリヤ側ベルト蛇行修正装置。
- 前記蛇行検出部は、前記キャリヤ側ベルトが複数の段階的に異なる蛇行量で蛇行したことを検出して複数の段階的な蛇行量毎に電気信号を出力するセンサー部を備え、
前記旋回制御部は、前記センサー部からの電気信号に基づいて前記段階的な蛇行量に応じた駆動制御信号で前記旋回駆動源を駆動させる駆動制御回路を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一記載のキャリヤ側ベルト蛇行修正装置。 - 前記センサー部は、前記キャリヤ側ベルトの幅方向両端それぞれの蛇行量を独自に検出する一対を備えたことを特徴とする請求項4に記載のキャリヤ側ベルト蛇行修正装置。
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