JP2012026873A - 秤量コンベア装置および秤量方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造によりフリーローラを確実に回転駆動させて秤量対象物の先端部をスムーズに秤量エリアに進入させることができる秤量コンベア装置および秤量方法を提供する。
【解決手段】秤量コンベア装置１は、下部ユニット１Ｂと上部ユニット１Ａとを備え、下部ユニットは、フリーローラ４からなる搬送コンベア手段２と、搬送コンベア手段上の秤量対象物Ｂの秤量手段とを備え、上部ユニットは、フリーローラに接触してフリーローラに回転駆動力を伝達するフリーローラ駆動手段９と、フリーローラ駆動手段をフリーローラに接触、離間させる昇降手段７とを備えている。秤量方法は、秤量対象物の先端部Ｂ１が秤量コンベア装置の搬送コンベア手段２に進入する際に、フリーローラ駆動手段９をフリーローラ４に接触させて回転駆動させる工程と、先端部が搬送コンベア手段を通過した後に、フリーローラ駆動手段をフリーローラから離間させる工程とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送中のタイヤのゴム部材等の秤量対象物の秤量を行う秤量コンベア装置および秤量方法に関するものである。

ゴム押出機により押出し成形されるトレッド等のゴム部材は、搬送中に、秤量コンベア装置を用いて秤量を行い、その秤量値に基づいて搬送ラインの搬送速度の調整等を行ってゴム部材の形状の安定化を図っている（例えば、特許文献１）。

図６は、従来の秤量コンベア装置１００の側面図である。図６に示すように、秤量コンベア装置１００は、搬送ラインを構成する上流側搬送コンベア１０２ａと下流側搬送コンベア１０２ｂの間に配置され、押出し成形機１０１から押出されたゴム部材Ｂは、搬送ラインに沿って矢印Ｆの方向に搬送され、秤量コンベア装置１００によりゴム部材Ｂを連続的に秤量する。

秤量コンベア装置１００は、ロードセル１０４を内蔵した秤量手段１０５に、複数のフリーローラ１０６を有する搬送コンベア手段１０３を設けて構成されている。

しかしながら、ゴム部材Ａの先端部Ｂが、フリーローラ１０６上に進入するときには、フリーローラ１０６が非回転状態であるため、フリーローラ１０６の抵抗を受けてゴム部材Ｂの先端部Ｂ１が尺取虫状になり、下流側に位置するクーリング装置には蛇行した状態で入って詰まるというトラブルが多発していた。

このようなトラブルを回避するために、作業者は、段替えの都度、ゴム部材Ｂの先端部Ｂ１がフリーローラ１０６上に進入するに際して、ゴム部材Ｂの正常な進入状態とフリーローラ１０６の回転状態を確認する必要があった。また、蛇行の発生により下流側搬送コンベア１０２ｂのサイド部に乗り上がった先端部Ｂの手直し作業も発生するため、生産性が低下するという問題があった。

これらの問題を解決するためには、フリーローラ１０６の回転軸にモータを連結して回転駆動させることも考えられるが、このよう駆動形式の採用に伴って震動が発生し、ロードセル１０４に悪影響を与えるため、秤量を正確に行うことができない可能性があった。

特開２００７−２９６６７１号公報

本発明は、上記の問題に鑑み、簡単な構造によりフリーローラを確実に回転駆動させて秤量対象物の先端部をスムーズに秤量エリアに進入させることができる秤量コンベア装置および秤量方法を提供することを目的とする。

本発明に係る秤量コンベア装置は、
長尺状の秤量対象物を搬送する搬送ラインの途中に配置され、前記秤量対象物の搬送中に前記秤量対象物を秤量する秤量コンベア装置であって、
下部ユニットと、上部ユニットとを備え、
前記下部ユニットは、フリーローラからなる搬送コンベア手段と、前記搬送コンベア手段の上を移動する前記秤量対象物を秤量する秤量手段とを備え、
前記上部ユニットは、前記フリーローラに接触して前記フリーローラに回転駆動力を伝達するフリーローラ駆動手段と、前記フリーローラ駆動手段を前記フリーローラに接触、離間させる昇降手段とを備えていることを特徴とする。

また、前記の秤量コンベア装置は
前記秤量対象物の先端部が前記搬送コンベア手段に進入する手前で、前記秤量対象物の先端部を検出する第１センサを備え、
前記第１センサの検出信号により、前記フリーローラ駆動手段を前記フリーローラに接触させるように構成されていることを特徴とする。

また、前記の秤量コンベア装置は
前記第１センサの検出信号により、前記秤量対象物の秤量を開始するように構成されていることを特徴とする。

また、前記の秤量コンベア装置は
前記搬送コンベア手段を通過した前記秤量対象物の先端部および後端部を検出する第２センサを備え、
前記第２センサによる先端部の検出信号により、前記フリーローラ駆動手段を前記フリーローラから離間させるように構成されていることを特徴とする。

また、前記の秤量コンベア装置は
前記第２センサによる後端部の検出信号により、前記秤量対象物の秤量を終了させるように構成されていることを特徴とする。

本発明に係る秤量方法は
前記秤量コンベア装置を用いて、長尺状の秤量対象物の搬送中に前記秤量対象物を秤量する秤量方法であって、
前記秤量対象物の先端部が前記秤量コンベア装置の前記搬送コンベア手段に進入する際に、前記フリーローラ駆動手段を前記フリーローラに接触させて前記フリーローラを回転駆動させることにより、前記先端部を前記搬送コンベア手段上に誘導する工程と、
前記先端部が前記搬送コンベア手段を通過した後に、前記フリーローラ駆動手段を前記フリーローラから離間させて前記フリーローラをフリーの状態にする工程と
を備えていることを特徴とする。

本発明により、簡単な構造によりフリーローラを確実に回転駆動させて秤量対象物の先端部をスムーズに秤量エリアに進入させることができる秤量コンベア装置および秤量方法を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る秤量コンベア装置の斜視図である。 本発明の実施の形態に係る秤量コンベア装置の側面図である。 本発明の実施の形態に係る秤量方法を説明する側面図である。 本発明の実施の形態に係る秤量方法を説明する側面図である。 本発明の実施の形態に係る秤量方法を説明する側面図である。 従来の秤量コンベア装置の側面図である。

以下、本発明の実施の形態に基づいて説明する。

１．秤量コンベア装置
図１は、本発明の実施の形態に係る秤量コンベア装置の斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係る秤量コンベア装置の側面図である。図１および図２に示すように、秤量コンベア装置１は、上部ユニット１Ａと、下部ユニット１Ｂと、第１センサ２０、第２センサ２１と、図外の制御手段とを備えている。なお、第１センサ２０および第２センサ２１は、例えば、光電センサである。

秤量コンベア装置１は、押し出し成形されたゴム部材Ｂの搬送ラインを構成する上流側搬送コンベア１０２ａと下流側搬送コンベア１０２ｂの間に配置されている。

下部ユニット１Ｂは、搬送コンベア手段２と、秤量手段５を備えている。

秤量手段５は、搬送コンベア手段２の上を移動するゴム部材（秤量対象物）Ｂを秤量するロードセル６と、搬送コンベア手段２を支持する秤量台５１とを備えている。

搬送コンベア手段２は、複数のフリーローラ４を並設して構成され、上流側搬送コンベア１０２ａおよび下流側搬送コンベア１０２ｂと同じレベルに配置されている。

上部ユニット１Ａは、フリーローラ４に転接してフリーローラ４を回転させるフリーローラ駆動手段９と、フリーローラ駆動手段９を昇降させてフリーローラ４に接触、離間させるエアシリンダからなる昇降手段７とを備えている。

フリーローラ駆動手段９は、駆動輪９ａと、従動輪９ｂと、駆動輪９ａおよび従動輪９ｂの間に掛け渡される無端帯状ベルト１１と、転輪１２と、支持フレーム１０とで構成されている。

フリーローラ駆動手段９は、ゴム部材Ｂの搬送の邪魔にならないように、搬送コンベア手段２の片側に降下する。

昇降手段７は、支持フレーム１０の両端に固定金具８により取り付けられている。

第１センサ２０は、ゴム部材Ｂの先端部Ｂ１が搬送コンベア手段２に進入する手前でゴム部材Ｂの先端部Ｂ１を検知する。

第２センサ２１は、ゴム部材Ｂの先端部Ｂ１が搬送コンベア手段２を通過完了したときに、先端部Ｂ１を検知し、また、ゴム部材Ｂ全体が搬送コンベア手段２を通過完了したときに後端部Ｂ２を検知する。

２．秤量コンベア装置を用いたゴム部材の秤量方法
図３〜図５は、本発明の実施の形態に係るゴム部材の秤量方法を説明する側面図である。

図３に示すように、押出し成形機（図示略）から押し出されたゴム部材Ｂは、上流側搬送コンベア１０２ａにより搬送される。

そして、図３に示すように、ゴム部材Ｂの先端部Ｂ１が秤量コンベア装置１に近づいたときに、第１センサ２０が先端部Ｂ１を検知し、この検知信号に基づき、前記制御手段によりゴム部材Ｂの先端部Ｂ１の検知位置から搬送コンベア手段２の入り口までの距離と、上流側搬送コンベア１０２ａの搬送速度とから、ゴム部材Ｂの先端部Ｂ１が搬送コンベア手段２の入り口に到達する時間を割り出す。

これにより、図３に示すように、先端部Ｂ１が搬送コンベア手段２に進入するタイミングに合わせて、昇降手段７によりフリーローラ駆動手段９を、無端帯状ベルト１１を回転させながら、搬送コンベア手段２の上に降下させる。そして、無端帯状ベルト１１をフリーローラ４に接触させて無端帯状ベルト１１の回転力をフリーローラ４に伝えてフリーローラ４を回転駆動させる。

そして、図４に示すように、ゴム部材Ｂの先端部Ｂ１はフリーローラ４の回転駆動により、尺取虫状にならずに円滑に進入し、下流側に送られる。また、それと同時に、第１センサ２０の前記検知信号により秤量手段５によるゴム部材Ｂの秤量を開始する。

次に、ゴム部材Ｂの先端部Ｂ１が搬送コンベア手段２を通過完了したときに、第２センサ２１が先端部Ｂ１を検知してフリーローラ駆動手段９を上昇させる。これにより、無端帯状ベルト１１がフリーローラ４から離間してフリーローラ４がフリーの状態になる。

そして、ゴム部材Ｂの全体が搬送コンベア手段２を通過完了したときに、第２センサ２１が後端部Ｂ２を検知して、秤量手段５によるゴム部材Ｂの秤量が自動的に停止する

３．実施の形態に係る秤量コンベア装置および秤量方法の効果
以上のように、本実施の形態の秤量コンベア装置および秤量方法によれば、フリーローラ駆動手段９の無端帯状ベルト１１をフリーローラ４に接触させてフリーローラ４に回転駆動力を付与するため、ゴム部材Ｂの先端部Ｂ１を秤量コンベア装置１にスムーズに進入させることができる。

しかも、無端帯状ベルト１１をフリーローラ４に必要最小限の力で接触させることにより、ロードセル１０４の秤量精度に悪影響を与えるような震動がフリーローラ４に発生するのを回避できる。

しかも、フリーローラ駆動手段９の無端帯状ベルト１１をフリーローラ４に接触させるという簡単な構造によりフリーローラ４を確実に回転駆動させることができる。

以上、本発明を実施の形態について説明したが、本発明は、前記の実施の形態に限定されるものではない。前記の実施の形態と同一および均等の範囲内において、前記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。

１、１００ 秤量コンベア装置
１Ａ 上部ユニット
１Ｂ 下部ユニット
２、１０３ 搬送コンベア手段
４、１０６ フリーローラ
５、１０５ 秤量手段
６、１０４ ロードセル
７ 昇降手段
８ 固定金具
９ フリーローラ駆動手段
９ａ 駆動輪
９ｂ 従動輪
１０ 支持フレーム
１１ 無端帯状ベルト
１２ 転輪
２０ 第１センサ
２１ 第２センサ
１０１ 押出成形機
１０２ａ 上流側搬送コンベア
１０２ｂ 下流側搬送コンベア
Ｂ ゴム部材
Ｂ１ ゴム部材の先端部
Ｂ２ ゴム部材の後端部
Ｆ ゴム部材の搬送方向

Claims (6)

1. 長尺状の秤量対象物を搬送する搬送ラインの途中に配置され、前記秤量対象物の搬送中に前記秤量対象物を秤量する秤量コンベア装置であって、
   下部ユニットと、上部ユニットとを備え、
   前記下部ユニットは、フリーローラからなる搬送コンベア手段と、前記搬送コンベア手段の上を移動する前記秤量対象物を秤量する秤量手段とを備え、
   前記上部ユニットは、前記フリーローラに接触して前記フリーローラに回転駆動力を伝達するフリーローラ駆動手段と、前記フリーローラ駆動手段を前記フリーローラに接触、離間させる昇降手段とを備えていることを特徴とする秤量コンベア装置。
2. 前記秤量対象物の先端部が前記搬送コンベア手段に進入する手前で、前記秤量対象物の先端部を検出する第１センサを備え、
   前記第１センサの検出信号により、前記フリーローラ駆動手段を前記フリーローラに接触させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の秤量コンベア装置。
3. 前記第１センサの検出信号により、前記秤量対象物の秤量を開始するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の秤量コンベア装置。
4. 前記搬送コンベア手段を通過した前記秤量対象物の先端部および後端部を検出する第２センサを備え、
   前記第２センサによる先端部の検出信号により、前記フリーローラ駆動手段を前記フリーローラから離間させるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の秤量コンベア装置。
5. 前記第２センサによる後端部の検出信号により、前記秤量対象物の秤量を終了させるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の秤量コンベア装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の秤量コンベア装置を用いて、長尺状の秤量対象物の搬送中に前記秤量対象物を秤量する秤量方法であって、
   前記秤量対象物の先端部が前記秤量コンベア装置の前記搬送コンベア手段に進入する際に、前記フリーローラ駆動手段を前記フリーローラに接触させて前記フリーローラを回転駆動させることにより、前記先端部を前記搬送コンベア手段上に誘導する工程と、
   前記先端部が前記搬送コンベア手段を通過した後に、前記フリーローラ駆動手段を前記フリーローラから離間させて前記フリーローラをフリーの状態にする工程と
   を備えていることを特徴とする秤量方法。

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