JPH09151034A - ボビン支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボビンを受け台上の所定の範囲内に確実に落
下させることが困難であり、次工程でのミスを誘発して
いた。 【解決手段】 第一ボビン支持部３１と第二ボビン支持
部３２との間でボビン２３を挟持した状態から、エアシ
リンダ３３の作動により第二ボビン支持部３２を第一ボ
ビン支持部３１から離間する方向に移動する。このと
き、第二ボビン支持部３２に連結機構８０を介して連結
されている受け台３４が第二ボビン支持部３２の移動速
度と完全同調した移動速度で第二ボビン支持部３２と同
方向に移動する。ボビン２３は第一ボビン支持部３１お
よび第二ボビン支持部３２から確実に離れて受け台３４
上の所定の範囲内に落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撚線機、伸線機、
押出機等の線材加工機械における線材巻取機や線材供給
機に用いられるボビンを支持するボビン支持装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の撚線機、伸線機、押出機等の線材
加工機械におけるボビンを回転自在に支持するボビン支
持装置には、図７の如く、駆動回転軸１を有する第一ボ
ビン支持部２と、該第一ボビン支持部２に対向して配さ
れ従動回転軸３を有する第二ボビン支持部４と、該第二
ボビン支持部４を軸方向に往復動させるエアシリンダ５
とを備えたものがある。

【０００３】このボビン支持装置においては、駆動回転
軸１の一端にボビン６の一方のフランジ７に形成された
中央孔８に挿入されるテーパーコーン形の第一係合体９
が取り付けられ、従動回転軸３の一端にボビン６の他方
のフランジ７に形成された中央孔８に挿入されるテーパ
ーコーン形の第二係合体１０が取り付けられており、エ
アシリンダ５の作動により第二ボビン支持部４を第一ボ
ビン支持部２に近接する方向に移動させて第一係合体９
および第二係合体１０を空ボビン６の各中央孔８に夫々
挿入させて空ボビン６を挟持したり、あるいは第二ボビ
ン支持部４を第一ボビン支持部２から離間する方向に移
動させて線材が満巻きされたボビン６の中央孔８から第
一係合体９および第二係合体１０を抜き出して満巻きさ
れたボビン６を受け台１１上に落下させていた。

【０００４】しかしながら、第二ボビン支持部４を第一
ボビン支持部２から離間する方向に移動させて第二係合
体１０をボビン６の中央孔８から抜き出したとき、第一
係合体９がボビン６の中央孔８から抜け出しきれずに引
掛った状態となることがある。そこで、受け台１１を軸
方向に移動可能とし、受け台１１を軸方向に往復動させ
るエアシリンダ１２を設け、各エアシリンダ５，１２の
作動をスピードコントローラで制御して第二ボビン支持
部４の移動速度と受け台１１の移動速度とを同調させる
ことにより、第一係合体９がボビン６の中央孔８から抜
け出しきれずに受け台１１上に落下したとき、受け台１
１が第一ボビン支持部２から離間する方向に移動するこ
とで、第一係合体９をボビン６の中央孔８から完全に抜
き出してボビン６を受け台１１上に確実に落下させるよ
うにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のボビン支持装置
においては、第二ボビン支持部４と受け台１１は夫々別
々のエアシリンダ５，１２により同期されて往復動され
るが、スピードコントローラによる設定が難しく、しか
もスピードコントローラにより各エアシリンダ５，１２
を制御して第二ボビン支持部４の移動速度と受け台１１
の移動速度を同調させるようにしたとしても、各エアシ
リンダ５，１２の経時変化や各部材の摩擦等により常に
完全同調させることは困難で、第二ボビン支持部４の移
動速度と受け台１１の移動速度に差が生じることがあっ
た。

【０００６】このため、第二ボビン支持部４の移動速度
が受け台１１の移動速度よりも速い場合には、ボビン６
が第一ボビン支持部２に寄った状態で受け台１１上に落
下したり、最悪の場合には第一係合体９がボビン６の中
央孔８から抜け出しきれずに引掛った状態となる。ま
た、第二ボビン支持部４の移動速度が受け台１１の移動
速度よりも遅い場合には、ボビン６が第二ボビン支持部
４に寄った状態で受け台１１上に落下する。いずれにし
ても、ボビン６の受け台１１上への落下位置が定まら
ず、ボビン６の搬送に支障をきたして次工程でのミスが
多発し、自動化に悪影響を及ぼしていた。

【０００７】本発明は、上記に鑑み、ボビンの受け台上
への落下を確実かつ安定して行い得、次工程でのミスを
防止して自動化を容易にするボビン支持装置の提供を目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、第一ボビン支持部と、該第一ボビン支持部に対向
して配され前記第一ボビン支持部との間でボビンを回転
自在に挟持する第二ボビン支持部と、該第二ボビン支持
部を前記第一ボビン支持部に対して近接離間する軸方向
に往復動させる移動手段と、前記第二ボビン支持部を前
記第一ボビン支持部から離間させたときに落下する前記
ボビンを受ける受け台とを備えたボビン支持装置におい
て、前記第二ボビン支持部と前記受け台とを連結する連
結機構が設けられ、前記移動手段により前記第二ボビン
支持部と前記受け台とが一体的に軸方向に移動するもの
である。

【０００９】これにより、第二ボビン支持部と受け台と
は連結機構を介して機械的に連結されて一体化され、一
つの移動手段を作動させるだけで、同調して軸方向に移
動可能となる。したがって、第一ボビン支持部と第二ボ
ビン支持部との間でボビンを挟持した状態から、移動手
段の作動により第二ボビン支持部を第一ボビン支持部か
ら離間する軸方向に移動すると、受け台が第二ボビン支
持部の移動速度と完全同調した移動速度で第二ボビン支
持部と同方向に移動して、ボビンは第一ボビン支持部お
よび第二ボビン支持部から確実に離れて受け台上の所定
の範囲内に落下する。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態におけるボビン
支持装置を用いた線材巻取機２０は、図３，４の如く、
ボビン搬送装置２１の上側搬入部２２Ａから搬入された
空ボビン２３を回動可能に支持するボビン支持装置２４
と、該ボビン支持装置２４により支持されたボビン２３
に対して線材を供給するトラバース装置２５と、線材が
満巻きされたボビン２３をボビン搬送装置２１の下側搬
出部２２Ｂに導くための昇降装置２６とを備えている。

【００１１】前記ボビン搬送装置２１の上側搬入部２２
Ａには、線材巻取機２０に向かって下方に傾斜した搬入
台２７が配され、下側搬出部２２Ｂには、線材巻取機２
０に向かって上方に傾斜した搬出台２８が配されてお
り、ボビン２３が搬入台２７および搬出台２８上を自然
に転動することにより搬入および搬出がなされるように
なっている。

【００１２】なお、図３中、２９ａはボビンストッパー
で、シリンダ２９ｂの作動によりボビン２３の転動を規
制する規制位置とボビン２３の転動を可能とする解除位
置との間で揺動するようになっている。また、３０はボ
ビン昇降部で、ボビン２３の搬入搬出における効率化を
図っている。

【００１３】前記ボビン支持装置２４は、図１，２の如
く、第一ボビン支持部３１と、該第一ボビン支持部３１
に対向して配され第一ボビン支持部３１との間でボビン
２３を挟持する第二ボビン支持部３２と、該第二ボビン
支持部３２を第一ボビン支持部３１に対して近接離間す
る方向に往復動させる移動手段３３と、第二ボビン支持
部３２を第一ボビン支持部３１から離間させたときに落
下するボビン２３を受ける受け台３４とからなる。

【００１４】前記第一ボビン支持部３１は、本体フレー
ム３５ａに軸受３６を介して回転自在に支持された駆動
回転軸３７と、該駆動回転軸３７の一端に固定され支持
状態のボビン２３の一方のフランジ３８に対向するボビ
ン位置規制体３９と、該ボビン位置規制体３９に軸方向
に移動自在に支持されボビン２３の一方のフランジ３８
の中央孔４０に挿入されるテーパーコーン形の第一係合
体４１とを備えている。

【００１５】前記駆動回転軸３７の他側には、図示しな
い駆動モータがギア、ベルト等を介して連結されてい
る。

【００１６】前記ボビン位置規制体３９は、駆動回転軸
３７の一端に外嵌固定された内筒４２と内筒４２を囲む
ように配された外筒４３とが一体形成された基台４４
と、外筒４３の端部にボルト４５により取り付けられた
円環板４６とからなる。そして、駆動回転軸３７の先端
にボルト４７により固定されたストッパー板４８が基台
４４の内筒４２の端部に当接することにより、基台４４
の駆動回転軸３７からの抜けが防止されている。また、
円環板４６には、支持状態のボビン２３のフランジ３８
に当接してボビン２３を位置決めするとともにボビン２
３に駆動回転軸３７の回転力を与える円環状の摩擦板４
９が貼り付けられている。

【００１７】前記第一係合体４１は、図１に示す突出位
置と図２に示す後退位置との間で切換可能とされ、突出
位置においては、第一係合体４１の中央フランジ５０が
円環板４６に当接してそれ以上の突出が規制され、後退
位置においては、第一係合体４１の他端が内筒４２の段
差部４２ａに当接してそれ以上の後退が規制されてい
る。そして、第一係合体４１と基台４４との間には、第
一係合体４１を突出位置方向に付勢するスプリング５１
が介装されている。

【００１８】前記第二ボビン支持部３２は、本体フレー
ム３５ｂに軸方向に摺動自在に配された円筒状の摺動体
６０と、該摺動体６０に軸受６１を介して回転自在に内
嵌された従動回転軸６２と、該従動回転軸６２の一端に
ボルト６３により固定され支持状態のボビン２３の他方
のフランジ３８の中央孔４０に挿入されるテーパーコー
ン形の第二係合体６４とを備えている。

【００１９】前記移動手段３３は、本体フレーム３５ｂ
に固定されたエアシリンダからなり、従動回転軸６２の
他端に対向して配置されている。このエアシリンダ３３
の作動により、第二係合体６４は、第一係合体４１との
間でボビン２３を挟持する挟持位置と、第一係合体４１
から離間してボビン２３の搬入あるいはボビン２３の挟
持からの解放を可能とする待機位置との間で切換可能と
されている。

【００２０】前記受け台３４は、図１，２，５の如く、
第一ボビン支持部３１側の本体フレーム３５ａと第二ボ
ビン支持部３２側の本体フレーム３５ｂとの間に差渡さ
れ駆動回転軸３７および従動回転軸６２と平行に配され
た一対のガイド軸７０ａ，７０ｂにスライダーにより軸
方向に移動自在に取り付けられている。この受け台３４
は、昇降装置２６に向かって下方に傾斜しており、ボビ
ン２３が受け台３４上を自然に転動することにより昇降
装置２６に導かれるようになっている。

【００２１】また、受け台３４の第一ボビン支持部３１
から離間する方向への移動を規制する規制手段７２が設
けられている。この規制手段７２は、第二ボビン支持部
３２側の本体フレーム３５ｂに螺合された移動量調整ボ
ルト７３と、受け台３４に立設され受け台３４が第一ボ
ビン支持部３１から離間する方向に移動したときに移動
量調整ボルト７３に当接する規制板７４とからなる。そ
して、移動量調整ボルト７３の螺合位置を調整すること
により、受け台３４の移動量を調整することができるよ
うになっている。

【００２２】ここで、受け台３４の移動量を規制した理
由としては、受け台３４が第一ボビン支持部３１からあ
まりにも離間すると、受け台３４上にあるボビン２３も
同じように移動して、ボビン２３を昇降装置２６に移行
する際に支障をきたすからである。具体的には、位置ず
れしたボビン２３が受け台３４上を昇降装置２６の方向
に転動したとき、ボビン２３が昇降装置２６における後
述するボビン載置台１０４のボビン位置決めガイド１０
６（図６参照）内に収まらず、ボビン位置決めガイド１
０６から外れてしまうといった不具合を生じることにな
るからである。

【００２３】なお、図５中、Ｗは線材、７５は一方のガ
イド軸７０ａの端部に揺動自在に支持されたボビンスト
ッパーで、受け台３４の下部に取り付けられたエアシリ
ンダ７６の作動によりボビン２３の転動を規制するとと
もに受け台３４上の凸板３４ａにボビン２３を載せるこ
とによりボビン２３を持ち上げて第一ボビン支持部３１
および第二ボビン支持部３２による挟持を可能とする規
制位置とボビン２３の転動を可能とする解除位置との間
で切換可能とされている。

【００２４】そして、ボビン支持装置２４においては、
図１の如く、第二ボビン支持部３２と受け台３４とを連
結する連結機構８０が設けられており、エアシリンダ３
３の作動により第二ボビン支持部３２と受け台３４とが
一体的に移動するようになっている。

【００２５】この連結機構８０は、第二ボビン支持部３
２の摺動体６０の他端に固定されて垂下された連結フレ
ーム８１と、該連結フレーム８１の下端と受け台３４と
の間に差し渡され第二ボビン支持部３２および受け台３
４の移動距離の差を緩和する連結緩衝部８２とからな
る。

【００２６】連結緩衝部８２は、連結フレーム８１の下
端に螺合され受け台３４側のガイド軸７０ａ，７０ｂと
平行に配された連結棒８３と、一端が受け台３４に固定
され他端に連結棒８３が移動可能に挿通された連結ケー
ス８４と、連結棒８３に挿着されたフランジ８５と連結
ケース８４の他端に固定されたフランジ８６との間に介
装され連結棒８３が挿通された緩衝スプリング８７とか
らなる。なお、８８は他端が連結フレーム８１に固定さ
れ一端にフランジ８５が固定された中空軸であり、連結
棒８３に外嵌固定されており、連結フレーム８１の移動
につれてフランジ８５を移動させ緩衝スプリング８７を
縮めている。

【００２７】これにより、エアシリンダ３３の作動によ
って第二ボビン支持部３２を第一ボビン支持部３１から
離間する方向に移動させたとき、連結機構８０を介して
受け台３４も第二ボビン支持部３２の移動速度と同じ移
動速度で、第二ボビン支持部３２と同方向に移動する。
そして、受け台３４側の規制板７４が移動量調整ボルト
７３に当接して受け台３４および連結ケース８４は停止
するが、さらに第二ボビン支持部３２は移動するので、
緩衝スプリング８７の短縮により受け台３４と第二ボビ
ン支持部３２との移動量の差を吸収している。また、第
二ボビン支持部３２および受け台３４が受ける衝撃を緩
衝スプリング８７により緩和することができる。

【００２８】なお、図１中、９０は一端が連結フレーム
８１に固定され他端が本体フレーム３５ｂに移動可能に
挿通されたガイドピンであり、ボビン２３の回転による
連結フレーム８１のつれ回りを防止している。

【００２９】ここで、第二係合体６４が待機位置になっ
てボビン２３が受け台３４上に落下したとき（図１参
照）のボビン２３の各中央孔４０と第一係合体４１およ
び第二係合体６４の端面との隙間Ａを夫々１０ｍｍ（受
け台３４のほぼ中央にボビン２３が位置する状態）にす
るためには、第一係合体４１の摩擦板４９からの突出長
を２３ｍｍとすれば、ボビン２３が第一係合体４１と第
二係合体６４とに挟持された状態からＢ（＝３３ｍｍ）
だけ第二係合体６４側に移動すればよい。したがって、
理論的には、第二ボビン支持部３２を第一ボビン支持部
３１から離間する方向に３３ｍｍ×２＝６６ｍｍ移動さ
せれば、上述した両隙間Ａを平等に１０ｍｍとすること
ができる。

【００３０】しかしながら、挟持されたボビン２３の下
端から受け台３４までの距離Ｈが２ｍｍ（図２参照）あ
り、ボビン２３は第一係合体４１のテーパー状側面に沿
って受け台３４上に自然落下するので、第一係合体４１
のテーパー状側面の傾斜角度を３０°に、ボビン２３の
下端から受け台３４までの距離を誤差を見込んで２ｍｍ
のところを３ｍｍに、ボビン２３が距離３ｍｍを落下す
るまでに必要な第二ボビン支持部３２の移動量をＸとす
ると、ｔａｎ３０°＝３ｍｍ／Ｘとなり、Ｘ＝３ｍｍ／
ｔａｎ３０°≒５ｍｍとなるので、上述した両隙間Ａを
平等に１０ｍｍとするためには、第二ボビン支持部３２
および第二ボビン支持部３２と一体的に移動する受け台
３４の移動量を３３ｍｍ＋５ｍｍ＝３８ｍｍに設定する
必要がある。したがって、移動量調整ボルト７３にて受
け台３４の移動量が３８ｍｍとなるように設定される。

【００３１】前記トラバース装置２５においては、図５
の如く、線材は線材供給ローラ９１、ガイドローラ９
２、ダンサローラ９３を通過してトラバースローラ９４
に導かれ、第一係合体４１と第二係合体６４とに挟持さ
れたボビン２３の回転に伴ってトラバースローラ９４を
軸方向に往復動させて線材Ｗをボビン２３に供給するよ
うになっている。

【００３２】前記昇降装置２６は、図５，６の如く、受
け台３４の延長上に配され受け台３４を転動してきたボ
ビン２３を受ける昇降部１００と、該昇降部１００を上
下方向に案内する一対の案内ガイド１０１と、昇降部１
００を昇降させる駆動部１０２とからなる。

【００３３】前記昇降部１００は、横軸１０３周りに揺
動自在に配されたボビン載置台１０４を備え、このボビ
ン載置台１０４は、昇降部１００が上昇しているときに
はボビン支持装置２４に向かって上方に傾斜している
が、昇降部１００が下降したときには押上げピン１０５
が当接することにより下方に傾斜した状態となって、ボ
ビン２３が自然にボビン搬送装置２１に向かって転動す
るようになっている。また、ボビン載置台１０４の上面
には、ボビン２３を位置決めするためにボビン２３の軸
方向の幅に合わせた間隔をおいて一対のボビン位置決め
ガイド１０６が取り付けられ、その端部が受け台３４に
向かって末広がりになっており、受け台３４上のボビン
２３の落下位置が多少ずれても許容できるようになって
いる。

【００３４】前記駆動部１０２は、上下一対のスプロケ
ット１０７ａ，１０７ｂに掛巻きされて昇降部１００に
固定された無端状チェーン１０８と、上側のスプロケッ
ト１０７ａを回転駆動する駆動モータ１０９とから構成
されている。

【００３５】なお、図５中、１１０は昇降部１００が上
昇位置にあることを検知する検知センサ、１１１は昇降
部１００が下降位置にあることを検知する検知センサ、
１１２はボビン２３が上昇位置にある昇降部１００のボ
ビン載置台１０４上に有るか否かを検知するボビン有無
検知センサである。

【００３６】上記構成において、空ボビン２３がボビン
搬送装置２１の上側搬入部２２Ａからボビン支持装置２
４の受け台３４上に搬入されると、エアシリンダ３３の
作動により第二ボビン支持部３２が第一ボビン支持部３
１に近接する方向に移動する。すると、第二係合体６４
が待機位置から挟持位置方向に移動して空ボビン２３の
他方の中央孔４０に挿入され、さらに空ボビン２３を第
一係合体４１の方向に押し込み、その結果第一係合体４
１が突出位置から後退位置に移動しながら空ボビン２３
の一方の中央孔４０に挿入され、空ボビン２３のフラン
ジ３８が摩擦板４９に当接して空ボビン２３の軸方向へ
の位置決めがなされる。ここで、第一係合体４１はスプ
リング５１により突出位置方向に付勢されているので、
第一係合体４１は空ボビン２３の中央孔４０に確実に挿
入され、空ボビン２３は回転軸心に同心状に位置決めさ
れて第一係合体４１と第二係合体６４との間で挟持され
る。

【００３７】この空ボビン２３が支持されたとき、先に
線材Ｗが満巻きされたボビン２３の線材Ｗがトラバース
装置２５につながっていて、空ボビン２３のフランジ３
８と摩擦板４９との間に線材Ｗが挟持される。

【００３８】この状態で駆動回転軸３７を回転駆動させ
ると、これに伴って第一係合体４１、ボビン２３、第二
係合体６４、従動回転軸６２が回転し、線材Ｗが自動的
に空ボビン２３に巻き付けられていく。なお、満巻きさ
れたボビン２３側から空ボビン２３に連続していた線材
Ｗは、摩擦板４９による把持後満巻きされたボビン２３
を降下させると線材Ｗに張力がかかり自然に切断され
る、あるいはボビンストッパー７５に線材Ｗが引っ掛か
って張力により切断される。

【００３９】空ボビン２３への線材Ｗの巻付が終了する
と、第二ボビン支持部３２が第一ボビン支持部３１から
離間する方向に移動する。すると、第二係合体６４が挟
持位置から待機位置方向に移動する。これにより、第二
係合体６４がボビン２３の他方の中央孔４０から抜け出
し、ボビン２３が第一係合体４１のテーパ状側面に沿っ
て斜め下方にスライドして他方のフランジ３８が受け台
３４上に落下する。

【００４０】このとき、受け台３４が連結機構８０を介
して第二ボビン支持部３２の移動速度と完全同調した移
動速度で第一ボビン支持部３１から離間する方向に移動
しているので、たとえ第一係合体４１がボビン２３の中
央孔４０から抜け出しきれず引掛った状態となっても、
受け台３４の移動とともにボビン２３が第一ボビン支持
部３１から離間する方向に移動して、ボビン２３が受け
台３４上の所定の範囲内に確実に落下する。

【００４１】そして、受け台３４が設定された移動量だ
け移動すると、規制板７４が移動量調整ボルト７３に当
接して受け台３４が停止する。このときの衝撃は、上述
したように緩衝スプリング８７の作用により緩和するこ
とができる。

【００４２】受け台３４が停止した後も、第二ボビン支
持部３２はさらに移動し、第二係合体６４の端面とボビ
ン２３のフランジ３８との隙間を確保してから停止す
る。このときの受け台３４と第二ボビン支持部３２との
移動量の差を緩衝スプリング８７の短縮によって吸収
し、このときの衝撃も緩衝スプリング８７の作用により
緩和することができる。

【００４３】その後、受け台３４上の線材Ｗが満巻きさ
れたボビン２３は、ボビンストッパー７５の規制位置か
ら解除位置への切換により、受け台３４上を転動して、
昇降装置２６のボビン載置台１０４上に位置決めされ、
新たな空ボビン２３が受け台３４上に搬入される。そし
て、線材Ｗが満巻きされたボビン２３は、昇降部１００
が下降してボビン載置台１０４が押上ピン１０５に当接
して押上げられることにより、ボビン搬送装置２１の下
側搬出部２２Ｂの方向に転動し、下側搬出部２２Ｂによ
り搬出される。

【００４４】このように、第二ボビン支持部３２と受け
台３４とが連結機構８０により連結され、エアシリンダ
３３の作動により第二ボビン支持部３２と受け台３４と
が移動速度を完全同調させて一体的に移動するようにな
っているので、ボビン２３をを所定の範囲内に確実に落
下させることができる。これにより従来のように第二ボ
ビン支持部３２の移動速度と受け台３４の移動速度とが
異なって、ボビン２３の受け台３４上への落下位置が定
まらず、ボビン２３がボビン載置台１０４のボビン位置
決めガイド１０６からはみ出したり、当接したりして搬
送不良になるといった不具合を防止して、確実に搬送で
き自動化を容易にしている。しかも、第二ボビン支持部
３２と受け台３４を移動させるのに一つのエアシリンダ
３３だけでよく、従来のように第二ボビン支持部３２と
受け台３４とを別々のエアシリンダによって駆動すると
きと比べて、移動させるための部材や複雑な制御を必要
とせず、安価となる。

【００４５】さらに、受け台３４の移動を規制する規制
手段７２が設けられているので、第二ボビン支持部３２
の移動にもかかわらず受け台３４を一定の位置に停止さ
せることができ、簡単な機構でボビン２３の搬出位置が
設定可能となり、ボビン２３の搬送をよりスムーズかつ
確実に行うことができる。

【００４６】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、本実施形態のボビン支持装置を線材供給機に用いて
もよい。また、移動手段はエアシリンダに限らず、油圧
シリンダや電動モータであってもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、第二ボビン支持部と受け台とが連結機構により
連結され、移動手段の作動により第二ボビン支持部と受
け台とが移動速度を完全同調させて一体的に移動するの
で、ボビンを受け台上の所定の範囲内に確実に落下させ
ることができる。これにより、従来のように第二ボビン
支持部の移動速度と受け台の移動速度とが異なって、ボ
ビンの受け台上への落下位置が定まらず次工程において
ミスを誘発するといった不具合を防止して、自動化を容
易にしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるボビン支持装置の
ボビン挟持前後の正面断面図

【図２】同じくボビン支持装置のボビン挟持時の正面断
面図

【図３】線材巻取機およびボビン搬送装置の側面図

【図４】同じくその平面図

【図５】ボビン支持装置および昇降装置の側面図

【図６】昇降装置の正面図

【図７】従来のボビン支持装置の正面断面図

【符号の説明】

２３ ボビン ３１ 第一ボビン支持部 ３２ 第二ボビン支持部 ３３ 移動手段 ３４ 受け台 ８０ 連結機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一ボビン支持部と、該第一ボビン支持
   部に対向して配され前記第一ボビン支持部との間でボビ
   ンを回転自在に挟持する第二ボビン支持部と、該第二ボ
   ビン支持部を前記第一ボビン支持部に対して近接離間す
   る軸方向に往復動させる移動手段と、前記第二ボビン支
   持部を前記第一ボビン支持部から離間させたときに落下
   する前記ボビンを受ける受け台とを備えたボビン支持装
   置において、前記第二ボビン支持部と前記受け台とを連
   結する連結機構が設けられ、前記移動手段により前記第
   二ボビン支持部と前記受け台とが一体的に軸方向に移動
   することを特徴とするボビン支持装置。