JP2000288664A - 押圧成形機のシート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度にシートを位置決めして押圧成形を行
うとともに、連続するシートを良好に搬送できるように
する。 【解決手段】 上下の固定金型１１と可動金型１２とか
ら構成される金型ユニット１０の間に連続するシートＳ
を配置して押圧成形を行うとともに、シートＳを順次搬
送する押圧成形機のシート搬送装置であって、金型ユニ
ット１０に対してシートＳの搬送方向の前後側にそれぞ
れ設けられ、シートＳを挟持して回転によりシートＳを
搬送する一対のローラ２１、２２を有する搬送ローラ部
２０と、搬送ローラ部２０に挟持されたシートＳを、金
型ユニット１０の固定金型１１のプレス面である押圧成
形位置に配置するとともに、押圧成形後の突出部分を含
むシートＳが金型ユニット１０に当接しない搬送位置に
配置するように搬送ローラ部２０を昇降させる昇降部３
０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下の固定金型と
可動金型とから構成される金型ユニットの間に連続する
シートを配置して押圧成形を行うとともに、シートを順
次搬送する押圧成形機のシート搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、アルミニウム箔等のシートを押圧
成形する場合は、上側金型と下側金型とからなる一対の
金型ユニットの間にシートを配置し、上側金型と下側金
型とをシートを介して密着させることによりプレスする
のが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
技術において、シートの両面側から上側金型と下側金型
との双方を移動させて押圧成形を行うときは、シートが
実質的に宙に浮いた状態になるので、シートの位置が不
安定となり、押圧成形時にシートを高精度に位置決めす
ることができないという問題があった。ここで、押圧成
形時に、下側金型又は上側金型のプレス面にシートを固
定することが考えられるが、枚葉状のシートに押圧成形
することはできても、連続するシートに押圧成形しつつ
順次シートを搬送する場合は、押圧成形により金型に入
り込んだ突出部分がシートに形成されるので、この状態
で次の位置までシートを搬送しようとしても、突出部分
を金型内から出すことができず、シートを搬送すること
ができないという問題がある。

【０００４】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、連続するシートを搬送しつつ順次所定位置に押圧
成形をする場合において、高精度にシートを位置決めし
て押圧成形を行うとともに、連続するシートを良好に搬
送できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、上下の固定金型と可動金型と
から構成される金型ユニットの間に連続するシートを配
置して押圧成形を行うとともに、前記シートを順次搬送
する押圧成形機のシート搬送装置であって、前記金型ユ
ニットに対して前記シートの搬送方向の前後側にそれぞ
れ設けられ、前記シートを挟持するとともに回転により
前記シートを搬送する一対のローラを有し、かつ前記シ
ートの搬送方向前側の前記ローラにあっては前記シート
の押圧成形後の突出部分を逃げるための逃げ部を有する
搬送ローラ部と、前記搬送ローラ部に挟持された前記シ
ートを、前記金型ユニットの前記固定金型のプレス面で
ある押圧成形位置に配置するとともに、押圧成形後の突
出部分を含む前記シートが前記金型ユニットに当接しな
い搬送位置に配置するように前記搬送ローラ部を昇降さ
せる昇降部とを備えることを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の押圧
成形機のシート搬送装置において、前記シートに表示さ
れた搬送方向位置決めマークを検出するための搬送方向
位置検出部を備え、前記搬送方向位置検出部による前記
シートの前記搬送方向位置決めマークの検出結果に基づ
いて前記搬送ローラ部の回転駆動を制御することを特徴
とする。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の押圧成形機のシート搬送装置において、前記シ
ートに表示された幅方向位置決めマークを検出するため
の幅方向位置検出部と、前記搬送ローラ部をそれぞれ前
記シートの幅方向に調整移動可能とした幅方向移動部と
を備え、前記幅方向位置検出部による前記シートの前記
幅方向位置決めマークの検出結果に基づいて前記幅方向
移動部による前記搬送ローラ部の幅方向の移動を制御す
ることを特徴とする。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載の押圧成形機のシート搬送装
置において、前記搬送ローラ部より前記シートの搬送方
向後側に設けられ、前記シートを搬入するための搬入ロ
ーラ部と、前記搬送ローラ部より前記シートの搬送方向
前側に設けられ、前記シートを搬出するための搬出ロー
ラ部と、前記搬入ローラ部と搬送方向後側の前記搬送ロ
ーラ部との間、及び搬送方向前側の前記搬送ローラ部と
前記搬出ローラ部との間の前記シートのたるみ量を検出
するたるみ検出部とを備え、前記たるみ検出部による前
記シートのたるみ量の検出結果に基づいて、前記搬入ロ
ーラ部及び前記搬出ローラ部による前記シートの送り量
を制御することを特徴とする。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載の押圧成形機のシート搬送装
置において、前記シートの押圧成形前に、前記搬送ロー
ラ部の前記ローラを前記シートを引っ張る方向に回動す
るように制御することを特徴とする。

【００１０】請求項６の発明は、請求項１に記載の押圧
成形機のシート搬送装置において、前記搬送ローラ部よ
り前記シートの搬送方向前側に設けられ、前記シートを
挟持するとともに回転駆動する駆動ローラ部を備え、前
記駆動ローラ部の駆動に従動して前記搬送ローラ部の前
記ローラを回転させるようにしたことを特徴とする。

【００１１】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれか１項に記載の押圧成形機のシート搬送装
置において、前記金型ユニットのうち前記固定金型のプ
レス面には貫通穴が形成されており、前記貫通穴からエ
アーを吐出するか又は押しピンを突出させることで押圧
成形後の前記シートを前記固定金型から分離するシート
分離部を備えることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１の発明においては、シートは、金型ユ
ニットの前後側に設けた搬送ローラ部の各ローラに挟持
された状態で押圧成形されるとともに、順次搬送され
る。そして、搬送ローラ部は、昇降部により昇降自在で
あり、押圧成形時には搬送ローラ部が昇降部により昇降
され、シートが金型ユニットの固定金型のプレス面であ
る押圧成形位置に配置される。また、シートの搬送時に
は搬送ローラ部が昇降部により昇降され、シートが金型
ユニットに当接しない搬送位置に配置される。したがっ
て、押圧成形によりシートに突出部分が形成されても、
シートの突出部分を金型ユニットから分離した状態でシ
ートを順次搬送しつつ、押圧成形することができる。

【００１３】請求項２の発明においては、搬送方向位置
検出部がシート上の搬送方向位置決めマークを検出し、
この検出結果に基づいて搬送ローラ部の回転駆動が制御
される。したがって、押圧成形時に、シートの搬送方向
位置決めマークに基づいてシートを位置決めすることが
できるので、押圧成形を高精度に行うことができる。

【００１４】請求項３の発明においては、幅方向位置検
出部がシート上の幅方向位置決めマークを検出し、この
検出結果に基づいて搬送ローラ部のシートの幅方向への
移動が制御される。したがって、押圧成形時に、仮にシ
ートの幅方向の位置ずれが生じた場合であっても、その
ずれを調整してシート上の正確な位置に押圧成形するこ
とができる。

【００１５】請求項４の発明においては、搬送ローラ部
の後側に設けられた搬入ローラ部によりシートが搬入さ
れるとともに、搬送ローラ部の前側に設けられた搬出ロ
ーラ部によりシートが搬出される。さらに、搬入ローラ
部と搬送ローラ部、及び搬送ローラ部と搬出ローラ部と
の間では、シートがたるんだ状態にされているととも
に、たるみ検出部により一定量のたるみが確保される。
これにより、搬送ローラ部間でのみシートを張った状態
にすることができる。

【００１６】請求項５の発明においては、搬送ローラ部
のローラを、シートを引っ張る方向に回動させること
で、シートを張った状態で押圧成形を行うことができ
る。

【００１７】請求項６の発明においては、駆動ローラ部
によりシートを搬送するとともに、搬送ローラ部を昇降
させることにより、シートの押圧成形と搬送とを行うこ
とができる。

【００１８】請求項７の発明においては、シート分離部
は、固定金型のプレス面からのエアーの吐出又は押しピ
ンの突出により、押圧成形後のシートを固定金型のプレ
ス面から強制的に分離する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の一実施形態について説明する。本発明は、金型ユニッ
トの間に連続するシートを配置して押圧成形を行うとと
もに、シートを順次搬送する押圧成形機のシート搬送装
置である。 （第１実施形態）図１は、本発明による押圧成形機のシ
ート搬送装置の第１実施形態を示す正面図である。ま
た、図２は、図１のＡ−Ａ矢視図（一部に断面を含む）
を示し、図３は、図１のＢ−Ｂ断面図を示す。さらに、
図４は、図１の搬送ローラ部２０を示す斜視図である。

【００２０】押圧成形機の金型ユニット１０は、下側の
固定金型１１と上側の可動金型１２とから構成されてい
る。下側の固定金型１１は、支持台１３に搭載されてお
り、上面がプレス面であり、断面凹状部分１１ａを有し
ている。上側の可動金型１２は、固定金型１１と対向し
て配置されており、駆動部１４により上下に移動自在に
設けられている。図１の例では、可動金型１２は、支持
板１５の下面側に設けられている。この支持板１５の上
面には、上方向に延在する支持棒１６が設けられ、この
支持棒１６は、軸受部１７により支持されている。

【００２１】さらにまた、支持板１５には貫通穴１５ａ
が形成されており、この貫通穴１５ａに支持棒１８が摺
動自在に挿入され、支持板１５の下面から下方に延在し
ている。この支持棒１８の下端部には、押さえ板１９が
固定されている。押さえ板１９は、押圧成形時にシート
Ｓを介して固定金型１１の上面に密着し、シートＳが動
かないように保持するものである。この押さえ板１９の
上面側と支持板１５の下面との間の支持棒１８の外周に
はコイルスプリングが巻回されている。また、この押さ
え板１９には、固定金型１１の断面凹状部分１１ａに対
向する位置に穴１９ａが形成されており、可動金型１２
は、押圧成形時に押さえ板１９の穴１９ａを貫通し、シ
ートＳを介して固定金型１１の断面凹状部分１１ａに嵌
合する。

【００２２】搬送ローラ部２０は、金型ユニット１０に
対してシートＳの搬送方向の前後側（図１中、金型ユニ
ット１０の左右側）にそれぞれ設けられている。各搬送
ローラ部２０は、シートＳを挟持するとともに回転駆動
によりシートＳを搬送する一対の下側ローラ２１及び上
側ローラ２２を有する。下側ローラ２１は、図２に示す
ようにパルスモータＭ１により直接回転駆動されるもの
であり、回転軸２１ａに円柱状のゴム弾性体２１ｂを圧
入したもの等から形成されている。下側ローラ２１の回
転軸２１ａの一方がパルスモータＭ１に連結されている
とともに両端部が軸受により回転自在に支持されてい
る。なお、金型ユニット１０の前後の双方の搬送ローラ
部２０は、それぞれ独立したパルスモータＭ１により駆
動される。

【００２３】上側ローラ２２は、支持軸２２ａに中空円
柱形状の金属ローラ２２ｂが固定されたものであり、回
転軸２２ａの一方端が腕２３の一方端に回転自在に連結
されている。腕２３の他方端は、フレーム２４に回転自
在に支持されている。腕２３の中央部には、エアシリン
ダ２５の軸部が結合されている。これにより、エアシリ
ンダ２５の軸部が上下方向に駆動されることにより、腕
２３が他方端を支点として回動されるので、上側ローラ
２２は、下側ローラ２１に対して当接／離反する。

【００２４】以上の搬送ローラ部２０の基本的構成は、
シートＳの搬送方向の前後側で同一であるが、搬送方向
前側の搬送ローラ部２０には、下側ローラ２１に逃げ部
２１ｃが形成されている点で異なる。すなわち、図２、
図４に示すように、この下側ローラ２１のシートＳの幅
方向においては両端側にのみゴム弾性体２１ｂが設けら
れ、中央部は逃げ部２１ｃのためにゴム弾性体２１ｂが
設けられていない。このように形成しているのは、押圧
成形後のシートＳの突出部分を逃げるためである。な
お、下側ローラ２１の回転軸２１ａは、シートＳの突出
部分とは接触しないように構成されている。

【００２５】さらに、各搬送ローラ部２０の下側には、
昇降部３０が設けられている。この昇降部３０は、本実
施形態ではエアシリンダであり、その軸部が上下に駆動
することにより搬送ローラ部２０全体が昇降される。昇
降部３０による搬送ローラ部２０の昇降により、シート
Ｓは、搬送ローラ部２０の下側ローラ２１及び上側ロー
ラ２２に挟持された状態で上下に移動する。押圧成形時
にはシートＳが金型ユニット１０の固定金型１１の上面
と略面一になる押圧成形位置まで搬送ローラ部２０を配
置させ、シートＳの搬送時にはシートＳの突出部分が金
型ユニット１０に当接しない搬送位置、例えば開放され
た金型ユニット１０の略中央にシートＳが位置するよう
に搬送ローラ部２０を配置させる。

【００２６】図１及び図２において、昇降部３０は、そ
れぞれシートＳの幅方向に移動可能に形成された幅方向
移動部５０上に搭載されている。幅方向移動部５０は、
レール５１に直動ガイド５２が嵌合した台５３を備え
る。そして、この台５３には、パルスモータＭ２の駆動
により回転されるボールネジ５４が連結されている。こ
れにより、パルスモータＭ２の駆動によってボールネジ
５４を回転させ、台５３とともに搬送ローラ部２０をシ
ートＳの幅方向に移動させることができる。

【００２７】押圧成形前のシートＳは、図１中、左端部
に示すようにリール状に巻き取られた状態で回転自在に
配置されており、このシートＳと後側の搬送ローラ部２
０との間、特に本実施形態では巻き取られたシートＳの
手前側に搬入ローラ部６１が設けられている。この搬入
ローラ部６１は、上下に配置された一対のローラからな
り、シートＳを挟持した状態で回転し、シートＳを金型
ユニット１０側に送り出す。さらに、搬入ローラ部６１
より前方には、シートＳを受けるための支持ローラ６４
が設けられている。この搬入ローラ部６１と支持ローラ
６４との間では、シートＳがたるんだ状態となってい
る。

【００２８】一方、前側の搬送ローラ部２０よりさらに
シートＳの搬送方向前側（図１では、図中、右端部）に
は、搬入ローラ部６１と同様の搬出ローラ部６２が設け
られている。搬出ローラ部６２は、押圧成形後のシート
Ｓを次工程に搬出するものである。そして、搬出ローラ
部６２と前側の搬送ローラ部２０との間には、所定距離
を隔てて一対の支持ローラ６５が設けられており、この
２つの支持ローラ６５間でシートＳがたるんだ状態とな
っている。

【００２９】以上の搬入ローラ部６１と支持ローラ６４
との間、及び２つの支持ローラ６５との間の下側には、
シートＳのたるみ量を検出するたるみ検出部６３が設け
られている。各たるみ検出部６３は、上下に所定間隔を
介して配置された二対のセンサからなり、対となるセン
サは、対向配置された発光素子と受光素子とから構成さ
れている。このたるみ検出部６３は、上下の各一対のセ
ンサ間を結ぶライン内にたるんだシートＳの下端部が位
置しているか否かを検出するものであり、この検出結果
に基づいて搬入ローラ部６１及び搬出ローラ部６２によ
るシートＳの送り量を制御する。

【００３０】すなわち、たるんだシートＳの下端部が下
側の一対のセンサ間のラインより下側に位置していると
きは、上側及び下側の各一対のセンサともに光路がシー
トＳにより遮光されて受光素子が発光素子の出射光を受
光しない。装置の制御部（ＣＰＵ等）は、このときの信
号を受信すると、シートＳのたるみ量が多いと判別し、
搬入ローラ部６１にあってはローラの回転速度を遅く
し、搬出ローラ部６２にあってはローラの回転速度を速
くする。

【００３１】これに対して、たるんだシートＳの下端部
が上側の一対のセンサ間のラインより上側に位置してい
るときは、上側及び下側の各一対のセンサ間の光路がシ
ートＳに遮光されないので、各受光素子が発光素子の出
射光を受光する。装置の制御部は、このときの信号を受
信すると、シートＳのたるみ量が少ないと判別し、搬入
ローラ部６１にあってはローラの回転速度を速くし、搬
出ローラ部６２にあってはローラの回転速度を遅くす
る。

【００３２】なお、たるんだシートＳの下端部が上側の
一対のセンサ間のラインより下側、かつ下側の一対のセ
ンサ間のラインより上側に位置しているとき、すなわち
上側の一対のセンサの受光素子は出射光を受光していな
いが、下側の一対のセンサの受光素子が出射光を受光し
ているときは、装置の制御部は、シートＳのたるみ量が
適宜量であると判別して、搬入ローラ部６１及び搬出ロ
ーラ部６２の現時点でのローラの送り量を維持する。

【００３３】次に、押圧成形時のシートＳの位置決め方
法について説明する。図５は、本実施形態におけるシー
トＳを示す平面図であり、図中、矢印方向がシートＳの
搬送方向である。本実施形態のシートＳは、厚みが約
０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度、幅が約１００ｍｍ程度の
アルミニウム箔である。図５に示すように、連続するシ
ートＳに対して、所定間隔を隔てて、順次、上述の金型
ユニット１０により略円形（断面凹状）に押圧成形する
（図５中、２点鎖線部）。ここで、シートＳの幅方向両
端部には、それぞれ搬送方向位置決めマーク（長手方向
がシートＳの幅方向となっているもの）Ｘ１及び幅方向
位置決めマーク（長手方向がシートＳの搬送方向となっ
ているもの）Ｘ２が表示されている。

【００３４】一方、金型ユニット１０の後部近傍には、
それぞれマークＸ１及びＸ２を検出するための搬送方向
位置検出部４０Ａ及び幅方向位置検出部４０Ｂが取り付
けられている。図１では、手前側の搬送方向位置検出部
４０Ａのみが見えている。搬送方向位置検出部４０Ａ及
び幅方向位置検出部４０Ｂは、受発光センサからなる。
図１の状態でシートＳが搬送されているときは、搬送方
向位置検出部４０Ａ及び幅方向位置検出部４０Ｂは、常
時マークＸ１及びＸ２を検出し続ける。

【００３５】最初は、搬送方向位置検出部４０Ａがマー
クＸ１を検出するまでシートＳを搬送し続ける。そし
て、搬送方向位置検出部４０ＡがマークＸ１を検出し、
制御部は、その信号を受信すると、パルスモータＭ１の
駆動を停止して搬送ローラ部２０の回転を停止するよう
に制御する。続いて、制御部は、幅方向位置検出部４０
ＢがマークＸ２を所定位置に検出しているか否かを判別
する。マークＸ２を所定位置に検出しているときは、シ
ートＳの幅方向の位置が正しい位置にあると判別し、シ
ートＳの幅方向の位置調整は行わない。

【００３６】これに対し、幅方向位置検出部４０Ｂが所
定位置にマークＸ２を検出していないときは、シートＳ
の幅方向の位置を調整する。本実施形態では、幅方向位
置検出部４０ＢによりマークＸ２の位置を検出し、この
位置がずれているときは、制御部は、マークＸ２が所定
位置、すなわち幅方向位置検出部４０Ｂの中心位置にく
るまで、パルスモータＭ２を駆動して搬送ローラ部２０
をシートＳの幅方向に移動させる。このとき、金型ユニ
ット１０の前後側の搬送ローラ部２０をそれぞれ反対方
向に移動させる。

【００３７】次に、押圧成形時のシートＳの搬送方法に
ついて説明する。図６〜図１２は、シートＳの搬送方法
を順を追って説明する正面図（一部に断面を含む）であ
る。先ず、押圧成形後は、図６に示すように、搬送ロー
ラ部２０は、各昇降部３０により下側ローラ２１及び上
側ローラ２２がシートＳを挟持した状態で上方向に移動
される。これにより、シートＳは、金型ユニット１０の
部分では可動金型１２と固定金型１１との間に配置され
る。この状態において搬送ローラ部２０の下側ローラ２
１及び上側ローラ２２が回転され、シートＳは、図中、
右方向に搬送される。なお、シートＳの幅方向はクラン
プ等されておらず、フリーの状態にある。

【００３８】シートＳを搬送しているときは、上述のよ
うに搬送方向位置検出部４０Ａ及び幅方向位置検出部４
０ＢがシートＳのマークＸ１及びＸ２を検出し続け、搬
送方向位置検出部４０ＡがシートＳのマークＸ１を検出
したときに、搬送ローラ部２０がシートＳの送りを停止
する（図７）。さらにこの時点で幅方向位置検出部４０
ＢがシートＳのマークＸ２を所定位置に検出していない
ときは、幅方向位置検出部４０Ｂの中心でシートＳのマ
ークＸ２が検出されるまで、パルスモータＭ２を駆動し
て搬送ローラ部２０をシートＳの幅方向に移動させる。

【００３９】以上のようにしてシートＳを位置決めした
ら、次に搬送ローラ部２０間のシートＳを張るように制
御する。ここでは、パルスモータＭ１を駆動して、各搬
送ローラ部２０の下側ローラ２１を、シートＳを張る方
向に所定角度だけ回動させる。すなわち金型ユニット１
０の前側の搬送ローラ部２０ではシートＳを前側に引っ
張るとともに、金型ユニット１０の後側の搬送ローラ部
２０ではシートＳを後方に引っ張るようにする。なお、
これ以外に、いずれか一方の搬送ローラ部２０の回転を
停止させておき、他方の搬送ローラ部２０のみを上記の
ように回動させても良い。以上により、搬送ローラ部２
０間のみでシートＳを張ることができる。

【００４０】続いて、図８に示すように、昇降部３０を
駆動して搬送ローラ部２０を下降させる。ここで、シー
トＳが金型ユニット１０の固定金型１１の上面と略面一
になる位置まで搬送ローラ部２０を下降させる。なお、
このとき、シートＳの位置を固定金型１１の上面よりわ
ずかに低い位置まで下げて、シートＳが固定金型１１の
上面に確実に密着するようにしても良い。

【００４１】この後、金型ユニット１０の駆動部１４が
駆動して可動金型１２を固定金型１１側に移動させる。
これにより、最初に押さえ板１９がシートＳを介して固
定金型１１の上面に搭載される。さらに可動金型１２が
下降すると、これに従って、押さえ板１９がスプリング
の弾性力によって固定金型１１の上面に押し付けられ
る。次いで、可動金型１２が押さえ板１９の穴１９ａを
貫通し、シートＳを介して固定金型１１の断面凹状部分
１１ａ内に入り込む（図９）。これにより、シートＳが
押圧成形され、固定金型１１の断面凹状部分１１ａと可
動金型１２とでなす形状の突出部分がシートＳに形成さ
れる。なお、本実施形態では、シートＳの突出部分の突
出量は約１０〜２０ｍｍ程度である。

【００４２】押圧成形後は、上述の動作と逆の動作、す
なわち図１０に示すように駆動部１４の駆動により可動
金型１２が上方向に移動され、可動金型１２及び押さえ
板１９が固定金型１１から離反する。この後、昇降部３
０の駆動により搬送ローラ部２０が上方向に移動され
（図１１）、搬送ローラ部２０に挟持されたシートＳが
固定金型１１と可動金型１２（押さえ板１９）との間で
あって両者に接触しない位置（シートＳの押圧成形によ
り形成された下面側の突出部分が固定金型１１の上面に
接触しない位置）に配置される。さらにこの後、図１２
に示すように、パルスモータＭ１を駆動して搬送ローラ
部２０を回転駆動し、シートＳを次の押圧成形位置まで
搬送する。以上の動作を繰り返すことにより、連続する
シートＳの所定位置に順次押圧成形することができる。

【００４３】図１３は、本発明による押圧成形機のシー
ト搬送装置において、押圧成形後のシートＳを固定金型
１１から分離するためのシート分離部の一実施形態（シ
ート分離部７０Ａ）を示す正面図（一部に断面を含む）
であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ動作前後を示す。シ
ート分離部７０Ａは、固定金型１１を支持する支持台１
３の下側に設けられたエアシリンダと、このエアシリン
ダの上部に上方向に延在する３本の押しピン７１とを備
える。そして、固定金型１１には、これらの押しピン７
１が貫通する貫通穴１１ｂが形成されている。これによ
り、押しピン７１は固定金型１１の上面から出没自在に
なっている。さらに、押しピン７１のうちの１つは、固
定金型１１の断面凹状部分１１ａの領域から出没可能に
設けられている。

【００４４】図中、（ａ）に示すように、押圧成形時に
は押しピン７１の先端部は固定金型１１の上面より低い
位置に配置されている。押圧成形後、可動金型１２が上
方向に退避した後、図中、（ｂ）に示すようにエアシリ
ンダの駆動により押しピン７１が上方向に移動され、押
しピン７１の先端部が固定金型１１の上面から突出し、
シートＳを上方に押し出す。また、この動作とともに搬
送ローラ部２０が昇降部３０により上方向に移動され
る。このような動作を行うことで、シートＳを固定金型
１１から容易に分離することができる。

【００４５】図１４は、シート分離部の他の実施形態を
示す正面図（一部に断面を含む）であり、（ａ）、
（ｂ）はそれぞれ動作前後を示す。本実施形態のシート
分離部７０Ｂは、上記実施形態の押しピン７１の代わり
にエアーノズル７２が設けられている点で異なる。固定
金型１１には、上記実施形態と同様に貫通穴１１ｂが形
成されており、この貫通穴１１ｂにエアーノズル７２が
挿入されている。エアーノズル７２先端部の吐出口は、
固定金型１１の上面位置よりわずかに下側に位置してい
る。本実施形態においても、上記実施形態と同様に、押
圧成形後のシートＳを固定金型１１から分離するとき
に、エアーノズル７２からエアーを吐出すれば、シート
Ｓを固定金型１１から容易に分離することができる。

【００４６】（第２実施形態）図１５は、本発明による
押圧成形機のシート搬送装置の第２実施形態を示す正面
図である。また、図１６は、図１５のＣ−Ｃ矢視図（一
部に断面を含む）を示す。本装置においてシートＳを搬
送駆動する部分は、前端部（図１５中、右端部）にある
駆動ローラ部６２’のみである。この駆動ローラ部６
２’のローラは、パルスモータにより駆動され、この駆
動ローラ部６２’によりシートＳが引っ張られる。ま
た、金型ユニット１０の前後の搬送ローラ部２０’には
パルスモータは設けられておらず、ブレーキ２６のみが
設けられている。ブレーキ２６は、搬送ローラ部２０の
下側ローラ２１及び上側ローラ２２が慣性により過回転
することを防止するためのものである。

【００４７】さらにまた、本装置の後端部（図１５中、
左端部）には、第１実施形態と同様に押圧成形前のシー
トＳがリール状に巻き取られた状態で配置されており、
その手前に搬出ローラ部６１が設けられるとともに、こ
の搬出ローラ部６１と所定間隔を隔てて支持ローラ６４
が設けられている。そして、本実施形態では、搬出ロー
ラ部６１と支持ローラ６４との間のシートＳを下方に案
内するとともに、シートＳの上面をテンションローラ６
６により押さえている。テンションローラ６６は、揺動
自在なアーム６７に回転自在に取り付けられている。

【００４８】また、第１実施形態でのたるみ検出部６３
と同様に、上下に一定距離を介して並設したセンサから
なるシート位置検出部６８を設け、テンションローラ６
６の位置を検出する。装置の制御部は、上下のシート位
置検出部６８がテンションローラ６６を検出しないとき
は、搬出ローラ部６１によるシートＳの送り出しをその
ままの状態に維持する。また、上側のシート位置検出部
６８がテンションローラ６６を検出したときは、シート
Ｓの送り量が不足していると判別し、搬出ローラ部６１
によるシートＳの送り出し速度を速くするように制御す
る。一方、制御部は、下側のシート位置検出部６８がテ
ンションローラ６６を検出したときは、シートＳの送り
量が過多であると判別し、搬出ローラ部６１によるシー
トＳの送り出し速度を遅くするように制御する。

【００４９】押圧成形時には、駆動ローラ部６２’の駆
動によりシートＳを所定位置まで送る。このとき、搬送
ローラ部２０’は、駆動ローラ部６２’に従動する。そ
して、駆動ローラ部６２’が停止したとき、同時にブレ
ーキ２６を作動させて搬送ローラ部２０’の回転を強制
的に停止させる。これにより、搬送ローラ部２０’が慣
性により過回転してシートＳがオーバーランしてしまう
ことを防止することができる。

【００５０】以上の方法によっても、第１実施形態と同
様に連続するシートＳを順次搬送して、所定位置に押圧
成形することができる。ただし、高精度にシートＳを位
置決めして押圧成形する必要がある場合には、第１実施
形態の方が好ましい。本実施形態では、押圧成形の高い
位置精度が要求されないものに適している。

【００５１】なお、以上の実施形態では、シートＳは、
アルミニウム箔の場合について説明したが、これに限ら
ず樹脂シートであっても良い。そして、樹脂シートの場
合は、押圧成形する前に樹脂シートを加熱するためにド
ライヤ等を設ければ良い。

【００５２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、押圧成形によ
りシートに形成した突出部分が金型ユニットと当接しな
いようにシートを順次搬送しつつ、シートを押圧成形す
ることができる。請求項２の発明によれば、押圧成形時
に、シートの搬送方向位置決めマークに基づいてシート
を位置決めすることができるので、押圧成形を高精度に
行うことができる。請求項３の発明によれば、押圧成形
時に、仮にシートの幅方向の位置ずれが生じた場合であ
っても、そのずれを調整してシート上の正確な位置に押
圧成形することができる。

【００５３】請求項４の発明によれば、金型ユニットの
前後側でシートを一定量たるませておき、搬送ローラ部
間のみでシートを張ることができる。請求項５の発明に
よれば、シートを張った状態にして押圧成形を行うこと
ができる。

【００５４】請求項６の発明によれば、駆動ローラ部に
よりシートを搬送するとともに、搬送ローラ部を昇降さ
せてシートの押圧成形と搬送とを行うことができる。請
求項７の発明によれば、押圧成形後のシートを容易に固
定金型から分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図（一部に断面を含む）であ
る。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図１の搬送ローラ部を示す斜視図である。

【図５】本実施形態におけるシートを示す平面図であ
る。

【図６】シート搬送装置の動作を説明する正面図（一部
に断面を含む）であり、搬送ローラ部がシートを挟持し
て上方向に移動された状態を示す。

【図７】図６に続く図であり、搬送ローラ部の回転が停
止した状態を示す。

【図８】図７に続く図であり、搬送ローラ部が下降した
状態を示す。

【図９】図８に続く図であり、可動金型が固定金型の断
面凹状部分内に入り込んだ状態を示す。

【図１０】図９に続く図であり、可動金型が上方向に移
動され、可動金型及び押さえ板が固定金型から離反した
状態を示す。

【図１１】図１０に続く図であり、搬送ローラ部が上方
向に移動した状態を示す。

【図１２】図１１に続く図であり、搬送ローラ部を回転
駆動して、シートを次の押圧成形位置まで搬送した状態
を示す。

【図１３】本発明において、押圧成形後のシートを固定
金型から分離するためのシート分離部の一実施形態を示
す正面図（一部に断面を含む）であり、（ａ）、（ｂ）
はそれぞれ動作前後を示す。

【図１４】シート分離部の他の実施形態を示す正面図
（一部に断面を含む）であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞ
れ動作前後を示す。

【図１５】本発明の第２実施形態を示す正面図である。

【図１６】図１５のＣ−Ｃ矢視図（一部に断面を含む）
を示す。

【符号の説明】 １０ 金型ユニット １１ 固定金型 １１ｂ 貫通穴 １２ 可動金型 ２０、２０’ 搬送ローラ部 ２１ （下側）ローラ ２１ｃ 逃げ部 ２２ （上側）ローラ ３０ 昇降部 ４０Ａ 搬送方向位置検出部 ４０Ｂ 幅方向位置検出部 ５０ 幅方向移動部 ６１ 搬入ローラ部 ６２ 搬出ローラ部 ６２’ 駆動ローラ部 ６３ たるみ検出部 ７０Ａ、７０Ｂ シート分離部 ７１ 押しピン Ｓ シート Ｘ１ 搬送方向位置決めマーク Ｘ２ 幅方向位置決めマーク

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下の固定金型と可動金型とから構成さ
   れる金型ユニットの間に連続するシートを配置して押圧
   成形を行うとともに、前記シートを順次搬送する押圧成
   形機のシート搬送装置であって、 前記金型ユニットに対して前記シートの搬送方向の前後
   側にそれぞれ設けられ、前記シートを挟持するとともに
   回転により前記シートを搬送する一対のローラを有し、
   かつ前記シートの搬送方向前側の前記ローラにあっては
   前記シートの押圧成形後の突出部分を逃げるための逃げ
   部を有する搬送ローラ部と、 前記搬送ローラ部に挟持された前記シートを、前記金型
   ユニットの前記固定金型のプレス面である押圧成形位置
   に配置するとともに、押圧成形後の突出部分を含む前記
   シートが前記金型ユニットに当接しない搬送位置に配置
   するように前記搬送ローラ部を昇降させる昇降部とを備
   えることを特徴とする押圧成形機のシート搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の押圧成形機のシート搬
   送装置において、 前記シートに表示された搬送方向位置決めマークを検出
   するための搬送方向位置検出部を備え、 前記搬送方向位置検出部による前記シートの前記搬送方
   向位置決めマークの検出結果に基づいて前記搬送ローラ
   部の回転駆動を制御することを特徴とする押圧成形機の
   シート搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の押圧成形
   機のシート搬送装置において、 前記シートに表示された幅方向位置決めマークを検出す
   るための幅方向位置検出部と、 前記搬送ローラ部をそれぞれ前記シートの幅方向に調整
   移動可能とした幅方向移動部とを備え、 前記幅方向位置検出部による前記シートの前記幅方向位
   置決めマークの検出結果に基づいて前記幅方向移動部に
   よる前記搬送ローラ部の幅方向の移動を制御することを
   特徴とする押圧成形機のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   項に記載の押圧成形機のシート搬送装置において、 前記搬送ローラ部より前記シートの搬送方向後側に設け
   られ、前記シートを搬入するための搬入ローラ部と、 前記搬送ローラ部より前記シートの搬送方向前側に設け
   られ、前記シートを搬出するための搬出ローラ部と、 前記搬入ローラ部と搬送方向後側の前記搬送ローラ部と
   の間、及び搬送方向前側の前記搬送ローラ部と前記搬出
   ローラ部との間の前記シートのたるみ量を検出するたる
   み検出部とを備え、 前記たるみ検出部による前記シートのたるみ量の検出結
   果に基づいて、前記搬入ローラ部及び前記搬出ローラ部
   による前記シートの送り量を制御することを特徴とする
   押圧成形機のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載の押圧成形機のシート搬送装置において、 前記シートの押圧成形前に、前記搬送ローラ部の前記ロ
   ーラを前記シートを引っ張る方向に回動するように制御
   することを特徴とする押圧成形機のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の押圧成形機のシート搬
   送装置において、 前記搬送ローラ部より前記シートの搬送方向前側に設け
   られ、前記シートを挟持するとともに回転駆動する駆動
   ローラ部を備え、前記駆動ローラ部の駆動に従動して前
   記搬送ローラ部の前記ローラを回転させるようにしたこ
   とを特徴とする押圧成形機のシート搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項６までのいずれか１
   項に記載の押圧成形機のシート搬送装置において、 前記金型ユニットのうち前記固定金型のプレス面には貫
   通穴が形成されており、前記貫通穴からエアーを吐出す
   るか又は押しピンを突出させることで押圧成形後の前記
   シートを前記固定金型から分離するシート分離部を備え
   ることを特徴とする押圧成形機のシート搬送装置。