JP4395449B2 - 搬送ライン装置 - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ機などに代表される遊技機や遊技盤を搬送する際などに用いられる搬送ライン装置に関するものである。

従来より、遊技機工場の搬送ラインでは、遊技機や遊技盤などの被搬送物を搬送する作業が行われている。例えば、特許文献１では、遊技機の搬送方向に沿って複数設けられたローラで遊技機の底面を支持するとともに、前記搬送方向に延びる断面コ字状のレール（案内部材）で遊技機の上部を支持する搬送ラインが提案されている。

なお、特許文献１に示されるように、被搬送物を直立状態でしかも横向きに搬送するように搬送ラインを構成すると、搬送ラインの横幅を狭く抑えることができるため、搬送ラインを複数列配置することが可能となる。
特開２００３−１５４１４３号公報（［０００３］、図３など）

しかし、搬送ラインが複数列配置される場合、作業効率が搬送ラインごとに異なると、搬送される被搬送物が滞る搬送ラインや、逆に被搬送物が不足する搬送ラインが生じる。

よって、作業効率の差異などを考慮して、被搬送物を、被搬送物が滞っている搬送ラインから被搬送物が不足している搬送ラインに移動させることが要望されている。被搬送物を移動させる移動装置としては、遊技機を真空吸引して移動させる移動装置や、ハンドアームで遊技機を把持して移動させる移動装置などが考えられる。しかし、これらの装置は大型かつ高価な場合が多い。よって、これらの装置を搬送ラインの近傍に新たに設けることは、スペース的にもコスト的にも問題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送ライン間で被搬送物を移動させることができ、かつスペース的にもコスト的にも有利な搬送ライン装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、遊技機または遊技盤を被搬送物として直立状態で搬送する複数の搬送ラインが並列に配置された搬送ライン装置であって、前記複数の搬送ラインは、それぞれ複数単位の搬送手段によって構成されるとともに、搬送方向に対して角度をなすように回転可能な回転部となる搬送手段をそれぞれ含み、前記回転部となる搬送手段は、第１端から第２端までの長さが前記被搬送物の横方向の寸法よりも長く設定されるとともに、前記被搬送物を前記第１端から前記第２端に水平方向に移動させる駆動手段を有し、前記回転部は、前記搬送方向に延びるとともに前記被搬送物が搬送可能な状態で前記被搬送物の上部を支持する上部支持部材と、前記搬送方向に延びるとともに前記被搬送物が搬送可能な状態で前記被搬送物の下部を支持する下部支持部材と、前記上部支持部材と前記下部支持部材とを、前記被搬送物の高さと略同じ距離だけ離間させた状態で支持するフレーム部材と、前記フレーム部材を回転可能に支持するとともに、前記フレームの回転に伴い、前記上部支持部材及び前記下部支持部材をそれぞれ同じ角度だけ回転させる回転支持部材とを備え、前記フレーム部材は、上下方向に延びる柱状部材と、前記柱状部材の上端側が接続されるとともに前記上部支持部材の中央部に接続される上部支持板と、前記柱状部材の下端側が接続されるとともに前記下部支持部材の中央部に接続される下部支持板とを備え、前記回転部の前記第１端が上流側の搬送手段の終端に接近するとともに、前記回転部の前記第２端が下流側の搬送手段の始端に接近した状態で、送り側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段を駆動させて、送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物を搬入し、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部を垂直方向に延びる回転軸を中心として回転させることにより、送り側となる搬送ラインの回転部の第２端と受け側となる搬送ラインの回転部の第１端とが、両者の間に搬送手段が介在していない状態で近接するとともに同じ高さに位置するようになり、それら搬送ライン間で前記被搬送物を移動させる移動経路が直線状に形成可能となり、前記移動経路が形成された状態で、送り側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段と受け側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段とを同一方向に駆動させることにより、前記被搬送物を移動させることを特徴とする搬送ライン装置をその要旨とする。

なお、遊技機または遊技盤を被搬送物として横方向に搬送する複数の搬送ラインが並列に配置された搬送ライン装置であって、前記複数の搬送ラインは、それぞれ複数単位の搬送手段によって構成されるとともに、搬送方向に対して９０°回転可能な回転部となる搬送手段をそれぞれ含み、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部を９０°回転させることにより、それら搬送ライン間で前記被搬送物を移動させる移動経路が直線状に形成可能なことを特徴とする搬送ライン装置であることが好ましい。

従って、請求項１に記載の発明によると、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部を回転させることにより、それら搬送ライン間で被搬送物を移動させる移動経路が形成されるようになっている。このため、搬送ライン上の被搬送物に過不足が生じたとしても、回転部の回転により形成された移動経路を介して搬送ライン間で被搬送物を移動させることができるため、搬送ライン上の被搬送物の数を調整することができる。また、隣接する搬送ライン間での被搬送物の移動を繰り返すことにより、複数列離れた搬送ラインに被搬送物を移動させることもできる。

さらに、搬送ラインの一部を構成する既存の搬送手段を回転部とすることで、搬送ライン間での被搬送物の移動を実現させているため、被搬送物を移動させるための移動装置を新たに設けなくても済む。よって、スペース的にもコスト的にも有利な搬送ライン装置を実現することができる。

ここで、被搬送物としては、遊技機または遊技盤が挙げられる。また、「複数の搬送ラインが並列に配置」されるとは、複数の搬送ラインが並んだ状態で互いに平行に配置されている場合のみならず、略平行に配置されている場合も含むこととする。

搬送ラインは、回転部となる搬送手段を１つだけ含んでいてもよいし、回転部となる搬送手段を２つ以上含んでいてもよい。また、搬送ラインを構成する搬送手段の全てが回転部となる搬送手段であってもよい。

また、回転部は手動で回転するものであってもよいが、何らかの駆動手段により自動で回転するものであることが好ましい。このようにすれば、作業者が回転部を回転させなくても、回転部が自動的に回転するため、被搬送物を移動させる作業をより効率良く行うことができる。

回転部は、搬送方向に対して角度をなすように回転可能であれば、回転角度が限定されることはないが、搬送方向に対して９０°回転可能であれば特に好ましい。このようにすれば、回転部を９０°回転させた際に、被搬送物が搬送方向と直交する方向に移動するため、どちらの搬送ラインからも同じ条件で被搬送物を移動させることができる。つまり、どちらの搬送ラインから被搬送物を移動させる場合であっても、被搬送物は、回転部にて移動方向が９０°変更された状態で移動経路を移動する。

また、送り側となる搬送ラインの回転部を９０°回転させた場合に、送り側となる搬送ラインの回転部の先端と受け側となる搬送ラインとの距離が最短となり、受け側となる搬送ラインの回転部を９０°回転させた場合に、受け側となる搬送ラインの回転部の先端と送り側となる搬送ラインとの距離が最短となる。よって、回転部の回転角度を９０°としない場合に比べて回転部を短くしたとしても、移動経路が形成可能となる。その結果、回転部が軽量化されるため、回転部の回転時に必要な力を小さくすることができる。

なお、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部を回転させた際に、送り側となる搬送ラインの回転部の先端と受け側となる搬送ラインの回転部の先端とが近接して、全体として一直線上の移動経路になることが好ましい。なお、この場合、回転部の先端同士が少なくとも衝突しないようにすることが必要である。このようにすれば、被搬送物を、送り側となる搬送ラインの回転部から受け側となる搬送ラインの回転部に確実に受け渡すことができる。

また、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部を回転させた際に、送り側となる搬送ラインの回転部の先端と受け側となる搬送ラインの回転部の先端とが同じ高さに位置することが好ましい。このようにすれば、送り側の回転部と受け側の回転部とのつなぎ目に段差が生じないため、搬送ライン間で被搬送物をスムーズに移動させることができる。

また、前記回転部となる前記搬送手段よりも上流側にある搬送手段に、前記回転部が回転する際に前記搬送ライン上にある前記被搬送物を停止させるストッパ部材が設けられていることが好ましい。このようにすれば、回転部となる搬送手段よりも上流側にある搬送手段からの被搬送物の落下を防止できる。さらに、ストッパ部材は、回転部となる搬送手段のすぐ上流側にある搬送手段において、回転前の回転部の先端と向かい合う端部に設けられることがより好ましい。このようにすることで、回転部となる搬送手段よりも上流側にある搬送手段において、どの位置に被搬送物があったとしても、ストッパ部材によって被搬送物を停止させることができる。ゆえに、被搬送物の落下をより確実に防止することができる。

ところで、遊技盤は、制御装置などが配置される背面側の突出量が大きいのに対して、表面側の突出量が背面側の突出量に比べて小さくなっている。そこで、前記被搬送物が前記遊技盤であって、前記搬送ラインが２列配置される場合、前記一方の搬送ラインにある前記遊技盤の表面と、前記他方の搬送ラインにある前記遊技盤の表面とを向かい合わせるようにすれば、隣接する搬送ライン間の距離を短くすることができる。

また、請求項１に記載の発明によると、作業者が被搬送物を移動させなくても、駆動手段が被搬送物を自動的に移動させるため、被搬送物を移動させる作業をより効率良く行うことができる。

なお、送り側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段のみを駆動させて、被搬送物を移動させてもよいが、送り側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段と受け側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段とを同一方向に駆動させて、被搬送物を移動させることが好ましい。このようにすれば、送り側となる搬送ラインの回転部にある被搬送物を、より確実に受け側となる搬送ラインの回転部に移動させることができる。

駆動手段は、例えば被搬送物を支持する複数の転動体で構成される。転動体を含む駆動手段としては、回転部となる搬送手段に所定間隔を隔てて回転可能に設けられ、被搬送物が載置される複数のローラと、ローラを駆動させるモータなどのアクチュエータとからなるものなどが挙げられる。また、回転部となる搬送手段に所定間隔を隔てて回転可能に設けられる複数のローラと、複数のローラに巻回され、被搬送物を支持するベルト部材と、ローラを駆動させるモータなどのアクチュエータとからなるもの（いわゆる「ベルトコンベア」）などが挙げられる。

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記フレーム部材に、前記被搬送物を検知して検知信号を出力する検知手段が設けられ、前記検知手段から出力される検知信号に基づいて、送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在するか否かを判定するとともに、受け側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在するか否かを判定する判定手段が設けられ、送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在しないと前記判定手段が判定した場合に、送り側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段を駆動させて、送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物を搬入し、送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在するとともに、受け側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在しないと前記判定手段が判定した場合に、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部が回転して前記移動経路が形成され、受け側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在すると前記判定手段が判定した場合に、受け側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段を駆動させて、受け側となる搬送ラインの回転部から前記被搬送物を搬出することをその要旨とする。

従って、請求項２に記載の発明によると、判定手段の判定結果に基づいて回転部が回転することから、搬送ライン間での被搬送物の移動を正確に行うことができる。即ち、送り側となる搬送ラインの回転部に被搬送物が存在しない場合や、受け側となる搬送ラインの回転部に被搬送物が存在する場合などのような、搬送ライン間での被搬送物の移動が不可能な場合に、回転部が回転しなくなる。このため、送り側となる搬送ラインの回転部に被搬送物が存在していないのにもかかわらず、被搬送物を送り側の回転部に搬送できなくなる。また、移動経路が形成される場合には、受け側の回転部に別の被搬送物が存在しないため、被搬送物を受け側の回転部に確実に移動させることができる。

前記判定手段は、例えば、送り側となる搬送ラインの回転部や受け側となる搬送ラインの回転部に存在する被搬送物を検知する検知手段からの入力信号に基づいて判定を行う。このような検知手段としては、被搬送物が検知部上に載置されるなどして同検知部が押圧されている間のみ検知信号を出力する機械式スイッチ（メカスイッチ）、例えば被搬送物が近づいたときに検知信号を出力する電磁式スイッチ（近接スイッチ）や光センサ、例えば被搬送物が接触したときに検知信号を出力する接触センサなどが挙げられる。なお、前記検知手段は、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部の近傍にそれぞれ１つずつ設けられることが好ましい。検知信号の入力先としては、例えば前記メイン制御手段や前記サブ制御手段などが挙げられる。即ち、判定手段を、メイン制御手段やサブ制御手段と兼用させてもよい。

また、請求項２に記載の発明によると、送り側となる搬送ラインの回転部に被搬送物が存在しない場合や、受け側となる搬送ラインの回転部に被搬送物が存在する場合などのような、搬送ライン間での被搬送物の移動が不可能な場合に、送り側または受け側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段を駆動して被搬送物を搬入または搬出することにより、被搬送物が移動可能な状態を積極的につくり出すことができる。よって、被搬送物が移動不能な状態となる期間が短くなるため、搬送ライン間で被搬送物を移動させる作業をより効率良く行うことができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記上部支持部材は、断面コ字状をなし、前記被搬送物の上部が挿入された状態で前記被搬送物を倒れないように支持しており、前記回転部となる搬送手段の両端部に、前記回転部が回転する際に前記回転部上にある前記被搬送物を停止させるストッパ部材が設けられ、前記下部支持部材に、複数の下側ローラが所定間隔を隔てて回転可能に配設され、前記下側ローラは、前記被搬送物の底面に接触する下側ローラ本体と、前記下側ローラ本体の両端側に設けられ、前記下側ローラ本体の外側に向かうに従って徐々に直径が大きくなる下側ローラ用ガイド部とを備えることをその要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、送り側となる搬送ラインの回転部が受け側となる搬送ラインの回転部よりも上流側に位置しており、送り側となる搬送ラインの回転部の第２端を受け側となる搬送ラインの回転部の回転軸に向けて回転させるとともに、受け側となる搬送ラインの回転部の第１端を送り側となる搬送ラインの回転部の回転軸に向けて回転させることにより、前記移動経路が直線状に形成可能となることをその要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記回転部が搬送方向に対して角度をなす回転位置にある場合に、角度をなす回転位置にある回転部の上流側の搬送手段が有するアクチュエータを停止させることにより、角度をなす回転位置にある回転部の上流側の搬送手段上にある前記被搬送物を停止させることをその要旨とする。

なお、前記搬送ラインは、前記被搬送物を直立状態で搬送するものであり、前記回転部は、前記被搬送物が搬送可能な状態で前記被搬送物の上部を支持する上部支持部材と、前記被搬送物が搬送可能な状態で前記被搬送物の下部を支持する下部支持部材と、前記上部支持部材と前記下部支持部材とを、前記被搬送物の高さと略同じ距離だけ離間させた状態で支持するフレーム部材と、前記フレーム部材を回転可能に支持する回転支持部材と、前記回転支持部材を回転駆動させる回転駆動機構と、前記回転駆動機構の駆動を制御する回転駆動機構制御手段とを備えることが好ましい。

このようにした場合、搬送ライン上に存在する被搬送物が直立状態で搬送されるため、被搬送物を搬送する過程で、被搬送物に対する作業（機能検査など）を行うことができる。しかも、回転部上に存在する被搬送物も、上部支持部材及び下部支持部材により上下２箇所において支持されて直立状態となる。このことから、被搬送物を回転させて、被搬送物の表面側及び裏面側に対する作業を行うことができる。また、回転部が回転するときであっても、被搬送物が上部支持部材及び下部支持部材によって支持されるため、被搬送物が倒れやすい直立状態であるにもかかわらず、被搬送物の移動及び回転をより安定的に行うことができる。さらに、被搬送物が安定的に支持されるため、被搬送物の移動及び回転を素早く行うこともできる。

また、回転部上に存在する被搬送物は、上部支持部材及び下部支持部材によって直立状態で支持される。よって、被搬送物が例えば寝た状態で支持される場合に比べて被搬送物の接地面積が小さくなるため、省スペース化を図ることができる。

なお、上部支持部材が、前記被搬送物が搬送可能な状態で前記被搬送物の上部を支持する態様としては、被搬送物の移動方向に延びる断面コ字状のレール（案内部材）内に被搬送物の上部を挿入した状態で、被搬送物の上部を支持することなどが挙げられる。また、被搬送物の移動方向に沿って所定間隔を隔てて回転可能に設けられる複数のローラを被搬送物の上面に接触させた状態で、被搬送物の上部を支持することなどが挙げられる。

一方、下部支持部材が、前記被搬送物が搬送可能な状態で前記被搬送物の下部を支持する態様としては、被搬送物の移動方向に沿って所定間隔を隔てて回転可能に設けられる複数のローラを被搬送物の下面に接触させた状態で、被搬送物の下部を支持することなどが挙げられる。また、複数のローラに巻回されるベルト部材の外周面を被搬送物の下面に接触させた状態で、被搬送物の下部を支持することなどが挙げられる。

前記回転駆動機構としては、モータなどのアクチュエータなどが挙げられる。また、前記回転駆動機構制御手段を、前記メイン制御手段や前記サブ制御手段と兼用させてもよい。

以上詳述したように、請求項１〜５に記載の発明によれば、搬送ライン間で被搬送物を移動させることができ、かつスペース的にもコスト的にも有利な搬送ライン装置を提供することができる。

特に、請求項２に記載の発明によれば、搬送ライン間で被搬送物を移動させる作業を効率良く行うことができる。

以下、本発明を、パチンコ遊技機（以下、「パチンコ機」という）を搬送する際に用いられる搬送ライン装置として具体化した一実施形態を図１〜図６に基づき説明する。本実施形態では、搬送ライン装置３１を、（１）搬送ライン装置３１全体の概略構成、（２）非回転部となる遊技機搬送機構２０、（３）回転部２１ａ，２１ｂとなる遊技機搬送機構２０、（４）搬送ライン装置３１の電気的構成の順に説明する。
（１）搬送ライン装置３１全体の概略構成

図１，図２に示されるように、搬送ライン装置３１は、互いに平行に配置された２列の搬送ライン３２ａ，３２ｂを備えている。各搬送ライン３２ａ，３２ｂでは、矢印Ｆ１方向（即ち横方向）に被搬送物としてのパチンコ機１０を直立状態で搬送する作業が行われるようになっている。搬送ライン３２ａ，３２ｂは、パチンコ機１０を複数台同時に並べて支持可能な長さを有しており、数ｍ〜十数ｍの全長を有している。そして、パチンコ機１０を搬送する過程では、パチンコ機１０に対する機能検査などが行われる。

搬送ライン３２ａ，３２ｂは、パチンコ機１０を搭載可能なライン本体３３と、そのライン本体３３を支持するベースフレーム３４とを備えている。ライン本体３３はベースフレーム３４上に設けられている。このベースフレーム３４の高さは、ライン本体３３に搭載されたパチンコ機１０が作業者の腰から胸の間に位置するような高さに設定されている。

図１，図２に示されるように、搬送ライン３２ａ，３２ｂは、それぞれ３つの遊技機搬送機構２０（搬送手段）を搬送方向（矢印Ｆ１方向）に沿って並べることによって構成されている。また、搬送ライン３２ａ，３２ｂは、機能の異なる２種類の遊技機搬送機構２０を含んでいる。即ち、搬送ライン３２ａ，３２ｂの両端には、搬送機能のみを有する遊技機搬送機構２０が配置され、搬送ライン３２ａ，３２ｂの中央には、搬送機能に加え回転機能を有する遊技機搬送機構２０が配置されている。なお、説明の便宜上、前者を非回転部となる遊技機搬送機構２０と呼び、後者を回転部２１ａ，２１ｂとなる遊技機搬送機構２０と呼ぶものとする。
（２）非回転部となる遊技機搬送機構２０

非回転部となる遊技機搬送機構２０は、複数のコンベア支持部４４ｂによって支持された遊技機搬送用ローラコンベア４４を備えている。また、各遊技機搬送用ローラコンベア４４には、複数の下側ローラ６１が、所定間隔を隔てて回転可能に配設されている。各下側ローラ６１は、いずれも同一の高さに配置されており、パチンコ機１０の搬送方向に沿って一直線上に配置されている。これら下側ローラ６１は、回転軸がパチンコ機１０の搬送方向に直交するように配置されている。また、下側ローラ６１の回転軸方向の寸法は、パチンコ機１０の底面１０ａの前後方向の寸法よりも若干大きくなるように設定されている。隣り合う下側ローラ６１の間隔は、パチンコ機１０の底面１０ａの搬送方向の寸法よりも短く、５〜２０ｃｍ程度に設定されている。そして、各下側ローラ６１の周面は、遊技機搬送用ローラコンベア４４にパチンコ機１０が搭載された際に、パチンコ機１０の底面１０ａに接触するようになっている。換言すると、パチンコ機１０は各下側ローラ６１上に載置可能になっている。そして、各下側ローラ６１は、パチンコ機１０の搬送時に転動して同パチンコ機１０のスムーズな移動を促すようになっている。

図２に示されるように、各下側ローラ６１は、回転駆動モータ４８などのアクチュエータによって回転駆動されるようになっている。具体的には、各下側ローラ６１は、下側ローラ６１に巻回された図示しないタイミングベルトなどの動力伝達機構により、一体的に回転駆動される。つまり、下側ローラ６１は、回転駆動モータ４８により同調して回転駆動される。

一方、図１に示されるように、遊技機搬送用ローラコンベア４４の上方にある上側フレーム４５には、搬送方向に延びる断面コ字状のレール４６が設けられている。レール４６は、パチンコ機１０の上部の厚さよりも若干幅広（例えば１〜２ｃｍ）に形成されており、パチンコ機１０の上部を挿入した状態で同パチンコ機１０が倒れないように支持している。

従って、こうした遊技機搬送用ローラコンベア４４に搭載されたパチンコ機１０は、底面１０ａが前記下側ローラ６１によって支持されるとともに、上部がレール４６によって支持される。このため、下側ローラ６１が回転すると、パチンコ機１０は、上部及び下部が支持された状態で図１，図２の矢印Ｆ１方向（即ち搬送方向）に搬送される。これにより、搬送時におけるパチンコ機１０の転倒が防止される。
（３）回転部２１ａ，２１ｂとなる遊技機搬送機構２０

図１〜図４に示されるように、回転部２１ａ，２１ｂとなる遊技機搬送機構２０は、非回転部となる遊技機搬送機構２０と同様の搬送機能に加えて、回転機能を有したものである。回転部２１ａ，２１ｂは、上部支持レール３６（上部支持部材）、遊技機移動用ローラコンベア４３（下部支持部材）、コンベア支持部４３ａ（回転支持部材）、回転駆動モータ５４（回転駆動機構）及びフレーム部材３５を備えている。フレーム部材３５は、上下方向に延びる一対の柱状部材３５ａと、両柱状部材３５ａの下端側が接続される下部支持板３７と、両柱状部材３５ａの上端側が接続される上部支持板５０とを備えている。上部支持板５０は、支持軸４７の中央部に固定されており、支持軸４７の基端は、上部支持レール３６の中央部に接続されている。これにより、上部支持レール３６がフレーム部材３５に取り付けられる。なお、支持軸４７は、先端部が前記上側フレーム４５に取り付けられた軸受部４７ａ（図１参照）を挿通しており、上側フレーム４５に対して回転可能になっている。また、上部支持レール３６は、断面コ字状をなし、遊技機移動用ローラコンベア４３の上方に設けられている。上部支持レール３６は、パチンコ機１０の上部の厚さよりも若干幅広（例えば１〜２ｃｍ）に形成されており、パチンコ機１０の上部を挿入した状態で同パチンコ機１０が倒れないように支持している。即ち、上部支持レール３６は、前記レール４６と略同様の構成をなしている。

また、フレーム部材３５を構成する下部支持板３７上には、遊技機移動用ローラコンベア４３が設置されている。これにより、遊技機移動用ローラコンベア４３は、フレーム部材３５の回転に伴い、同フレーム部材３５に取り付けられた上部支持レール３６と同じ角度だけ回転する。よって、フレーム部材３５は、回転部２１ａ，２１ｂの回転時において上部支持レール３６と遊技機移動用ローラコンベア４３との位置ズレを防止することができる。また、遊技機移動用ローラコンベア４３は、パチンコ機１０が搬送可能な状態でパチンコ機１０の下部を支持するようになっている。詳述すると、遊技機移動用ローラコンベア４３には、複数の下側ローラ２２が、所定間隔を隔てて回転可能に配設されている。なお、本実施形態において、各下側ローラ２２は、前記遊技機搬送用ローラコンベア４４に設けられた前記下側ローラ６１と同一のものである。

即ち、図４に示されるように、下側ローラ２２は、下側ローラ本体２３と、一対の下側ローラ用ガイド部２４とを備えている。下側ローラ本体２３は、パチンコ機１０の底面１０ａに接触するようになっている。一方の下側ローラ用ガイド部２４は、下側ローラ本体２３の中心から一端部側に設けられており、他方の下側ローラ用ガイド部２４は、下側ローラ本体２３の中心から他端部側に設けられている。即ち、前記一対の下側ローラ用ガイド部２４は、互いに離間して設けられており、下側ローラ本体２３と一体回転するようになっている。一対の下側ローラ用ガイド部２４の間隔は、パチンコ機１０の底面１０ａの前後方向の寸法よりも若干大きくなるように設定されている。各下側ローラ用ガイド部２４の直径は、下側ローラ本体２３の直径よりも大きくなっている。下側ローラ用ガイド部２４の内側部分（テーパ面がある部分）は、下側ローラ本体２３の外側に向かうに従って徐々に直径が大きくなるように形成されている。そのため、遊技機移動用ローラコンベア４３にパチンコ機１０が載置された際、下側ローラ用ガイド部２４の内側部分の外周面（ガイド面）２４ａは、パチンコ機１０の底面１０ａに接触可能となる。これにより、パチンコ機１０が下側ローラ本体２３から下側ローラ用ガイド部２４側に移動しようとした場合でも、パチンコ機１０は、下側ローラ用ガイド部２４の外周面２４ａに接触して、下側ローラ本体２３側に戻される。よって、搬送中のパチンコ機１０が下側ローラ２２上からはみ出したり、脱落したりするのを防止できる。なお、下側ローラ用ガイド部２４の外周面２４ａが回転軸に対して傾斜する傾斜角度は、本実施形態では６０°である。また、本実施形態の下側ローラ用ガイド部２４は、耐磨耗性に優れたフッ素系樹脂材料を用いて形成されている。

図２，図３に示されるように、各下側ローラ２２は、回転駆動モータ４９などのアクチュエータによって回転駆動されるようになっている。回転駆動モータ４９は、遊技機移動用ローラコンベア４３において前記コンベア支持部４３ａの側方に配置されている。具体的には、各下側ローラ２２は、下側ローラ２２に巻回され、回転駆動モータ４９によって駆動される図示しないタイミングベルトなどの動力伝達機構により、一体的に回転駆動される。つまり、下側ローラ２２は、回転駆動モータ４９により同調して回転駆動される。なお、回転駆動モータ４９と各下側ローラ２２とにより、パチンコ機１０を搬送させる駆動手段が構成されている。

また、図１〜図４に示されるように、前記遊技機移動用ローラコンベア４３は、前記下部支持板３７を介してコンベア支持部４３ａに支持されており、同コンベア支持部４３ａを中心として回転可能となっている。コンベア支持部４３ａは、遊技機移動用ローラコンベア４３の中央部分に設けられている。コンベア支持部４３ａは、前記ベースフレーム３４によって支持されており、前記回転駆動モータ５４によって回転駆動されるようになっている。回転駆動モータ５４は、コンベア支持部４３ａの側部に設けられており、図示しないギヤなどを介してコンベア支持部４３ａを駆動するようになっている。また、遊技機移動用ローラコンベア４３は、回転前の状態において、一端が上流側の遊技機搬送用ローラコンベア４４の終端に接近するとともに、他端が下流側の遊技機搬送用ローラコンベア４４の始端に接近している。遊技機移動用ローラコンベア４３の端部と遊技機搬送用ローラコンベア４４の端部との間隔は、回転時に遊技機移動用ローラコンベア４３が遊技機搬送用ローラコンベア４４に接触しない程度であって、パチンコ機１０が落下しない程度に設定されている。

図４に示されるように、前記フレーム部材３５を構成する下部支持板３７及び前記上部支持板５０の間には、パチンコ機１０の高さよりもやや長い前記柱状部材３５ａが２本介在されている。この柱状部材３５ａの介在によって、下部支持板３７及び上部支持板５０が所定間隔を隔てて互いに平行な状態に保持されている。これにより、フレーム部材３５は、前記上部支持レール３６と前記遊技機移動用ローラコンベア４３とを、パチンコ機１０の高さと略同じ距離だけ離間させた状態で支持することができる。さらに、上部支持レール３６と遊技機移動用ローラコンベア４３とによって、パチンコ機１０を直立状態で倒れないように支持することができる。また、回転駆動モータ５４によってコンベア支持部４３ａが回転駆動されると、フレーム部材３５が回転し、それに伴って遊技機移動用ローラコンベア４３と上部支持レール３６とが同じ角度だけ回転するようになる。

なお、図３に示す前記両回転部２１ａ，２１ｂは、コンベア支持部４３ａ（図１，図４参照）を中心として平面視時計回り方向及び平面視反時計回り方向に何回転でも回転可能になっている。そして、前記両回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３の長手方向を搬送方向に対して９０°回転させると、前記搬送ライン３２ａ，３２ｂ間で前記パチンコ機１０を移動させる移動経路３８（図５（ｂ），図６（ｂ）参照）が直線状に形成（いわば「架設」）される。このとき、回転部２１ａの先端と回転部２１ｂの先端とが近接する。また、回転部２１ａの先端と回転部２１ｂの先端とが同じ高さに位置するようになる。本実施形態では、両回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３を平面視時計回り方向または平面視反時計回り方向に９０°だけ回転させた結果、移動経路３８が形成されるようになっている。なお、両回転部２１ａ，２１ｂを平面視反時計回り方向に２７０°回転させた結果、両回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３が搬送方向に対して９０°回転した状態になり、移動経路３８が形成されるものであってもよい。さらに、両回転部２１ａ，２１ｂが平面視時計回り方向または平面視反時計回り方向に複数回転した結果、両回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３が搬送方向に対して９０°回転した状態になり、移動経路３８が形成されるものであってもよい。

図２，図３に示されるように、両遊技機移動用ローラコンベア４３の両端部には、それぞれストッパ装置５６（ストッパ部材）が設けられている。各ストッパ装置５６には、ストッパピン５６ａが上下方向に出没可能に設けられている。搬送ライン３２ａ側のストッパ装置５６は、回転部２１ａが回転する際に、ストッパピン５６ａを上側に移動（突出）させるようになっている。同様に、搬送ライン３２ｂ側のストッパ装置５６は、回転部２１ｂが回転する際に、ストッパピン５６ａを上側に移動（突出）させるようになっている。これにより、ストッパピン５６ａの外周面が遊技機移動用ローラコンベア４３上にあるパチンコ機１０に接触して、パチンコ機１０が停止する。なお、各ストッパ装置５６は、コンベア支持部４３ａの上方に設けられるものであって、ストッパピン５６ａを下方に突出させることによりパチンコ機１０を停止させるものであってもよい。
（４）搬送ライン装置３１の電気的構成

図２に示されるように、搬送ライン装置３１は、メインＣＰＵ５１（メイン制御手段）とサブＣＰＵ５２（サブ制御手段）とを備えている。メインＣＰＵ５１は、２本の搬送ライン３２ａ，３２ｂの制御を行うようになっている。また、サブＣＰＵ５２は、メインＣＰＵ５１に電気的に接続されており、メインＣＰＵ５１からの指示に基づいて回転部２１ａ，２１ｂの制御を行うようになっている。具体的には、サブＣＰＵ５２は、前記回転駆動モータ５４の駆動を制御するようになっている。即ち、サブＣＰＵ５２は、回転駆動機構制御手段としての機能を有している。

また、メインＣＰＵ５１は、移動経路３８を介して搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でパチンコ機１０を振り分けるプログラムをメモリに記憶させるようになっている。例えば、メインＣＰＵ５１は、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でのパチンコ機１０の台数の差が５台以上になった場合にパチンコ機１０が少ない方の搬送ラインにパチンコ機１０を移動させるプログラムをメモリに記憶させるようになっている。また、メインＣＰＵ５１には、キーボード５５（入力手段）及びディスプレイ５７が接続されている。キーボード５５は、パチンコ機１０の生産計画などの情報をメインＣＰＵ５１に入力するためのものである。また、キーボード５５は、前記プログラムに基づいて搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でパチンコ機１０を移動させるときの条件となるデータをメインＣＰＵ５１に入力するためのものである。ディスプレイ５７は、回転部２１ａ，２１ｂの上流側にある遊技機搬送用ローラコンベア４４上に存在するパチンコ機１０の数、回転部２１ａ，２１ｂの下流側にある遊技機搬送用ローラコンベア４４上に存在するパチンコ機１０の数、回転部２１ａ，２１ｂ上にパチンコ機１０が存在するか否かなどを表示するようになっている。なお、ディスプレイ５７は、搬送ライン装置３１の動作状態を簡略化した平面図（図５参照）を表示してもよいし、搬送ライン３２ａ，３２ｂでの異常の発生を示すマークを表示してもよい。

図１〜図３に示されるように、回転部２１ａには遊技機検出センサ５３ａ（検知手段）が設けられており、回転部２１ｂには遊技機検出センサ５３ｂ（検知手段）が設けられている。本実施形態において、遊技機検出センサ５３ａ，５３ｂは、上部支持レール３６内において下流側の遊技機搬送用ローラコンベア４４の近傍となる箇所に配置されている。遊技機検出センサ５３ａ，５３ｂは、パチンコ機１０を検知している間、オン状態となり、遊技機検知信号を出力するようになっている。一方、遊技機検出センサ５３ａ，５３ｂは、パチンコ機１０を検知していないときにオフ状態となり、遊技機検知信号を出力しなくなる。前記サブＣＰＵ５２は、遊技機検出センサ５３ａから出力される遊技機検知信号の有無に基づいて、回転部２１ａにパチンコ機１０が存在するか否かを判定するとともに、遊技機検出センサ５３ｂから出力される遊技機検知信号の有無に基づいて、回転部２１ｂにパチンコ機１０が存在するか否かを判定するようになっている。なお、遊技機検出センサ５３ａ，５３ｂは、遊技機移動用ローラコンベア４３や柱状部材３５ａなどの他の部分に配置されていてもよい。

さらに、メインＣＰＵ５１は、前記回転駆動モータ４８の回転駆動を制御するようになっている。具体的に言うと、メインＣＰＵ５１は、回転部２１ａの遊技機移動用ローラコンベア４３が搬送方向に対して角度をなす回転位置にある場合（０°，１８０°ではない場合、即ち、搬送方向に対して平行ではない場合）に、同回転部２１ａの上流側の前記遊技機搬送用ローラコンベア４４にある回転駆動モータ４８を停止させるようになっている。同様に、メインＣＰＵ５１は、回転部２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３が搬送方向に対して角度をなす回転位置にある場合に、同回転部２１ｂの上流側の遊技機搬送用ローラコンベア４４にある回転駆動モータ４８を停止させるようになっている。これにより、前記各下側ローラ６１が停止して、パチンコ機１０が停止する。

なお、回転部２１ａよりも上流側にある遊技機搬送用ローラコンベア４４の終端部、及び、回転部２１ｂよりも上流側にある遊技機搬送用ローラコンベア４４の終端部に、さらにストッパ装置（ストッパ部材）を追加してもよい。このようにした場合、搬送ライン３２ａ側のストッパ装置は、回転部２１ａの遊技機移動用ローラコンベア４３が搬送方向に対して角度をなす回転位置にある場合に、ストッパ装置に出没可能に設けられたストッパピンを上側に移動（突出）させる。同様に、搬送ライン３２ｂ側のストッパ装置は、回転部２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３が搬送方向に対して角度をなす回転位置にある場合に、ストッパピンを上側に移動（突出）させる。これにより、各下側ローラ６１の回転により遊技機搬送用ローラコンベア４４上にあるパチンコ機１０が移動し続けているとしても、ストッパピンの外周面をパチンコ機１０に接触させて停止させることができる。

次に、搬送ライン装置３１によるパチンコ機１０の搬送方法を説明する。

例えば、搬送ライン３２ａ上に多数のパチンコ機１０が滞っている場合や、搬送ライン３２ｂ上のパチンコ機１０が不足している場合、パチンコ機１０を搬送ライン３２ａから搬送ライン３２ｂへ移動させることにより、搬送ライン３２ａ，３２ｂ上のパチンコ機１０の数を調整することが好ましい。この場合、サブＣＰＵ５２は、遊技機検出センサ５３ａから出力される遊技機検知信号の有無に基づいて、回転部２１ａにパチンコ機１０が存在するか否かを判定するとともに、遊技機検出センサ５３ｂから出力される遊技機検知信号の有無に基づいて、回転部２１ｂにパチンコ機１０が存在するか否かを判定する。即ち、サブＣＰＵ５２は、『判定手段』としての機能を有している。

送り側となる搬送ライン３２ａの回転部２１ａにパチンコ機１０が存在しないと判定した場合、サブＣＰＵ５２は、回転部２１ａが有する回転駆動モータ４９を駆動させて、上流側の遊技機搬送用ローラコンベア４４から同回転部２１ａにパチンコ機１０を搬入する。一方、受け側となる搬送ライン３２ｂの回転部２１ｂにパチンコ機１０が存在すると判定した場合、サブＣＰＵ５２は、回転部２１ｂが有する回転駆動モータ４９を駆動させて、同回転部２１ｂから下流側の遊技機搬送用ローラコンベア４４にパチンコ機１０を搬出する。その結果、送り側の回転部２１ａにパチンコ機１０が存在するとともに、受け側の回転部２１ｂにパチンコ機１０が存在しないと判定されると、メインＣＰＵ５１は、回転部２１ａ側の２つのストッパ装置５６を駆動して、ストッパピン５６ａを上側に移動（突出）させる。これにより、各ストッパピン５６ａの外周面が遊技機移動用ローラコンベア４３上にあるパチンコ機１０に接触して、パチンコ機１０が移動不能な状態になる。また、サブＣＰＵ５２は、回転駆動モータ５４を回転駆動して、回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３を搬送方向に対して平面視時計回り方向に９０°回転させる（図５（ｂ）参照）。その結果、移動経路３８が形成される。なお、各遊技機移動用ローラコンベア４３の両端に近接センサを設けてもよい。このようにすれば、両遊技機移動用ローラコンベア４３が９０°回転したときに遊技機移動用ローラコンベア４３の端部同士が接近して、確実に直線状の移動経路３８が形成されたことを検出できる。このため、遊技機移動用ローラコンベア４３間でパチンコ機１０を移動させるタイミングをより正確に判断できるとともに、遊技機移動用ローラコンベア４３間でのパチンコ機１０の移動可否をより正確に判断することができる。

この状態において、メインＣＰＵ５１は、回転部２１ａ側の２つのストッパ装置５６の駆動を終了して、ストッパピン５６ａを下側に移動させる。これにより、遊技機移動用ローラコンベア４３上にあるパチンコ機１０が移動可能な状態になる。また、サブＣＰＵ５２は、両回転部２１ａ，２１ｂの回転駆動モータ４９を回転駆動して、各下側ローラ２２を回転させる。これにより、パチンコ機１０が回転部２１ｂ側に移動する。その後、回転部２１ｂ側の遊技機検出センサ５３ｂによってパチンコ機１０が検出されると、サブＣＰＵ５２は、両回転駆動モータ４９を停止して下側ローラ２２の回転を停止させる。そして、サブＣＰＵ５２は、回転駆動モータ５４を回転駆動して、回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３を平面視反時計回り方向に９０°回転させて、回転前の状態に戻す（図５（ａ）参照）。これにより、パチンコ機１０が搬送ライン３２ａから搬送ライン３２ｂへ移動して、搬送ライン３２ａ，３２ｂ上のパチンコ機１０の数が調整される。

一方、例えば、搬送ライン３２ｂ上に多数のパチンコ機１０が滞っている場合や、搬送ライン３２ａ上のパチンコ機１０が不足している場合、パチンコ機１０を搬送ライン３２ｂから搬送ライン３２ａへ移動させることにより、搬送ライン３２ａ，３２ｂ上のパチンコ機１０の数を調整することが好ましい。この場合、サブＣＰＵ５２は、遊技機検出センサ５３ａ，５３ｂから出力される遊技機検知信号の有無に基づいて、回転部２１ａ，２１ｂにそれぞれパチンコ機１０が存在するか否かを判断する。

送り側となる搬送ライン３２ｂの回転部２１ｂにパチンコ機１０が存在しないと判定した場合、サブＣＰＵ５２は、回転部２１ｂが有する回転駆動モータ４９を駆動させて、上流側の遊技機搬送用ローラコンベア４４から同回転部２１ｂにパチンコ機１０を搬入する。一方、受け側となる搬送ライン３２ａの回転部２１ａにパチンコ機１０が存在すると判定した場合、サブＣＰＵ５２は、回転部２１ａが有する回転駆動モータ４９を駆動させて、同回転部２１ａから下流側の遊技機搬送用ローラコンベア４４にパチンコ機１０を搬出する。その結果、送り側の回転部２１ｂにパチンコ機１０が存在するとともに、受け側の回転部２１ａにパチンコ機１０が存在しないと判定されると、メインＣＰＵ５１は、回転部２１ｂ側の２つのストッパ装置５６を駆動して、ストッパピン５６ａを上側に移動（突出）させる。これにより、各ストッパピン５６ａの外周面が遊技機移動用ローラコンベア４３上にあるパチンコ機１０に接触して、パチンコ機１０が移動不能な状態になる。また、サブＣＰＵ５２は、回転駆動モータ５４を回転駆動して、回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３を搬送方向に対して平面視反時計回り方向に９０°回転させる（図６（ｂ）参照）。その結果、移動経路３８が形成される。

この状態において、メインＣＰＵ５１は、回転部２１ｂ側の２つのストッパ装置５６の駆動を終了して、ストッパピン５６ａを下側に移動させる。これにより、遊技機移動用ローラコンベア４３上にあるパチンコ機１０が移動可能な状態になる。また、サブＣＰＵ５２は、両回転部２１ａ，２１ｂの回転駆動モータ４９を回転駆動して、各下側ローラ２２を回転させる。これにより、パチンコ機１０が回転部２１ａ側に移動する。その後、回転部２１ａ側の遊技機検出センサ５３ａによってパチンコ機１０が検出されると、サブＣＰＵ５２は、両回転駆動モータ４９を停止して下側ローラ２２の回転を停止させる。そして、サブＣＰＵ５２は、回転駆動モータ５４を回転駆動して、回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３を平面視時計回り方向に９０°回転させて、回転前の状態に戻す（図６（ａ）参照）。これにより、パチンコ機１０が搬送ライン３２ｂから搬送ライン３２ａへ移動して、搬送ライン３２ａ，３２ｂ上のパチンコ機１０の数が調整される。

従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。

（１）本実施形態の搬送ライン装置３１によれば、搬送ライン３２ａ，３２ｂ上のパチンコ機１０に過不足が生じたとしても、回転部２１ａ，２１ｂを回転させて移動経路３８を形成すれば、その移動経路３８を介して搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でパチンコ機１０を移動させることができる。このため、搬送ライン３２ａ，３２ｂ上のパチンコ機１０の数を調整することができる。

さらに、搬送ライン３２ａ，３２ｂの一部を構成する既存の遊技機搬送機構２０を回転部２１ａ，２１ｂとすることで、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でのパチンコ機１０の移動を実現させている。このため、パチンコ機１０を移動させるための移動装置を新たに設けなくても済む。よって、スペース的にもコスト的にも有利な搬送ライン装置３１を実現することができる。

（２）本実施形態では、回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３は、搬送方向に対して９０°回転するようになっている。そして、回転部２１ａの遊技機移動用ローラコンベア４３を９０°回転させた場合、同回転部２１ａの先端と搬送ライン３２ｂとの距離が最短となり、回転部２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３を９０°回転させた場合、同回転部２１ｂの先端と搬送ライン３２ａとの距離が最短となる。よって、例えば、回転部２１ａ，２１ｂの回転角度を４５°とした場合（図８参照）に比べて回転部２１ａ，２１ｂを短くしたとしても、移動経路３８が形成可能となる。その結果、回転部２１ａ，２１ｂが軽量化されるため、回転部２１ａ，２１ｂの回転時に必要な力を小さくすることができる。

（３）例えば、隣接する搬送ライン３２ａ，３２ｂ間を跨ぐターンテーブル７１を用いることにより、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でパチンコ機１０を移動させることが考えられる（図７参照）。このターンテーブル７１上には、一対の遊技機移動用ローラコンベア４３が互いに平行に配置されている。しかし、ターンテーブル７１を１８０°回転させて搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でパチンコ機１０を移動させると、ターンテーブル７１の下流側の遊技機搬送用ローラコンベア４４にパチンコ機１０を搬出させる際に、遊技機移動用ローラコンベア４３の下側ローラ２２を逆回転させる必要がある。このため、下側ローラ２２を回転させる回転駆動モータ４９の駆動制御が複雑になる。一方、本実施形態のように、搬送ライン３２ａ，３２ｂごとに回転部がある構成であれば、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でパチンコ機１０を移動させた後で下側ローラ２２を逆回転させる必要がないため、回転駆動モータ４９の駆動制御の複雑化を防止できる。

また、一方の搬送ライン３２ａにあるパチンコ機１０を、例えば遊技盤面を他方の搬送ライン３２ｂ側に向けた状態で搬送し、ターンテーブル７１を１８０°回転させて搬送ライン３２ｂにパチンコ機１０を移動させると、例えば、パチンコ機１０の遊技盤面が反対側（搬送ライン３２ａ側）に向いてしまう。このため、作業者は、パチンコ機１０の遊技盤面側の検査などを行う際に、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間を通行する必要が生じうる。しかし、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間を通行しようとしても、ターンテーブル７１に阻まれて通行することが困難になる。一方、本実施形態のような回転部２１ａ，２１ｂを備えた構成であれば、一方の搬送ライン３２ａにあるパチンコ機１０を他方の搬送ライン３２ｂに移動させる場合に、パチンコ機１０が反対向きにならないように回転部２１ａ，２１ｂを回転させることができる。このため、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間を通行しなくても済む。仮に、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間を通行する必要が生じたとしても、作業者は、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間をターンテーブル７１に阻まれずに通行できる。また、必要なときだけに移動経路３８が形成されるため、作業者が搬送ライン３２ａ，３２ｂ間を通行する際に回転部２１ａ，２１ｂに阻まれにくくなる。

さらに、図７の装置では、搬送ラインが３列ある場合、ターンテーブル７１を１８０°回転させて搬送ライン間でパチンコ機１０を移動させようとしても、中央列の遊技機移動用ローラコンベア４３は回転前と同じ搬送ライン上に位置することとなる。このため、中央列の搬送ラインから他の列の搬送ラインにパチンコ機１０を移動させることができない。一方、本実施形態のような回転部を備えた構成であれば、３つの回転部を９０°回転させることで１つの移動経路３８を直線状に形成できるため、中央列から他の列の搬送ラインにパチンコ機１０を移動させることが可能となる。

（４）本実施形態では、搬送ライン３２ａ，３２ｂ上に存在するパチンコ機１０が遊技島への設置状態と略同じ直立状態で搬送されるため、パチンコ機１０を搬送する過程で、そのままパチンコ機１０に対する機能検査などを行うことができる。さらに、回転部２１ａ，２１ｂ上に存在するパチンコ機１０も、上部支持レール３６及び遊技機移動用ローラコンベア４３により上下２箇所において支持されて直立状態となる。このことから、パチンコ機１０を回転させて、パチンコ機１０の表面側（遊技盤面側）及び裏面側（制御基板などが露出する側）に対する機能検査などを行うことができる。しかも、機能検査が行われる場合、パチンコ機１０の姿勢が遊技島への設置状態と略同じ姿勢となるため、機能検査が行いやすくなる。

また、搬送ライン装置３１は、パチンコ機１０の直立状態を保ったまま遊技機搬送用ローラコンベア４４と遊技機移動用ローラコンベア４３との間の受け渡しができるため、受け渡しの際にパチンコ機１０の姿勢を変える姿勢変更機構が不要になる。しかも、回転部２１ａ，２１ｂが回転するときであっても、パチンコ機１０が上部支持レール３６及び遊技機移動用ローラコンベア４３によって支持されるため、パチンコ機１０が倒れやすい直立状態であるにもかかわらず、パチンコ機１０の移動及び回転をより安定的に行うことができる。さらに、パチンコ機１０が安定的に支持されるため、パチンコ機１０の移動及び回転を素早く行うこともできる。

また、回転部２１ａ，２１ｂ上に存在するパチンコ機１０は、上部支持レール３６及び遊技機移動用ローラコンベア４３によって直立状態で支持される。よって、パチンコ機１０が例えば寝た状態で支持される場合に比べて、パチンコ機１０の遊技機移動用ローラコンベア４３に対する接地面積が小さくなるとともに、前記姿勢変更機構の設置スペースが不要になるため、省スペース化を図ることができる。

（５）例えば、搬送ライン３２ａから搬送ライン３２ｂにパチンコ機１０を移動させる場合、回転部２１ａの先端が回転部２１ｂの先端よりも高い位置にあると、パチンコ機１０が回転部２１ｂに移動する際に一旦低い位置に下がるため、パチンコ機１０をスムーズに移動させにくい。逆に、回転部２１ｂの先端が回転部２１ａの先端よりも高い位置にあると、パチンコ機１０が回転部２１ｂに移動する際に同回転部２１ｂの先端に引っ掛かりやすくなる。

一方、本実施形態では、回転部２１ａ，２１ｂを回転させた際に、回転部２１ａの先端と回転部２１ｂの先端とが同じ高さに位置するようになっている。この場合、回転部２１ａと回転部２１ｂとのつなぎ目に段差が生じないため、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でパチンコ機１０をスムーズに移動させることができる。

（６）本実施形態の両回転部２１ａ，２１ｂは、コンベア支持部４３ａを中心として平面視時計回り方向及び平面視反時計回り方向に何回転でも回転可能になっている。このため、搬送ライン３２ａ，３２ｂ上を搬送されてきたパチンコ機１０の向きが他のパチンコ機１０とは逆向き（例えば、図１において、他のパチンコ機１０が正面（操作ハンドルなどがある側）を手前側に向けた状態で搬送されるにもかかわらず、特定のパチンコ機１０が背面（制御基板などが露出する側）を手前側に向けた状態で搬送される場合）であったとしても、逆向きのパチンコ機１０を遊技機移動用ローラコンベア４３に載置して回転部２１ａ，２１ｂを１８０°回転させることにより、パチンコ機１０の向きを修正することができる。

（７）本実施形態では、遊技機移動用ローラコンベア４３によってパチンコ機１０が支持された状態にあっては、パチンコ機１０の自重は底面１０ａに加わりやすい。このため、パチンコ機１０の底面１０ａに摺接する下側ローラ２２を回転駆動モータ４９によって回転駆動させることにより、パチンコ機１０に下側ローラ２２の回転駆動力を確実に与えることができる。よって、パチンコ機１０を効率よく移動させることが可能となる。

しかも、図示しないタイミングベルトなどの動力伝達機構を用いた本実施形態の構成によると、下側ローラ２２に対して個別に回転駆動モータ４９を設けなくてもよくなるので、回転部２１ａ，２１ｂの簡略化や小型化を図ることができる。

（８）本実施形態では、下側ローラ用ガイド部２４の外周面２４ａは、下側ローラ２２の回転軸に対して傾斜する傾斜面となる。そのため、搬送中のパチンコ機１０が下側ローラ本体２３から下側ローラ用ガイド部２４側に移動しようとした場合でも、パチンコ機１０は、下側ローラ用ガイド部２４の外周面２４ａに接触して、下側ローラ本体２３側に戻される。よって、搬送中のパチンコ機１０が下側ローラ２２上からはみ出したり、脱落したりするのを防止できる。しかも、下側ローラ用ガイド部２４が下側ローラ本体２３の端部から前記回転軸に対して垂直に延びる場合とは異なり、下側ローラ用ガイド部２４がパチンコ機１０と面接触して搬送の障害となったり、パチンコ機１０に擦り傷を付けたりするのを防止することができる。また、回転部２１ａ，２１ｂの回転時に、パチンコ機１０が遠心力によって下側ローラ２２の回転軸方向に移動して、下側ローラ２２からはみ出したり、脱落したりするのを防止できる。さらに、遊技機移動用ローラコンベア４３の両端部に、ストッパピン５６ａの外周面を接触させてパチンコ機１０を停止させるストッパ装置５６が設けられている。このため、回転部２１ａ，２１ｂの回転時に、パチンコ機１０が遠心力によって遊技機移動用ローラコンベア４３の長さ方向に移動して、遊技機移動用ローラコンベア４３からはみ出したり、脱落したりするのも防止できる。

（９）本実施形態の搬送ライン装置３１は、メインＣＰＵ５１及びサブＣＰＵ５２を備えている。そして、メインＣＰＵ５１が２本の搬送ライン３２ａ，３２ｂの制御を行い、サブＣＰＵ５２が回転部２１ａ，２１ｂの制御を行うようになっている。従って、メインＣＰＵ５１にかかるべき負担がサブＣＰＵ５２に分散されるため、メインＣＰＵ５１にかかる負担を減らすことができる。また、一般的な搬送ライン装置に回転部２１ａ，２１ｂやサブＣＰＵ５２を後付けするだけで、本実施形態の搬送ライン装置３１を容易に構成することができる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。

・上記実施形態では、回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３は、搬送方向に対して９０°回転可能になっていた。しかし、遊技機移動用ローラコンベア４３の回転角度を、３０°、４５°、６０°などに変更してもよい。この場合、パチンコ機１０が常に搬送ライン３２ａから搬送ライン３２ｂに移動するのであれば、送り側となる回転部２１ａが受け側となる回転部２１ｂよりも上流側に位置していることが好ましい（図８参照）。このようにすれば、パチンコ機１０は、移動経路３８上を移動する際に、パチンコ機１０の搬送方向と同方向にも移動するため、搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でパチンコ機１０をよりスムーズに移動させることができる。

・上記実施形態では、両回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３は、コンベア支持部４３ａを中心として平面視時計回り方向及び平面視反時計回り方向に何回転でも回転可能になっていた。しかし、両回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３は、コンベア支持部４３ａを中心として平面視時計回り方向及び平面視反時計回り方向に９０°だけ回転可能なものであってもよい。

・上記実施形態では、搬送ライン装置３１は、互いに平行に配置された２列の搬送ライン３２ａ，３２ｂを備えていた。しかし、搬送ライン装置３１は、３列以上の搬送ラインを備えていてもよい。例えば、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、搬送ライン装置３１は、互いに平行に配置された３列の搬送ライン３２ａ，３２ｂ，３２ｃを備えていてもよい。このようにすれば、隣接する搬送ライン３２ａ，３２ｂ間でパチンコ機１０を移動させ、隣接する搬送ライン３２ｂ，３２ｃ間でパチンコ機１０を移動させることにより、搬送ライン３２ａから２列離れた搬送ライン３２ｃにパチンコ機１０を移動させることができる。

・上記実施形態の搬送ライン３２ａ，３２ｂは、パチンコ機１０を被搬送物として搬送するようになっていた。しかし、搬送ライン３２ａ，３２ｂは、遊技盤を被搬送物として搬送するものであってもよい。

なお、遊技盤の裏面側は、制御装置などが配置されるために突出量が大きいのに対して、遊技盤の表面側（遊技盤面側）は、裏面側に比べてフラットである。このため、一方の搬送ライン３２ａにある遊技盤の遊技盤面（表面）と、他方の搬送ライン３２ｂにある遊技盤の遊技盤面とが向かい合っていることが好ましい。このようにすれば、隣接する搬送ライン３２ａ，３２ｂ間の距離を短くすることができる。

この場合、両回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３を平面視時計回り方向に９０°回転させて移動経路３８を形成し、移動経路３８を介して搬送ライン３２ａ，３２ｂ間で遊技盤を移動させた後、両遊技機移動用ローラコンベア４３をさらに平面視時計回り方向に９０°回転させることが好ましい。このようにすれば、搬送ライン３２ｂに移動した遊技盤を、搬送ライン３２ｂにて搬送される他の遊技盤と同じ向きとすることができる。即ち、搬送ライン３２ｂに移動した遊技盤の遊技盤面を、搬送ライン３２ａ上の遊技盤の遊技盤面と向かい合わせることができる。また、回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３を一方向にしか回転させないため、サブＣＰＵ５２による制御が楽になる。なお、両回転部２１ａ，２１ｂの遊技機移動用ローラコンベア４３を平面視反時計周り方向に９０°回転させて移動経路３８を形成し、移動経路３８を介して搬送ライン３２ａ，３２ｂ間で遊技盤を移動させた後、両遊技機移動用ローラコンベア４３をさらに平面視反時計回り方向に９０°回転させるようにしてもよい。

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

（１）請求項１乃至６のいずれか１項において、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部を回転させた際に、送り側となる搬送ラインの回転部の先端と受け側となる搬送ラインの回転部の先端とが近接すること。

（２）請求項１乃至６のいずれか１項において、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部を回転させた際に、送り側となる搬送ラインの回転部の先端と受け側となる搬送ラインの回転部の先端とが同じ高さに位置すること。

（３）請求項１乃至６のいずれか１項において、前記複数の搬送ラインの制御を行うメイン制御手段と、前記メイン制御手段からの指示に基づいて前記回転部の制御を行うサブ制御手段とを備え、前記メイン制御手段に、どの移動経路を介して前記被搬送物を移動させるかの情報を入力する入力手段が接続されること。

（４）請求項１乃至６のいずれか１項において、前記回転部となる前記搬送手段よりも上流側にある搬送手段に、前記回転部が回転する際に前記搬送ライン上にある前記被搬送物を停止させるストッパ部材が設けられていること。

（５）請求項１乃至６のいずれか１項において、前記回転部となる前記搬送手段の両端部に、前記回転部が回転する際に前記回転部上にある前記被搬送物を停止させるストッパ部材が設けられていること。

（６）請求項１乃至６のいずれか１項において、前記被搬送物が前記遊技盤であって、前記搬送ラインが２列配置される場合、一方の前記搬送ラインにある前記遊技盤の表面と、他方の前記搬送ラインにある前記遊技盤の表面とが向かい合っていること。

（７）技術的思想（６）において、前記両回転部を時計回り方向に９０°回転させて前記移動経路を形成し、前記移動経路を介して前記搬送ライン間で前記遊技盤を移動させた後、前記両回転部をさらに時計回り方向に９０°回転させること。

（８）技術的思想（６）において、前記両回転部を反時計回り方向に９０°回転させて前記移動経路を形成し、前記移動経路を介して前記搬送ライン間で前記遊技盤を移動させた後、前記両回転部をさらに反時計回り方向に９０°回転させること。

（９）請求項４または５において、送り側となる搬送ラインの回転部または受け側となる搬送ラインの回転部の近傍に、前記被搬送物を検知して検知信号を出力する検知手段を設け、前記判定手段は、前記検知手段から出力される検知信号に基づいて、送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在するか否かを判定するとともに、受け側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在するか否かを判定すること。

（１０）遊技機または遊技盤を被搬送物として直立状態で搬送する複数の搬送ラインが並列に配置された搬送ライン装置であって、前記複数の搬送ラインは、それぞれ複数単位の搬送手段によって構成されるとともに、搬送方向に対して角度をなすように回転可能な回転部となる搬送手段をそれぞれ含み、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部は互いに隣接しており、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部を回転させることにより、それら搬送ライン間で前記被搬送物を移動させる移動経路が直線状に形成可能なことを特徴とする搬送ライン装置。

本実施形態の搬送ライン装置を示す正面図。 搬送ライン装置を示す平面図。 搬送ライン装置の要部平面図。 図１のＡ−Ａ線断面図。 （ａ），（ｂ）は、搬送ライン装置によるパチンコ機の搬送方法の一態様を示す概略図。 （ａ），（ｂ）は、搬送ライン装置によるパチンコ機の搬送方法の別の態様を示す概略図。 本発明とは異なる構成の搬送ライン装置を示す概略図。 他の実施形態における搬送ライン装置を示す概略図。 （ａ），（ｂ）は、他の実施形態における搬送ライン装置を示す概略図。

符号の説明

１０…被搬送物及び遊技機としてのパチンコ機
２０…搬送手段としての遊技機搬送機構
２１ａ，２１ｂ…回転部
３１…搬送ライン装置
３２ａ，３２ｂ…搬送ライン
３５…フレーム部材
３６…上部支持部材としての上部支持レール
３８…移動経路
４３…下部支持部材としての遊技機移動用ローラコンベア
４３ａ…回転支持部材としてのコンベア支持部
５２…判定手段及び回転駆動機構制御手段としてのサブＣＰＵ
５４…回転駆動機構としての回転駆動モータ

Claims (5)

1. 遊技機または遊技盤を被搬送物として直立状態で搬送する複数の搬送ラインが並列に配置された搬送ライン装置であって、
   前記複数の搬送ラインは、それぞれ複数単位の搬送手段によって構成されるとともに、搬送方向に対して角度をなすように回転可能な回転部となる搬送手段をそれぞれ含み、
   前記回転部となる搬送手段は、第１端から第２端までの長さが前記被搬送物の横方向の寸法よりも長く設定されるとともに、前記被搬送物を前記第１端から前記第２端に水平方向に移動させる駆動手段を有し、
   前記回転部は、前記搬送方向に延びるとともに前記被搬送物が搬送可能な状態で前記被搬送物の上部を支持する上部支持部材と、前記搬送方向に延びるとともに前記被搬送物が搬送可能な状態で前記被搬送物の下部を支持する下部支持部材と、前記上部支持部材と前記下部支持部材とを、前記被搬送物の高さと略同じ距離だけ離間させた状態で支持するフレーム部材と、前記フレーム部材を回転可能に支持するとともに、前記フレームの回転に伴い、前記上部支持部材及び前記下部支持部材をそれぞれ同じ角度だけ回転させる回転支持部材とを備え、
   前記フレーム部材は、上下方向に延びる柱状部材と、前記柱状部材の上端側が接続されるとともに前記上部支持部材の中央部に接続される上部支持板と、前記柱状部材の下端側が接続されるとともに前記下部支持部材の中央部に接続される下部支持板とを備え、
   前記回転部の前記第１端が上流側の搬送手段の終端に接近するとともに、前記回転部の前記第２端が下流側の搬送手段の始端に接近した状態で、送り側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段を駆動させて、送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物を搬入し、
   送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部を垂直方向に延びる回転軸を中心として回転させることにより、送り側となる搬送ラインの回転部の第２端と受け側となる搬送ラインの回転部の第１端とが、両者の間に搬送手段が介在していない状態で近接するとともに同じ高さに位置するようになり、それら搬送ライン間で前記被搬送物を移動させる移動経路が直線状に形成可能となり、
   前記移動経路が形成された状態で、送り側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段と受け側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段とを同一方向に駆動させることにより、前記被搬送物を移動させる
   ことを特徴とする搬送ライン装置。
2. 前記フレーム部材に、前記被搬送物を検知して検知信号を出力する検知手段が設けられ、
   前記検知手段から出力される検知信号に基づいて、送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在するか否かを判定するとともに、受け側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在するか否かを判定する判定手段が設けられ、
   送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在しないと前記判定手段が判定した場合に、送り側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段を駆動させて、送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物を搬入し、
   送り側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在するとともに、受け側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在しないと前記判定手段が判定した場合に、送り側となる搬送ラインの回転部及び受け側となる搬送ラインの回転部が回転して前記移動経路が形成され、
   受け側となる搬送ラインの回転部に前記被搬送物が存在すると前記判定手段が判定した場合に、受け側となる搬送ラインの回転部が有する駆動手段を駆動させて、受け側となる搬送ラインの回転部から前記被搬送物を搬出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送ライン装置。
3. 前記上部支持部材は、断面コ字状をなし、前記被搬送物の上部が挿入された状態で前記被搬送物を倒れないように支持しており、
   前記回転部となる搬送手段の両端部に、前記回転部が回転する際に前記回転部上にある前記被搬送物を停止させるストッパ部材が設けられ、
   前記下部支持部材に、複数の下側ローラが所定間隔を隔てて回転可能に配設され、
   前記下側ローラは、前記被搬送物の底面に接触する下側ローラ本体と、前記下側ローラ本体の両端側に設けられ、前記下側ローラ本体の外側に向かうに従って徐々に直径が大きくなる下側ローラ用ガイド部とを備える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送ライン装置。
4. 送り側となる搬送ラインの回転部が受け側となる搬送ラインの回転部よりも上流側に位置しており、
   送り側となる搬送ラインの回転部の第２端を受け側となる搬送ラインの回転部の回転軸に向けて回転させるとともに、受け側となる搬送ラインの回転部の第１端を送り側となる搬送ラインの回転部の回転軸に向けて回転させることにより、前記移動経路が直線状に形成可能となる
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送ライン装置。
5. 前記回転部が搬送方向に対して角度をなす回転位置にある場合に、角度をなす回転位置にある回転部の上流側の搬送手段が有するアクチュエータを停止させることにより、角度をなす回転位置にある回転部の上流側の搬送手段上にある前記被搬送物を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送ライン装置。

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