KR20180114485A

KR20180114485A - 컨베이어 벨트의 사행 조정장치

Info

Publication number: KR20180114485A
Application number: KR1020170047288A
Authority: KR
Inventors: 이호상
Original assignee: 이호상
Priority date: 2017-04-10
Filing date: 2017-04-10
Publication date: 2018-10-18

Abstract

본 발명은 이송벨트의 일측에서만 사행조정을 할 수 있도록 하여 그 구성을 매우 단순화 함은 물론, 동작이 매우 정밀한 전동모터를 이용하여 사행조정롤러를 5초 간격으로 전후진시킴으로써 이송벨트의 사행조정을 매우 정확하고 빨리 수행할 수 있도록 한 컨베이어 벨트의 사행 조정장치에 관한 것으로서,
특히, 본 발명은 최후단에 설치되어지는 종동롤러와 근접된 컨베이어장치의 프레임 일측에는 사행조정롤러의 일측 샤프트가 이송벨트의 진행방향으로 일정 거리 전후진되게 가이드홀이 형성됨과 동시에 상기 가이드홀과 대향되는 프레임의 또 다른 일측에는 사행조정롤러의 샤프트와 대응되는 샤프트홀이 형성되어지되, 상기 샤프트홀에는 베어링에 의해 사행조정롤러의 또 다른 일측 샤프트가 제자리에 일정각 좌우동작이 가능하게 설치되는 한편, 상기 가이드홀이 형성된 프레임의 외측방에는 안내장공이 형성된 브라켓이 고정설치되고, 상기 브라켓과 근접된 프레임의 일측에 전동모터 및 감속기어수단을 가진 전기실린더가 설치되어 상기 전기실린더의 실린더축이 이송벨트의 방향으로 일정거리 전후진이 되고, 상기 실린더축의 단부에는 끼움홈이 형성되어 가이드홀의 외측으로 돌출된 사행조정롤러의 샤프트 단부의 면치부가 고정핀에 의해 상호 연결되고, 상기 사행조정롤러와 근접된 프레임에 이송벨트의 좌우 치우침을 감지하여 0.5초 간격으로 사행조정롤러의 일단을 전후진 반복 동작시키므로 이송벨트의 사행을 조정할 수 있게 적외선센서를 가진 센서봉이 설치되어지되, 상기 적외선센서는 이송벨트의 내측과 외측에 위치하도록 일정 간격을 두고 설치된 것을 특징으로 한 것이다.

Description

컨베이어 벨트의 사행 조정장치{APPARATUS FOR CONTROLLING SWERVING OF CONVEYER BELT AND METHOD THEREOF}

본 발명은 컨베이어 벨트의 사행을 조정하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아주 간단한 구조와 방법으로 컨베이어 벨트의 사행을 바로잡을 수 있도록 한 컨베이어 벨트의 사행 조정장치에 관한 것이다.

종래에도 컨베이어 벨트가 사행되는 현상을 방지하기 위한 기술이 다수 제안된 바 있다.

대한민국 특허 공개번호 10-2004-0044744호에 이미 개시된 것으로 이의 구성을 도 1 에 의거하여 살펴보면, 컨베이어 벨트(100)의 배면부 상측의 장방형 메인 프레임(36); 상기 메인 프레임(36)에서 컨베이어 벨트(100)의 상류 쪽으로 돌출한 한 쌍의 다리(31)와 중간에 이중 와이어시브(34)가 있는 지지대(30); 상기 다리(31)의 단부에서 상향 돌출하여 컨베이어 벨트 라인의 고정 구조에 체결되는 브래킷(12, 14); 상기 브래킷(12, 14)의 구멍을 통해 각각 컨베이어 벨트(100)에 수직으로 삽입되는 한 쌍의 가동 샤프트(16); 상기 가동 샤프트(16)의 대향 단부에 각각 결합되어 상기 컨베이어 벨트(100)를 안내하는 한 쌍의 수직 가이드롤(24); 상기 메인 프레임(36) 내측에 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 조정 롤 프레임(50); 양단이 각각 상기 조정 롤 프레임(50)에 피벗 가능하게 결합되고 상기 컨베이어 벨트(100) 배면부와 접촉하는 적어도 하나의 사행 조정 롤(54); 및 각각의 상기 조정 롤 프레임(50)의 상류 단부로부터 상기 이중 와이어 시브(34)를 거쳐 상응하는 위치의 각각의 가동 샤프트(16)의 외측 단부 쪽에 연결된 한 쌍의 와이어(W1, W2)를 구비하는 것이다.

그러나 상기와 같이 구성된 종래의 사행조정장치는 그 구조가 매우 복잡하고, 상기와 같은 구성에서는 이의 미세조정이 매우 어려울 뿐만 아니라, 조정하는데 많은 시간이 소요되는 등의 많은 문제점이 있었다.

특허 공개번호 10-2004-0044744호

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로 아주 간단한 구조와 방법으로 컨베이어 벨트의 사행을 바로잡을 수 있도록 한 컨베이어 벨트의 사행 조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구동롤러 및 다수의 종동롤러에 의해 무한궤도방식으로 동작되는 이송벨트를 구비한 컨베이어벨트의 사행조정장치를 설치함에 있어서, 최후단에 설치되어지는 종동롤러와 근접된 컨베이어장치의 프레임 일측에는 사행조정롤러의 일측 샤프트가 이송벨트의 진행방향으로 일정 거리 전후진되게 가이드홀이 형성됨과 동시에 상기 가이드홀과 대향되는 프레임의 또다른 일측에는 사행조정롤러의 샤프트와 대응되는 샤프트홀이 형성되어지되, 상기 샤프트홀에는 베어링에 의해 사행조정롤러의 또 다른 일측 샤프트가 제자리에 일정각 좌우동작이 가능하게 설치되는 한편, 상기 가이드홀이 형성된 프레임의 외측방에는 안내장공이 형성된 브라켓이 고정설치되고, 상기 브라켓과 근접된 프레임의 일측에 전동모터 및 감속기어수단을 가진 전기실린더가 설치되어 상기 전기실린더의 실린더축이 이송벨트의 방향으로 일정거리 전후진이 되고, 상기 실린더축의 단부에는 끼움홈이 형성되어 가이드홀의 외측으로 돌출된 사행조정롤러의 샤프트 단부의 면치부가 고정핀에 의해 상호 연결되고, 상기 사행조정롤러와 근접된 프레임에 이송벨트의 좌우 치우침을 감지하여 0.5초 간격으로 사행조정롤러의 일단을 전후진 반복 동작시키므로 이송벨트의 사행을 조정할 수 있게 적외선센서를 가진 센서봉이 설치되어지되, 상기 적외선센서는 이송벨트의 내측과 외측에 위치하도록 일정 간격을 두고 설치된 것을 특징으로 한 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 사행조정장치는 이송벨트의 일측에서만 사행 조정을 할 수 있도록 하여 그 구성을 매우 단순화 함은 물론, 동작이 매우 정밀한 전동모터를 이용하여 사행조정롤러를 5초 간격으로 전후진시킴으로써 이송벨트의 사행조정을 매우 정확하고 빨리 수행할 수 있도록 한 매우 유용한 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 사행조정장치가 설치된 컨베이어의 일부를 발췌도시한 요부 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 사행조정장치의 요부를 발체도시한 분해사시도.
도 3은 본 발명에 따른 사행조정장치의 설치상태를 보인 컨베이어의 일부 절개 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 사행조정장치의 설치상태를 보인 컨베이어의 일부를 확대 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 사행조정장치의 작동 전 상태를 보인 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 사행조정장치의 작동 후 상태를 보인 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 사행조정장치의 설치상태를 보인 컨베이어의 요부 평면도.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 사행조정장치의 요부를 발체도시한 분해사시도이고. 도 3은 본 발명에 따른 사행조정장치의 설치상태를 보인 컨베이어의 일부 절개 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 사행조정장치의 설치상태를 보인 컨베이어의 일부를 확대 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 사행조정장치의 설치상태를 보인 컨베이어의 요부 편면도이다.

먼저, 구동롤러(미도시) 및 다수의 종동롤러(320)에 의해 무한궤도방식으로 동작되는 이송벨트(300)를 구비한 컨베이어장치에 사행조정장치(200)를 설치함에 있어서,

먼저, 최후단에 설치되어지는 종동롤러(320)와 근접된 컨베이어장치의 프레임(400) 일측에는 사행조정롤러(310)의 일측 샤프트(311)가 이송벨트(300)의 진행 방향으로 일정 거리 전후진되게 장공형상의 가이드홀(미도시)이 형성됨과 동시에 상기 가이드홀과 대향되는 프레임(400)의 또 다른 일측에는 사행조정롤러(310)의 샤프트(311)와 대응되는 샤프트홀(221)이 형성되어지되, 상기 샤프트홀(221)에는 베어링(미도시)에 의해 사행조정롤러(310)의 또 다른 일측 샤프트(311)가 제자리에서 일정각 좌우동작이 가능하게 설치되어진다.

그리고, 상기 가이드홀이 형성된 프레임(400)의 외측방에는 안내장공(211)이 형성된 브라켓(210)이 볼트로서 고정설치된다.

그런 다음, 상기 브라켓(210)과 근접된 프레임(400)의 일측에 전동모터(240) 및 감속기어수단(250)을 가진 전기실린더(230)가 설치되는데, 상기 전기실린더(230)의 실린더축(231)이 이송벨트(300)의 방향으로 일정거리 전후진이 되고, 상기 실린더축(231)의 단부에는 끼움홈(232)이 형성되어 가이드홀 및 안내장공(211)의 외측으로 돌출된 사행조정롤러(310)의 샤프트(311) 단부의 면치부(313)가 고정핀(314)에 의해 상호 연결된다. 이때, 실린더축(231)의 끼움홈(232)과 사행조정롤러(310)의 샤프트(311) 단부의 면치부(313)에 형성되어진 결합공(233)(312)에 고정핀(314)이 결합되어 상기 사행조정롤러(310)가 회전을 하지 않고 이송벨트(300)의 진행방향으로 전후진이 이루어지도록 한 것이다.

한편, 상기 사행조정롤러(310)와 근접된 프레임(400)에 이송벨트(300)의 좌우 치우침을 감지하여 0.5초 간격으로 사행조정롤러(310)의 일단을 전후진 반복 동작시키므로 이송벨트(300)의 사행을 조정할 수 있게 적어도 두 개의 적외선센서(261a)(261b)를 가진 센서봉(260)이 설치되어지는데, 상기 적외선센서(261a)(261b)는 이송벨트(300)의 내측과 외측에 위치토록 일정 간격을 두고 설치된다.

여기에서, 상기 적외선센서(261a)(261b)에 의한 사행조정롤러(310)의 동작을 구체적으로 설명하면, 상기 이송벨트(300)의 일측에서 이의 내외측에 위치하는 적외선센서(261a)(261b)들은 일정거리 내에 들어온 물체를 감지하는 근접센서로 상기 이송벨트(300)의 사행 시 근접되는 이송벨트(300)를 감지하게 된다.

상기 적외선센서(261a)(261b)는 상기 이송벨트(300)가 정상적인 궤도의 이송 동작 중일 때에는 어떤 감지도 하지 않게 된다.

즉, 상기 이송벨트(300)가 사행이 발생되어, 상기 이송벨트(300)가 좌측으로 기울어져서 적외선센서(261a)의 감지 범위 내에 위치하면 적외선센서(261a)는 감지신호를 발생한다.

또한, 상기 이송벨트(300)가 우측으로 기울어져서 적외선센서(261b)의 감지 범위 내에 위치하면 적외선센서(261b)는 감지신호를 발생한다.

상기 실린더(230)는 이송벨트(300)의 사행이 발생되면, 이를 보정하여 주기위하여 실린더축(231)를 전, 후진 동작하여 사행조정롤러(310)의 위치를 변경하여 줌으로써 이송벨트(300)의 진행방향을 바로 잡아주는 역할을 수행하게 되는 것이다.

즉, 0.5초 간격으로 사행조정롤러(310)를 전후진하여 이송벨트(300)의 좌우위치를 조금씩 변경하게 되는데, 0.5초 이내에 이송밸트(300)의 일측이 두 적외선센서(261a)(261b) 사이에 위치하지 않을 시에는 두 적외선센서(261a)(261b)가 이를 감지하여 0.5초간 실린더(230)를 더 동작시켜 이송밸트(300)의 일측이 두 적외선센서(261a)(261b) 사이에 위치할 때 까지 반족적으로 전후진하게 된다.

200:사행조정장치 210:브라켓
211:안내장공 230:실린더
240:전동모터 260:센서봉
261a,261b:적외선센서 300:이송벨트
310:사행조정롤러 400:프레임

Claims

구동롤러 및 다수의 종동롤러에 의해 무한궤도방식으로 동작되는 이송벨트를 구비한 컨베이어 벨트의 사행조정장치를 설치함에 있어서,
최후단에 설치되어지는 종동롤러와 근접된 컨베이어장치의 프레임 일측에는 사행조정롤러의 일측 샤프트가 이송벨트의 진행방향으로 일정 거리 전후진되게 가이드홀이 형성됨과 동시에 상기 가이드홀과 대향되는 프레임의 또 다른 일측에는 사행조정롤러의 샤프트와 대응되는 샤프트홀이 형성되어지되, 상기 샤프트홀에는 베어링에 의해 사행조정롤러의 또 다른 일측 샤프트가 제자리에 일정각 좌우동작이 가능하게 설치되는 한편, 상기 가이드홀이 형성된 프레임의 외측방에는 안내장공이 형성된 브라켓이 고정설치되고, 상기 브라켓과 근접된 프레임의 일측에 전동모터 및 감속기어수단을 가진 전기실린더가 설치되어 상기 전기실린더의 실린더축이 이송벨트의 방향으로 일정거리 전후진이 되고, 상기 실린더축의 단부에는 끼움홈이 형성되어 가이드홀의 외측으로 돌출된 사행조정롤러의 샤프트 단부의 면치부가 고정핀에 의해 상호 연결되고, 상기 사행조정롤러와 근접된 프레임에 이송벨트의 좌우 치우침을 감지하여 0.5초 간격으로 사행조정롤러의 일단을 전후진 반복 동작시키므로 이송벨트의 사행을 조정할 수 있게 적외선센서를 가진 센서봉이 설치되어지되, 상기 적외선센서는 이송벨트의 내측과 외측에 위치하도록 일정 간격을 두고 설치된 것을 특징으로 한 컨베이어 벨트의 사행조정장치.