JP2003181801A - 板状体の切断装置 - Google Patents
板状体の切断装置Info
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- JP2003181801A JP2003181801A JP2001383931A JP2001383931A JP2003181801A JP 2003181801 A JP2003181801 A JP 2003181801A JP 2001383931 A JP2001383931 A JP 2001383931A JP 2001383931 A JP2001383931 A JP 2001383931A JP 2003181801 A JP2003181801 A JP 2003181801A
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- Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】単板の搬送方向下手側及び上手側の不良部分の
刃物による切断と搬送を繰り返し、そして切断した単板
の搬送方向の積算長さが所定長さに達した単板を前記刃
物で所定長さに切断する際、１回の切断動作で終了させ
ることにより、生産性の向上と、刃物と刃物を受ける受
け部材の寿命を向上させる板状体の切断装置を提供す
る。 【解決手段】不良部分を切断した単板１の搬送方向の積
算長さが所定長さに達すると、アンビルロール１１、前
コンベア１７及び後コンベア４５を停止させる。カム軸
２９を矢印方向に正回転させて刃物２３ｄで単板１を所
定長さで切断する。次にカム軸２９を前記正回転させた
角度と同じ角度逆回転させ、刃物２３ｄがアンビルロー
ル１１から離隔していた元の位置に逆戻りさせて停止さ
せる。次に前コンベア１７、アンビルロール１１、後コ
ンベア４５で所定長さに切断した単板と残りの単板を搬
送する。
刃物による切断と搬送を繰り返し、そして切断した単板
の搬送方向の積算長さが所定長さに達した単板を前記刃
物で所定長さに切断する際、１回の切断動作で終了させ
ることにより、生産性の向上と、刃物と刃物を受ける受
け部材の寿命を向上させる板状体の切断装置を提供す
る。 【解決手段】不良部分を切断した単板１の搬送方向の積
算長さが所定長さに達すると、アンビルロール１１、前
コンベア１７及び後コンベア４５を停止させる。カム軸
２９を矢印方向に正回転させて刃物２３ｄで単板１を所
定長さで切断する。次にカム軸２９を前記正回転させた
角度と同じ角度逆回転させ、刃物２３ｄがアンビルロー
ル１１から離隔していた元の位置に逆戻りさせて停止さ
せる。次に前コンベア１７、アンビルロール１１、後コ
ンベア４５で所定長さに切断した単板と残りの単板を搬
送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】板状体の搬送方向の不良部分
を切断して排除し、更に前記切断後の板状体の搬送方向
の積算長さが所定長さで切断する板状体の切断装置に関
する。
を切断して排除し、更に前記切断後の板状体の搬送方向
の積算長さが所定長さで切断する板状体の切断装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を図１〜図１２に基づいて説
明する。図１に示すように、ベニヤ単板（以下単板と称
す。）１を搬送する搬送ロール３の搬送方向上手側には
同じく単板１を搬送する前コンベア２、単板１を検出す
る検出部材４が配備され、そして搬送方向下手側には単
板１を切断する刃物６、切断された単板１の製品部分を
後コンベア８に案内する昇降板７が配備されている。そ
して後コンベア８が停止、刃物６、昇降板７が上昇して
停止しているスタート状態で、前コンベア２及び搬送ロ
ール３で単板１を矢印方向に搬送し、そして検出部材４
で単板１の搬送方向下手側の不良部分と製品部分との境
界を検出すると、図２に示すように前記境界が刃物６で
切断する位置で前コンベア２及び搬送ロール３を停止さ
せて単板１を停止させる。次に図３に示すように、カム
軸５を矢印方向に回転させて刃物６を下降させ前記境界
で単板１を切断し、単板１の不良部分１ａは自由落下す
る。更にカム軸５の回転が続いて図４に示すように、カ
ム軸５を矢印方向にスタート状態より１８０度回転させ
た位置で停止させ、刃物６を上昇させると共に昇降板７
を搬送ロール３の外周に回転方向に１周する溝に、はま
る位置まで下降させる。次に製品の単板１を前コンベア
２、搬送ロール３、後コンベア８で搬送し、検出部材４
で単板１の製品部分と搬送方向上手側の不良部分１ｂと
の境界を検出すると、図５に示すように前記境界が刃物
６で切断する位置で前コンベア２、搬送ロール３及び後
コンベア８を停止させて単板１を停止させる。次に図６
に示すように、カム軸５を矢印方向に回転させて刃物６
を下降させ前記境界で単板１を切断する。更にカム軸５
の回転が続いて図７に示すように、カム軸５をスタート
状態まで回転させて停止させ、刃物６を上昇させると共
に昇降板７を搬送ロール３の上方に移動させて待機させ
る。次に前コンベア２、搬送ロール３を駆動させて、後
続の単板１を搬送すると共に前記不良部分１ｂが自由落
下する。以上の動作を繰り返して、不良部分を切断して
後コンベア８に搬送した単板１の積算長さが所定長さに
達すると、図８に示すように前コンベア２、搬送ロール
３、後コンベア８を停止させる。次に図９に示すよう
に、カム軸５を矢印方向に回転させて刃物６を下降させ
単板１を所定長さで切断する。更にカム軸５の回転が続
いて図１０に示すように、カム軸５が矢印方向にスター
ト状態まで回転する。この時の切断された残りである搬
送方向上手側の単板１は製品であるにもかかわらず昇降
板７が搬送ロール３の上方に移動しているので、該製品
を後コンベア８に搬送するため、更にカム軸５の回転を
続けて図１１に示すようにカム軸５を矢印方向に回転さ
せて刃物５を下降させ前記と同じ位置で２回単板１を切
断する動作をさせ、更にカム軸５の回転が続いて図１２
に示すようにカム軸５を矢印方向にスタート状態より１
８０度回転した位置で停止させて、刃物６を上昇させる
と共に昇降板７を搬送ロール３の外周に形成されている
溝にはまる位置に下降させる。次に、前コンベア２、搬
送ロール３、後コンベア８を駆動させて、所定長さに切
断した単板１及び前記残りの製品の単板１を搬送する。
以上の繰り返しで単板１の不良部分及び所定長さで単板
１を切断していた。
明する。図１に示すように、ベニヤ単板（以下単板と称
す。）１を搬送する搬送ロール３の搬送方向上手側には
同じく単板１を搬送する前コンベア２、単板１を検出す
る検出部材４が配備され、そして搬送方向下手側には単
板１を切断する刃物６、切断された単板１の製品部分を
後コンベア８に案内する昇降板７が配備されている。そ
して後コンベア８が停止、刃物６、昇降板７が上昇して
停止しているスタート状態で、前コンベア２及び搬送ロ
ール３で単板１を矢印方向に搬送し、そして検出部材４
で単板１の搬送方向下手側の不良部分と製品部分との境
界を検出すると、図２に示すように前記境界が刃物６で
切断する位置で前コンベア２及び搬送ロール３を停止さ
せて単板１を停止させる。次に図３に示すように、カム
軸５を矢印方向に回転させて刃物６を下降させ前記境界
で単板１を切断し、単板１の不良部分１ａは自由落下す
る。更にカム軸５の回転が続いて図４に示すように、カ
ム軸５を矢印方向にスタート状態より１８０度回転させ
た位置で停止させ、刃物６を上昇させると共に昇降板７
を搬送ロール３の外周に回転方向に１周する溝に、はま
る位置まで下降させる。次に製品の単板１を前コンベア
２、搬送ロール３、後コンベア８で搬送し、検出部材４
で単板１の製品部分と搬送方向上手側の不良部分１ｂと
の境界を検出すると、図５に示すように前記境界が刃物
６で切断する位置で前コンベア２、搬送ロール３及び後
コンベア８を停止させて単板１を停止させる。次に図６
に示すように、カム軸５を矢印方向に回転させて刃物６
を下降させ前記境界で単板１を切断する。更にカム軸５
の回転が続いて図７に示すように、カム軸５をスタート
状態まで回転させて停止させ、刃物６を上昇させると共
に昇降板７を搬送ロール３の上方に移動させて待機させ
る。次に前コンベア２、搬送ロール３を駆動させて、後
続の単板１を搬送すると共に前記不良部分１ｂが自由落
下する。以上の動作を繰り返して、不良部分を切断して
後コンベア８に搬送した単板１の積算長さが所定長さに
達すると、図８に示すように前コンベア２、搬送ロール
３、後コンベア８を停止させる。次に図９に示すよう
に、カム軸５を矢印方向に回転させて刃物６を下降させ
単板１を所定長さで切断する。更にカム軸５の回転が続
いて図１０に示すように、カム軸５が矢印方向にスター
ト状態まで回転する。この時の切断された残りである搬
送方向上手側の単板１は製品であるにもかかわらず昇降
板７が搬送ロール３の上方に移動しているので、該製品
を後コンベア８に搬送するため、更にカム軸５の回転を
続けて図１１に示すようにカム軸５を矢印方向に回転さ
せて刃物５を下降させ前記と同じ位置で２回単板１を切
断する動作をさせ、更にカム軸５の回転が続いて図１２
に示すようにカム軸５を矢印方向にスタート状態より１
８０度回転した位置で停止させて、刃物６を上昇させる
と共に昇降板７を搬送ロール３の外周に形成されている
溝にはまる位置に下降させる。次に、前コンベア２、搬
送ロール３、後コンベア８を駆動させて、所定長さに切
断した単板１及び前記残りの製品の単板１を搬送する。
以上の繰り返しで単板１の不良部分及び所定長さで単板
１を切断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来装置では所定長さ
に単板を切断するとき、切断動作を２回も行うため生産
性を低下させたり、刃物６や刃物を受けるための受け部
材としての搬送ロール３の寿命を短くする等の問題が発
生した。
に単板を切断するとき、切断動作を２回も行うため生産
性を低下させたり、刃物６や刃物を受けるための受け部
材としての搬送ロール３の寿命を短くする等の問題が発
生した。
【０００４】本発明は、上記した従来の問題点を解決す
るために発明されたものであり、その課題とする処は、
不良部分を切断した単板を該不良部分を切断した刃物で
所定長さに切断する際、１回の切断動作で終了させるこ
とにより、生産性を向上させ、また刃物や刃物を受ける
受け部材の寿命を向上させる板状体の切断装置を提供す
ることにある。
るために発明されたものであり、その課題とする処は、
不良部分を切断した単板を該不良部分を切断した刃物で
所定長さに切断する際、１回の切断動作で終了させるこ
とにより、生産性を向上させ、また刃物や刃物を受ける
受け部材の寿命を向上させる板状体の切断装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】このため、以下の板状
体の切断装置を提供する。板状体を搬送する走行停止自
在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位
置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体
を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向下手側に
備えられ、受け部材から搬送方向下手側へ板状体を案内
する下降位置と受け部材との連絡を絶つ上昇位置との間
を往復移動自在の昇降部材と、正逆回転及び停止自在の
回転部と、板状体の不良部と有効部との境界を検出する
第１検出器と、昇降部材により受け部材から搬送方向下
手側へ案内された板状体の搬送方向の積算長さが所定長
さに成ったことを検出する第２検出器と、昇降部材が上
昇位置にある状態で、回転部の第１所定角度回転により
切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置へ復帰する
と共に、昇降部材が、切断部材の切断位置へ到達後に下
降位置へ移動して待機し、また前記第１所定角度正回転
に続く回転部の第２所定角度正回転により切断部材が切
断位置へ移動した後に待機位置に復帰すると共に、昇降
部材が切断部材の切断位置へ到達後に上昇位置へ移動し
て待機し、更には前記第１所定角度正回転に続いて少な
くとも切断部材が切断位置へ到達するまで回転部が第３
所定角度正又は逆回転し続いて回転部が第３所定角度回
転した回転方向と逆方向に同じく第３所定角度回転した
際、早くても昇降部材は切断部材が切断位置へ到達する
まで上昇作動しない様に各々回転部の回転と切断部材及
び昇降部材の作動を関連づける連絡部材と、回転部が停
止昇降部材が上昇位置にある状態で、走行する搬送体で
搬送される板状体の不良部と有効部との境界が第１検出
器に検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回
転部を第１所定角度正回転させてから回転を停止させ次
いで搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体
の有効部と不良部との境界が第１検出器に検出された信
号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第２所定角
度正又は逆回転させてから回転を停止させた後に搬送体
を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎
に順次これら動作を繰り返すと共に、前記回転部を第１
所定角度正回転させた後に搬送体を走行させている際
に、第２検出器により前記所定長さに成ったことが検出
された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第
３所定角度正又は逆回転させてから回転を停止させた後
に回転部を前記第３所定角度の回転方向と逆方向に同じ
く第３所定角度回転させてから回転を停止させ、次に搬
送体を走行させる様に制御する制御器と、で構成される
板状体の切断装置（請求項１）と、板状体を搬送する走
行停止自在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終え
る切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時
に板状体を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向
下手側に備えられ、受け部材から搬送方向下手側へ板状
体を案内する下降位置と受け部材との連絡を絶つ上昇位
置との間を往復移動自在の昇降部材と、正逆回転及び停
止自在の回転部と、板状体の不良部と有効部との境界を
検出する第１検出器と、昇降部材により受け部材から搬
送方向下手側へ案内された板状体の搬送方向の積算長さ
が所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、昇降
部材が上昇位置にある状態で、回転部の第１所定角度回
転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置へ
復帰すると共に、昇降部材が、切断部材の切断位置へ到
達後に下降位置へ移動して待機し、また前記第１所定角
度正回転に続く回転部の第２所定角度逆回転により切断
部材が切断位置へ移動した後に待機位置に復帰すると共
に、昇降部材が切断部材の切断位置へ到達後に上昇位置
へ移動して待機し、更には前記第１所定角度正回転に続
いて少なくとも切断部材が切断位置へ到達するまで回転
部が第３所定角度正又は逆回転し続いて回転部が第３所
定角度回転した回転方向と逆方向に同じく第３所定角度
回転した際、早くても昇降部材は切断部材が切断位置へ
到達するまで上昇作動しない様に各々回転部の回転と切
断部材及び昇降部材の作動を関連づける連絡部材と、回
転部が停止昇降部材が上昇位置にある状態で、走行する
搬送体で搬送される板状体の不良部と有効部との境界が
第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止させ
次いで回転部を第１所定角度正回転させてから回転を停
止させ次いで搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中
の板状体の有効部と不良部との境界が第１検出器に検出
された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第
２所定角度正又は逆回転させてから回転を停止させた後
に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検
出する毎に順次これら動作を繰り返すと共に、前記回転
部を第１所定角度正回転させた後に搬送体を走行させて
いる際に、第２検出器により前記所定長さに成ったこと
が検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転
部を第３所定角度逆回転させてから回転を停止させた後
に回転部を前記第３所定角度と同じ角度正回転させてか
ら回転を停止させ、次に搬送体を走行させる様に制御す
る制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項
２）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、待
機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移
動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する受け部
材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、
板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器
と、切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板
状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を
上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品となる板状
体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出
する第２検出器と、昇降部材の上昇位置から下降位置そ
して上昇位置への１サイクルを１回繰り返させる間に、
切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１
サイクルを２回繰り返させる回転部を有する駆動機構
と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状
態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効
部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ
て、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置か
ら下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、
次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体
の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの
信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回
転部を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板
状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部
材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動機構の回転
部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器
により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返
すと共に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板
状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成
ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して
板状体を切断するまで駆動機構の回転部を正又は逆回転
させて停止させ、次いで駆動機構の回転部を前記回転方
向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に
移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転
部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも
制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請
求項３）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を
往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する
受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されて
いて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１
検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備されてい
て、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位
置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品とな
る板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこと
を検出する第２検出器と、昇降部材が上昇位置から下降
位置へ移動終了する間に切断部材が待機位置から切断位
置そして待機位置へ移動終了し、次に昇降部材が下降位
置から上昇位置へ移動終了する間に切断部材が待機位置
から切断位置そして待機位置へ移動終了する回転部を有
する駆動機構と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇
位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の
不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号
に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部
を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状
体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材
を上昇位置から下降位置に移動させて駆動機構の回転部
を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬
送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１
検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に
駆動機構の回転部を正回転させ、切断部材を切断位置に
移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させる
と共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆
動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移動させ
た状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが
所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号
に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位
置に移動して板状体を切断するまで駆動機構の回転部を
正又は逆回転させて停止させ、次いで駆動機構の回転部
を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材
を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆
動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させる様
に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の
切断装置（請求項４）と、板状体を搬送する走行停止自
在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位
置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体
を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に
配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検
出する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配
備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下
方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後
の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに
成ったことを検出する第２検出器と、昇降部材の上昇位
置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰
り返させる間に、切断部材の待機位置から切断位置そし
て待機位置への１サイクルを２回繰り返させる回転部を
有する駆動機構と、切断部材が待機位置、昇降部材が上
昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体
の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信
号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転
部を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板
状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部
材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動機構の回転
部を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で
搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第
１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次
に駆動機構の回転部を逆回転させ、切断部材を切断位置
に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させ
ると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて
駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これら
の動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移動さ
せた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さ
が所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信
号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断
位置に移動して板状体を切断するまで駆動機構の回転部
を逆回転させて停止させ、次いで駆動機構の回転部を前
記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を
待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動
機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に
少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切
断装置（請求項５）と、板状体を搬送する走行停止自在
の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置
との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を
支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配
備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出
する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備
されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方
の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の
製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成
ったことを検出する第２検出器と、主軸が１回転すると
昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、前記主軸が１
回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機
位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、切
断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、
走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を切断
位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動
させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動さ
せて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬
送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出
した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止さ
せ、次に主軸を正回転させ、切断部材を切断位置に移動
させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共
に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて主軸を
停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器によ
り該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと
共に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体
を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成った
ことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送
体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状
体を切断するまで主軸を正又は逆回転させて停止させ、
次いで主軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させ
て切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下
降位置で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に
少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切
断装置（請求項６）と、板状体を搬送する走行停止自在
の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置
との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を
支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配
備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出
する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備
されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方
の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の
製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成
ったことを検出する第２検出器と、主軸が１回転すると
昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、前記主軸が１
回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機
位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、切
断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、
走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を切断
位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動
させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動さ
せて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬
送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出
した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止さ
せ、次に主軸を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動
させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共
に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて主軸を
停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器によ
り該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと
共に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体
を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成った
ことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送
体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状
体を切断するまで主軸を逆回転させて停止させ、次いで
主軸を前記回転させた角度と同じ角度正回転させて切断
部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置
で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なく
とも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置
（請求項７）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送
体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間
を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持す
る受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備され
ていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第
１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備されて
いて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降
位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品と
なる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこ
とを検出する第２検出器と、駆動部の往復動の往動で昇
降部材が上昇位置から下降位置へ、復動で下降位置から
上昇位置へ移動する第１カム機構と、前記駆動部の往動
で切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ、
復動で待機位置から切断位置そして待機位置へ移動する
第２カム機構と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇
位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の
不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号
に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を往動させ
て、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置か
ら下降位置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体
を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と
不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づ
いて、搬送体を停止させ、次に駆動部を復動させ、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位
置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次こ
れらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移
動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算
長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器から
の信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が
切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動部を復動
させて停止させ、次いで駆動部を往動させて切断部材を
待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動
部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも
制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請
求項８）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を
往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する
受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されて
いて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１
検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備されてい
て、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位
置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品とな
る板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこと
を検出する第２検出器と、駆動部の往復動の往動で昇降
部材が上昇位置から下降位置へ、復動で下降位置から上
昇位置へ移動する第１カム機構と、前記駆動部の往動で
昇降部材が下降位置へ移動終了する前に切断部材が待機
位置から切断位置へ移動終了し、続いて昇降部材が下降
位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位
置に移動終了し、前記駆動部の復動で昇降部材が下降位
置から上昇位置に移動を開始する前に切断部材が待機位
置から切断位置へ移動終了し、続いて昇降部材が上昇位
置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置
に移動終了する第２カム機構と、切断部材が待機位置、
昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬
送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検
出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆
動部を往動させて、切断部材を切断位置に移動させて板
状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部
材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動部を停止さ
せ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板
状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器か
らの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を
復動させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切
断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置から上昇位置に移動させて駆動部を停止させ、次に
搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出
する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、昇降部材
を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送
中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した
第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、
次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するま
で駆動部を復動させて停止させ、次いで駆動部を往動さ
せて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を
下降位置で駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させる
様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体
の切断装置（請求項９）と、板状体を搬送する走行停止
自在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断
位置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状
体を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側
に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を
検出する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に
配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から
下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断
後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さ
に成ったことを検出する第２検出器と、カムが１回転す
ると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置へ
の１サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、カムが１
回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機
位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、第
１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ
回転駆動・停止自在なカム軸と、切断部材が待機位置、
昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬
送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検
出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカ
ム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて
板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降
部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止
させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の
板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器
からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸
を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体
を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を
下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、
次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を
検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、昇降
部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で
搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出
した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止さ
せ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断す
るまでカム軸を正又は逆回転させて停止させ、次いでカ
ム軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断
部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置
でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少な
くとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装
置（請求項１０）と、板状体を搬送する走行停止自在の
搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置と
の間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支
持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備
されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出す
る第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備さ
れていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の
下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製
品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成っ
たことを検出する第２検出器と、カムが１回転すると昇
降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サ
イクルを１回繰り返す第１カム機構と、カムが１回転す
ると切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ
の１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、第１カム
機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ回転駆
動・停止自在なカム軸と、切断部材が待機位置、昇降部
材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の
板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器か
らの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を
正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体
を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を
上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止させ、
次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体
の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの
信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を逆回
転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断
し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位
置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬
送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出す
る毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を
下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中
に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第
２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次
に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで
カム軸を逆回転させて停止させ、次いでカム軸を前記逆
回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機
位置に移動させると共に昇降部材を下降位置でカム軸を
停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御
する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項
１１）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する受け
部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されてい
て、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検
出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備されてい
て、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位
置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品とな
る板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこと
を検出する第２検出器と、カムが１回転すると昇降部材
が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクル
を１回繰り返す様に昇降部材を作動させるカムを有する
第１カム機構と、前記カムが回転して昇降部材が上昇位
置から下降位置へ移動終了する前に切断部材が待機位置
から切断位置移動終了し、続いて昇降部材が上昇位置か
ら下降位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から
待機位置に移動終了し、更に昇降部材が下降位置から上
昇位置へ移動を開始する前に切断部材が待機位置から切
断位置に移動終了し、続いて昇降部材が下降位置から上
昇位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機
位置に移動終了する様に切断部材を作動させるカムを有
する第２カム機構と、第１カム機構のカムと第２カム機
構のカムとを連結し且つ回転駆動・停止自在なカム軸
と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状
態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効
部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置
に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部と
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次にカム軸を逆回転させ、切断部材を
切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に
移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移
動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移動させ
た状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが
所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号
に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位
置に移動して板状体を切断するまでカム軸を逆回転させ
て停止させ、次いでカム軸を前記逆回転させた角度と同
じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると
共に昇降部材を下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送
体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構
成される板状体の切断装置（請求項１２）と、板状体を
搬送する走行停止自在の搬送体と、待機位置と板状体を
切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材
と、切断時に板状体を支持する受け部材と、切断部材よ
り搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と
有効部との境界を検出する第１検出器と、切断部材より
搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上
方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な
昇降部材と、切断後の製品となる板状体の搬送方向の積
算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器
と、カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位
置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す様に昇
降部材を作動させるカムを有する第１カム機構と、前記
カムが回転して昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動
終了する前に切断部材が待機位置から切断位置移動終了
し、続いて昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了
してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了
し、更に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動を開始
する前に切断部材が待機位置から切断位置に移動終了
し、続いて昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了
してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了す
る様に切断部材を作動させるカムを有する第２カム機構
と、第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結
し且つ回転駆動・停止自在なカム軸と、切断部材が待機
位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送
体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した
第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、
次にカム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動
させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共
に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸
を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬
送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１
検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に
カム軸を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて
板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降
部材を下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止
させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該
境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共
に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を
搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったこ
とを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体
を切断するまでカム軸を正又は逆回転させて停止させ、
次いでカム軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転さ
せて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を
下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる
様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体
の切断装置（請求項１３）と、板状体を搬送する走行停
止自在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切
断位置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板
状体を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手
側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界
を検出する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側
に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置か
ら下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切
断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長
さに成ったことを検出する第２検出器と、昇降部材を上
昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主
軸を有する第１カム機構と、切断部材を待機位置から切
断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する第
２カム機構と、昇降部材の上昇位置から下降位置そして
上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材
の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクル
を２回繰り返す状態に第１カム機構の主軸と第２カム機
構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材
と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状
態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効
部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位
置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行
させ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部
との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次こ
れらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移
動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算
長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器から
の信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が
切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を正
又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記回転
方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置
に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停
止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御す
る制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１
４）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、待
機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移
動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する受け部
材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、
板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器
と、切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板
状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を
上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品となる板状
体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出
する第２検出器と、昇降部材を上昇位置から下降位置そ
して上昇位置へと繰り返させる主軸を有する第１カム機
構と、切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置
へと繰り返させる主軸を有する第２カム機構と、昇降部
材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイク
ルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位
置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に
第１カム機構の主軸と第２カム機構の主軸とを連結し且
つ回転駆動・停止自在な連結部材と、切断部材が待機位
置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体
で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第
１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次
に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動
させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共
に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部
材を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で
搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第
１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次
に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動さ
せて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に
昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材
を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器に
より該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返す
と共に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状
体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成っ
たことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板
状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、
次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回
転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部
材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行
させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される
板状体の切断装置（請求項１５）と、板状体を搬送する
走行停止自在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終
える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、切断
時に板状体を支持する受け部材と、切断部材より搬送方
向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部と
の境界を検出する第１検出器と、切断部材より搬送方向
下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇
位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材
と、切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが
所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、昇降部
材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返さ
せる主軸を有する第１偏心機構と、切断部材を待機位置
から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有
する第２偏心機構と、昇降部材の上昇位置から下降位置
そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切
断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サ
イクルを２回繰り返す状態に第１偏心機構の主軸と第２
偏心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連
結部材と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で
停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部
と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づ
いて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ
て、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置か
ら下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送
体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部
と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基
づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転さ
せ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置か
ら上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送
体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する
毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を下
降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中
に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第
２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次
に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで
連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部
材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部
材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で
連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少な
くとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装
置（請求項１６）と、板状体を搬送する走行停止自在の
搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置と
の間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支
持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備
されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出す
る第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備さ
れていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の
下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製
品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成っ
たことを検出する第２検出器と、昇降部材を上昇位置か
ら下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有す
る第１偏心機構と、切断部材を待機位置から切断位置そ
して待機位置へと繰り返させる主軸を有する第２偏心機
構と、昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置
への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位
置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰
り返す状態に第１偏心機構の主軸と第２偏心機構の主軸
とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、切断
部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走
行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界
を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を
停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切
断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移
動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動
させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、続
いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界
を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を
停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断
位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動
させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動さ
せて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下
第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動
作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移動させた
状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所
定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に
基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置
に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆回転させ
て停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と
同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させる
と共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に
搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、
で構成される板状体の切断装置（請求項１７）と、板状
体を搬送する走行停止自在の搬送体と、待機位置と板状
体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断
部材と、切断時に板状体を支持する受け部材と、切断部
材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良
部と有効部との境界を検出する第１検出器と、切断部材
より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路
の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自
在な昇降部材と、切断後の製品となる板状体の搬送方向
の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出
器と、昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置
へと繰り返させる主軸を有するカム機構と、切断部材を
待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる
主軸を有する偏心機構と、昇降部材の上昇位置から下降
位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間
に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置へ
の１サイクルを２回繰り返す状態にカム機構の主軸と偏
心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結
部材と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停
止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と
有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づい
て、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、
切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて
待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下
降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を
走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不
良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づい
て、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切
断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待
機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇
位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走
行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順
次これらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置
に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記
積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器
からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部
材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材
を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記
回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機
位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材
を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制
御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求
項１８）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を
往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する
受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されて
いて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１
検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備されてい
て、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位
置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品とな
る板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこと
を検出する第２検出器と、主軸の回転により切断部材を
待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる
偏心機構と、前記主軸の回転により切断部材が待機位置
から切断位置へ移動終了してから待機位置へ移動を始め
る前に昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動を開始し
そして切断部材が切断位置から待機位置へ移動終了する
前に昇降部材が下降位置へ移動終了し、次に待機位置へ
移動終了した切断部材が再度切断位置へ移動終了してか
ら待機位置へ移動を始める前に昇降部材が下降位置から
上昇位置へ移動を開始しそして切断部材が切断位置から
待機位置へ移動終了する前に昇降部材が上昇位置へ移動
終了する様に昇降部材を作動させるカムを有するカム機
構と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止
状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有
効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づい
て、搬送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位
置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部と
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に主軸を正又は逆回転させ、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置
に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これら
の動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移動さ
せた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さ
が所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信
号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断
位置に移動して板状体を切断するまで主軸を正又は逆回
転させて停止させ、次いで主軸を前記回転方向と逆方向
に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させる
と共に昇降部材を下降位置で主軸を停止させ、次に搬送
体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構
成される板状体の切断装置（請求項１９）と、板状体を
搬送する走行停止自在の搬送体と、待機位置と板状体を
切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材
と、切断時に板状体を支持する受け部材と、切断部材よ
り搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と
有効部との境界を検出する第１検出器と、切断部材より
搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上
方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な
昇降部材と、切断後の製品となる板状体の搬送方向の積
算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器
と、昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へ
と繰り返させる主軸を有するカム機構と、切断部材を待
機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主
軸を有する偏心機構と、昇降部材の上昇位置から下降位
置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、
切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１
サイクルを２回繰り返す状態にカム機構の主軸と偏心機
構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材
と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状
態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効
部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位
置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行
させ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部
との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次こ
れらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移
動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算
長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器から
の信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が
切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆
回転させて停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させ
た角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移
動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止さ
せ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制
御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項２０）
と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、待機位
置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自
在の切断部材と、切断時に板状体を支持する受け部材
と、切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板
状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器
と、切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板
状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を
上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品となる板状
体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出
する第２検出器と、昇降部材を上昇位置から下降位置そ
して上昇位置へと繰り返させる主軸を有する偏心機構
と、切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へ
と繰り返させる主軸を有するカム機構と、昇降部材の上
昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１
回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そし
て待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に偏心機
構の主軸とカム機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停
止自在な連結部材と、切断部材が待機位置、昇降部材が
上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状
体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの
信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正
回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を
切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上
昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、
次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体
の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの
信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正
回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切
断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次
に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検
出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、昇降部
材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬
送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出し
た第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止さ
せ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断す
るまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで
連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて
切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様
に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の
切断装置（請求項２１）と、板状体を搬送する走行停止
自在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断
位置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状
体を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側
に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を
検出する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に
配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から
下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断
後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さ
に成ったことを検出する第２検出器と、昇降部材を上昇
位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸
を有する偏心機構と、切断部材を待機位置から切断位置
そして待機位置へと繰り返させる主軸を有するカム機構
と、昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置へ
の１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置
から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り
返す状態に偏心機構の主軸とカム機構の主軸とを連結し
且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、切断部材が待機
位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送
体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した
第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、
次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移
動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると
共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結
部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体
で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した
第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、
次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動
させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共
に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部
材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器
により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返
すと共に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板
状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成
ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して
板状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止さ
せ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度
正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇
降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を
走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成さ
れる板状体の切断装置（請求項２２）と、を提供する。
尚、偏心機構とはクランク機構も含むものとする。尚、
回転には回転方向により右回転、左回転があるが、一方
を正回転とすれば、他方を逆回転と称す。
体の切断装置を提供する。板状体を搬送する走行停止自
在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位
置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体
を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向下手側に
備えられ、受け部材から搬送方向下手側へ板状体を案内
する下降位置と受け部材との連絡を絶つ上昇位置との間
を往復移動自在の昇降部材と、正逆回転及び停止自在の
回転部と、板状体の不良部と有効部との境界を検出する
第１検出器と、昇降部材により受け部材から搬送方向下
手側へ案内された板状体の搬送方向の積算長さが所定長
さに成ったことを検出する第２検出器と、昇降部材が上
昇位置にある状態で、回転部の第１所定角度回転により
切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置へ復帰する
と共に、昇降部材が、切断部材の切断位置へ到達後に下
降位置へ移動して待機し、また前記第１所定角度正回転
に続く回転部の第２所定角度正回転により切断部材が切
断位置へ移動した後に待機位置に復帰すると共に、昇降
部材が切断部材の切断位置へ到達後に上昇位置へ移動し
て待機し、更には前記第１所定角度正回転に続いて少な
くとも切断部材が切断位置へ到達するまで回転部が第３
所定角度正又は逆回転し続いて回転部が第３所定角度回
転した回転方向と逆方向に同じく第３所定角度回転した
際、早くても昇降部材は切断部材が切断位置へ到達する
まで上昇作動しない様に各々回転部の回転と切断部材及
び昇降部材の作動を関連づける連絡部材と、回転部が停
止昇降部材が上昇位置にある状態で、走行する搬送体で
搬送される板状体の不良部と有効部との境界が第１検出
器に検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回
転部を第１所定角度正回転させてから回転を停止させ次
いで搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体
の有効部と不良部との境界が第１検出器に検出された信
号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第２所定角
度正又は逆回転させてから回転を停止させた後に搬送体
を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎
に順次これら動作を繰り返すと共に、前記回転部を第１
所定角度正回転させた後に搬送体を走行させている際
に、第２検出器により前記所定長さに成ったことが検出
された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第
３所定角度正又は逆回転させてから回転を停止させた後
に回転部を前記第３所定角度の回転方向と逆方向に同じ
く第３所定角度回転させてから回転を停止させ、次に搬
送体を走行させる様に制御する制御器と、で構成される
板状体の切断装置（請求項１）と、板状体を搬送する走
行停止自在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終え
る切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時
に板状体を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向
下手側に備えられ、受け部材から搬送方向下手側へ板状
体を案内する下降位置と受け部材との連絡を絶つ上昇位
置との間を往復移動自在の昇降部材と、正逆回転及び停
止自在の回転部と、板状体の不良部と有効部との境界を
検出する第１検出器と、昇降部材により受け部材から搬
送方向下手側へ案内された板状体の搬送方向の積算長さ
が所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、昇降
部材が上昇位置にある状態で、回転部の第１所定角度回
転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置へ
復帰すると共に、昇降部材が、切断部材の切断位置へ到
達後に下降位置へ移動して待機し、また前記第１所定角
度正回転に続く回転部の第２所定角度逆回転により切断
部材が切断位置へ移動した後に待機位置に復帰すると共
に、昇降部材が切断部材の切断位置へ到達後に上昇位置
へ移動して待機し、更には前記第１所定角度正回転に続
いて少なくとも切断部材が切断位置へ到達するまで回転
部が第３所定角度正又は逆回転し続いて回転部が第３所
定角度回転した回転方向と逆方向に同じく第３所定角度
回転した際、早くても昇降部材は切断部材が切断位置へ
到達するまで上昇作動しない様に各々回転部の回転と切
断部材及び昇降部材の作動を関連づける連絡部材と、回
転部が停止昇降部材が上昇位置にある状態で、走行する
搬送体で搬送される板状体の不良部と有効部との境界が
第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止させ
次いで回転部を第１所定角度正回転させてから回転を停
止させ次いで搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中
の板状体の有効部と不良部との境界が第１検出器に検出
された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第
２所定角度正又は逆回転させてから回転を停止させた後
に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検
出する毎に順次これら動作を繰り返すと共に、前記回転
部を第１所定角度正回転させた後に搬送体を走行させて
いる際に、第２検出器により前記所定長さに成ったこと
が検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転
部を第３所定角度逆回転させてから回転を停止させた後
に回転部を前記第３所定角度と同じ角度正回転させてか
ら回転を停止させ、次に搬送体を走行させる様に制御す
る制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項
２）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、待
機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移
動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する受け部
材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、
板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器
と、切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板
状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を
上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品となる板状
体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出
する第２検出器と、昇降部材の上昇位置から下降位置そ
して上昇位置への１サイクルを１回繰り返させる間に、
切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１
サイクルを２回繰り返させる回転部を有する駆動機構
と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状
態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効
部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ
て、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置か
ら下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、
次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体
の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの
信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回
転部を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板
状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部
材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動機構の回転
部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器
により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返
すと共に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板
状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成
ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して
板状体を切断するまで駆動機構の回転部を正又は逆回転
させて停止させ、次いで駆動機構の回転部を前記回転方
向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に
移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転
部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも
制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請
求項３）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を
往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する
受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されて
いて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１
検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備されてい
て、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位
置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品とな
る板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこと
を検出する第２検出器と、昇降部材が上昇位置から下降
位置へ移動終了する間に切断部材が待機位置から切断位
置そして待機位置へ移動終了し、次に昇降部材が下降位
置から上昇位置へ移動終了する間に切断部材が待機位置
から切断位置そして待機位置へ移動終了する回転部を有
する駆動機構と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇
位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の
不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号
に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部
を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状
体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材
を上昇位置から下降位置に移動させて駆動機構の回転部
を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬
送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１
検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に
駆動機構の回転部を正回転させ、切断部材を切断位置に
移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させる
と共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆
動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移動させ
た状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが
所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号
に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位
置に移動して板状体を切断するまで駆動機構の回転部を
正又は逆回転させて停止させ、次いで駆動機構の回転部
を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材
を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆
動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させる様
に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の
切断装置（請求項４）と、板状体を搬送する走行停止自
在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位
置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体
を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に
配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検
出する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配
備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下
方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後
の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに
成ったことを検出する第２検出器と、昇降部材の上昇位
置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰
り返させる間に、切断部材の待機位置から切断位置そし
て待機位置への１サイクルを２回繰り返させる回転部を
有する駆動機構と、切断部材が待機位置、昇降部材が上
昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体
の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信
号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転
部を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板
状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部
材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動機構の回転
部を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で
搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第
１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次
に駆動機構の回転部を逆回転させ、切断部材を切断位置
に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させ
ると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて
駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これら
の動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移動さ
せた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さ
が所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信
号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断
位置に移動して板状体を切断するまで駆動機構の回転部
を逆回転させて停止させ、次いで駆動機構の回転部を前
記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を
待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動
機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に
少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切
断装置（請求項５）と、板状体を搬送する走行停止自在
の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置
との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を
支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配
備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出
する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備
されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方
の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の
製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成
ったことを検出する第２検出器と、主軸が１回転すると
昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、前記主軸が１
回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機
位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、切
断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、
走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を切断
位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動
させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動さ
せて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬
送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出
した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止さ
せ、次に主軸を正回転させ、切断部材を切断位置に移動
させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共
に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて主軸を
停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器によ
り該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと
共に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体
を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成った
ことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送
体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状
体を切断するまで主軸を正又は逆回転させて停止させ、
次いで主軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させ
て切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下
降位置で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に
少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切
断装置（請求項６）と、板状体を搬送する走行停止自在
の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置
との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を
支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配
備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出
する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備
されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方
の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の
製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成
ったことを検出する第２検出器と、主軸が１回転すると
昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、前記主軸が１
回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機
位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、切
断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、
走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を切断
位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動
させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動さ
せて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬
送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出
した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止さ
せ、次に主軸を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動
させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共
に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて主軸を
停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器によ
り該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと
共に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体
を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成った
ことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送
体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状
体を切断するまで主軸を逆回転させて停止させ、次いで
主軸を前記回転させた角度と同じ角度正回転させて切断
部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置
で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なく
とも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置
（請求項７）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送
体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間
を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持す
る受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備され
ていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第
１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備されて
いて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降
位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品と
なる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこ
とを検出する第２検出器と、駆動部の往復動の往動で昇
降部材が上昇位置から下降位置へ、復動で下降位置から
上昇位置へ移動する第１カム機構と、前記駆動部の往動
で切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ、
復動で待機位置から切断位置そして待機位置へ移動する
第２カム機構と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇
位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の
不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号
に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を往動させ
て、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置か
ら下降位置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体
を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と
不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づ
いて、搬送体を停止させ、次に駆動部を復動させ、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位
置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次こ
れらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移
動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算
長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器から
の信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が
切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動部を復動
させて停止させ、次いで駆動部を往動させて切断部材を
待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動
部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも
制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請
求項８）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を
往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する
受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されて
いて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１
検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備されてい
て、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位
置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品とな
る板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこと
を検出する第２検出器と、駆動部の往復動の往動で昇降
部材が上昇位置から下降位置へ、復動で下降位置から上
昇位置へ移動する第１カム機構と、前記駆動部の往動で
昇降部材が下降位置へ移動終了する前に切断部材が待機
位置から切断位置へ移動終了し、続いて昇降部材が下降
位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位
置に移動終了し、前記駆動部の復動で昇降部材が下降位
置から上昇位置に移動を開始する前に切断部材が待機位
置から切断位置へ移動終了し、続いて昇降部材が上昇位
置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置
に移動終了する第２カム機構と、切断部材が待機位置、
昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬
送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検
出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆
動部を往動させて、切断部材を切断位置に移動させて板
状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部
材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動部を停止さ
せ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板
状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器か
らの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を
復動させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切
断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置から上昇位置に移動させて駆動部を停止させ、次に
搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出
する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、昇降部材
を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送
中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した
第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、
次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するま
で駆動部を復動させて停止させ、次いで駆動部を往動さ
せて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を
下降位置で駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させる
様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体
の切断装置（請求項９）と、板状体を搬送する走行停止
自在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断
位置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状
体を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側
に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を
検出する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に
配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から
下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断
後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さ
に成ったことを検出する第２検出器と、カムが１回転す
ると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置へ
の１サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、カムが１
回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機
位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、第
１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ
回転駆動・停止自在なカム軸と、切断部材が待機位置、
昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬
送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検
出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカ
ム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて
板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降
部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止
させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の
板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器
からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸
を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体
を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を
下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、
次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を
検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、昇降
部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で
搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出
した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止さ
せ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断す
るまでカム軸を正又は逆回転させて停止させ、次いでカ
ム軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断
部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置
でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少な
くとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装
置（請求項１０）と、板状体を搬送する走行停止自在の
搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置と
の間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支
持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備
されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出す
る第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備さ
れていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の
下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製
品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成っ
たことを検出する第２検出器と、カムが１回転すると昇
降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サ
イクルを１回繰り返す第１カム機構と、カムが１回転す
ると切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ
の１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、第１カム
機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ回転駆
動・停止自在なカム軸と、切断部材が待機位置、昇降部
材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の
板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器か
らの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を
正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体
を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を
上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止させ、
次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体
の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの
信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を逆回
転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断
し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位
置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬
送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出す
る毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を
下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中
に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第
２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次
に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで
カム軸を逆回転させて停止させ、次いでカム軸を前記逆
回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機
位置に移動させると共に昇降部材を下降位置でカム軸を
停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御
する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項
１１）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する受け
部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されてい
て、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検
出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備されてい
て、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位
置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品とな
る板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこと
を検出する第２検出器と、カムが１回転すると昇降部材
が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクル
を１回繰り返す様に昇降部材を作動させるカムを有する
第１カム機構と、前記カムが回転して昇降部材が上昇位
置から下降位置へ移動終了する前に切断部材が待機位置
から切断位置移動終了し、続いて昇降部材が上昇位置か
ら下降位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から
待機位置に移動終了し、更に昇降部材が下降位置から上
昇位置へ移動を開始する前に切断部材が待機位置から切
断位置に移動終了し、続いて昇降部材が下降位置から上
昇位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機
位置に移動終了する様に切断部材を作動させるカムを有
する第２カム機構と、第１カム機構のカムと第２カム機
構のカムとを連結し且つ回転駆動・停止自在なカム軸
と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状
態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効
部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置
に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部と
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次にカム軸を逆回転させ、切断部材を
切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に
移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移
動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移動させ
た状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが
所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号
に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位
置に移動して板状体を切断するまでカム軸を逆回転させ
て停止させ、次いでカム軸を前記逆回転させた角度と同
じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると
共に昇降部材を下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送
体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構
成される板状体の切断装置（請求項１２）と、板状体を
搬送する走行停止自在の搬送体と、待機位置と板状体を
切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材
と、切断時に板状体を支持する受け部材と、切断部材よ
り搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と
有効部との境界を検出する第１検出器と、切断部材より
搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上
方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な
昇降部材と、切断後の製品となる板状体の搬送方向の積
算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器
と、カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位
置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す様に昇
降部材を作動させるカムを有する第１カム機構と、前記
カムが回転して昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動
終了する前に切断部材が待機位置から切断位置移動終了
し、続いて昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了
してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了
し、更に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動を開始
する前に切断部材が待機位置から切断位置に移動終了
し、続いて昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了
してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了す
る様に切断部材を作動させるカムを有する第２カム機構
と、第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結
し且つ回転駆動・停止自在なカム軸と、切断部材が待機
位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送
体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した
第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、
次にカム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動
させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共
に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸
を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬
送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１
検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に
カム軸を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて
板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降
部材を下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止
させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該
境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共
に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を
搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったこ
とを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体
を切断するまでカム軸を正又は逆回転させて停止させ、
次いでカム軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転さ
せて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を
下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる
様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体
の切断装置（請求項１３）と、板状体を搬送する走行停
止自在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切
断位置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板
状体を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手
側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界
を検出する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側
に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置か
ら下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切
断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長
さに成ったことを検出する第２検出器と、昇降部材を上
昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主
軸を有する第１カム機構と、切断部材を待機位置から切
断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する第
２カム機構と、昇降部材の上昇位置から下降位置そして
上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材
の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクル
を２回繰り返す状態に第１カム機構の主軸と第２カム機
構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材
と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状
態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効
部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位
置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行
させ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部
との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次こ
れらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移
動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算
長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器から
の信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が
切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を正
又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記回転
方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置
に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停
止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御す
る制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１
４）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、待
機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移
動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する受け部
材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、
板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器
と、切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板
状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を
上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品となる板状
体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出
する第２検出器と、昇降部材を上昇位置から下降位置そ
して上昇位置へと繰り返させる主軸を有する第１カム機
構と、切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置
へと繰り返させる主軸を有する第２カム機構と、昇降部
材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイク
ルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位
置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に
第１カム機構の主軸と第２カム機構の主軸とを連結し且
つ回転駆動・停止自在な連結部材と、切断部材が待機位
置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体
で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第
１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次
に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動
させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共
に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部
材を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で
搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第
１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次
に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動さ
せて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に
昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材
を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器に
より該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返す
と共に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状
体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成っ
たことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板
状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、
次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回
転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部
材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行
させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される
板状体の切断装置（請求項１５）と、板状体を搬送する
走行停止自在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終
える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、切断
時に板状体を支持する受け部材と、切断部材より搬送方
向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部と
の境界を検出する第１検出器と、切断部材より搬送方向
下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇
位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材
と、切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが
所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、昇降部
材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返さ
せる主軸を有する第１偏心機構と、切断部材を待機位置
から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有
する第２偏心機構と、昇降部材の上昇位置から下降位置
そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切
断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サ
イクルを２回繰り返す状態に第１偏心機構の主軸と第２
偏心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連
結部材と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で
停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部
と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づ
いて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ
て、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置か
ら下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送
体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部
と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基
づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転さ
せ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置か
ら上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送
体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する
毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を下
降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中
に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第
２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次
に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで
連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部
材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部
材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で
連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少な
くとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装
置（請求項１６）と、板状体を搬送する走行停止自在の
搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置と
の間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支
持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備
されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出す
る第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備さ
れていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の
下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製
品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成っ
たことを検出する第２検出器と、昇降部材を上昇位置か
ら下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有す
る第１偏心機構と、切断部材を待機位置から切断位置そ
して待機位置へと繰り返させる主軸を有する第２偏心機
構と、昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置
への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位
置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰
り返す状態に第１偏心機構の主軸と第２偏心機構の主軸
とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、切断
部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走
行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界
を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を
停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切
断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移
動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動
させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、続
いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界
を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を
停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断
位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動
させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動さ
せて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下
第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動
作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移動させた
状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所
定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に
基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置
に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆回転させ
て停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と
同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させる
と共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に
搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、
で構成される板状体の切断装置（請求項１７）と、板状
体を搬送する走行停止自在の搬送体と、待機位置と板状
体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断
部材と、切断時に板状体を支持する受け部材と、切断部
材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良
部と有効部との境界を検出する第１検出器と、切断部材
より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路
の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自
在な昇降部材と、切断後の製品となる板状体の搬送方向
の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出
器と、昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置
へと繰り返させる主軸を有するカム機構と、切断部材を
待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる
主軸を有する偏心機構と、昇降部材の上昇位置から下降
位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間
に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置へ
の１サイクルを２回繰り返す状態にカム機構の主軸と偏
心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結
部材と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停
止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と
有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づい
て、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、
切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて
待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下
降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を
走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不
良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づい
て、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切
断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待
機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇
位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走
行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順
次これらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置
に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記
積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器
からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部
材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材
を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記
回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機
位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材
を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制
御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求
項１８）と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を
往復移動自在の切断部材と、切断時に板状体を支持する
受け部材と、切断部材より搬送方向上手側に配備されて
いて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１
検出器と、切断部材より搬送方向下手側に配備されてい
て、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位
置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品とな
る板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこと
を検出する第２検出器と、主軸の回転により切断部材を
待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる
偏心機構と、前記主軸の回転により切断部材が待機位置
から切断位置へ移動終了してから待機位置へ移動を始め
る前に昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動を開始し
そして切断部材が切断位置から待機位置へ移動終了する
前に昇降部材が下降位置へ移動終了し、次に待機位置へ
移動終了した切断部材が再度切断位置へ移動終了してか
ら待機位置へ移動を始める前に昇降部材が下降位置から
上昇位置へ移動を開始しそして切断部材が切断位置から
待機位置へ移動終了する前に昇降部材が上昇位置へ移動
終了する様に昇降部材を作動させるカムを有するカム機
構と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止
状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有
効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づい
て、搬送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位
置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部と
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に主軸を正又は逆回転させ、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置
に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これら
の動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移動さ
せた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さ
が所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信
号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断
位置に移動して板状体を切断するまで主軸を正又は逆回
転させて停止させ、次いで主軸を前記回転方向と逆方向
に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させる
と共に昇降部材を下降位置で主軸を停止させ、次に搬送
体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構
成される板状体の切断装置（請求項１９）と、板状体を
搬送する走行停止自在の搬送体と、待機位置と板状体を
切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材
と、切断時に板状体を支持する受け部材と、切断部材よ
り搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と
有効部との境界を検出する第１検出器と、切断部材より
搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上
方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な
昇降部材と、切断後の製品となる板状体の搬送方向の積
算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器
と、昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へ
と繰り返させる主軸を有するカム機構と、切断部材を待
機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主
軸を有する偏心機構と、昇降部材の上昇位置から下降位
置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、
切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１
サイクルを２回繰り返す状態にカム機構の主軸と偏心機
構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材
と、切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状
態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効
部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位
置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行
させ、続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部
との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次こ
れらの動作を繰り返すと共に、昇降部材を下降位置に移
動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算
長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器から
の信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が
切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆
回転させて停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させ
た角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移
動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止さ
せ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制
御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項２０）
と、板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、待機位
置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自
在の切断部材と、切断時に板状体を支持する受け部材
と、切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板
状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器
と、切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板
状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を
上昇・下降自在な昇降部材と、切断後の製品となる板状
体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出
する第２検出器と、昇降部材を上昇位置から下降位置そ
して上昇位置へと繰り返させる主軸を有する偏心機構
と、切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へ
と繰り返させる主軸を有するカム機構と、昇降部材の上
昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１
回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そし
て待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に偏心機
構の主軸とカム機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停
止自在な連結部材と、切断部材が待機位置、昇降部材が
上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状
体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの
信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正
回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を
切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上
昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、
次に搬送体を走行させ、続いて搬送体で搬送中の板状体
の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの
信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正
回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切
断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次
に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検
出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、昇降部
材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬
送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出し
た第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止さ
せ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断す
るまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで
連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて
切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様
に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の
切断装置（請求項２１）と、板状体を搬送する走行停止
自在の搬送体と、待機位置と板状体を切断し終える切断
位置との間を往復移動自在の切断部材と、切断時に板状
体を支持する受け部材と、切断部材より搬送方向上手側
に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を
検出する第１検出器と、切断部材より搬送方向下手側に
配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から
下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、切断
後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さ
に成ったことを検出する第２検出器と、昇降部材を上昇
位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸
を有する偏心機構と、切断部材を待機位置から切断位置
そして待機位置へと繰り返させる主軸を有するカム機構
と、昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置へ
の１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置
から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り
返す状態に偏心機構の主軸とカム機構の主軸とを連結し
且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、切断部材が待機
位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送
体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した
第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、
次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移
動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると
共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結
部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、続いて搬送体
で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した
第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、
次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動
させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共
に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部
材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器
により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返
すと共に、昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板
状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成
ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、
搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して
板状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止さ
せ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度
正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇
降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を
走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成さ
れる板状体の切断装置（請求項２２）と、を提供する。
尚、偏心機構とはクランク機構も含むものとする。尚、
回転には回転方向により右回転、左回転があるが、一方
を正回転とすれば、他方を逆回転と称す。
【０００６】
【発明の実施の形態】発明の実施の第１形態の構成を図
１３、図１４に基づいて説明する。図１３は実施の第１
形態の一部断面側面図、図１４は図１３の一部省略ＡＡ
視図である。図１３に示す１１は単板１を搬送すると共
に後述する刃物２３ｄの受け部材となる回転自在なアン
ビルロールであり、外周には合成ゴムが被覆されてい
て、また図１４に示すように回転方向に一周する溝１１
ａが軸方向に複数（図示せず）形成されている。図１３
に示す１３はアンビルロール１１を矢印方向に間歇運動
させる誘導電動機、サーボモータ等の電動機である。１
５はアンビルロール１１の回転角度を検出するエンコー
ダ等の回転角検出器である。１７はアンビルロール１１
より搬送方向上手側に配備されていて、単板１を搬送す
る前コンベアであり、アンビルロール１１に同期し且つ
ほぼ同じ速さで間歇運動すべく該アンビルロール１１に
連結（図示せず）されている。
１３、図１４に基づいて説明する。図１３は実施の第１
形態の一部断面側面図、図１４は図１３の一部省略ＡＡ
視図である。図１３に示す１１は単板１を搬送すると共
に後述する刃物２３ｄの受け部材となる回転自在なアン
ビルロールであり、外周には合成ゴムが被覆されてい
て、また図１４に示すように回転方向に一周する溝１１
ａが軸方向に複数（図示せず）形成されている。図１３
に示す１３はアンビルロール１１を矢印方向に間歇運動
させる誘導電動機、サーボモータ等の電動機である。１
５はアンビルロール１１の回転角度を検出するエンコー
ダ等の回転角検出器である。１７はアンビルロール１１
より搬送方向上手側に配備されていて、単板１を搬送す
る前コンベアであり、アンビルロール１１に同期し且つ
ほぼ同じ速さで間歇運動すべく該アンビルロール１１に
連結（図示せず）されている。
【０００７】１９はアンビルロール１１上で該アンビル
ロール１１の軸芯方向に複数配備されていて、単板１の
製品となる有効部と屑となる不良部との境界を検出する
検出器であり、各々のアーム１９ｂは軸１９ａを中心に
回動自在に配備され、各アーム１９ｂの一方側に回転自
在にコロ１９ｃが取り付けられ、また他方側には該他方
側に当接するスイッチ１９ｄが配備されている。そして
搬送されてくる単板１によりコロ１９ｃが持ち上げられ
るとアーム１９ｂが回動して該アーム１９ｂの他方側が
スイッチ１９ｄから離れ、該スイッチ１９ｄが閉作動さ
れる。複数のスイッチ１９ｄは全て直列に結線され、全
てのスイッチ１９ｄが閉作動されることにより前記結線
がつながり単板１の搬送方向下手側の不良部と有効部と
の境界を検出する。続いて複数のスイッチ１９ｄのいず
れか１つが開作動されることにより前記結線が断たれ単
板１の有効部と搬送方向上手側の不良部との境界が検出
される。２３は単板を切断する切断部材であり、後述す
る後コンベア４５の搬送方向と直交する方向の両外側に
夫々アーム２３ｂが回転自在に軸２３ａに取り付けら
れ、夫々のアーム２３ｂの一方側に回転自在にコロ２３
ｃが取り付けられ、また他方側には両アーム２３ｂに渡
って刃物２３ｄが取り付けられている。またシリンダ２
５はコロ２３ｃが後述する切断カム２７に習って移動す
べくアーム２３ｂに適宜の力を切断カム２７に向けて加
えている。２７は同じく前記両外側に各々設けられ、コ
ロ２３ｃを介してアーム２３ｂを回動し、刃物２３ｄを
アンビルロール１１に当接・離隔させる切断カムであ
り、カム軸２９に固定されていて該カム軸２９の１回転
で前記当接・離隔の繰り返しを夫々２回行う形状に形成
されている。３１はカム軸２９を間歇運動させる誘導電
動機、サーボモータ等の電動機である。３３はカム軸２
９の回転角度を検出するエンコーダ等の回転角検出器で
ある。３５はアンビルロール１１の軸芯方向に多数配備
されていて、回動下降した状態では図１４に示すアンビ
ルロール１１の溝１１ａに先端３５ａが収納され刃物２
３ｄで切断した単板を後述する後コンベア４５に案内す
る昇降板であり、図１３に示すように回動自在な軸３７
に取り付けられている。また該軸３７には前記両外側で
アーム４１が夫々取り付けられ、その先端にはコロ３９
が回転自在に取り付けられている。４３は各切断カム２
７に隣接して設けられ、コロ３９を介してアーム４１を
回動し、昇降板３５を上昇・下降させる昇降カムであ
り、カム軸２９に固定されている。そして該カム軸２９
の１回転で昇降板３５を上昇から下降そして上昇の１サ
イクルを１回行う形状に形成されている。尚、図示しな
いがアーム４１にもアーム２３ｂと同様にコロ３９を昇
降カム４３に沿わせるためのシリンダが設けられてい
る。
ロール１１の軸芯方向に複数配備されていて、単板１の
製品となる有効部と屑となる不良部との境界を検出する
検出器であり、各々のアーム１９ｂは軸１９ａを中心に
回動自在に配備され、各アーム１９ｂの一方側に回転自
在にコロ１９ｃが取り付けられ、また他方側には該他方
側に当接するスイッチ１９ｄが配備されている。そして
搬送されてくる単板１によりコロ１９ｃが持ち上げられ
るとアーム１９ｂが回動して該アーム１９ｂの他方側が
スイッチ１９ｄから離れ、該スイッチ１９ｄが閉作動さ
れる。複数のスイッチ１９ｄは全て直列に結線され、全
てのスイッチ１９ｄが閉作動されることにより前記結線
がつながり単板１の搬送方向下手側の不良部と有効部と
の境界を検出する。続いて複数のスイッチ１９ｄのいず
れか１つが開作動されることにより前記結線が断たれ単
板１の有効部と搬送方向上手側の不良部との境界が検出
される。２３は単板を切断する切断部材であり、後述す
る後コンベア４５の搬送方向と直交する方向の両外側に
夫々アーム２３ｂが回転自在に軸２３ａに取り付けら
れ、夫々のアーム２３ｂの一方側に回転自在にコロ２３
ｃが取り付けられ、また他方側には両アーム２３ｂに渡
って刃物２３ｄが取り付けられている。またシリンダ２
５はコロ２３ｃが後述する切断カム２７に習って移動す
べくアーム２３ｂに適宜の力を切断カム２７に向けて加
えている。２７は同じく前記両外側に各々設けられ、コ
ロ２３ｃを介してアーム２３ｂを回動し、刃物２３ｄを
アンビルロール１１に当接・離隔させる切断カムであ
り、カム軸２９に固定されていて該カム軸２９の１回転
で前記当接・離隔の繰り返しを夫々２回行う形状に形成
されている。３１はカム軸２９を間歇運動させる誘導電
動機、サーボモータ等の電動機である。３３はカム軸２
９の回転角度を検出するエンコーダ等の回転角検出器で
ある。３５はアンビルロール１１の軸芯方向に多数配備
されていて、回動下降した状態では図１４に示すアンビ
ルロール１１の溝１１ａに先端３５ａが収納され刃物２
３ｄで切断した単板を後述する後コンベア４５に案内す
る昇降板であり、図１３に示すように回動自在な軸３７
に取り付けられている。また該軸３７には前記両外側で
アーム４１が夫々取り付けられ、その先端にはコロ３９
が回転自在に取り付けられている。４３は各切断カム２
７に隣接して設けられ、コロ３９を介してアーム４１を
回動し、昇降板３５を上昇・下降させる昇降カムであ
り、カム軸２９に固定されている。そして該カム軸２９
の１回転で昇降板３５を上昇から下降そして上昇の１サ
イクルを１回行う形状に形成されている。尚、図示しな
いがアーム４１にもアーム２３ｂと同様にコロ３９を昇
降カム４３に沿わせるためのシリンダが設けられてい
る。
【０００８】４５は搬送方向下手側の不良部が切断され
た後の単板１をアンビルロール１１と共に搬送する後コ
ンベアであり、その搬送時の該アンビルロール１１に同
期し且つほぼ同じ速さで誘導電動機、サーボモータ等の
電動機４７により間歇運動される。４９は後コンベア４
５で搬送した単板の積算長さを検出するエンコーダ等の
積算長さ検出器である。
た後の単板１をアンビルロール１１と共に搬送する後コ
ンベアであり、その搬送時の該アンビルロール１１に同
期し且つほぼ同じ速さで誘導電動機、サーボモータ等の
電動機４７により間歇運動される。４９は後コンベア４
５で搬送した単板の積算長さを検出するエンコーダ等の
積算長さ検出器である。
【０００９】また、検出器１９、回転角検出器１５、３
３、積算長さ検出器４９からの信号に基づいて、電動機
１３、３１、４７の夫々を作動させて、アンビルロール
１１、前コンベア１７、カム軸２９、後コンベア４５の
夫々を後述するように制御する制御器（図示せず）が設
けられている。
３、積算長さ検出器４９からの信号に基づいて、電動機
１３、３１、４７の夫々を作動させて、アンビルロール
１１、前コンベア１７、カム軸２９、後コンベア４５の
夫々を後述するように制御する制御器（図示せず）が設
けられている。
【００１０】実施の第１形態の作用を図１３、図１５か
ら図２６に基づいて説明すると、図１５は図１３に示す
各部材の位置から、電動機３１によりカム軸２９を１回
転（３６０度回転）させる間の、切断カム２７による刃
物２３ｄのアンビルロール１１に対する当接・離隔状態
と昇降カム４３による昇降板３５の上昇・下降状態のタ
イミングを示す図であり、横軸にカム軸２９の回転量を
示し、縦軸に刃物２３ｄの離隔状態、離隔から当接状
態、当接状態、当接から離隔状態の移動状態を実線で示
し、また縦軸に昇降板３５の上昇状態、上昇から下降状
態、下降状態、下降から上昇状態の移動状態を破線で示
す。尚、図１３に於いてカム軸２９の反時計回りを正回
転と称す。
ら図２６に基づいて説明すると、図１５は図１３に示す
各部材の位置から、電動機３１によりカム軸２９を１回
転（３６０度回転）させる間の、切断カム２７による刃
物２３ｄのアンビルロール１１に対する当接・離隔状態
と昇降カム４３による昇降板３５の上昇・下降状態のタ
イミングを示す図であり、横軸にカム軸２９の回転量を
示し、縦軸に刃物２３ｄの離隔状態、離隔から当接状
態、当接状態、当接から離隔状態の移動状態を実線で示
し、また縦軸に昇降板３５の上昇状態、上昇から下降状
態、下降状態、下降から上昇状態の移動状態を破線で示
す。尚、図１３に於いてカム軸２９の反時計回りを正回
転と称す。
【００１１】次に初期状態では図１３に示すように刃物
２３ｄがアンビルロール１１より離隔、また昇降板３５
が上昇している状態で電動機３１が停止していると共に
後コンベア４５も電動機４７が停止している。またアン
ビルロール１１と前コンベア１７は電動機１３によりほ
ぼ同じ速さで駆動されている。以後この状態を図１５に
示すスタート状態と称す。
２３ｄがアンビルロール１１より離隔、また昇降板３５
が上昇している状態で電動機３１が停止していると共に
後コンベア４５も電動機４７が停止している。またアン
ビルロール１１と前コンベア１７は電動機１３によりほ
ぼ同じ速さで駆動されている。以後この状態を図１５に
示すスタート状態と称す。
【００１２】次にスタート状態で単板１が矢印方向に搬
送され、図１６に示すように単板１の搬送方向下手側の
不良の部分１ａがコロ１９ｃを通り越し、製品の部分が
該コロ１９ｃに到達してアーム１９ｂが軸１９ａを中心
に矢印方向に回動されてスイッチ１９ｄから離隔される
ことにより、該スイッチ１９ｄが閉作動され、そして全
てのスイッチ１９ｄが閉作動されると閉信号が制御器に
入力される。制御器は該閉信号により単板１の製品部分
と不良の部分１ａとの搬送方向に於ける境界を記憶す
る。尚、コロ１９ｃから刃物２３ｄで切断できる位置ま
での距離は即ち前記境界がコロ１９ｃの位置から刃物２
３ｄで切断される位置に至るために必要なアンビルロー
ル１１の回転角は予め制御器に設定されている。
送され、図１６に示すように単板１の搬送方向下手側の
不良の部分１ａがコロ１９ｃを通り越し、製品の部分が
該コロ１９ｃに到達してアーム１９ｂが軸１９ａを中心
に矢印方向に回動されてスイッチ１９ｄから離隔される
ことにより、該スイッチ１９ｄが閉作動され、そして全
てのスイッチ１９ｄが閉作動されると閉信号が制御器に
入力される。制御器は該閉信号により単板１の製品部分
と不良の部分１ａとの搬送方向に於ける境界を記憶す
る。尚、コロ１９ｃから刃物２３ｄで切断できる位置ま
での距離は即ち前記境界がコロ１９ｃの位置から刃物２
３ｄで切断される位置に至るために必要なアンビルロー
ル１１の回転角は予め制御器に設定されている。
【００１３】更に単板１の搬送が続いて、図１７に示す
ように単板１の搬送方向下手側の不良部分１ａと製品部
分との前記境界が刃物２３ｄで切断する位置に到達した
ことを回転角検出器１５からの信号により制御器は判断
し、該制御器からの信号で電動機１３の駆動を停止させ
てアンビルロール１１及び前コンベア１７を停止させ
る。
ように単板１の搬送方向下手側の不良部分１ａと製品部
分との前記境界が刃物２３ｄで切断する位置に到達した
ことを回転角検出器１５からの信号により制御器は判断
し、該制御器からの信号で電動機１３の駆動を停止させ
てアンビルロール１１及び前コンベア１７を停止させ
る。
【００１４】次ぎに制御器からの信号により図１８に示
すように、電動機３１を駆動させてカム軸２９を矢印方
向に正回転させて切断カム２７でコロ２３ｃを介してア
ーム２３ｂを矢印方向に回動させて刃物２３ｄをアンビ
ルロール１１に当接させ単板１を前記境界で切断（図１
５に示すＡ点の状態）する。切断された不良の部分１ａ
は自重により自由落下する。
すように、電動機３１を駆動させてカム軸２９を矢印方
向に正回転させて切断カム２７でコロ２３ｃを介してア
ーム２３ｂを矢印方向に回動させて刃物２３ｄをアンビ
ルロール１１に当接させ単板１を前記境界で切断（図１
５に示すＡ点の状態）する。切断された不良の部分１ａ
は自重により自由落下する。
【００１５】更にカム軸２９の正回転が続いて、図１９
に示すように刃物２３ｄがアンビルロール１１から離隔
し、昇降カム４３でコロ３９を介してアーム４１を矢印
方向に回動させて昇降板３５をアンビルロール１１の溝
に下降させ、カム軸２９がスタート状態から矢印方向に
１８０度正回転したことを回転角検出器３３からの信号
により制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機３
１の駆動を停止させてカム軸２９を停止させる。この状
態が図１５に示す中間状態となる。次ぎに制御器からの
信号で、電動機１３、４７を駆動させて前コンベア１
７、アンビルロール１１、後コンベア４５をほぼ同じ速
さに駆動させて、不良の部分を切断した単板１を昇降板
３５の案内により後コンベア４５上に搬送する。該後コ
ンベア４５が駆動されると積算長さ検出器４９により、
その搬送長さの積算が開始される。
に示すように刃物２３ｄがアンビルロール１１から離隔
し、昇降カム４３でコロ３９を介してアーム４１を矢印
方向に回動させて昇降板３５をアンビルロール１１の溝
に下降させ、カム軸２９がスタート状態から矢印方向に
１８０度正回転したことを回転角検出器３３からの信号
により制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機３
１の駆動を停止させてカム軸２９を停止させる。この状
態が図１５に示す中間状態となる。次ぎに制御器からの
信号で、電動機１３、４７を駆動させて前コンベア１
７、アンビルロール１１、後コンベア４５をほぼ同じ速
さに駆動させて、不良の部分を切断した単板１を昇降板
３５の案内により後コンベア４５上に搬送する。該後コ
ンベア４５が駆動されると積算長さ検出器４９により、
その搬送長さの積算が開始される。
【００１６】次に図２０に示すように単板１が矢印方向
に搬送されて製品の部分がコロ１９ｃを通り越し、搬送
方向上手側の不良の部分１ｂがコロ１９ｃに当達してア
ーム１９ｂが軸１９ａを中心に矢印方向に回動されてス
イッチ１９ｄに当接することにより、該スイッチ１９ｄ
が開作動され、そして複数のスイッチ１９ｄの内の少な
くとも１ヶの開作動により開信号が制御器に入力され
る。制御器は該開信号により単板１の製品部分と不良の
部分１ｂとの搬送方向での境界を記憶する。
に搬送されて製品の部分がコロ１９ｃを通り越し、搬送
方向上手側の不良の部分１ｂがコロ１９ｃに当達してア
ーム１９ｂが軸１９ａを中心に矢印方向に回動されてス
イッチ１９ｄに当接することにより、該スイッチ１９ｄ
が開作動され、そして複数のスイッチ１９ｄの内の少な
くとも１ヶの開作動により開信号が制御器に入力され
る。制御器は該開信号により単板１の製品部分と不良の
部分１ｂとの搬送方向での境界を記憶する。
【００１７】更に単板１の搬送が続いて、図２１に示す
ように単板１の製品部分と搬送方向上手側の不良の部分
１ｂとの前記境界が刃物２３ｄで切断する位置に到達し
たことを回転角検出器１５からの信号により制御器は判
断し、該制御器からの信号で電動機１３、４７の駆動を
停止させてアンビルロール１１、前コンベア１７及び後
コンベア４５を停止させる。この停止により積算長さ検
出器４９による前記積算が中断する。
ように単板１の製品部分と搬送方向上手側の不良の部分
１ｂとの前記境界が刃物２３ｄで切断する位置に到達し
たことを回転角検出器１５からの信号により制御器は判
断し、該制御器からの信号で電動機１３、４７の駆動を
停止させてアンビルロール１１、前コンベア１７及び後
コンベア４５を停止させる。この停止により積算長さ検
出器４９による前記積算が中断する。
【００１８】次ぎに制御器からの信号により図２２に示
すように、電動機３１を駆動させてカム軸２９を矢印方
向に正回転させて切断カム２７でコロ２３ｃを介してア
ーム２３ｂを矢印方向に回動させて刃物２３ｄをアンビ
ルロール１１に当接させ単板１を前記境界で切断する。
この状態が図１５に示すＢ点の状態となる。更にカム軸
２９の正回転が続いて、図２３に示すように刃物２３ｄ
がアンビルロール１１から離隔し、また昇降板３５が上
昇し、カム軸２９が元のスタート状態に正回転したこと
を回転角検出器３３からの信号により制御器は判断し、
該制御器からの信号で電動機３１の駆動を停止させてカ
ム軸２９を停止させる。この状態が図１５に示すスター
ト状態となる。次ぎに制御器からの信号で、電動機１３
を駆動させて前コンベア１７、アンビルロール１１をほ
ぼ同じ速さで駆動させて、切断した不良の部分１ｂを搬
送して自由落下させると共に次の後続の単板１を搬送す
る。
すように、電動機３１を駆動させてカム軸２９を矢印方
向に正回転させて切断カム２７でコロ２３ｃを介してア
ーム２３ｂを矢印方向に回動させて刃物２３ｄをアンビ
ルロール１１に当接させ単板１を前記境界で切断する。
この状態が図１５に示すＢ点の状態となる。更にカム軸
２９の正回転が続いて、図２３に示すように刃物２３ｄ
がアンビルロール１１から離隔し、また昇降板３５が上
昇し、カム軸２９が元のスタート状態に正回転したこと
を回転角検出器３３からの信号により制御器は判断し、
該制御器からの信号で電動機３１の駆動を停止させてカ
ム軸２９を停止させる。この状態が図１５に示すスター
ト状態となる。次ぎに制御器からの信号で、電動機１３
を駆動させて前コンベア１７、アンビルロール１１をほ
ぼ同じ速さで駆動させて、切断した不良の部分１ｂを搬
送して自由落下させると共に次の後続の単板１を搬送す
る。
【００１９】次に同様の動作が繰り返され後コンベア４
５で単板１を搬送する都度、積算長さ検出器４９で順次
その長さが積算され、図１５で示す中間状態で図２４に
示すように搬送方向下手側の不良部分を切断した単板１
を前コンベア１７、アンビルロール１１、後コンベア４
５で搬送している時に、該後コンベア４５で搬送した単
板１の搬送方向の積算長さが予め制御器に設定している
所定長さに達すると、積算長さ検出器４９から信号が制
御器に入力され、該制御器からの信号で、電動機１３、
４７の駆動を停止させてアンビルロール１１、前コンベ
ア１７及び後コンベア４５を停止させる。
５で単板１を搬送する都度、積算長さ検出器４９で順次
その長さが積算され、図１５で示す中間状態で図２４に
示すように搬送方向下手側の不良部分を切断した単板１
を前コンベア１７、アンビルロール１１、後コンベア４
５で搬送している時に、該後コンベア４５で搬送した単
板１の搬送方向の積算長さが予め制御器に設定している
所定長さに達すると、積算長さ検出器４９から信号が制
御器に入力され、該制御器からの信号で、電動機１３、
４７の駆動を停止させてアンビルロール１１、前コンベ
ア１７及び後コンベア４５を停止させる。
【００２０】次ぎに制御器からの信号により、電動機３
１を駆動させてカム軸２９を矢印方向に図１５に示す中
間状態から刃物２３ｄがアンビルロール１１に当接する
Ｃ点まで正回転させて図２５に示すように切断カム２７
でコロ２３ｃを介してアーム２３ｂを矢印方向に回動さ
せて刃物２３ｄをアンビルロール１１に当接させ単板１
を所定長さで切断する。制御器はカム軸２９がＣ点まで
正回転したことを回転角検出器３３からの信号により判
断し、電動機３１の駆動を停止させてカム軸２９を停止
させる。次いで制御器からの信号で、図２６に示すよう
に電動機３１を前記駆動と反対方向の逆駆動させてカム
軸２９を前記正回転させた角度と同じ角度逆回転させ、
該カム軸２９を図１５に示すＣ点から中間状態まで逆戻
りさせる。図２６に示す回転角検出器３３からの信号に
より制御器はカム軸２９が元の中間状態に戻ったことを
判断し、電動機３１の逆駆動を停止させカム軸２９を中
間状態で停止させる。次に制御器からの信号で、電動機
１３、４７を駆動させて前コンベア１７、アンビルロー
ル１１、後コンベア４５で所定長さに切断した単板１’
と残りの単板１を搬送する。該後コンベア４５が駆動さ
れると積算長さ検出器４９により、その搬送長さの積算
が新たに開始される。
１を駆動させてカム軸２９を矢印方向に図１５に示す中
間状態から刃物２３ｄがアンビルロール１１に当接する
Ｃ点まで正回転させて図２５に示すように切断カム２７
でコロ２３ｃを介してアーム２３ｂを矢印方向に回動さ
せて刃物２３ｄをアンビルロール１１に当接させ単板１
を所定長さで切断する。制御器はカム軸２９がＣ点まで
正回転したことを回転角検出器３３からの信号により判
断し、電動機３１の駆動を停止させてカム軸２９を停止
させる。次いで制御器からの信号で、図２６に示すよう
に電動機３１を前記駆動と反対方向の逆駆動させてカム
軸２９を前記正回転させた角度と同じ角度逆回転させ、
該カム軸２９を図１５に示すＣ点から中間状態まで逆戻
りさせる。図２６に示す回転角検出器３３からの信号に
より制御器はカム軸２９が元の中間状態に戻ったことを
判断し、電動機３１の逆駆動を停止させカム軸２９を中
間状態で停止させる。次に制御器からの信号で、電動機
１３、４７を駆動させて前コンベア１７、アンビルロー
ル１１、後コンベア４５で所定長さに切断した単板１’
と残りの単板１を搬送する。該後コンベア４５が駆動さ
れると積算長さ検出器４９により、その搬送長さの積算
が新たに開始される。
【００２１】以上と同様な動作の繰り返しで単板の製品
の部分と不良の部分の境界を切断及び単板の所定長さの
切断を行う。
の部分と不良の部分の境界を切断及び単板の所定長さの
切断を行う。
【００２２】以上の実施の第１形態によれば、単板を所
定長さに切断する際、１回の切断動作で行うので、生産
性を向上させることができ、また刃物２３ｄと該刃物２
３ｄを受けるアンビルロール１１の寿命を向上させるこ
とができる。
定長さに切断する際、１回の切断動作で行うので、生産
性を向上させることができ、また刃物２３ｄと該刃物２
３ｄを受けるアンビルロール１１の寿命を向上させるこ
とができる。
【００２３】次に発明の実施の第２形態の構成を概略側
面図である図２７に基づいて説明する。図２７に示す６
１は単板１を矢印方向に搬送する前コンベアであり、誘
導電動機、サーボモータ等の電動機６３により間歇駆動
される。６５は電動機６３の回転角度を検出するエンコ
ーダ等の回転角検出器である。６７は単板の製品となる
部分を検出する検出器であり、第１形態と同じ構成であ
るので説明を省略する。
面図である図２７に基づいて説明する。図２７に示す６
１は単板１を矢印方向に搬送する前コンベアであり、誘
導電動機、サーボモータ等の電動機６３により間歇駆動
される。６５は電動機６３の回転角度を検出するエンコ
ーダ等の回転角検出器である。６７は単板の製品となる
部分を検出する検出器であり、第１形態と同じ構成であ
るので説明を省略する。
【００２４】７１は単板を切断する刃物であり、ガイド
７３により上昇・下降移動自在に支持されている。７５
は前コンベア６１の搬送方向と直交する方向の両側に各
々備えられ、刃物７１を上昇・下降移動させるアームで
あり、上端は刃物７１に回転自在に取り付けられ下端に
は円形の中空部が設けられ、該中空部には定位置で回転
する回転軸７７に偏心して固定されている偏心内輪７９
が回転自在に挿入されている。また回転軸７７には動力
を受けるためのスプロケット８１が取り付けられてい
る。８３は駆動軸であり、スプロケット８１の歯数の２
倍の歯数のスプロケット８５と後述するスプロケット１
０７の歯数と同じ歯数のスプロケット８７が取り付けら
れている。そしてスプロケット８５とスプロケット８１
はチェーン８９で連結されている。そのため駆動軸８３
が１回転すると回転軸７７は２回転する。９１は駆動軸
８３を間歇運動させる誘導電動機、サーボモータ等の電
動機である。９３は駆動軸８３の回転角度を検出するエ
ンコーダ等の回転角検出器である。９５は刃物７１と共
同して単板を切断する刃物台であり、刃物７１が下降状
態で該刃物７１と刃物台９５の刃物側の前面９５ａとの
隙間がほとんど無い状態に固定されている。
７３により上昇・下降移動自在に支持されている。７５
は前コンベア６１の搬送方向と直交する方向の両側に各
々備えられ、刃物７１を上昇・下降移動させるアームで
あり、上端は刃物７１に回転自在に取り付けられ下端に
は円形の中空部が設けられ、該中空部には定位置で回転
する回転軸７７に偏心して固定されている偏心内輪７９
が回転自在に挿入されている。また回転軸７７には動力
を受けるためのスプロケット８１が取り付けられてい
る。８３は駆動軸であり、スプロケット８１の歯数の２
倍の歯数のスプロケット８５と後述するスプロケット１
０７の歯数と同じ歯数のスプロケット８７が取り付けら
れている。そしてスプロケット８５とスプロケット８１
はチェーン８９で連結されている。そのため駆動軸８３
が１回転すると回転軸７７は２回転する。９１は駆動軸
８３を間歇運動させる誘導電動機、サーボモータ等の電
動機である。９３は駆動軸８３の回転角度を検出するエ
ンコーダ等の回転角検出器である。９５は刃物７１と共
同して単板を切断する刃物台であり、刃物７１が下降状
態で該刃物７１と刃物台９５の刃物側の前面９５ａとの
隙間がほとんど無い状態に固定されている。
【００２５】９７は軸９７ａを中心に回動自在な昇降板
である。１０１は昇降板９７を回動させて上昇・下降さ
せるアームであり、一方は昇降板９７に回転自在に取り
付けられ他方には円形の中空部が設けられ、該中空部に
は定位置で回転する回転軸１０３に偏心して固定されて
いる偏心内輪１０５が回転自在に挿入されている。また
回転軸１０３にはスプロケット８７と同じ歯数のスプロ
ケット１０７が取り付けられ、該スプロケット１０７は
チェーン１０９を介してスプロケット８７に連結されて
いる。そのため駆動軸８３が１回転すると回転軸１０３
も１回転する。１１１は昇降板９７の右側先端に掛け渡
され、昇降板９７の上昇・下降と連動（図示せず）して
上昇・下降移動し且つ搬送方向下手側の不良部が切断さ
れた後の単板１を前コンベア６１と共に搬送する後コン
ベアであり、その搬送時の前コンベア６１に同期し且つ
ほぼ同じ速さで誘導電動機、サーボモータ等の電動機１
１３により間歇運動される。１１５は後コンベア１１１
で搬送した単板の積算長さを検出するエンコーダ等の積
算長さ検出器である。
である。１０１は昇降板９７を回動させて上昇・下降さ
せるアームであり、一方は昇降板９７に回転自在に取り
付けられ他方には円形の中空部が設けられ、該中空部に
は定位置で回転する回転軸１０３に偏心して固定されて
いる偏心内輪１０５が回転自在に挿入されている。また
回転軸１０３にはスプロケット８７と同じ歯数のスプロ
ケット１０７が取り付けられ、該スプロケット１０７は
チェーン１０９を介してスプロケット８７に連結されて
いる。そのため駆動軸８３が１回転すると回転軸１０３
も１回転する。１１１は昇降板９７の右側先端に掛け渡
され、昇降板９７の上昇・下降と連動（図示せず）して
上昇・下降移動し且つ搬送方向下手側の不良部が切断さ
れた後の単板１を前コンベア６１と共に搬送する後コン
ベアであり、その搬送時の前コンベア６１に同期し且つ
ほぼ同じ速さで誘導電動機、サーボモータ等の電動機１
１３により間歇運動される。１１５は後コンベア１１１
で搬送した単板の積算長さを検出するエンコーダ等の積
算長さ検出器である。
【００２６】また、検出器６７、回転角検出器６５、９
３、積算長さ検出器１１５からの信号に基づいて、電動
機６３、９３、１１３の夫々を作動させて、前コンベア
６１、駆動軸８３、後コンベア１１１の夫々を後述する
ように制御する制御器（図示せず）が設けられている。
３、積算長さ検出器１１５からの信号に基づいて、電動
機６３、９３、１１３の夫々を作動させて、前コンベア
６１、駆動軸８３、後コンベア１１１の夫々を後述する
ように制御する制御器（図示せず）が設けられている。
【００２７】発明の実施の第２形態の作用を図２７から
図３８に基づいて説明すると、図２７に示す刃物７１、
昇降板９７、後コンベア１１１が上昇して停止している
状態をスタート状態と称し、また後述する図３１に示す
様に刃物７１が上昇していて昇降板９７、後コンベア１
１１が下降して停止している状態を中間状態と称す。更
に図２７に於いて反時計回りを正回転と称す。
図３８に基づいて説明すると、図２７に示す刃物７１、
昇降板９７、後コンベア１１１が上昇して停止している
状態をスタート状態と称し、また後述する図３１に示す
様に刃物７１が上昇していて昇降板９７、後コンベア１
１１が下降して停止している状態を中間状態と称す。更
に図２７に於いて反時計回りを正回転と称す。
【００２８】運転開始により、制御器はスタート状態で
電動機６３を駆動して、前コンベア６１で単板１を矢印
方向に搬送し、図２８に示すように単板１の搬送方向下
手側の不良の部分１ａがコロ６７ｃを通り越し、製品の
部分が該コロ６７ｃに到達してアーム６７ｂが軸６７ａ
を中心に矢印方向に回動されてスイッチ６７ｄから離隔
されることにより、該スイッチ６７ｄが閉作動され、そ
して全てのスイッチ６７ｄが閉作動されると閉信号が制
御器に入力される。制御器は該開閉信号により単板１の
製品部分と不良の部分１ａとの搬送方向に於ける境界を
記憶する。尚、コロ６７ｃから刃物７１で切断できる位
置までの距離は予め制御器に設定されている。
電動機６３を駆動して、前コンベア６１で単板１を矢印
方向に搬送し、図２８に示すように単板１の搬送方向下
手側の不良の部分１ａがコロ６７ｃを通り越し、製品の
部分が該コロ６７ｃに到達してアーム６７ｂが軸６７ａ
を中心に矢印方向に回動されてスイッチ６７ｄから離隔
されることにより、該スイッチ６７ｄが閉作動され、そ
して全てのスイッチ６７ｄが閉作動されると閉信号が制
御器に入力される。制御器は該開閉信号により単板１の
製品部分と不良の部分１ａとの搬送方向に於ける境界を
記憶する。尚、コロ６７ｃから刃物７１で切断できる位
置までの距離は予め制御器に設定されている。
【００２９】更に単板１の搬送が続いて、図２９に示す
ように単板１の搬送方向下手側の不良部分１ａと製品部
分との境界が刃物７１で切断する位置に到達したことを
回転角検出器６５からの信号により制御器は判断し、該
制御器からの信号で電動機６３の駆動を停止させて前コ
ンベア６１を停止させる。
ように単板１の搬送方向下手側の不良部分１ａと製品部
分との境界が刃物７１で切断する位置に到達したことを
回転角検出器６５からの信号により制御器は判断し、該
制御器からの信号で電動機６３の駆動を停止させて前コ
ンベア６１を停止させる。
【００３０】次ぎに制御器からの信号により図３０に示
すように、電動機９１を駆動させて駆動軸８３を矢印方
向に９０度正回転させると、回転軸７７は１８０度正回
転し、偏心内輪７９の作用によりアーム７５を介して刃
物７１を下降させ単板１を前記境界で切断する。切断さ
れた不良の部分１ａは自由落下する。また回転軸１０３
も９０度正回転し、偏心内輪１０５の作用により昇降板
９７、後コンベア１１１は下降途中となる。
すように、電動機９１を駆動させて駆動軸８３を矢印方
向に９０度正回転させると、回転軸７７は１８０度正回
転し、偏心内輪７９の作用によりアーム７５を介して刃
物７１を下降させ単板１を前記境界で切断する。切断さ
れた不良の部分１ａは自由落下する。また回転軸１０３
も９０度正回転し、偏心内輪１０５の作用により昇降板
９７、後コンベア１１１は下降途中となる。
【００３１】更に駆動軸８３の正回転が続いて、図３１
に示すように駆動軸８３がスタート状態から矢印方向に
１８０度正回転すると、回転軸７７はスタート状態から
矢印方向に３６０度正回転し、偏心内輪７９の作用によ
りアーム７５を介して刃物７１を上昇させる。また回転
軸１０３はスタート状態から１８０度正回転し、偏心内
輪１０５の作用により昇降板９７、後コンベア１１１を
下降させる。この状態を中間状態と称す。駆動軸８３が
スタート状態から矢印方向に１８０度正回転したことを
回転角検出器９３からの信号により制御器は判断し、該
制御器からの信号で電動機９１の駆動を停止させて駆動
軸８３を停止させる。次ぎに制御器からの信号で、中間
状態で電動機６３、１１３を駆動させて前コンベア６
１、後コンベア１１１をほぼ同じ速さで駆動させて、不
良の部分を切断した単板１を後コンベア１１１上に搬送
する。該後コンベア１１１が駆動されると積算長さ検出
器１１５により、その搬送長さの積算が開始される。
に示すように駆動軸８３がスタート状態から矢印方向に
１８０度正回転すると、回転軸７７はスタート状態から
矢印方向に３６０度正回転し、偏心内輪７９の作用によ
りアーム７５を介して刃物７１を上昇させる。また回転
軸１０３はスタート状態から１８０度正回転し、偏心内
輪１０５の作用により昇降板９７、後コンベア１１１を
下降させる。この状態を中間状態と称す。駆動軸８３が
スタート状態から矢印方向に１８０度正回転したことを
回転角検出器９３からの信号により制御器は判断し、該
制御器からの信号で電動機９１の駆動を停止させて駆動
軸８３を停止させる。次ぎに制御器からの信号で、中間
状態で電動機６３、１１３を駆動させて前コンベア６
１、後コンベア１１１をほぼ同じ速さで駆動させて、不
良の部分を切断した単板１を後コンベア１１１上に搬送
する。該後コンベア１１１が駆動されると積算長さ検出
器１１５により、その搬送長さの積算が開始される。
【００３２】次に図３２に示すように単板１が矢印方向
に搬送されて製品の部分がコロ６７ｃを通り越し、搬送
方向上手側の不良の部分１ｂがコロ６７ｃに当達してア
ーム６７ｂが軸６７ａを中心に矢印方向に回動されてス
イッチ６７ｄに当接することにより、該スイッチ６７ｄ
が開作動され、そして複数のスイッチ６７ｄの内の少な
くとも１ヶの開作動により開信号が制御器に入力され
る。制御器は該開閉信号により単板１の製品部分と不良
の部分１ｂとの搬送方向での境界を記憶する。更に単板
１の搬送が続いて、図３３に示すように単板１の製品部
分と搬送方向上手側の不良の部分１ｂとの前記境界が刃
物７１で切断する位置に到達したことを回転角検出器６
５からの信号により制御器は判断し、該制御器からの信
号で電動機６３、１１３の駆動を停止させて前コンベア
６１及び後コンベア１１１を停止させる。この停止によ
り積算長さ検出器１１５による前記積算が中断する。
に搬送されて製品の部分がコロ６７ｃを通り越し、搬送
方向上手側の不良の部分１ｂがコロ６７ｃに当達してア
ーム６７ｂが軸６７ａを中心に矢印方向に回動されてス
イッチ６７ｄに当接することにより、該スイッチ６７ｄ
が開作動され、そして複数のスイッチ６７ｄの内の少な
くとも１ヶの開作動により開信号が制御器に入力され
る。制御器は該開閉信号により単板１の製品部分と不良
の部分１ｂとの搬送方向での境界を記憶する。更に単板
１の搬送が続いて、図３３に示すように単板１の製品部
分と搬送方向上手側の不良の部分１ｂとの前記境界が刃
物７１で切断する位置に到達したことを回転角検出器６
５からの信号により制御器は判断し、該制御器からの信
号で電動機６３、１１３の駆動を停止させて前コンベア
６１及び後コンベア１１１を停止させる。この停止によ
り積算長さ検出器１１５による前記積算が中断する。
【００３３】次ぎに制御器からの信号により図３４に示
すように、電動機９１を駆動させて駆動軸８３を中間状
態から矢印方向に９０度正回転させると、回転軸７７は
１８０度正回転し、偏心内輪７９の作用によりアーム７
５を介して刃物７１を下降させ単板１を前記境界で切断
する。また回転軸１０３も９０度正回転し、偏心内輪１
０５の作用により昇降板９７、後コンベア１１１は上昇
途中となる。
すように、電動機９１を駆動させて駆動軸８３を中間状
態から矢印方向に９０度正回転させると、回転軸７７は
１８０度正回転し、偏心内輪７９の作用によりアーム７
５を介して刃物７１を下降させ単板１を前記境界で切断
する。また回転軸１０３も９０度正回転し、偏心内輪１
０５の作用により昇降板９７、後コンベア１１１は上昇
途中となる。
【００３４】更に駆動軸８３の正回転が続いて、図３５
に示すように駆動軸８３が中間状態から矢印方向に１８
０度正回転すると、回転軸７７は中間状態から矢印方向
に３６０度正回転し、偏心内輪７９の作用によりアーム
７５を介して刃物７１を上昇させる。また回転軸１０３
は中間状態から１８０度正回転し、偏心内輪１０５の作
用により昇降板９７、後コンベア１１１を上昇させる。
スタート状態になる。駆動軸８３が１回転してスタート
状態に戻ったことを回転角検出器９３からの信号により
制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機９１の駆
動を停止させて駆動軸８３を停止させる。
に示すように駆動軸８３が中間状態から矢印方向に１８
０度正回転すると、回転軸７７は中間状態から矢印方向
に３６０度正回転し、偏心内輪７９の作用によりアーム
７５を介して刃物７１を上昇させる。また回転軸１０３
は中間状態から１８０度正回転し、偏心内輪１０５の作
用により昇降板９７、後コンベア１１１を上昇させる。
スタート状態になる。駆動軸８３が１回転してスタート
状態に戻ったことを回転角検出器９３からの信号により
制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機９１の駆
動を停止させて駆動軸８３を停止させる。
【００３５】次ぎに制御器からの信号で、電動機６３を
駆動させて前コンベア６１を駆動させて、次の後続の単
板１を搬送する。切断した不良の部分１ｂは次の後続の
単板１により押し出されて自由落下する。次に同様の動
作が繰り返され、図３６に示すように第１形態と同様に
中間状態で不良部分を切断した単板を前コンベア６１、
後コンベア１１１で搬送し、該後コンベア１１１で搬送
した単板１の搬送方向の積算長さが予め制御器に設定し
ている所定長さに達すると、積算長さ検出器１１５から
信号が制御器に入力され、該制御器からの信号で、電動
機６３、１１３の駆動を停止させて前コンベア６１及び
後コンベア１１１を停止させる。
駆動させて前コンベア６１を駆動させて、次の後続の単
板１を搬送する。切断した不良の部分１ｂは次の後続の
単板１により押し出されて自由落下する。次に同様の動
作が繰り返され、図３６に示すように第１形態と同様に
中間状態で不良部分を切断した単板を前コンベア６１、
後コンベア１１１で搬送し、該後コンベア１１１で搬送
した単板１の搬送方向の積算長さが予め制御器に設定し
ている所定長さに達すると、積算長さ検出器１１５から
信号が制御器に入力され、該制御器からの信号で、電動
機６３、１１３の駆動を停止させて前コンベア６１及び
後コンベア１１１を停止させる。
【００３６】次ぎに制御器からの信号により図３７に示
すように、電動機９１を駆動させて駆動軸８３を予め制
御器に設定している矢印方向に７０度正回転させること
により、回転軸７７は１４０度正回転し、図３７に示す
位置にアーム７５を介して刃物７１を下降させ単板１を
所定長さで切断する。また回転軸１０３も７０度正回転
し、偏心内輪７９の作用により昇降板９７は若干上昇す
る。制御器は駆動軸８３が７０度正回転したことを回転
角検出器９３からの信号により判断し、電動機９１の駆
動を停止させて駆動軸８３を停止させる。
すように、電動機９１を駆動させて駆動軸８３を予め制
御器に設定している矢印方向に７０度正回転させること
により、回転軸７７は１４０度正回転し、図３７に示す
位置にアーム７５を介して刃物７１を下降させ単板１を
所定長さで切断する。また回転軸１０３も７０度正回転
し、偏心内輪７９の作用により昇降板９７は若干上昇す
る。制御器は駆動軸８３が７０度正回転したことを回転
角検出器９３からの信号により判断し、電動機９１の駆
動を停止させて駆動軸８３を停止させる。
【００３７】次いで制御器からの信号で、図３８に示す
ように電動機９１を前記駆動と反対の逆駆動させて駆動
軸８３を前記７０度正回転と同じ角度逆回転させること
により、回転軸７７は１４０度逆回転し、偏心内輪７９
の作用によりアーム７５を介して刃物７１を上昇させ
る。また回転軸１０３も７０度逆回転し、偏心内輪１０
５の作用により昇降板９７を下降させる。元の中間状態
に戻る。回転角検出器９３からの信号により制御器は駆
動軸８３が元の中間状態に戻ったことを判断し、電動機
９１の逆駆動を停止させ駆動軸８３を中間状態で停止さ
せる。
ように電動機９１を前記駆動と反対の逆駆動させて駆動
軸８３を前記７０度正回転と同じ角度逆回転させること
により、回転軸７７は１４０度逆回転し、偏心内輪７９
の作用によりアーム７５を介して刃物７１を上昇させ
る。また回転軸１０３も７０度逆回転し、偏心内輪１０
５の作用により昇降板９７を下降させる。元の中間状態
に戻る。回転角検出器９３からの信号により制御器は駆
動軸８３が元の中間状態に戻ったことを判断し、電動機
９１の逆駆動を停止させ駆動軸８３を中間状態で停止さ
せる。
【００３８】次に制御器からの信号で、電動機６３、１
１３を駆動させて前コンベア６１、後コンベア１１１で
所定長さに切断した単板１’と残りの単板１を搬送す
る。該後コンベア１１１が駆動されると積算長さ検出器
１１５により、その搬送長さの積算が新たに開始され
る。以上と同様な動作の繰り返しで単板の製品の部分と
不良の部分の境界を切断及び単板の所定長さの切断を行
う。
１３を駆動させて前コンベア６１、後コンベア１１１で
所定長さに切断した単板１’と残りの単板１を搬送す
る。該後コンベア１１１が駆動されると積算長さ検出器
１１５により、その搬送長さの積算が新たに開始され
る。以上と同様な動作の繰り返しで単板の製品の部分と
不良の部分の境界を切断及び単板の所定長さの切断を行
う。
【００３９】以上の実施の第２形態によれば、単板を所
定長さに切断する際、１回の切断動作で行うので、生産
性を向上させることができ、また刃物７１と刃物７１を
受ける刃物台９５の寿命を向上させることができる。
定長さに切断する際、１回の切断動作で行うので、生産
性を向上させることができ、また刃物７１と刃物７１を
受ける刃物台９５の寿命を向上させることができる。
【００４０】以下本発明の変更例を説明する。尚、実施
の第１形態では、搬送方向の積算長さが所定長さに達し
た単板を所定長さで切断する際、アンビルロール１１、
前コンベア１７及び後コンベア４５を停止させた後、カ
ム軸２９を図１５に示す中間状態からＣ点まで正回転さ
せて単板を切断し、次にカム軸２９を逆回転させてＣ点
から中間状態まで逆戻りさせて停止させているが、以下
のように作動させても良い。所定長さに達した信号によ
り、制御器からの信号で、電動機１３、４７の駆動を停
止させてアンビルロール１１、前コンベア１７及び後コ
ンベア４５を停止させ、次ぎに制御器からの信号によ
り、電動機３１を逆駆動させてカム軸２９を逆回転さ
せ、図１５に示す中間状態から刃物２３ｄがアンビルロ
ール１１に当接するＤ点まで逆回転させて図３９に示す
ように切断カム２７でコロ２３ｃを介してアーム２３ｂ
を矢印方向に回動させて刃物２３ｄをアンビルロール１
１に当接させ単板１を所定長さで切断する。制御器はカ
ム軸２９がＤ点まで逆回転したことを回転角検出器３３
からの信号により判断し、電動機３１の駆動を停止させ
てカム軸２９を停止させる。次いで制御器からの信号
で、図４０に示すように電動機３１を駆動させてカム軸
２９を正回転させ、該カム軸２９を図１５に示すＤ点か
ら中間状態まで正回転させ、図４０に示す回転角検出器
３３からの信号により制御器はカム軸２９が元の中間状
態に戻ったことを判断し、電動機３１を停止させカム軸
２９を中間状態で停止させる制御であっても良い。
の第１形態では、搬送方向の積算長さが所定長さに達し
た単板を所定長さで切断する際、アンビルロール１１、
前コンベア１７及び後コンベア４５を停止させた後、カ
ム軸２９を図１５に示す中間状態からＣ点まで正回転さ
せて単板を切断し、次にカム軸２９を逆回転させてＣ点
から中間状態まで逆戻りさせて停止させているが、以下
のように作動させても良い。所定長さに達した信号によ
り、制御器からの信号で、電動機１３、４７の駆動を停
止させてアンビルロール１１、前コンベア１７及び後コ
ンベア４５を停止させ、次ぎに制御器からの信号によ
り、電動機３１を逆駆動させてカム軸２９を逆回転さ
せ、図１５に示す中間状態から刃物２３ｄがアンビルロ
ール１１に当接するＤ点まで逆回転させて図３９に示す
ように切断カム２７でコロ２３ｃを介してアーム２３ｂ
を矢印方向に回動させて刃物２３ｄをアンビルロール１
１に当接させ単板１を所定長さで切断する。制御器はカ
ム軸２９がＤ点まで逆回転したことを回転角検出器３３
からの信号により判断し、電動機３１の駆動を停止させ
てカム軸２９を停止させる。次いで制御器からの信号
で、図４０に示すように電動機３１を駆動させてカム軸
２９を正回転させ、該カム軸２９を図１５に示すＤ点か
ら中間状態まで正回転させ、図４０に示す回転角検出器
３３からの信号により制御器はカム軸２９が元の中間状
態に戻ったことを判断し、電動機３１を停止させカム軸
２９を中間状態で停止させる制御であっても良い。
【００４１】尚、実施の第２形態では、搬送方向の積算
長さが所定長さに達した単板を所定長さで切断する際、
前コンベア６１及び後コンベア１１１を停止させた後、
駆動軸８３を中間状態から図３７に示す矢印方向に７０
度正回転させて刃物７１で単板１を切断し、次に駆動軸
８３を７０度逆回転させて元の中間状態まで逆戻りさせ
て停止させているが、以下のように作動させても良い。
所定長さに達した信号により、制御器からの信号で、電
動機６３、１１３の駆動を停止させて前コンベア６１及
び後コンベア１１１を停止させ、次ぎに制御器からの信
号により図４１に示すように、電動機９１を逆駆動させ
て駆動軸８３を矢印方向に７０度逆回転させると、回転
軸７７は１４０度逆回転し、アーム７５を介して刃物７
１を下降させ単板１を所定長さで切断する。また回転軸
１０３は７０度逆回転し、偏心内輪７９は若干下降して
昇降板９７は若干上昇する。制御器は駆動軸８３が７０
度逆回転したことを回転角検出器９３からの信号により
判断し、電動機９１の駆動を停止させて駆動軸８３を停
止させる。次いで制御器からの信号で、図４２に示すよ
うに電動機９１を駆動させて駆動軸８３を矢印方向に７
０度正回転させると、回転軸７７は１４０度正回転し、
偏心内輪７９は最も上昇してアーム７５を介して刃物７
１を最も上昇させる。また回転軸１０３は７０度正回転
し、偏心内輪１０５は最も上昇して昇降板９７を最も下
降させる。いわゆる元の中間状態に戻る。回転角検出器
９３からの信号により制御器は駆動軸８３が元の中間状
態に戻ったことを判断し、電動機９１を停止させ駆動軸
８３を停止させる。制御であっても良い。
長さが所定長さに達した単板を所定長さで切断する際、
前コンベア６１及び後コンベア１１１を停止させた後、
駆動軸８３を中間状態から図３７に示す矢印方向に７０
度正回転させて刃物７１で単板１を切断し、次に駆動軸
８３を７０度逆回転させて元の中間状態まで逆戻りさせ
て停止させているが、以下のように作動させても良い。
所定長さに達した信号により、制御器からの信号で、電
動機６３、１１３の駆動を停止させて前コンベア６１及
び後コンベア１１１を停止させ、次ぎに制御器からの信
号により図４１に示すように、電動機９１を逆駆動させ
て駆動軸８３を矢印方向に７０度逆回転させると、回転
軸７７は１４０度逆回転し、アーム７５を介して刃物７
１を下降させ単板１を所定長さで切断する。また回転軸
１０３は７０度逆回転し、偏心内輪７９は若干下降して
昇降板９７は若干上昇する。制御器は駆動軸８３が７０
度逆回転したことを回転角検出器９３からの信号により
判断し、電動機９１の駆動を停止させて駆動軸８３を停
止させる。次いで制御器からの信号で、図４２に示すよ
うに電動機９１を駆動させて駆動軸８３を矢印方向に７
０度正回転させると、回転軸７７は１４０度正回転し、
偏心内輪７９は最も上昇してアーム７５を介して刃物７
１を最も上昇させる。また回転軸１０３は７０度正回転
し、偏心内輪１０５は最も上昇して昇降板９７を最も下
降させる。いわゆる元の中間状態に戻る。回転角検出器
９３からの信号により制御器は駆動軸８３が元の中間状
態に戻ったことを判断し、電動機９１を停止させ駆動軸
８３を停止させる。制御であっても良い。
【００４２】尚、実施の第１形態では刃物、昇降板をカ
ム機構で構成作動させているが、刃物、昇降板の内のい
ずれかを偏心機構で構成作動させても良い。また実施の
第２形態では刃物、昇降板を偏心機構で構成作動させて
いるが、刃物、昇降板の内のいずれかをカム機構で構成
作動させても良い。
ム機構で構成作動させているが、刃物、昇降板の内のい
ずれかを偏心機構で構成作動させても良い。また実施の
第２形態では刃物、昇降板を偏心機構で構成作動させて
いるが、刃物、昇降板の内のいずれかをカム機構で構成
作動させても良い。
【００４３】尚、実施の第１形態でのカム機構はカムを
回転運動させる機構であるが、カムを直線運動させるカ
ム機構であっても良い。
回転運動させる機構であるが、カムを直線運動させるカ
ム機構であっても良い。
【００４４】
【発明の効果】本発明は、単板を所定長さに切断する
際、１回の切断動作で行うので、生産性を向上させるこ
とができ、また刃物と刃物を受ける受け部材の寿命を向
上させることができる。
際、１回の切断動作で行うので、生産性を向上させるこ
とができ、また刃物と刃物を受ける受け部材の寿命を向
上させることができる。
【図１】従来技術の一部断面概略側面図である。
【図２】従来技術の作動説明図である。
【図３】従来技術の作動説明図である。
【図４】従来技術の作動説明図である。
【図５】従来技術の作動説明図である。
【図６】従来技術の作動説明図である。
【図７】従来技術の作動説明図である。
【図８】従来技術の作動説明図である。
【図９】従来技術の作動説明図である。
【図１０】従来技術の作動説明図である。
【図１１】従来技術の作動説明図である。
【図１２】従来技術の作動説明図である。
【図１３】実施の第１形態の一部断面概略側面図であ
る。
る。
【図１４】図１３の一部省略ＡＡ視図である。
【図１５】刃物２３ｄと昇降板３５のタイミング図であ
る。
る。
【図１６】実施の第１形態の作動説明図である。
【図１７】実施の第１形態の作動説明図である。
【図１８】実施の第１形態の作動説明図である。
【図１９】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２０】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２１】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２２】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２３】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２４】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２５】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２６】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２７】実施の第２形態の概略側面図である。
【図２８】実施の第２形態の作動説明図である。
【図２９】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３０】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３１】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３２】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３３】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３４】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３５】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３６】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３７】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３８】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３９】実施の第１形態の変更作動説明図である。
【図４０】実施の第１形態の変更作動説明図である。
【図４１】実施の第２形態の変更作動説明図である。
【図４２】実施の第２形態の変更作動説明図である。
１・・・・・単板
１１・・・・アンビルロール
１９・・・・検出器
２３ｄ・・・刃物
２７・・・・切断カム
２９・・・・カム軸
３５・・・・昇降板
４３・・・・昇降カム
Claims (22)
- 【請求項１】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向下手側に備えられ、受け部材から
搬送方向下手側へ板状体を案内する下降位置と受け部材
との連絡を絶つ上昇位置との間を往復移動自在の昇降部
材と、 正逆回転及び停止自在の回転部と、 板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器
と、 昇降部材により受け部材から搬送方向下手側へ案内され
た板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこと
を検出する第２検出器と、 昇降部材が上昇位置にある状態で、回転部の第１所定角
度回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位
置へ復帰すると共に、昇降部材が、切断部材の切断位置
へ到達後に下降位置へ移動して待機し、 また前記第１所定角度正回転に続く回転部の第２所定角
度正回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機
位置に復帰すると共に、昇降部材が切断部材の切断位置
へ到達後に上昇位置へ移動して待機し、更には前記第１
所定角度正回転に続いて少なくとも切断部材が切断位置
へ到達するまで回転部が第３所定角度正又は逆回転し続
いて回転部が第３所定角度回転した回転方向と逆方向に
同じく第３所定角度回転した際、早くても昇降部材は切
断部材が切断位置へ到達するまで上昇作動しない様に各
々回転部の回転と切断部材及び昇降部材の作動を関連づ
ける連絡部材と、 回転部が停止昇降部材が上昇位置にある状態で、走行す
る搬送体で搬送される板状体の不良部と有効部との境界
が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止さ
せ次いで回転部を第１所定角度正回転させてから回転を
停止させ次いで搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止
させ次いで回転部を第２所定角度正又は逆回転させてか
ら回転を停止させた後に搬送体を走行させ、以下第１検
出器により該境界を検出する毎に順次これら動作を繰り
返すと共に、 前記回転部を第１所定角度正回転させた後に搬送体を走
行させている際に、第２検出器により前記所定長さに成
ったことが検出された信号により、搬送体を停止させ次
いで回転部を第３所定角度正又は逆回転させてから回転
を停止させた後に回転部を前記第３所定角度の回転方向
と逆方向に同じく第３所定角度回転させてから回転を停
止させ、次に搬送体を走行させる様に制御する制御器
と、で構成される板状体の切断装置。 - 【請求項２】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向下手側に備えられ、受け部材から
搬送方向下手側へ板状体を案内する下降位置と受け部材
との連絡を絶つ上昇位置との間を往復移動自在の昇降部
材と、 正逆回転及び停止自在の回転部と、 板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器
と、 昇降部材により受け部材から搬送方向下手側へ案内され
た板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったこと
を検出する第２検出器と、 昇降部材が上昇位置にある状態で、回転部の第１所定角
度回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位
置へ復帰すると共に、昇降部材が、切断部材の切断位置
へ到達後に下降位置へ移動して待機し、 また前記第１所定角度正回転に続く回転部の第２所定角
度逆回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機
位置に復帰すると共に、昇降部材が切断部材の切断位置
へ到達後に上昇位置へ移動して待機し、更には前記第１
所定角度正回転に続いて少なくとも切断部材が切断位置
へ到達するまで回転部が第３所定角度正又は逆回転し続
いて回転部が第３所定角度回転した回転方向と逆方向に
同じく第３所定角度回転した際、早くても昇降部材は切
断部材が切断位置へ到達するまで上昇作動しない様に各
々回転部の回転と切断部材及び昇降部材の作動を関連づ
ける連絡部材と、 回転部が停止昇降部材が上昇位置にある状態で、走行す
る搬送体で搬送される板状体の不良部と有効部との境界
が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止さ
せ次いで回転部を第１所定角度正回転させてから回転を
停止させ次いで搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止
させ次いで回転部を第２所定角度正又は逆回転させてか
ら回転を停止させた後に搬送体を走行させ、以下第１検
出器により該境界を検出する毎に順次これら動作を繰り
返すと共に、 前記回転部を第１所定角度正回転させた後に搬送体を走
行させている際に、第２検出器により前記所定長さに成
ったことが検出された信号により、搬送体を停止させ次
いで回転部を第３所定角度逆回転させてから回転を停止
させた後に回転部を前記第３所定角度と同じ角度正回転
させてから回転を停止させ、次に搬送体を走行させる様
に制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。 - 【請求項３】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返させる間に、切断部材の待機位置
から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り
返させる回転部を有する駆動機構と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ
て、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置か
ら下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、
次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位
置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送
体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する
毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで駆動機構の回転部を正又は逆回転させて停止
させ、次いで駆動機構の回転部を前記回転方向と逆方向
に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させる
と共に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転部を停止さ
せ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制
御器と、で構成される板状体の切断装置。 - 【請求項４】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了する間に切
断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ移動終
了し、次に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了
する間に切断部材が待機位置から切断位置そして待機位
置へ移動終了する回転部を有する駆動機構と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ
て、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置か
ら下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、
次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位
置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送
体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する
毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで駆動機構の回転部を正又は逆回転させて停止
させ、次いで駆動機構の回転部を前記回転方向と逆方向
に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させる
と共に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転部を停止さ
せ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制
御器と、で構成される板状体の切断装置。 - 【請求項５】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返させる間に、切断部材の待機位置
から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り
返させる回転部を有する駆動機構と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ
て、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続
いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置か
ら下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、
次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に駆動機構の回転部を逆回転させ、切断
部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機
位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位
置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送
体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する
毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで駆動機構の回転部を逆回転させて停止させ、
次いで駆動機構の回転部を前記逆回転させた角度と同じ
角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共
に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転部を停止させ、
次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器
と、で構成される板状体の切断装置。 - 【請求項６】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 主軸が１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そ
して上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機
構と、 前記主軸が１回転すると切断部材が待機位置から切断位
置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カ
ム機構と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を
切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に
移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移
動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に主軸を正回転させ、切断部材を切断位
置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動さ
せると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させ
て主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検
出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰
り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで主軸を正又は逆回転させて停止させ、次いで
主軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断
部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置
で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なく
とも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装
置。 - 【請求項７】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 主軸が１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そ
して上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機
構と、 前記主軸が１回転すると切断部材が待機位置から切断位
置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カ
ム機構と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を
切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に
移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移
動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に主軸を逆回転させ、切断部材を切断位
置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動さ
せると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させ
て主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検
出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰
り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで主軸を逆回転させて停止させ、次いで主軸を
前記回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を
待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で主軸
を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制
御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。 - 【請求項８】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 駆動部の往復動の往動で昇降部材が上昇位置から下降位
置へ、復動で下降位置から上昇位置へ移動する第１カム
機構と、 前記駆動部の往動で切断部材が待機位置から切断位置そ
して待機位置へ、復動で待機位置から切断位置そして待
機位置へ移動する第２カム機構と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に駆動部を往動させて、切断部材を
切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に
移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移
動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に駆動部を復動させ、切断部材を切断位
置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動さ
せると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させ
て駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１
検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を
繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで駆動部を復動させて停止させ、次いで駆動部
を往動させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇
降部材を下降位置で駆動部を停止させ、次に搬送体を走
行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成され
る板状体の切断装置。 - 【請求項９】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 駆動部の往復動の往動で昇降部材が上昇位置から下降位
置へ、復動で下降位置から上昇位置へ移動する第１カム
機構と、 前記駆動部の往動で昇降部材が下降位置へ移動終了する
前に切断部材が待機位置から切断位置へ移動終了し、続
いて昇降部材が下降位置へ移動終了してから切断部材が
切断位置から待機位置に移動終了し、前記駆動部の復動
で昇降部材が下降位置から上昇位置に移動を開始する前
に切断部材が待機位置から切断位置へ移動終了し、続い
て昇降部材が上昇位置へ移動終了してから切断部材が切
断位置から待機位置に移動終了する第２カム機構と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に駆動部を往動させて、切断部材を
切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に
移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移
動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に駆動部を復動させ、切断部材を切断位
置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動さ
せると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させ
て駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１
検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を
繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで駆動部を復動させて停止させ、次いで駆動部
を往動させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇
降部材を下降位置で駆動部を停止させ、次に搬送体を走
行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成され
る板状体の切断装置。 - 【請求項１０】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そ
して上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機
構と、 カムが１回転すると切断部材が待機位置から切断位置そ
して待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機
構と、 第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且
つ回転駆動・停止自在なカム軸と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材
を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置
に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に
移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次にカム軸を正回転させ、切断部材を切断
位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動
させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動さ
せてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第
１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作
を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまでカム軸を正又は逆回転させて停止させ、次い
でカム軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて
切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に
少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切
断装置。 - 【請求項１１】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そ
して上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機
構と、 カムが１回転すると切断部材が待機位置から切断位置そ
して待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機
構と、 第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且
つ回転駆動・停止自在なカム軸と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材
を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置
に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に
移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次にカム軸を逆回転させ、切断部材を切断
位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動
させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動さ
せてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第
１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作
を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまでカム軸を逆回転させて停止させ、次いでカム
軸を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断
部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置
でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少な
くとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装
置。 - 【請求項１２】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そ
して上昇位置への１サイクルを１回繰り返す様に昇降部
材を作動させるカムを有する第１カム機構と、 前記カムが回転して昇降部材が上昇位置から下降位置へ
移動終了する前に切断部材が待機位置から切断位置移動
終了し、続いて昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動
終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終
了し、更に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動を開
始する前に切断部材が待機位置から切断位置に移動終了
し、続いて昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了
してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了す
る様に切断部材を作動させるカムを有する第２カム機構
と、 第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且
つ回転駆動・停止自在なカム軸と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材
を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置
に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に
移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次にカム軸を逆回転させ、切断部材を切断
位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動
させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動さ
せてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第
１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作
を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまでカム軸を逆回転させて停止させ、次いでカム
軸を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断
部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置
でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少な
くとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装
置。 - 【請求項１３】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そ
して上昇位置への１サイクルを１回繰り返す様に昇降部
材を作動させるカムを有する第１カム機構と、 前記カムが回転して昇降部材が上昇位置から下降位置へ
移動終了する前に切断部材が待機位置から切断位置移動
終了し、続いて昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動
終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終
了し、更に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動を開
始する前に切断部材が待機位置から切断位置に移動終了
し、続いて昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了
してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了す
る様に切断部材を作動させるカムを有する第２カム機構
と、 第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且
つ回転駆動・停止自在なカム軸と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材
を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置
に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に
移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次にカム軸を正回転させ、切断部材を切断
位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動
させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動さ
せてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第
１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作
を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまでカム軸を正又は逆回転させて停止させ、次い
でカム軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて
切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に
少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切
断装置。 - 【請求項１４】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰
り返させる主軸を有する第１カム機構と、 切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰
り返させる主軸を有する第２カム機構と、 昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から
切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す
状態に第１カム機構の主軸と第２カム機構の主軸とを連
結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切
断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移
動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動
させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次
いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転さ
せて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を
下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ
る様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状
体の切断装置。 - 【請求項１５】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰
り返させる主軸を有する第１カム機構と、 切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰
り返させる主軸を有する第２カム機構と、 昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から
切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す
状態に第１カム機構の主軸と第２カム機構の主軸とを連
結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切
断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移
動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動
させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連
結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて
切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様
に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の
切断装置。 - 【請求項１６】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰
り返させる主軸を有する第１偏心機構と、 切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰
り返させる主軸を有する第２偏心機構と、 昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から
切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す
状態に第１偏心機構の主軸と第２偏心機構の主軸とを連
結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切
断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移
動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動
させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次
いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転さ
せて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を
下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ
る様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状
体の切断装置。 - 【請求項１７】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰
り返させる主軸を有する第１偏心機構と、 切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰
り返させる主軸を有する第２偏心機構と、 昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から
切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す
状態に第１偏心機構の主軸と第２偏心機構の主軸とを連
結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切
断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移
動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動
させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連
結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて
切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様
に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の
切断装置。 - 【請求項１８】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰
り返させる主軸を有するカム機構と、 切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰
り返させる主軸を有する偏心機構と、 昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から
切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す
状態にカム機構の主軸と偏心機構の主軸とを連結し且つ
回転駆動・停止自在な連結部材と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切
断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移
動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動
させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次
いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転さ
せて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を
下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ
る様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状
体の切断装置。 - 【請求項１９】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 主軸の回転により切断部材を待機位置から切断位置そし
て待機位置へと繰り返させる偏心機構と、 前記主軸の回転により切断部材が待機位置から切断位置
へ移動終了してから待機位置へ移動を始める前に昇降部
材が上昇位置から下降位置へ移動を開始しそして切断部
材が切断位置から待機位置へ移動終了する前に昇降部材
が下降位置へ移動終了し、次に待機位置へ移動終了した
切断部材が再度切断位置へ移動終了してから待機位置へ
移動を始める前に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移
動を開始しそして切断部材が切断位置から待機位置へ移
動終了する前に昇降部材が上昇位置へ移動終了する様に
昇降部材を作動させるカムを有するカム機構と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を
切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に
移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移
動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に主軸を正又は逆回転させ、切断部材を
切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に
移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移
動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下
第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動
作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで主軸を正又は逆回転させて停止させ、次いで
主軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断
部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置
で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なく
とも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装
置。 - 【請求項２０】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰
り返させる主軸を有するカム機構と、 切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰
り返させる主軸を有する偏心機構と、 昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から
切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す
状態にカム機構の主軸と偏心機構の主軸とを連結し且つ
回転駆動・停止自在な連結部材と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切
断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移
動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動
させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連
結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて
切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様
に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の
切断装置。 - 【請求項２１】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰
り返させる主軸を有する偏心機構と、 切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰
り返させる主軸を有するカム機構と、 昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から
切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す
状態に偏心機構の主軸とカム機構の主軸とを連結し且つ
回転駆動・停止自在な連結部材と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切
断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移
動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動
させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次
いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転さ
せて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を
下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ
る様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状
体の切断装置。 - 【請求項２２】板状体を搬送する走行停止自在の搬送体
と、 待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復
移動自在の切断部材と、 切断時に板状体を支持する受け部材と、 切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体
の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、 切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体
の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇
・下降自在な昇降部材と、 切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定
長さに成ったことを検出する第２検出器と、 昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰
り返させる主軸を有する偏心機構と、 切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰
り返させる主軸を有するカム機構と、 昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１
サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から
切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す
状態に偏心機構の主軸とカム機構の主軸とを連結し且つ
回転駆動・停止自在な連結部材と、 切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態
で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部
の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬
送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部
材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位
置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置
に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行さ
せ、 続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境
界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体
を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切
断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移
動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動
させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以
下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの
動作を繰り返すと共に、 昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送
体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを
検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停
止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切
断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連
結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて
切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降
位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様
に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の
切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001383931A JP4037101B2 (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | 板状体の切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001383931A JP4037101B2 (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | 板状体の切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003181801A true JP2003181801A (ja) | 2003-07-02 |
| JP4037101B2 JP4037101B2 (ja) | 2008-01-23 |
Family
ID=27593798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001383931A Expired - Fee Related JP4037101B2 (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | 板状体の切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4037101B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111844322A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 山东金轮机械制造有限公司 | 利用凸轮自动无级换档变化旋切单板厚度的旋切机 |
| CN113084956A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-09 | 宁厚义 | 凸轮连锁液压驱动旋切找圆机 |
-
2001
- 2001-12-18 JP JP2001383931A patent/JP4037101B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111844322A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 山东金轮机械制造有限公司 | 利用凸轮自动无级换档变化旋切单板厚度的旋切机 |
| CN111844322B (zh) * | 2020-07-23 | 2021-11-02 | 山东金轮机械制造有限公司 | 利用凸轮自动无级换挡变化旋切单板厚度的旋切机 |
| CN113084956A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-09 | 宁厚义 | 凸轮连锁液压驱动旋切找圆机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4037101B2 (ja) | 2008-01-23 |
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