JP6518462B2 - 長尺ワークの搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば押出加工された押出型材等の長尺ワークを搬送するための長尺ワークの搬送装置およびその関連技術に関する。

感光ドラム基体等のアルミニウム合金押出素管を得る押出設備は例えば、押出機と、押出機によって押し出された押出型材としての長尺ワークを切断する切断機と、切断された長尺ワークを搬出するランナウトテーブル（搬送装置）とを備えている。ランナウトテーブルは例えば、押出方向に沿って複数のランナウトローラ等の搬送ローラが配置されており、切断された長尺ワークが複数の搬送ローラによって順次支持されながら押出方向に沿って搬送されるようになっている。

このような押出設備において特許文献１〜３等に示すように、押出機から連続的に押し出される押出型材を押出方向に搬送しつつ切断して、その切断された長尺ワークを停留させることなくランナウトテーブルによって順次搬送するようにした一貫連続式のものが周知である。

特開２００５−９９７７４号公報 特開２０１０−２３０７９号公報 特開平８−１０８２１５号公報

ところで、押出型材のような長尺ワークを鋸刃によって切断する場合には、長尺ワーク切断端面（先端面および後端面）にバリ等の凸状欠陥が形成され易いが、上記の一貫連続方式の押出設備においては、切断端面に形成された凸状欠陥を取り除くことが困難である。一方、切断された長尺ワークを搬出する搬送ローラの外周面（搬送面）は、長尺ワークに傷を付けないようにワークよりも柔らかい素材例えば、フェルト生地等によって構成されている。このため長尺ワークの先端面に上記バリが形成されていると、長尺ワークの先端が搬送ローラに到達する際に、バリが搬送ローラの外周面のフェルト生地を引っ掻いて、毛羽立ちが形成されることがある。そうすると、その毛羽立った繊維によってワーク外周面を傷付けてしまったり、毛羽立った繊維のくず（糸くず）がワーク外周面に付着して、そのままワークが後工程に持ち込まれてしまい、ワーク外周面に傷を生じさせる等、ワーク外周面に悪影響を与える原因となってしまうおそれがあった。

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、長尺ワークの先端が搬送ローラ等の受け送り部材に接触することによる受け送り部材の損傷を防止できて、その損傷によるワーク外周面等への悪影響を回避することができる長尺ワークの搬送装置およびその関連技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を要旨とするものである。

［１］搬送方向に沿って間隔をおいて配置された複数の受け送り部材を備え、長尺ワークが複数の受け送り部材に順次支持されつつ長さ方向に沿って搬送されるようにした長尺ワークの搬送装置であって、
各受け送り部材が、長尺ワークを支持可能な上昇位置と、その上昇位置より下方における長尺ワークと干渉しない降下位置との間で昇降自在にそれぞれ支持されて、
各受け送り部材は、長尺ワークの先端が通過している際に降下位置に配置されるとともに、長尺ワークの先端が通過した後に上昇位置に配置されて長尺ワークの外周面に接触して長尺ワークが支持されるように構成されていることを特徴とする長尺ワークの搬送装置。

［２］各受け送り部材は、長尺ワークの後端が通過している際に降下位置に配置されるように構成されている前項１に記載の長尺ワークの搬送装置。

［３］受け送り部材は、回転自在な搬送ローラによって構成されている前項１または２に記載の長尺ワークの搬送装置。

［４］受け送り部材は、Ｖ字状に配置され、かつ長尺ワークの両側部外面における下部をそれぞれ斜め下側から支持する一対の搬送ローラによって構成されている前項１〜３のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。

［５］搬送ローラは、駆動手段からの駆動力によって回転し、その回転によって長尺ワークが搬送されるように構成されている前項３または４に記載の長尺ワークの搬送装置。

［６］切断機によって切断された長尺ワークを搬送するようにした前項１〜５のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。

［７］鋸刃によって切断された長尺ワークを搬送するようにした前項６に記載の長尺ワークの搬送装置。

［８］切断機により切断された時点を基準にして、長尺ワークの先端が各受け送り部材に到達するワーク先端到達予想時間を算出しておき、
そのワーク先端到達予想時間に基づいて、各受け送り部材の昇降動作を制御する制御装置を備える前項６または７に記載の長尺ワークの搬送装置。

［９］長尺ワークの先端位置を検出するワーク先端位置検出器と、
ワーク先端位置検出器からの情報に基づいて、各受け送り部材の昇降動作を制御する制御装置とを備える前項１〜７のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。

［１０］長尺ワークが押出型材によって構成されている前項１〜９のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。

［１１］長尺ワークの素材がアルミニウムまたはアルミニウム合金である前項１〜１０のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。

［１２］長尺ワークは、感光ドラム用基体として用いられる前項１〜１１のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。

［１３］受け送り部材は、長尺ワークとの接触面が長尺ワークよりも柔らかい素材によって構成されている前項１〜１２のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。

［１４］受け送り部材は、長尺ワークとの接触面がフェルトによって構成されている前項１〜１３のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。

［１５］押出機と、押出機によって押し出された押出型材としての長尺ワークを切断する切断機と、切断された長尺ワークを搬送する搬送装置とを備えた押出設備であって、
搬送装置が前項１〜１４のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置によって構成されていることを特徴とする押出設備。

［１６］搬送方向に沿って間隔をおいて配置された複数の受け送り部材によって、長尺ワークを順次支持しつつ長さ方向に沿って搬送するようにした長尺ワークの搬送方法であって、
各受け送り部材を、長尺ワークを支持可能な上昇位置と、その上昇位置より下方における長尺ワークと干渉しない降下位置との間で昇降自在にそれぞれ支持しておいて、
各受け送り部材を、長尺ワークの先端が通過する際には降下位置に配置するとともに、長尺ワークの先端が通過した後に上昇位置に配置して長尺ワークの外周面に接触させて長尺ワークを支持するようにしたことを特徴とする長尺ワークの搬送方法。

発明［１］の長尺ワークの搬送装置によれば、長尺ワークの先端が受け送り部材に接触するのを防止できるため、ワーク先端との接触による受け送り部材の損傷を防止できて、その損傷による長尺ワーク外周面への悪影響を回避することができる。

発明［２］の長尺ワークの搬送装置によれば、長尺ワークの後端が受け送り部材に接触するのを防止できるため、上記と同様に、長尺ワーク外周面への悪影響をより確実に防止することができる。

発明［３］〜［４］の長尺ワークの搬送装置によれば、長尺ワークをスムーズに搬送することができる。

発明［５］〜［９］の長尺ワークの搬送装置によれば、長尺ワーク外周面への悪影響をより一層確実に防止することができる。

発明［１０］〜［１４］の長尺ワークの搬送装置によれば、上記の効果をより一層確実に得ることができる。

発明［１５］の押出設備によれば、上記と同様の効果を得ることができる。

発明［１６］の長尺ワークの搬送方法によれば、上記と同様の効果を得ることができる。

図１はこの発明の第１実施形態である押出設備を示すブロック図である。 図２は第１実施形態の押出設備における切断機およびランナウトテーブルを示す概略側面図である。 図３Ａは第１実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図３Ｂは第１実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図３Ｃは第１実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図３Ｄは第１実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図３Ｅは第１実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図４はこの発明の第２施形態の押出設備における切断機およびランナウトテーブルを示す概略側面図である。 図５Ａは第２実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図５Ｂは第２実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図５Ｃは第２実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図５Ｄは第２実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図５Ｅは第２実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図６は従来例のランナウトテーブルの動作説明図である。

＜第１実施形態＞
図１はこの発明の第１実施形態である長尺ワークの搬送装置が適用された押出設備を示すブロック図である。

同図に示すようにこの第１実施形態の押出設備は、一貫製造ラインによって構成されており、押出機１と、ランナウト冷却テーブル２と、切断機３と、長尺ワークの搬送装置を構成するランナウトテーブル４と、移載装置５と、クーリングテーブル１６とを備えている。この押出設備では、押出機１によって押出成形された丸パイプ状（円筒形状）の押出型材としての長尺ワークＷが、ランナウト冷却テーブル２によって切断機３まで搬送される。切断機３において長尺ワークＷが所定の長さに切断された後、ランナウトテーブル４によって移載装置５まで搬送される。移載装置５によって長尺ワークＷはクーリングテーブル６に移載されて、そこで冷却された後、次工程に送り出される。

本実施形態において、長尺ワークＷの素材は、特に限定されるものではないが、純アルミニウムまたはアルミニウム合金を好適例として挙げることができる。また本実施形態において、長尺ワークＷは例えば、電子写真システムを構成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等において、感光ドラム、転写ローラ、その他各部に利用される感光ドラム用の基体として好適に用いられる。感光ドラム用基体は、外周面が鏡面仕上げされるものであり、長尺ワークＷにおける外周面の仕上がり具合が品質に大きく影響されることになる。

図２は第１実施形態の押出設備の要部、すなわち切断機３およびランナウトテーブル４を示す概略側面図である。同図に示すように切断機３は、長尺ワークＷの搬送ライン上に配置されたハウジング３１と、ハウジング３１に設けられた切断ユニット３２と、切断ユニット３２に設けられた鋸刃３３とを備えている。

切断ユニット３２は、図示しない駆動手段の駆動によって、鋸刃３３と共に搬送ラインに沿って走行駆動できるように構成されている。鋸刃３３は、図示しない駆動手段の駆動によって回転駆動しつつ搬送ライン上の長尺ワークＷに対し接離駆動して、長尺ワークＷを切断できるようになっている。

この切断機３においては、ランナウト冷却テーブル２による長尺ワークＷの搬送速度、つまり押出速度と同じ速度で切断ユニット３２が搬送ラインに沿って移動することにより、切断ユニット３２が長尺ワークＷと同調しつつ、鋸刃３３を長尺ワークＷに侵入させて長尺ワークＷを切断するものである。

ランナウトテーブル４は、搬送ラインに沿って適宜間隔をおいて並んで配置される複数のＶ受けローラ搬送機４１を備えている。なお本明細書においては、複数のＶ受けローラ搬送機４１のうち、長尺ワークＷの搬送方向の最も上流側に配置されるＶ受けローラ搬送機４１を１番目のＶ受けローラ搬送機４１と称し、順次下流側に向かうに従って、２番目のＶ受けローラ搬送機４１、３番目のＶ受けローラ搬送機４１・・・と称するものとする。

各Ｖ受けローラ搬送機４１は、Ｖ字状に配置された一対の搬送ローラ（ランナウトローラ）４２，４２をそれぞれ備えており、一対の搬送ローラ４２，４２の下端側は搬送ライン上の長尺ワークＷの下側において近接して配置されるとともに、上端側は長尺ワークの左右両側に離間して配置されている。そして一対の搬送ローラ４２，４２は長尺ワークＷの両側部外面の下部を斜め下側から支持できるようになっている。

搬送ローラ４２の搬送面（外周面）は、長尺ワークＷの外周面に傷が付くのを防止するために、長尺ワークＷよりも柔らかい素材例えば、アラミド繊維等からなるフェルト生地によって構成されている。

さらに搬送ローラ４２は図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動できるようになっており、その回転駆動によって搬送ローラ４２に支持された長尺ワークＷが搬送ラインに沿って搬送されるよう構成されている。

また各Ｖ受けローラ搬送機４１は、昇降機構としてのシリンダ４５に支持されている。すなわち上向きに配置されたシリンダ４５のロッド先端（上端）にＶ受けローラ搬送機４１が固定されており、シリンダ４５のロッドが進出した際には、Ｖ受けローラ搬送機４１が上昇位置に配置されるとともに、シリンダ４５のロッドが後退した際には、Ｖ受けローラ搬送機４１が降下位置に配置されるようになっている。さらに上昇位置のＶ受けローラ搬送機４１は、搬送ライン上の長尺ワークＷの外周面に接触して、長尺ワークＷを支持して搬送可能な状態となる一方、下降位置のＶ受けローラ搬送機４１は、搬送ラインの下方に退避して長尺ワークＷに干渉（接触）しない状態となる。

本実施形態において、シリンダ４５としては、油圧式シリンダでも、空気圧式シリンダ（エアシリンダ）でも支障なく用いることができる。

なお本実施形態においては、Ｖ受けローラ支持機４１の搬送ローラ４２によって受け送り部材が構成されている。

各Ｖ受けローラ搬送機４１における搬送方向の下流側（前側）には、下流側ワーク検出センサ４６ａがそれぞれ設置されるとともに、上流側（後側）には、上流側ワーク検出センサ４６ｂがそれぞれ設置されている。本実施形態においては、下流側ワーク検出センサ４６ａによってワーク先端位置検出器が構成されるとともに、上流側ワーク検出センサ４６ｂによってワーク後端位置検出器が構成されている。

各ワーク検出センサ４６ａ，４６ｂとしては、非接触型のセンサを好適に用いることができ、透過型、反射型のいずれのセンサでも用いることができ、さらに透過型センサおよび反射型センサを併用することも可能である。

各ワーク検出センサ４６ａ，４６ｂは、各センサ４６ａ，４６ｂに対応する位置において、長尺ワークＷが存在しているか否かを検出できるようになっている。例えば１番目のＶ受けローラ搬送機４１に対応して設けられる下流側ワーク検出センサ４６ａが、非検出状態から長尺ワークＷを検出した際には、当該下流側ワーク検出センサ４６ａの位置を長尺ワークＷの先端が通過したという情報を検出することができる。つまり１番目のＶ受けローラ搬送機４１の位置を長尺ワークＷの先端が通過した直後であるという情報を把握することができる。また１番目のＶ受けローラ搬送機４１に対応する上流側検出センサ４６ｂが、長尺ワークＷを検出している状態から非検出状態となった際には、当該上流側ワーク検出センサ４６ｂの位置を長尺ワークＷの後端が通過したという情報を検出することができる。つまり１番目のＶ受けローラ搬送機４１の位置を長尺ワークＷの後端が通過する直前であるという情報を把握することができる。

同様に各ワーク検出センサ４６ａ，４６ｂからの情報を基に、各Ｖ受けローラ搬送機４１の位置を長尺ワークＷの先端が通過した直後であるという情報と、長尺ワークＷの後端が通過する直前であるという情報とを取得できるようになっている。

またランナウトテーブル４は、制御装置４０を備えており、上記各ワーク検出センサ４６ａ，４６ｂからの情報に基づいて、制御装置４０によって、ランナウトテーブル４の各Ｖ受けローラ搬送機４１の回転動作や、シリンダ４５の昇降動作を制御して、以下の動作が行われるようになっている。

まず初期状態においては図３Ａに示すように、各Ｖ受けローラ搬送機４１はそれぞれ降下位置に配置されている。この状態から切断機３によって切断された長尺ワークＷがランナウトテーブル４に搬入されていく。そして図３Ａおよび図３Ｂに示すように長尺ワークＷが１番目のＶ受けローラ搬送機４１の上空を通過して、対応する下流側ワーク検出センサ４６ａによって長尺ワークＷの先端の通過が検出されると、１番目のＶ受けローラ搬送機４１が上昇する。これにより１番目のＶ受けローラ搬送機４１の搬送ローラ４２は、長尺ワークＷの先端面に干渉することなく、長尺ワークＷの外周面に接触して長尺ワークＷを支持しつつ搬送していく。

２番目のＶ受けローラ搬送機４１も同様に、対応する下流側ワーク検出センサ４６ａからの情報に基づき、２番目のＶ受けローラ搬送機４１がその上空を長尺ワークＷの先端が通過した時点で上昇し、搬送ローラ４２は長尺ワークＷの先端面に干渉することなく、長尺ワークＷの外周面に接触する。

図３Ｃ〜図３Ｅに示すように３番目以降のＶ受けローラ搬送機４１も同様に、各下流側ワーク検出センサ４６ａからの情報に基づき、当該Ｖ受けローラ搬送機４１が上空を長尺ワークＷの先端が通過した時点で上昇し、各搬送ローラ４２が長尺ワークＷの外周面に接触する。

このように各Ｖ受けローラ搬送機４１は、その上空を長尺ワークＷの先端が通過した後に順次上昇して、各搬送ローラ４２が長尺ワークＷの外周面に順次接触するため、各搬送ローラ４２が、長尺ワークＷの先端面（切断端面）に接触するのを確実に防止することができる。このため以下に詳述するように長尺ワークＷの外周面に傷等の欠陥が生じるのを確実に防止することができる。

すなわち切断された長尺ワークＷは、その切断端面の外周縁に外側に突出するようなバリ等の凸状欠陥が形成されることがある。このため例えば図６に示す従来のランナウトテーブル７のように、Ｖ受けローラ搬送機７１が支柱７５に支持されて上下動せずに一定の高さに保持されている場合には、長尺ワークＷが所定のＶ受けローラ搬送機７１に到達する際に、長尺ワークＷの先端面におけるバリがＶ受けローラ搬送機７１の搬送ローラ７２の外周面を引っ掻くことにより、搬送ローラ７２の表面を構成するフェルト生地が損傷して、そのフェルトが毛羽立ったり、フェルトの糸くずがワーク外周面に付着してしまうことがある。毛羽立ちがあると、毛羽立った繊維によって長尺ワークＷの外周面に傷等の欠陥が生じてしまうおそれがある。また糸くずを付着したまま次工程、例えば引抜工程等に持ち込まれると、長尺ワークＷの外周面に筋状の傷が生じてしまう等、ワーク外周面に悪影響を及ぼすおそれがある。

そこで本実施形態においては既述した通り、Ｖ受けローラ搬送機４１の搬送ローラ４２は長尺ワークＷの先端に接触しないため、長尺ワークＷの先端にバリ等の凸状欠陥が形成されていたとしても、バリによって搬送ローラ４２のフェルトが引っ掻かれるようなことがなく、搬送ローラ４２の表面に毛羽立ちが発生したり、毛羽立った繊維のくず（糸くず）が長尺ワークＷの表面に付着したりする等の不具合を確実に防止することができる。従って長尺ワークＷの表面状態を良好に維持できて、高品質の押出製品を得ることができる。

一方本実施形態のランナウトテーブル４においては、長尺ワークＷの後端が搬送ローラ４２に接触するのも防止している。すなわち長尺ワークＷを支持搬送している状態のＶ受けローラ搬送機４１は上昇位置に配置されているが、例えば図３Ｃに示すように１番目のＶ受けローラ搬送機４１に長尺ワークＷの後端が近付いてくると、対応する上流側検出センサ４６ｂによって長尺ワークＷの後端の通過が検出される。そうすると、１番目のＶ受けローラ搬送機４１が降下して長尺ワークＷから離間し、その状態で長尺ワークＷの後端が１番目のＶ受けローラ搬送機４１の上空を通過する。従って１番目のＶ受けローラ搬送機４１の搬送ローラ４２が長尺ワークＷの後端に接触するのを防止することができる。図３Ｄおよび図３Ｅに示すように２番目以降のＶ受けローラ搬送機４１も同様に、各Ｖ受けローラ搬送機４１に長尺ワークＷの後端が到達する直前に各Ｖ受けローラ搬送機４１が順次降下することにより、各Ｖ受けローラ搬送機４１の搬送ローラ４２が長尺ワークＷの後端に接触するのを防止することができる。

このように各搬送ローラ４２が長尺ワークＷの後端に接触するのを防止できるため、長尺ワークＷの後端面（切断面）の外周縁にバリ等の凸状欠陥が形成されていたとしても、そのバリによって搬送ローラ４２のフェルトに毛羽立ちが発生したり、長尺ワークＷの表面に糸くずが付着したりする等の不具合を確実に防止することができる。よってこの点からも、長尺ワークＷの表面状態を良好に維持できて、より一層高品質の押出製品を得ることができる。

以上のように本実施形態のランナウトテーブル４においては、搬送ローラ４２が長尺ワークＷの切断端面（先端および後端）に接触しないため、長尺ワークＷの切断端面に形成されるバリによって、搬送ローラ４２が損傷してしまうのを確実に防止できるとともに、搬送ローラ４２に毛羽立ちが発生したり、ワーク外周面に糸くずが付着する等の不具合も確実に防止することができる。

また本実施形態の切断機３においては、長尺ワークＷを搬送しつつ切断し、その切断された長尺ワークＷをランナウトテーブル４によって順次搬出するようにした一貫連続方式を採用しているため、長尺ワークＷを停留させずに順次連続処理できて、高い生産効率を得ることができる。

もっとも本発明においては、必ずしも一貫連続方式を採用する必要はない。例えば押出機によって所定長さの押出型材を成形し、その押出型材を切断機に移載して別工程で所定長さに切断する。そしてその切断された長尺ワークをランナウトテーブル４等の搬送装置によって搬送するようにしても良い。この場合、切断された長尺ワークを搬送装置によって搬送する前に、長尺ワークの切断端面に対し面取り加工等を施してバリ等を除去することもできる。

＜第２実施形態＞
図４はこの発明の第２実施形態の押出設備における切断機３およびランナウトテーブル４を示す概略側面図である。同図に示すようにこの第２実施形態のランナウトテーブル４においては、第１実施形態のランナウトテーブル４で採用されたワーク検出センサ４６ａ，４６ｂが設けられていない。さらにこの第２実施形態のランナウトテーブル４において、制御装置４０は切断機３の制御装置（図示省略）等と接続されており、切断機３により長尺ワークＷが切断された時点（切断時点）を把握できるようになっている。本発明においては、切断時点を、切断動作が開始された時点から切断操作が終了した時点までの間のいずれの時点に設定しても良いが、本実施形態においては、長尺ワークＷの鋸刃３３による切断が完了した直後の時点を切断時点として設定している。

また本第２実施形態においては、切断機３による長尺ワークＷの切断位置から各Ｖ受けローラ搬送機４１・・・までの距離と、長尺ワークＷの搬送速度とに基づいて、切断時点から各Ｖ受けローラ搬送機４１・・・に長尺ワークＷの先端および後端が到達するまでの経過時間（到達予想時間）が予め求められている。そしてこの到達予想時間に関する情報がランナウトテーブル４の制御装置４０に保持されている。例えばワーク先端側の切断時点を「ｔａ０」として、１番目、２番目・・・番目のＶ受けローラ搬送機４１・・・へのワーク先端の各到達予想時間としての「ｔａ１」「ｔａ２」・・・が算出され、さらにワーク後端側の切断時点を「ｔｂ０」として、１番目、２番目・・・番目のＶ受けローラ搬送機４１・・・へのワーク後端の各到達予想時間としての「ｔｂ１」「ｔｂ２」・・・が算出され、これらの到達予想時間に関する情報が制御装置４０に保持されている。

本第２実施形態の押出設備において、他の構成は、上記第１実施形態の押出設備と実質的に同様であるため、同一または相当部分に同一符号を付すことによって重複説明は省略する。

この第２実施形態の押出設備においては、制御装置４０によってランナウトテーブル４の動作が制御されて、以下のような動作が行われる。

まず初期状態においては図５Ａに示すように、各Ｖ受けローラ搬送機４１はそれぞれ降下位置に配置されている。この状態から切断機３によって長尺ワークＷが切断されると、その旨の情報をランナウトテーブル４の制御装置４が受け取り、その切断時点「ｔａ０」からの経過時間が計測される。ここでは、現時点で搬送対象の長尺ワークＷは、切断位置よりも上流側に配置され、後端が未だ切断されていないワークとし、現時点で搬送対象の長尺ワークＷの先端側が切断されたこととなる。なお発明の理解を容易にするため、当該切断処理において、切断位置よりも下流側のワークＷ（図５Ａの破線に示す先行のワークＷ）については無視するものとする。

先端側が切断された長尺ワークＷがランナウトテーブル４に搬送されていき、先端側切断時点「ｔａ０」からの経過時間が「ｔａ１」に達すると、図５Ｂに示すように長尺ワークＷの先端が１番目のＶ受けローラ搬送機４１の上空に到達する。そして経過時間が「ｔａ１」に達した直後に１番目のＶ受けローラ搬送機４１が上昇して、搬送ローラ４２が長尺ワークＷの先端に干渉することなく、長尺ワークＷの外周面に接触する。

一方同図に示すように、現時点で搬送対象の長尺ワークＷは搬送されつつ後端側が切断機３によって切断されると、その旨の情報をランナウトテーブル４の制御装置４が受け取り、その後端側の切断時点「ｔｂ０」からの経過時間が計測される。

次に図５Ｂおよび図５Ｃに示すように先端側切断時点「ｔａ０」からの経過時間が「ｔａ２」を経過した直後、つまり長尺ワークＷの先端が２番目のＶ受けローラ搬送機４１の上空を通過した後、２番目のＶ受けローラ搬送機４１が上昇する。これにより２番目のＶ受けローラ搬送機４１が長尺ワークＷの先端に干渉することなく、搬送ローラ４２が長尺ワークＷの外周面に接触する。

以下同様にして図５Ｃ〜図５Ｅに示すように３番目以降の各Ｖ受けローラ搬送機４１・・・においても、その上空を長尺ワークＷの先端が通過した後に順次上昇していく。これにより上記と同様に、３番目以降のＶ受けローラ搬送機４１・・・は長尺ワークＷの先端に干渉することなく、各搬送ローラ４２が長尺ワークＷの外周面に接触する。

一方、図５Ｃおよび図５Ｄに示すように、後端側切断時点「ｔｂ０」からの経過時間が「ｔｂ１」に到する直前に、上昇状態にあった１番目のＶ受けローラ搬送機４１が降下する。これにより降下状態の１番目のＶ受けローラ搬送機４１の上空を長尺ワークＷの後端が通過し、１番目のＶ受けローラ搬送機４１が長尺ワークＷの後端に接触するのが防止される。

以下同様にして図５Ｄおよび図５Ｅに示すように、経過時間が「ｔｂ２」「ｔｂ３」・・・に順次達する直前に、２番目以降の各Ｖ受けローラ搬送機４１・・・が順次降下していく。これにより上記と同様に、２番目以降のＶ受けローラ搬送機４１・・・が長尺ワークＷの後端に接触するのをそれぞれ防止することができる。

このような動作が順次繰り返されることによって、長尺ワークＷが連続的に切断されて順次搬送されていく。

以上のようにこの第２実施形態のランナウトテーブル４においても、上記第１実施形態と同様、各Ｖ受けローラ搬送機４１を適宜昇降させることよって、各搬送ローラ４２が長尺ワークＷの先端および後端に接触させずに長尺ワークＷを搬送するものであるため、長尺ワークＷの先端面および後端面に形成されるバリ等の凸状欠陥によって、搬送ローラ４２に毛羽立ちが発生したり、ワーク表面に糸くずが付着する等の不具合も確実に防止できて、表面状態が良好な高品質の長尺製品を得ることができる。

さらにこの第２実施形態においても、上記と同様、長尺ワークを一貫連続方式で処理できるため、生産効率を向上させることができる。

また本第２実施形態のランナウトテーブル４においては、第１実施形態で用いたワーク検出センサ４６ａ，４６ｂを省略できるため、部品点数を削減できて、装置の簡素化およびコストの削減を図ることができる。

なお上記実施形態においては、Ｖ受けローラ搬送機４１（搬送ローラ４２）を昇降させる昇降機構として、シリンダ４５を用いるようにしているが、本発明においてこの昇降機構は限定されるものではなく、搬送ローラを昇降できる機構であれば、どのような機構であっても良い。例えばモータ等の回転力を駆動源とする機構によって搬送ローラを昇降させるようにしても良い。

さらに上記実施形態では、搬送ローラ４２を垂直方向に沿って昇降させるようにしているが、本発明において、昇降方向は垂直方向に限定されるものではない。例えば搬送ローラを垂直方向に対し傾斜角度を有する斜め方向に昇降させるようにしても良い。さらに搬送ローラを支持する支柱の下端を設置面に回転自在に取り付けておき、支柱の下端を支点として、搬送ローラ付きの支柱を、搬送方向に対し前後または左右方向等に回転（起倒）させることによって、搬送ローラを昇降させるようにしても良い。

また上記実施形態においては、鋸刃切断式の切断機３を用いるようにしているが、本発明において、切断方式は特に限定されるものではない。例えばフライング切断式の切断機、ウォータカッター式の切断機を採用するようにしても良い。

また上記実施形形態においては、ランナウトテーブル４における搬送ローラ４２を駆動手段によって回転駆動させて長尺ワークＷを搬送するようにしているが、本発明は必ずしも搬送ローラの回転力によって長尺ワークを搬送する必要はない。例えばランナウトテーブルの上流側の機構（押出機や切断機等）によって搬送された長尺ワークの慣性力によって、長尺ワークがランナウトテーブル上を搬送するように構成しても良いし、ランナウトテーブルを下流側に向かって下向きに傾斜させておき、長尺ワークが自重によってランナウトテーブル上を搬送するように構成しても良い。

また上記実施形態のランナウトテーブルにおいては、Ｖ受けローラ搬送機４１の一対の搬送ローラ４２によって、受け送り部材を構成するようにしているが、本発明において受け送り部材はそれだけに限定されるものではない。例えば水平に配置されたフラットローラによって受け送り部材を構成するようにしても良い。さらに受け送り部材を、ローラではなく回転しない非回転体によって構成し、長尺ワークを非回転体（受け送り部材）上を滑らせて搬送するように構成しても良い。

この発明の長尺ワークの搬送装置は、押出機によって押し出した押出型材等の長尺ワークを切断して搬送するような押出設備に好適に採用することができる。

１：押出機
３：切断機
４：ランナウトテーブル（長尺ワークの搬送装置）
４０；制御装置
４２：搬送ローラ（受け送り部材）
４６ａ：下流側ワーク検出センサ（ワーク先端検出器）
Ｗ：長尺ワーク

Claims (16)

1. 搬送方向に沿って間隔をおいて配置された複数の受け送り部材を備え、長尺ワークが複数の受け送り部材に順次支持されつつ長さ方向に沿って搬送されるようにした長尺ワークの搬送装置であって、
   各受け送り部材が、長尺ワークを支持可能な上昇位置と、その上昇位置より下方における長尺ワークと干渉しない降下位置との間で昇降自在にそれぞれ支持されて、
   各受け送り部材は、長尺ワークの先端が通過している際に降下位置に配置されるとともに、長尺ワークの先端が通過した後に上昇位置に配置されて長尺ワークの外周面に接触して長尺ワークが支持されるように構成されていることを特徴とする長尺ワークの搬送装置。
2. 各受け送り部材は、長尺ワークの後端が通過している際に降下位置に配置されるように構成されている請求項１に記載の長尺ワークの搬送装置。
3. 受け送り部材は、回転自在な搬送ローラによって構成されている請求項１または２に記載の長尺ワークの搬送装置。
4. 受け送り部材は、Ｖ字状に配置され、かつ長尺ワークの両側部外面における下部をそれぞれ斜め下側から支持する一対の搬送ローラによって構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
5. 搬送ローラは、駆動手段からの駆動力によって回転し、その回転によって長尺ワークが搬送されるように構成されている請求項３または４に記載の長尺ワークの搬送装置。
6. 切断機によって切断された長尺ワークを搬送するようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
7. 鋸刃によって切断された長尺ワークを搬送するようにした請求項６に記載の長尺ワークの搬送装置。
8. 切断機により切断された時点を基準にして、長尺ワークの先端が各受け送り部材に到達するワーク先端到達予想時間を算出しておき、
   そのワーク先端到達予想時間に基づいて、各受け送り部材の昇降動作を制御する制御装置を備える請求項６または７に記載の長尺ワークの搬送装置。
9. 長尺ワークの先端位置を検出するワーク先端位置検出器と、
   ワーク先端位置検出器からの情報に基づいて、各受け送り部材の昇降動作を制御する制御装置とを備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
10. 長尺ワークが押出型材によって構成されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
11. 長尺ワークの素材がアルミニウムまたはアルミニウム合金である請求項１〜１０のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
12. 長尺ワークは、感光ドラム用基体として用いられる請求項１〜１１のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
13. 受け送り部材は、長尺ワークとの接触面が長尺ワークよりも柔らかい素材によって構成されている請求項１〜１２のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
14. 受け送り部材は、長尺ワークとの接触面がフェルトによって構成されている請求項１〜１３のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
15. 押出機と、押出機によって押し出された押出型材としての長尺ワークを切断する切断機と、切断された長尺ワークを搬送する搬送装置とを備えた押出設備であって、
    搬送装置が請求項１〜１４のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置によって構成されていることを特徴とする押出設備。
16. 搬送方向に沿って間隔をおいて配置された複数の受け送り部材によって、長尺ワークを順次支持しつつ長さ方向に沿って搬送するようにした長尺ワークの搬送方法であって、
    各受け送り部材を、長尺ワークを支持可能な上昇位置と、その上昇位置より下方における長尺ワークと干渉しない降下位置との間で昇降自在にそれぞれ支持しておいて、
    各受け送り部材を、長尺ワークの先端が通過する際には降下位置に配置するとともに、長尺ワークの先端が通過した後に上昇位置に配置して長尺ワークの外周面に接触させて長尺ワークを支持するようにしたことを特徴とする長尺ワークの搬送方法。
    

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