CN109607246B - 连包处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连包处理方法，该方法包括如下步骤：获取步骤，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，获取斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距；控制步骤，根据斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距控制第一皮带机构和第二皮带机构的运行速度。本发明中，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，首先获取斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距，再根据该间距判断水泥袋是否连包，如果连包，则改变第一皮带机构和第二皮带机构中的至少一个的运行速度和/或运行时间，从而使连包的水泥袋的间距恢复正常，避免了自动装车机的堵包，也就节省了人工清理堵包的时间，提高了工作效率。

Description

连包处理方法

技术领域

本发明涉及包袋输送技术领域，具体而言，涉及一种连包处理方法。

背景技术

目前，袋装水泥装车逐步实现自动化，自动装车机已成为水泥袋装车间的装车设备。自动装车机对输送线上的水泥袋间距要求较高，如果输送到自动装车机上的水泥袋有连包就会造成自动装车机的堵包，而一旦发生堵包就需要停机并采用人工进行清理，从而影响正常的装车过程。而且水泥袋从包装机到装车机要经过一段较长的间距，中间还可能需要多次转向，通过溜槽落到装车机的水平皮带机上，且装车机在装车过程中又是前后移动的，在这些过程中都会造成水泥袋间距不均匀，形成连包。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种连包处理方法，旨在解决目前输送水泥袋时易发生连包的问题。

本发明提出了一种连包处理方法，该方法包括如下步骤：获取步骤，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，获取斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距；控制步骤，根据斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距控制第一皮带机构和第二皮带机构的运行速度。

进一步地，上述连包处理方法中，控制步骤包括：比较子步骤，将斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距与预设间距相比较；判定子步骤，如果斜皮带上的至少连续的两个水泥袋的间距小于预设间距，则判定该至少连续的两个水泥袋连包；调节子步骤，如果判定至少连续的两个水泥袋连包，则调节第一皮带机构的运行速度和/或第二皮带机构的运行速度。

进一步地，上述连包处理方法中，控制步骤中，在调节子步骤之后还包括：恢复子步骤，待连包的水泥袋的间距大于等于预设距离时，恢复第一皮带机构和/或第二皮带机构的运行速度至初始运行速度。

进一步地，上述连包处理方法中，判定子步骤还包括：如果斜皮带上的至少连续的两个水泥袋的间距大于等于预设间距，则判定该至少连续的两个水泥袋不连包；调节子步骤还包括：如果判定至少连续的两个水泥袋不连包，则保持第一皮带机构和第二皮带机构的当前运行速度不变。

进一步地，上述连包处理方法中，调节子步骤中，调节第一皮带机构的运行速度和/或第二皮带机构的运行速度包括：当两个水泥袋连包时，两个连包的水泥袋中，位于下游的为第一水泥袋，位于上游的为第二水泥袋；位于第一水泥袋下游且与第一水泥袋相邻的为第三水泥袋；调节第一皮带机构的运行速度和运行时间，使第二水泥袋和第一水泥袋的间距变大。

进一步地，上述连包处理方法中，调节第一皮带机构的运行速度和运行时间包括：当第三水泥袋到达第二皮带机构时，根据第一水泥袋与第三水泥袋在斜皮带上的间距调节第一皮带机构的运行速度和运行时间。

进一步地，上述连包处理方法中，调节子步骤中，调节第一皮带机构的运行速度和/或第二皮带机构的运行速度还包括：当三个或三个以上水泥袋连包时，先调节第一皮带机构的运行速度的运行时间，再调节第二皮带机构的运行速度和运行时间，再同时调节第一皮带机构和第二皮带机构的运行速度和运行时间，使连包的各水泥袋的间距大于等于预设间距。

进一步地，上述连包处理方法中，先调节第一皮带机构的运行速度和运行时间包括：三个或三个以上连包的水泥袋中，位于最下游的为第四水泥袋，位于第四水泥袋下游且与第四水泥袋相邻的为第五水泥袋；当第五水泥袋到达第二皮带机构时，根据第四水泥袋与第五水泥袋在斜皮带上的间距调节第一皮带机构的运行速度和运行时间。

进一步地，上述连包处理方法中，再调节第二皮带机构的运行速度和运行时间包括：三个或三个以上连包的水泥袋中，位于最下游的为第四水泥袋，位于第四水泥袋下游且与第四水泥袋相邻的为第五水泥袋，位于第四水泥袋上游且与第四水泥袋相邻的为第六水泥袋；当第六水泥袋到达第一皮带机构时，根据此时第六水泥袋与第四水泥袋的间距调节第二皮带机构的运行速度和运行时间。

进一步地，上述连包处理方法中，再同时调节第一皮带机构和第二皮带机构的运行速度和运行时间包括：

三个或三个以上连包的水泥袋中，位于最下游的为第四水泥袋，位于第四水泥袋下游且与第四水泥袋相邻的为第五水泥袋，位于第四水泥袋上游且与第四水泥袋相邻的为第六水泥袋，位于第六水泥袋上游的为其他连包水泥袋；其他连包水泥袋中，当某一水泥袋的前一水泥袋到达第一皮带机构时，根据此时某一水泥袋与前一水泥袋的间距，与某一水泥袋与前一水泥袋在斜皮带上的距离的差，同时调节第一皮带机构和第二皮带机构的运行速度和运行时间。

本发明中，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，首先获取斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距，再根据该间距判断水泥袋是否连包，如果连包，则改变第一皮带机构和第二皮带机构中的至少一个的运行速度和/或运行时间，从而使连包的水泥袋的间距恢复正常，避免了自动装车机的堵包，也就节省了人工清理堵包的时间，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的连包处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的连包处理方法中，连包处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的连包处理方法中，第一皮带机构的主视图；

图4为本发明实施例提供的连包处理方法中，第一皮带机构的俯视图；

图5为本发明实施例提供的连包处理方法中，控制步骤的流程图；

图6为本发明实施例提供的连包处理方法中，控制步骤的又一流程图；

图7为本发明实施例提供的连包处理方法中，两连包示意图；

图8为本发明实施例提供的连包处理方法中，三连包示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，图1为本实施例提供的连包处理方法的流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

获取步骤S100，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，获取斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距。

具体地，参见图2，图中示出了连包处理装置的优选结构。如图所示，该连包处理装置包括：斜皮带1、第一皮带机构2、第二皮带机构7和控制器(图中未示出)。其中，斜皮带1、第一皮带机构2、第二皮带机构7和码包装置6沿水泥袋的输送方向依次设置且相连接，且斜皮带1、第一皮带机构2和第二皮带机构7的倾斜角度、倾斜方向均一致，以保证水泥袋输送的平稳性。斜皮带1上设置有第一检测器3，第一皮带机构2设置有第二检测器4，第二皮带机构7则设置有第三检测器5。第一检测器3、第二检测器4和第三检测器5均可以为光电对射开关、机械摆杆机构和超声波对射传感器中的任意一种，也可以为任意两种或三种的组合，以充分保证检测的准确性。控制器分别与第一检测器3、第二检测器4、第三检测器5、第一皮带机构2和第二皮带机构7相连接。第一检测器3靠近斜皮带1的输出端设置，从而保证水泥袋在从斜皮带1输出时的速度更加接近水泥袋经过第一检测器3检测时的速度，为控制器准确控制第一皮带机构2和第二皮带机构7的运行速度和运行时间提供了保障。第二检测器4靠近第一皮带机构2的中部设置，第三检测器5靠近第二皮带机构7的输出端设置，从而使各个检测器之间的距离都大于一包水泥袋的长度，便于对水泥袋的连包进行检测，也便于控制器实现对皮带机构速度的控制。参见图3和图4，第一皮带机构2和第二皮带机构7结构相同，以第一皮带机构2为例，第一皮带机构2包括：驱动机构21和皮带机22。其中，驱动机构21分别与控制器和皮带机22相连接，控制器通过控制驱动机的驱动速度来控制皮带机22的运行速度，从而控制水泥袋的运输速度，最终达到控制各水泥袋间距的目的。具体实施时，第二检测器4设置于第一皮带机构2的皮带机22的靠近中部的位置，第三检测器5设置于第二皮带机构7的皮带机的靠近输出端的位置。皮带机22包括：皮带222、两个支撑板221和两个滚筒223。其中，两个支撑板221并列设置，且二者之间具有一定距离，两个滚筒223沿着水泥袋的运输方向并列设置于两个支撑板221之间，并且，两个滚筒223的两端分别通过带座轴承227与两个支撑板221可转动地相连接。具体实施时，第一皮带机构2的皮带机22和第二皮带机构7的皮带机可共用支撑板221。皮带222套设在两个滚筒223的外侧，具体实施时，皮带222为防滑花纹皮带222。驱动机构21则与两个滚筒223中的任意一个滚筒223相连接，以驱动该滚筒223转动，该滚筒223为主动滚筒223，该滚筒223则通过皮带222带动另一个滚筒223转动，另一个滚筒223为从动滚筒223，从动滚筒223能够通过螺杆(图中未示出)张紧防滑花纹皮带222。具体实施时，第一皮带机构2中，驱动机构21驱动两个滚筒223中的上游滚筒223；第二皮带机构7中，其驱动机构驱动两个滚筒中的下游滚筒。皮带机22还包括：支撑架224和两个挡辊225。支撑架224设置于两个滚筒223之间且与两个滚筒223并列设置，支撑架224的两端分别与两个支撑板221相连接。两个挡辊225均连接在支撑架224的同一侧，并且，两个挡辊225分别位于皮带222的两侧，以防止皮带222跑偏。皮带机22还包括：托辊226。托辊226位于皮带222的下方，托辊226的两端与分别与两个支撑板221转动连接，托辊226设置于两个滚筒223之间且与两个滚筒223并列设置，托辊226可对皮带222起到一定的支撑作用。驱动机构21包括：机座211和减速电机212。其中，机座211连接在一个支撑板221的外侧，减速电机212安装于机座211上，且减速电机212分别与控制器和皮带机22的一个滚筒223相连接，控制器通过控制减速电机212的转速来控制皮带机22的运行速度，具体地，控制器通过控制第一皮带机构2的减速电机212和第二皮带机构7的减速电机中的至少一个的转速，来改变两个皮带机中的至少一个的运行速度。具体实施时，减速电机212所配电机为带制动伺服电机，从而能够通过伺服驱动器控制皮带机22以不同的速度运行。

第一检测器1、第二检测器2和第三检测器3可以检测相邻的两个水泥袋的间距，即检测连续的两个水泥袋的间距。控制器可接收第一检测器3、第二检测器4和第三检测器5所检测的间距。

控制步骤S200，根据斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距控制第一皮带机构和第二皮带机构的运行速度。

具体地，控制器根据第一检测器3、第二检测器4和第三检测器5所检测的间距控制第一皮带机构2和第二皮带机构7的运行速度和运行时间，例如，通过控制第一皮带机构2和/或第二皮带机构7加速、减速或者停止运转来达到调整水泥袋间距的目的。

本实施例中，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，首先获取斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距，再根据该间距判断水泥袋是否连包，如果连包，则改变第一皮带机构和第二皮带机构中的至少一个的运行速度和/或运行时间，从而使连包的水泥袋的间距恢复正常，避免了自动装车机的堵包，也就节省了人工清理堵包的时间，提高了工作效率。

参见图5，图5为本实施例提供的连包处理方法中，控制步骤的流程图。如图所示，控制步骤S200包括：

比较子步骤S210，将斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距与预设间距相比较。

具体地，当水泥袋在斜皮带1上时，且当相邻的两个水泥袋经过第一检测器3时，第一检测器3检测二者的间距，控制器将该间距与预设间距相比较，以判断该间距过大还是过小，也就是判断水泥袋是否连包。连包的水泥袋可能为两连包，也有可能为三连包或者更多连包。

判定子步骤S220，如果斜皮带上的至少连续的两个水泥袋的间距小于预设间距，则判定该至少连续的两个水泥袋连包。

具体地，如果相邻的两个水泥袋的间距小于预设间距，即认为判定这两个水泥袋连包，如果相邻的两个水泥袋的间距大于等于预设间距，则判定这两个水泥袋不连包。其中，预设间距可以为相邻的两个水泥袋不连包时的正常间距，通常为一个水泥袋的长度。

调节子步骤S230，如果判定至少连续的两个水泥袋连包，则调节第一皮带机构的运行速度和/或第二皮带机构的运行速度。

具体地，如果判定水泥袋发生连包，不管是两连包，还是三连包，甚至是更多连包，可通过单独调节第一皮带机构2的运行速度，或单独调节第二皮带机构7的运行速度，或同时调节第一皮带机构2和第二皮带机构7的运行速度，来使连包的水泥袋的间距变为正常，第一皮带机构2和第二皮带机构7的运行时间也可以根据需求进行调节。如果判定水泥袋不连包，则保持第一皮带机构2和第二皮带机构7的当前运行速度不变。

本实施例中，首先将连续的两个水泥袋的间距与预设间距相比较，从而判断水泥袋是否发生连包，如果判定为连包，则调节第一皮带机构的运行速度和/或第二皮带机构的运行速度，从而使连包的水泥袋的间距恢复正常，避免自动装车机的堵包，节省了人工清理堵包的时间，提高工作效率。

参见图6，图6为本实施例提供的连包处理方法中，控制步骤的又一流程图。如图所示，控制步骤S200包括：

比较子步骤S210，将斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距与预设间距相比较。

判定子步骤S220，如果斜皮带上的至少连续的两个水泥袋的间距小于预设间距，则判定该至少连续的两个水泥袋连包。

调节子步骤S230，如果判定至少连续的两个水泥袋连包，则调节第一皮带机构的运行速度和/或第二皮带机构的运行速度。

恢复子步骤S240，待连包的水泥袋的间距大于等于预设距离时，恢复第一皮带机构和/或第二皮带机构的运行速度至初始运行速度。

具体地，待连包的水泥袋中，相邻的两个水泥袋的间距均大于等于预设距离时，控制器控制第一皮带机构2和/或第二皮带机构7的运行速度恢复至初始运行速度，以避免对后续间距正常的水泥包的输送的影响。

需要说明的是，本实施例中，比较子步骤S210、判定子步骤S220和调节子步骤S230的具体实施过程参见上述实施例即可，本实施例在此不再赘述。

本实施例中，在连包的水泥袋间距均大于等于预设距离时，即水泥袋间距正常时，使第一皮带机构和/或第二皮带机构的运行速度恢复至初始运行速度，以避免对后续间距正常的水泥包的输送的影响。

水泥袋连包的个数不同时，对第一皮带机构2和第二皮带机构7的调节也不同。

当两个水泥袋连包时，这两个连包的水泥袋中，位于下游的为第一水泥袋，位于上游的为第二水泥袋；位于第一水泥袋下游且与第一水泥袋相邻的为第三水泥袋。只调节第一皮带机构2和运行速度和运行时间，即可使第二水泥袋和第一水泥袋的间距变大，从而使连包的水泥袋的间距恢复正常，具体地，当第三水泥袋到达第二皮带机构7时，根据第一水泥袋与第三水泥袋在斜皮带1上的间距调节第一皮带机构2的运行速度和运行时间。

具体地，参见图7，图7为两连包示意图。如图所示，水泥袋通过斜皮带1输送过来进行装车。斜皮带1上有5袋水泥，从下游至上游依次为A、B、C、D和E，C为第一水泥袋，D为第二水泥袋，B为第三水泥袋，A和B之间为正常间距，B和C之间间距过大，C和D之间间距过小，D和E之间为正常间距，即C和D连包。当A和B通过斜皮带1上的第一检测器3时，第一检测器3通过检测可以确定A和B的间距正常，则第一皮带机构2和第二皮带机构7按正常速度运行；当C通过斜皮带1上的第一检测器3时，第一检测器3通过检测可以知道C和B的间距过大，并可以计算出C和B的实际间距。这时B通过第一皮带机构2上的第二检测器4后到达第二皮带机构7上，此时控制器根据第一检测器3检测出的B和C的间距控制驱动机构21来控制第一皮带机构2的运行速度和运行时间，则C向前追赶水泥袋B，当C和B的间距大于或等于预设间距后，控制器控制第一皮带机构2恢复正常速度运行。两连包的情况通过只加速第一皮带机构2就能使水泥袋间距达到正常范围，即使连包的两个水泥袋间距大于或等于预设间距。

当三个或三个以上水泥袋连包时，先调节第一皮带机构2的运行速度和运行时间，再调节第二皮带机构7的运行速度和运行时间，再同时调节第一皮带机构2和第二皮带机构7的运行速度和运行时间，使连包的各水泥袋的间距大于等于预设间距。具体地，三个或三个以上连包的水泥袋中，位于最下游的为第四水泥袋，位于第四水泥袋下游且与第四水泥袋相邻的为第五水泥袋，位于第四水泥袋上游且与第四水泥袋相邻的为第六水泥袋，位于第六水泥袋上游的为其他连包水泥袋。首先，当第五水泥袋到达第二皮带机构7时，根据第四水泥袋与第五水泥袋在斜皮带1上的间距调节第一皮带机构2的运行速度和运行时间。同时，当第六水泥袋到达第一皮带机构2时，根据此时第六水泥袋与第四水泥袋的间距调节第二皮带机构7的运行速度和运行时间。然后，其他连包水泥袋中，当某一水泥袋的前一水泥袋到达第一皮带机构2时，根据此时某一水泥袋与前一水泥袋的间距，和某一水泥袋与前一水泥袋在斜皮带1上的距离的差，同时调节第一皮带机构2和第二皮带机构7的运行速度和运行时间。

具体地，参见图8，图8为三连包示意图。如图所示，斜皮带1上有5袋水泥，从下游至上游依次为A、B、C、D和E，A和B之间为正常间距，B和C之间间距过大，C和D之间间距过小，D和E之间间距过小，即C、D、E三包连在一起，C为第四水泥袋，B为第五水泥袋，D为第六水泥袋，E为其他连包水泥袋。控制器通过加速第一皮带机构2，使C向前追赶B，具体过程参见两连包的实施过程即可。在加速第一皮带机构2的同时，控制器根据第二检测器4检测出C和D的间距计算出第二皮带机构7所需要的运行速度和运行时间，并据此控制第二皮带机构7的运行速度和运行时间，从而将C和D的间距调整至正常范围。第二检测器4继续检测D和E的间距，控制器根据第二检测器4检测D和E的间距与第一检测器3检测出的D和E的间距的差，同时控制第一皮带机构2和第二皮带机构7的运行速度和运行时间，以使D和E的间距达到正常范围。

其他连包形式处理方法与此类似，在此不再赘述。

综上，本实施例中，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，首先获取斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距，再根据该间距判断水泥袋是否连包，如果连包，则改变第一皮带机构和第二皮带机构中的至少一个的运行速度和/或运行时间，从而使连包的水泥袋的间距恢复正常，避免了自动装车机的堵包，也就节省了人工清理堵包的时间，提高了工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种连包处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取步骤，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，斜皮带上设置有第一检测器，第一皮带机构设置有第二检测器，第二皮带机构则设置有第三检测器，第一检测器靠近斜皮带的输出端设置，第二检测器靠近第一皮带机构的中部设置，第三检测器靠近第二皮带机构的输出端设置，斜皮带、第一皮带机构和第二皮带机构的倾斜角度、倾斜方向均一致，获取所述斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距；

控制步骤，根据所述斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距控制所述第一皮带机构和所述第二皮带机构的运行速度；

其中，所述控制步骤包括：

比较子步骤，将所述斜皮带上的连续的两个水泥袋的间距与预设间距相比较；

判定子步骤，如果所述斜皮带上的至少连续的两个水泥袋的间距小于所述预设间距，则判定该至少连续的两个水泥袋连包；

调节子步骤，如果判定所述至少连续的两个水泥袋连包，则调节所述第一皮带机构的运行速度和/或所述第二皮带机构的运行速度；

所述调节子步骤中，所述调节所述第一皮带机构的运行速度和/或所述第二皮带机构的运行速度包括：

当两个水泥袋连包时，两个连包的水泥袋中，位于下游的为第一水泥袋，位于上游的为第二水泥袋；位于所述第一水泥袋下游且与所述第一水泥袋相邻的为第三水泥袋；

调节所述第一皮带机构的运行速度和运行时间，使所述第二水泥袋和所述第一水泥袋的间距变大；

所述调节所述第一皮带机构的运行速度和运行时间包括：

当所述第三水泥袋到达所述第二皮带机构时，根据所述第一水泥袋与所述第三水泥袋在所述斜皮带上的间距调节所述第一皮带机构的运行速度和运行时间；

所述调节子步骤中，所述调节所述第一皮带机构的运行速度和/或所述第二皮带机构的运行速度还包括：

当三个或三个以上水泥袋连包时，先调节所述第一皮带机构的运行速度的运行时间，再调节所述第二皮带机构的运行速度和运行时间，再同时调节所述第一皮带机构和所述第二皮带机构的运行速度和运行时间，使连包的各水泥袋的间距大于等于所述预设间距；

所述先调节所述第一皮带机构的运行速度和运行时间包括：

三个或三个以上连包的水泥袋中，位于最下游的为第四水泥袋，位于所述第四水泥袋下游且与所述第四水泥袋相邻的为第五水泥袋；

当所述第五水泥袋到达所述第二皮带机构时，根据所述第四水泥袋与所述第五水泥袋在所述斜皮带上的间距调节所述第一皮带机构的运行速度和运行时间；

所述再调节所述第二皮带机构的运行速度和运行时间包括：

三个或三个以上连包的水泥袋中，位于最下游的为第四水泥袋，位于所述第四水泥袋下游且与所述第四水泥袋相邻的为第五水泥袋，位于所述第四水泥袋上游且与所述第四水泥袋相邻的为第六水泥袋；

当所述第六水泥袋到达所述第一皮带机构时，根据此时所述第六水泥袋与所述第四水泥袋的间距调节所述第二皮带机构的运行速度和运行时间；

所述再同时调节所述第一皮带机构和所述第二皮带机构的运行速度和运行时间包括：

三个或三个以上连包的水泥袋中，位于最下游的为第四水泥袋，位于所述第四水泥袋下游且与所述第四水泥袋相邻的为第五水泥袋，位于所述第四水泥袋上游且与所述第四水泥袋相邻的为第六水泥袋，位于所述第六水泥袋上游的为其他连包水泥袋；

所述其他连包水泥袋中，当某一水泥袋的前一水泥袋到达所述第一皮带机构时，根据此时所述某一水泥袋与所述前一水泥袋的间距，与所述某一水泥袋与所述前一水泥袋在所述斜皮带上的距离的差，同时调节所述第一皮带机构和所述第二皮带机构的运行速度和运行时间。

2.根据权利要求1所述的连包处理方法，其特征在于，所述控制步骤中，在所述调节子步骤之后还包括：

恢复子步骤，待连包的水泥袋的间距大于等于所述预设间距时，恢复所述第一皮带机构和/或所述第二皮带机构的运行速度至初始运行速度。

3.根据权利要求1所述的连包处理方法，其特征在于，

所述判定子步骤还包括：如果所述斜皮带上的至少连续的两个水泥袋的间距大于等于所述预设间距，则判定该至少连续的两个水泥袋不连包；

所述调节子步骤还包括：如果判定所述至少连续的两个水泥袋不连包，则保持所述第一皮带机构和所述第二皮带机构的当前运行速度不变。

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