CN102556573A - 可对中调节的辊道输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可对中调节的辊道输送机，包括机架、辊道及驱动装置，机架上设有将输送物品导向辊道中间的对中装置，所述对中装置由两个沿物品输送方向垂直设置的皮带机组成，每个皮带机包括三个垂直设置的滚筒、胶带及胶带张紧装置，第一滚筒固定在物品进入端的机架上，第二、第三滚筒沿物品输送方向固定在活动支架上，使得第二、第三滚筒之间的胶带段平行于物品输送方向，所述活动支架沿辊道轴向位移可调节地固定在机架上。通过调节对中段胶带之间的宽度，对各种不同规格的物品进行精确对中。特别适合于盒式物品的对中输送。

Description

可对中调节的辊道输送机
技术领域
本发明涉及一种辊道输送机，具体地说是一种可对中调节的辊道输送机。
背景技术
目前，通常辊道输送机上需要设置对中装置，使得物品按所需输送方向运行。这种对中装置一般在输送机的某段采用斜辊道，使物品斜线输送，再靠边直线输送，从而达到靠边对齐。这种结构形式的主要缺点是：只能靠边对齐，不能居中对齐。而外形尺寸不同的物品，靠边时中心线也不能再一条直线上。对于需要检测的物品输送线上，其检测探头通常设置在物品通过时的中心上方或下方，如果物品中心偏置一侧通过时，会导致检测不准确，在这种情况下一般只能重新调整探头安装位置，才能确保检测准确，因此给使用带来不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种输送物品可对中调节的辊道输送机，可以将物品沿输送线中心运行，以适合不同宽度物品在同一输送线上的检测需要。
本发明是这样实现的：包括机架、辊道及驱动装置，机架上设有将输送物品导向辊道中间的对中装置，所述对中装置由两个沿物品输送方向垂直设置的皮带机组成，每个皮带机包括三个垂直设置的滚筒、胶带及胶带张紧装置，第一滚筒固定在物品进入端的机架上，第二、第三滚筒沿物品输送方向固定在活动支架上，使得第二、第三滚筒之间的胶带段平行于物品输送方向，所述活动支架沿辊道轴向位移可调节地固定在机架上。两个皮带机的第一、第二滚筒之间的胶带向中间倾斜形成导向段，第二、第三滚筒之间的胶带相互平行形成对中段，在辊道上偏置一侧的物品由该侧导向段胶带引导向后方运行经对中段胶带中间通过，从而实现对中调节。由于两侧对中段胶带中间的宽度可由活动支架位置调节，因而可以适合不同宽度物品的对中检测需要。
所述胶带张紧装置包括弹簧及其固定座，固定座固定在第一滚筒前端的机架上，第一滚筒支架沿物品输送方向位移可调节地固定在机架上，弹簧两端分别固定在固定座及第一滚筒支架上。这种张紧装置结构较简单，便于安装。
本发明的一个优选方案是：辊道下方设有与辊道平行设置的电动双向丝杆及导向杆；固定两个皮带机第二、第三滚筒的两个活动支架分别与电动双向丝杆两端螺纹连接，两个活动支架上分别开有与导向杆配合的导向孔。采用电动双向丝杆驱动两个活动支架实现同步反向移动，不仅调节方便，而且易于采用电控手段精确控制减速电机的旋转圈数，控制双向丝杆的伸缩量，从而实现精确控制两个平行段胶带之间的宽度。
由上述技术方案可知，本发明通过两条皮带机的导向段运行和调节对中段之间的宽度，从而对各种不同规格的物品进行精确对中。结构简单，采用双向丝杆可以同步精确调节，对中后的物品处于输送线的中间位置，对中偏差可以精确到±5mm以内，特别适合于盒式物品的对中输送。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的右视图；
图4是图1中A向局部放大示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，辊道2两端可转动地固定在两侧机架1上，每侧机架1下方有设有前、后两个支撑11、12。辊道2的驱动装置包括链轮21及链条22，电机(图中没画出)带动链条22行走，可驱动链轮21及辊道2旋转，使得盒式物品10沿图中箭头方向运动。
对中装置由两个沿物品输送方向对称且垂直设置的皮带机组成，每个皮带机包括三个垂直设置的滚筒41～43、胶带3及胶带张紧装置，第一滚筒41由支架5固定在物品进入端的该侧机架1上。两侧机架1的后支撑12之间固定有横梁13，横梁13上端设置有调节活动支架6沿辊道2轴向位移的调节装置，该调节装置包括电动双向丝杆7、导向杆81和82及其两个固定支架9，两个固定支架9分别固定在横梁13两端，电动双向丝杆7及导向杆81、82两端分别支撑在固定支架9上，活动支架6下端设有连接板61，该连接板61延伸至辊道2下方并通过螺纹连接固定在电动双向丝杆7一端丝杆上，连接板61上开有与导向杆81、82配合的导向孔，当电动双向丝杆7旋转时，连接板61通过导向孔沿导向杆81、82作往复移动。第二、第三滚筒42、43沿物品输送方向固定在活动支架6上，使得第二、第三滚筒42、43之间的胶带32平行于物品10输送方向，两个皮带机的胶带32相互平行形成对中段。第一、第二滚筒41、42之间的胶带31向中间倾斜形成导向段。
胶带张紧装置包括弹簧52及其固定座51。机架1上设有沿物品输送方向开设的长条形导向槽13，第一滚筒支架5下端固定与导向槽13配合的导向杆53，导向杆53底部限位块54及锁紧螺母55。固定座51固定在第一滚筒41前端的机架1上，弹簧52两端分别固定在固定座51及第一滚筒支架5上。弹簧52的张力使得第一滚筒支架5带动第一滚筒41及胶带3向固定座52一侧张紧。
第一滚筒41采用电动滚筒。第一滚筒41旋转可带动胶带3沿物品10输送方向移动，以便对物品导向和牵引。在辊道2上偏置一侧的物品10由该侧导向段胶带31引导向后方运行经对中段胶带32中间通过，从而实现对中调节。电动双向丝杆7由设置在中间的双出轴减速电机71和固定在双出轴减速电机71两端的两根反向丝杆组成，电机71转动后带动两根反向丝杆反向旋转，通过连接板61带动两端的活动支架6沿辊道20轴向作反向移动，从而调节对中段胶带32之间的宽度，可以适合不同宽度物品的对中检测需要。

Claims (3)

1.可对中调节的辊道输送机，包括机架(1)、辊道(2)及驱动装置，其特征在于：机架(1)上设有将输送物品(10)导向辊道(2)中间的对中装置，所述对中装置由两个沿物品输送方向垂直设置的皮带机组成，每个皮带机包括三个垂直设置的滚筒(41、42、43)、胶带(3)及胶带张紧装置，第一滚筒(41)固定在物品进入端的机架(1)上，第二、第三滚筒(42、43)沿物品输送方向固定在活动支架(6)上，使得第二、第三滚筒(42、43)之间的胶带(32)平行于物品输送方向，所述活动支架(6)沿辊道(2)轴向位移可调节地固定在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的可对中调节的辊道输送机，其特征在于：所述胶带张紧装置包括弹簧(52)及其固定座(51)，固定座(51)固定在第一滚筒(41)前端的机架(1)上，第一滚筒支架(5)沿物品输送方向位移可调节地固定在机架(1)上，弹簧(52)两端分别固定在固定座(51)及第一滚筒支架(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的可对中调节的辊道输送机，其特征在于：辊道(2)下方设有与辊道(2)平行设置的电动双向丝杆(7)及导向杆(81、82)；固定两个皮带机第二、第三滚筒(42、43)的两个活动支架(6)分别与电动双向丝杆(7)两端螺纹连接，两个活动支架(6)上分别开有与导向杆(81、82)配合的导向孔。
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