WO2016140007A1 - 長尺ワークの搬送装置 - Google Patents

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WO2016140007A1
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long
workpiece
long workpiece
work
receiving
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PCT/JP2016/053235
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紀行 稲葉
圭一 生沼
鈴木　賢一
山本　学
繁 青谷
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昭和電工株式会社
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    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for transporting a long work for transporting a long work such as, for example, an extruded mold material, and related technology.
  • Extrusion equipment for obtaining an aluminum alloy extruded element tube such as a photosensitive drum base is, for example, an extruder, a cutting machine that cuts a long workpiece as an extrusion mold material extruded by the extruder, and carries out the cut long workpiece.
  • a run-out table (conveying device).
  • the runout table is provided with a plurality of transport rollers such as a runout roller along the extrusion direction, and the cut long workpiece is transported along the extrusion direction while being sequentially supported by the plurality of transport rollers. It has become.
  • the outer peripheral surface (conveying surface) of the conveying roller for carrying out the cut long workpiece is made of a material softer than the workpiece, for example, felt cloth, so as not to damage the long workpiece.
  • the burr if the burr is formed on the front end surface of the long work, when the front end of the long work reaches the transport roller, the burr scratches the felt cloth on the outer peripheral surface of the transport roller, and fluff is formed. Sometimes. If this happens, the outer peripheral surface of the work may be damaged by the fuzzy fibers, or lint of lint (fiber waste) may adhere to the outer peripheral surface of the work and the work may be brought into the subsequent process as it is. This may cause a negative effect on the outer peripheral surface of the work.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and can prevent damage to the receiving member due to contact of the leading end of the long workpiece with a receiving member such as a conveying roller, and the outer peripheral surface of the workpiece due to the damage. It is an object of the present invention to provide a long workpiece transfer apparatus and related technology capable of avoiding adverse effects on the like.
  • a length provided with a plurality of receiving members arranged at intervals along the conveying direction so that the long workpiece is conveyed along the length direction while being sequentially supported by the plurality of receiving members.
  • a shank workpiece transfer device Each receiving / feeding member is supported so as to be movable up and down between a raised position where the long work can be supported and a lowered position which does not interfere with the long work below the raised position.
  • Each receiving / feeding member is disposed at the lowered position when the leading end of the long workpiece is passing, and is disposed at the elevated position after the leading end of the long workpiece has passed to contact the outer peripheral surface of the long workpiece.
  • a long work conveying apparatus wherein the long work is supported.
  • each receiving member is configured to be disposed at a lowered position when the rear end of the long workpiece is passing.
  • the workpiece tip arrival expected time for the tip of the long workpiece to reach each receiving member is calculated, 8.
  • a workpiece tip position detector for detecting the tip position of a long workpiece; 8. The apparatus for transporting a long workpiece according to any one of the preceding items 1 to 7, further comprising a control device that controls the raising and lowering operation of each receiving member based on information from the workpiece tip position detector.
  • An extrusion facility comprising an extruder, a cutting machine that cuts a long workpiece as an extrusion mold material extruded by the extruder, and a transport device that transports the cut long workpiece, 15.
  • Extrusion equipment characterized in that the conveying device is constituted by the long workpiece conveying device according to any one of items 1 to 14.
  • a method for transporting a long work wherein a plurality of receiving members arranged at intervals along the transport direction convey the long work in the length direction while sequentially supporting the long work.
  • Each receiving member is supported so as to be movable up and down between a raised position where the long work can be supported and a lowered position which does not interfere with the long work below the raised position.
  • each receiving / feeding member is placed in the lowered position, and after the leading edge of the long workpiece has passed, the feeding member is placed in the raised position and brought into contact with the outer peripheral surface of the long workpiece.
  • the leading end of the long workpiece can be prevented from coming into contact with the receiving and feeding member, so that the receiving and feeding member can be prevented from being damaged due to contact with the leading end of the workpiece. It is possible to avoid an adverse effect on the outer peripheral surface of the long workpiece due to the damage.
  • the long workpiece transfer device of the invention [3] to [4] the long workpiece can be smoothly transferred.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an extrusion facility according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing a cutting machine and a run-out table in the extrusion equipment of the first embodiment.
  • FIG. 3A is an operation explanatory diagram of the run-out table of the first embodiment.
  • FIG. 3B is an operation explanatory diagram of the run-out table according to the first embodiment.
  • FIG. 3C is an operation explanatory diagram of the run-out table according to the first embodiment.
  • FIG. 3D is an operation explanatory diagram of the run-out table according to the first embodiment.
  • FIG. 3E is an operation explanatory diagram of the run-out table of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic side view showing a cutting machine and a run-out table in the extrusion equipment according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A is an operation explanatory diagram of the run-out table of the second embodiment.
  • FIG. 5B is an operation explanatory diagram of the run-out table of the second embodiment.
  • FIG. 5C is an operation explanatory diagram of the run-out table of the second embodiment.
  • FIG. 5D is an operation explanatory diagram of the run-out table of the second embodiment.
  • FIG. 5E is an operation explanatory diagram of the run-out table of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the conventional run-out table.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an extrusion facility to which a long workpiece transfer apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied.
  • the extrusion equipment of the first embodiment is constituted by an integrated production line, and constitutes an extruder 1, a run-out cooling table 2, a cutting machine 3, and a long workpiece conveying apparatus.
  • a run-out table 4, a transfer device 5, and a cooling table 16 are provided.
  • a long workpiece W as a round pipe-shaped (cylindrical) extrusion mold material extruded by the extruder 1 is conveyed to the cutting machine 3 by the runout cooling table 2.
  • the transfer device 5 After the long workpiece W is cut into a predetermined length by the cutting machine 3, it is transported to the transfer device 5 by the runout table 4.
  • the long workpiece W is transferred to the cooling table 6 by the transfer device 5, cooled there, and sent to the next process.
  • the material of the long workpiece W is not particularly limited, but pure aluminum or aluminum alloy can be cited as a suitable example.
  • the long workpiece W is, for example, a photosensitive drum base used for a photosensitive drum, a transfer roller, and other parts in a copying machine, a printer, a facsimile, and a multi-functional machine constituting an electrophotographic system. Is preferably used.
  • the photosensitive drum substrate is mirror-finished on the outer peripheral surface, and the quality of the finished outer peripheral surface of the long workpiece W is greatly affected by the quality.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing the main part of the extrusion equipment of the first embodiment, that is, the cutting machine 3 and the run-out table 4.
  • the cutting machine 3 includes a housing 31 arranged on the conveying line of the long workpiece W, a cutting unit 32 provided in the housing 31, and a saw blade 33 provided in the cutting unit 32. I have.
  • the cutting unit 32 is configured to be able to be driven along the conveying line together with the saw blade 33 by driving a driving means (not shown).
  • the saw blade 33 is configured to be able to cut the long workpiece W by being driven to contact with and separate from the long workpiece W on the transport line while being rotationally driven by driving of a driving means (not shown).
  • the cutting unit 32 moves along the conveyance line at the same speed as the conveying speed of the long workpiece W by the run-out cooling table 2, that is, the extrusion speed, so that the cutting unit 32 is separated from the long workpiece W. While synchronizing, the saw blade 33 is inserted into the long workpiece W to cut the long workpiece W.
  • the run-out table 4 is provided with a plurality of V receiving roller conveyors 41 arranged side by side at appropriate intervals along the conveyance line.
  • the V receiving roller transfer machine 41 arranged on the most upstream side in the transfer direction of the long workpiece W is referred to as the first V receiving roller transfer machine 41.
  • Each V receiving roller conveyor 41 includes a pair of conveyor rollers (runout rollers) 42 and 42 arranged in a V shape, and the lower ends of the pair of conveyor rollers 42 and 42 are long on the conveyor line.
  • the work W is disposed close to the lower side of the work W, and the upper end side is disposed on both the left and right sides of the long work.
  • a pair of conveyance rollers 42 and 42 can support the lower part of the outer surface of the both-sides part of the elongate workpiece W from diagonally lower side.
  • the transport surface (outer peripheral surface) of the transport roller 42 is made of a softer material than the long work W, for example, a felt fabric made of aramid fibers. ing.
  • the conveying roller 42 can be rotated by a driving force of a driving means (not shown), and the long work W supported by the conveying roller 42 is conveyed along the conveying line by the rotational driving. Yes.
  • Each V-receiving roller conveyor 41 is supported by a cylinder 45 as a lifting mechanism.
  • the V receiving roller transporter 41 is fixed to the rod tip (upper end) of the cylinder 45 arranged upward, and when the rod of the cylinder 45 advances, the V receiving roller transporter 41 is disposed at the raised position.
  • the V-receiving roller conveyor 41 is arranged at the lowered position.
  • the V-receiving roller conveyor 41 at the raised position comes into contact with the outer peripheral surface of the long work W on the conveying line and is able to support and convey the long work W, while the V-receiving roller at the lowered position.
  • the transport machine 41 is retracted below the transport line and enters a state where it does not interfere (contact) with the long workpiece W.
  • the cylinder 45 can be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder (air cylinder) without any problem.
  • the receiving member is constituted by the conveying roller 42 of the V receiving roller support machine 41.
  • a downstream workpiece detection sensor 46a is installed on the downstream side (front side) in the conveyance direction of each V receiving roller conveyor 41, and an upstream workpiece detection sensor 46b is installed on the upstream side (rear side).
  • a workpiece tip position detector is configured by the downstream workpiece detection sensor 46a
  • a workpiece rear end position detector is configured by the upstream workpiece detection sensor 46b.
  • a non-contact type sensor can be preferably used, and any of a transmission type and a reflection type sensor can be used. Further, a transmission type sensor and a reflection type sensor can be used in combination. Is also possible.
  • Each workpiece detection sensor 46a, 46b can detect whether or not the long workpiece W exists at a position corresponding to each sensor 46a, 46b. For example, when the downstream workpiece detection sensor 46a provided corresponding to the first V-receiving roller conveyor 41 detects the long workpiece W from the non-detection state, the position of the downstream workpiece detection sensor 46a is long. Information that the tip of the shank workpiece W has passed can be detected. That is, it is possible to grasp the information that the position of the first V receiving roller transporter 41 is immediately after the tip of the long workpiece W has passed.
  • the upstream detection sensor 46b corresponding to the first V-receiving roller conveyor 41 changes from the state in which the long workpiece W is detected to the non-detection state, the position of the upstream workpiece detection sensor 46b.
  • the information that the rear end of the long workpiece W has passed can be detected. That is, it is possible to grasp information that the position of the first V-receiving roller transporter 41 is immediately before the rear end of the long work W passes.
  • information indicating that the leading edge of the long workpiece W has just passed through the position of each V receiving roller conveyor 41 and the trailing edge of the long workpiece W are Information that it is just before passing can be acquired.
  • the run-out table 4 includes a control device 40. Based on the information from the workpiece detection sensors 46a and 46b, the control device 40 rotates the V receiving roller conveyor 41 of the run-out table 4, The following operation
  • each V-receiving roller conveyor 41 is disposed at a lowered position. From this state, the long workpiece W cut by the cutting machine 3 is carried into the run-out table 4. As shown in FIGS. 3A and 3B, the long workpiece W passes over the first V-receiving roller transporter 41, and the passage of the tip of the long workpiece W is detected by the corresponding downstream workpiece detection sensor 46a. If it does, the 1st V receiving roller conveyance machine 41 will raise. As a result, the transport roller 42 of the first V receiving roller transport machine 41 transports while supporting the long work W by contacting the outer peripheral surface of the long work W without interfering with the front end surface of the long work W. I will do it.
  • the second V-receiving roller conveyor 41 is also based on the information from the corresponding downstream-side workpiece detection sensor 46a when the second V-receiving roller conveyor 41 passes over the tip of the long workpiece W.
  • the conveying roller 42 contacts the outer peripheral surface of the long workpiece W without interfering with the front end surface of the long workpiece W.
  • the third and subsequent V-receiving roller conveyors 41 are similarly configured so that the V-receiving roller conveyors 41 move over the long workpiece W based on the information from each downstream-side workpiece detection sensor 46a.
  • the transport rollers 42 come into contact with the outer peripheral surface of the long workpiece W.
  • each V receiving roller conveyor 41 rises sequentially after the tip of the long workpiece W passes over it, and each conveying roller 42 sequentially contacts the outer peripheral surface of the long workpiece W. It is possible to reliably prevent the roller 42 from coming into contact with the front end surface (cut end surface) of the long workpiece W. For this reason, as will be described in detail below, it is possible to reliably prevent the occurrence of defects such as scratches on the outer peripheral surface of the long workpiece W.
  • the cut long workpiece W may have a convex defect such as a burr protruding outward on the outer peripheral edge of the cut end face. Therefore, for example, as in the conventional run-out table 7 shown in FIG. 6, when the V receiving roller conveyor 71 is supported by the support column 75 and held at a constant height without moving up and down, a long workpiece When W reaches a predetermined V-receiving roller conveyor 71, the burr on the front end surface of the long workpiece W scratches the outer peripheral surface of the conveying roller 72 of the V-receiving roller conveyor 71, so that the surface of the conveying roller 72 is removed.
  • the felt fabric which comprises may be damaged, the felt may become fluffy, and the lint of a felt may adhere to the outer peripheral surface of a workpiece
  • the transport roller 42 of the V receiving roller transport machine 41 since the transport roller 42 of the V receiving roller transport machine 41 does not contact the tip of the long work W, a convex defect such as a burr is formed at the tip of the long work W. Even so, the felt of the conveying roller 42 is not scratched by the burr, and fuzz is generated on the surface of the conveying roller 42, or lint of lint (fiber waste) is formed on the surface of the long workpiece W. It is possible to reliably prevent problems such as adhesion. Therefore, the surface state of the long workpiece W can be maintained well, and a high-quality extruded product can be obtained.
  • the rear end of the long work W is also prevented from coming into contact with the conveying roller 42.
  • the V receiving roller transporting machine 41 in a state where the long work W is supported and transported is disposed at the raised position. For example, as shown in FIG.
  • the passage of the rear end of the long workpiece W is detected by the corresponding upstream detection sensor 46b. If it does so, the 1st V receiving roller conveyance machine 41 will descend
  • the conveyance roller 42 of the first V receiving roller conveyance machine 41 it is possible to prevent the conveyance roller 42 of the first V receiving roller conveyance machine 41 from coming into contact with the rear end of the long workpiece W.
  • the second and subsequent V-receiving roller conveyors 41 are similarly configured to receive the V-receiving roller conveyors 41 immediately before the rear end of the long work W reaches the V-receiving roller conveyors 41. Can be prevented from coming into contact with the rear end of the long workpiece W.
  • each conveyance roller 42 can prevent contact with the rear end of the long workpiece W, convex defects such as burrs are formed on the outer peripheral edge of the rear end surface (cut surface) of the long workpiece W.
  • the conveyance roller 42 since the conveyance roller 42 does not contact the cutting end surfaces (front end and rear end) of the long workpiece W, the burr formed on the cutting end surface of the long workpiece W It is possible to reliably prevent the conveyance roller 42 from being damaged, and to reliably prevent problems such as occurrence of fluffing on the conveyance roller 42 and lint sticking to the work outer peripheral surface.
  • the continuous continuous system which carried out the cut long workpiece W sequentially by the run-out table 4 is employ
  • the long workpiece W can be successively processed without stopping, and high production efficiency can be obtained.
  • an extrusion mold material having a predetermined length is formed by an extruder, and the extrusion mold material is transferred to a cutting machine and cut into a predetermined length in a separate process. Then, the cut long workpiece may be transported by a transport device such as the run-out table 4. In this case, burrs and the like can be removed by chamfering the cut end surface of the long work before the cut long work is transported by the transport device.
  • FIG. 4 is a schematic side view showing the cutting machine 3 and the run-out table 4 in the extrusion equipment according to the second embodiment of the present invention.
  • the runout table 4 of the second embodiment is not provided with the work detection sensors 46a, 46b employed in the runout table 4 of the first embodiment.
  • the control device 40 is connected to a control device (not shown) of the cutting machine 3 and the time when the long workpiece W is cut by the cutting machine 3 (cutting time). Can be grasped.
  • the cutting time point may be set to any time point between the time when the cutting operation is started and the time when the cutting operation is finished. The time immediately after the cutting by the blade 33 is set as the cutting time.
  • the second embodiment based on the distance from the cutting position of the long workpiece W by the cutting machine 3 to each of the V receiving roller conveyors 41... , The elapsed time (expected arrival time) until the leading edge and the trailing edge of the long workpiece W arrive at each V receiving roller conveyor 41.
  • Information about the estimated arrival time is held in the control device 40 of the run-out table 4. For example, assuming that the cutting point on the workpiece tip side is “ta0”, “ta1”, “ta2”, and the like as the estimated arrival times of the workpiece tip to the first, second,... .. Is calculated, and further, the cutting time on the workpiece rear end side is “tb0”, and the estimated arrival times of the workpiece rear end to the first, second,... “Tb1”, “tb2”... Are calculated, and information regarding these estimated arrival times is held in the control device 40.
  • the other configuration is substantially the same as the extrusion facility according to the first embodiment. Therefore, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the operation of the run-out table 4 is controlled by the control device 40, and the following operation is performed.
  • each V-receiving roller transporter 41 is disposed at the lowered position.
  • the control device 4 of the run-out table 4 receives information to that effect, and the elapsed time from the cutting point “ta0” is measured.
  • the long workpiece W to be transported at the present time is disposed upstream of the cutting position, the rear end is not yet cut, and the front end side of the long workpiece W to be transported is cut at this time. It will be.
  • the work W downstream from the cutting position (the preceding work W shown by the broken line in FIG. 5A) is ignored.
  • the control device 4 of the run-out table 4 receives information to that effect, The elapsed time from the side cutting time “tb0” is measured.
  • the third and subsequent V-receiving roller conveyors 41 Gradually rise after the tip of the long workpiece W passes over them.
  • the third and subsequent V receiving roller conveyors 41... Contact the outer circumferential surface of the long workpiece W without interfering with the leading end of the long workpiece W.
  • the first V-receiving roller conveyor 41 in the raised state is lowered immediately before the elapsed time from the rear end side cutting time “tb0” reaches “tb1”. To do.
  • the rear end of the long work W passes over the first V receiving roller transport machine 41 in the lowered state, and the first V receiving roller transport machine 41 contacts the rear end of the long work W. Is prevented.
  • the second and subsequent V-receiving roller transporters 41... Sequentially descend immediately before the elapsed time reaches “tb2”, “tb3”. To go.
  • the second and subsequent V-receiving roller conveyors 41... From coming into contact with the rear end of the long workpiece W, respectively.
  • each transport roller 42 is moved up and down as appropriate by moving each V receiving roller transport machine 41 appropriately. Since the long workpiece W is transported without contacting the rear end, fluffing occurs on the transport roller 42 due to convex defects such as burrs formed on the front end surface and the rear end surface of the long work W. In addition, problems such as lint sticking to the workpiece surface can be reliably prevented, and a high quality long product with a good surface condition can be obtained.
  • the cylinder 45 is used as an elevating mechanism for elevating and lowering the V receiving roller conveyor 41 (conveying roller 42).
  • the elevating mechanism is not limited in the present invention, and Any mechanism may be used as long as it can raise and lower the roller.
  • the transport roller may be moved up and down by a mechanism using a rotational force such as a motor as a drive source.
  • the transport roller 42 is raised and lowered along the vertical direction, but in the present invention, the raising and lowering direction is not limited to the vertical direction.
  • the conveying roller may be moved up and down in an oblique direction having an inclination angle with respect to the vertical direction.
  • the lower end of the support column supporting the transport roller is rotatably attached to the installation surface, and the support roller-supported support column is rotated (tilted) in the forward / backward or left / right direction with respect to the transport direction using the lower end of the support column as a fulcrum. Accordingly, the conveying roller may be moved up and down.
  • the saw blade cutting type cutting machine 3 is used.
  • the cutting method is not particularly limited.
  • a flying cutting type cutting machine or a water cutter type cutting machine may be employed.
  • the conveyance roller 42 in the run-out table 4 is rotationally driven by a drive means, it is made to convey the elongate workpiece W,
  • this invention does not necessarily require a long workpiece
  • the long workpiece may be conveyed on the runout table by the inertial force of the long workpiece conveyed by a mechanism upstream of the runout table (such as an extruder or a cutting machine). It may be configured to incline downward toward the downstream side so that the long workpiece is conveyed on the run-out table by its own weight.
  • a receiving / feeding member is comprised by a pair of conveying roller 42 of V receiving roller conveying machine 41
  • a receiving / feeding member is not limited only to it.
  • the feed member may be constituted by a flat roller arranged horizontally.
  • the receiving member may be constituted by a non-rotating body that does not rotate instead of a roller, and the long workpiece may be slid and conveyed on the non-rotating body (receiving member).
  • the apparatus for transporting a long workpiece according to the present invention can be suitably employed in an extrusion facility that cuts and transports a long workpiece such as an extrusion mold material extruded by an extruder.
  • Extruder 3 Cutting machine 4: Run-out table (conveying device for long workpiece) 40; Control device 42: Conveying roller (feeding member) 46a: downstream work detection sensor (work tip detector) W: Long workpiece

Abstract

　搬送ローラ等の損傷を防止でき、その損傷によるワーク外周面への悪影響を回避できる長尺ワークの搬送装置を提供する。　本発明は、搬送方向に沿って間隔をおいて配置された複数の受け送り部材を備え、長尺ワークＷが複数の受け送り部材に順次支持されつつ長さ方向に沿って搬送されるようにした長尺ワークの搬送装置を対象とする。各受け送り部材が、長尺ワークＷを支持可能な上昇位置と、その上昇位置より下方における長尺ワークＷと干渉しない降下位置との間で昇降自在にそれぞれ支持される。各受け送り部材は、長尺ワークＷの先端が通過している際に降下位置に配置されるとともに、長尺ワークの先端が通過した後に上昇位置に配置されて長尺ワークＷの外周面に接触して長尺ワークＷが支持されるように構成されている。

Description

長尺ワークの搬送装置
　この発明は、例えば押出加工された押出型材等の長尺ワークを搬送するための長尺ワークの搬送装置およびその関連技術に関する。
　感光ドラム基体等のアルミニウム合金押出素管を得る押出設備は例えば、押出機と、押出機によって押し出された押出型材としての長尺ワークを切断する切断機と、切断された長尺ワークを搬出するランナウトテーブル（搬送装置）とを備えている。ランナウトテーブルは例えば、押出方向に沿って複数のランナウトローラ等の搬送ローラが配置されており、切断された長尺ワークが複数の搬送ローラによって順次支持されながら押出方向に沿って搬送されるようになっている。
　このような押出設備において特許文献１～３等に示すように、押出機から連続的に押し出される押出型材を押出方向に搬送しつつ切断して、その切断された長尺ワークを停留させることなくランナウトテーブルによって順次搬送するようにした一貫連続式のものが周知である。
特開２００５－９９７７４号公報 特開２０１０－２３０７９号公報 特開平８－１０８２１５号公報
　ところで、押出型材のような長尺ワークを鋸刃によって切断する場合には、長尺ワーク切断端面（先端面および後端面）にバリ等の凸状欠陥が形成され易いが、上記の一貫連続方式の押出設備においては、切断端面に形成された凸状欠陥を取り除くことが困難である。一方、切断された長尺ワークを搬出する搬送ローラの外周面（搬送面）は、長尺ワークに傷を付けないようにワークよりも柔らかい素材例えば、フェルト生地等によって構成されている。このため長尺ワークの先端面に上記バリが形成されていると、長尺ワークの先端が搬送ローラに到達する際に、バリが搬送ローラの外周面のフェルト生地を引っ掻いて、毛羽立ちが形成されることがある。そうすると、その毛羽立った繊維によってワーク外周面を傷付けてしまったり、毛羽立った繊維のくず（糸くず）がワーク外周面に付着して、そのままワークが後工程に持ち込まれてしまい、ワーク外周面に傷を生じさせる等、ワーク外周面に悪影響を与える原因となってしまうおそれがあった。
　本発明の好ましい実施形態は、関連技術における上述した及び／又は他の問題点に鑑みてなされたものである。本発明の好ましい実施形態は、既存の方法及び／又は装置を著しく向上させることができるものである。
　この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、長尺ワークの先端が搬送ローラ等の受け送り部材に接触することによる受け送り部材の損傷を防止できて、その損傷によるワーク外周面等への悪影響を回避することができる長尺ワークの搬送装置およびその関連技術を提供することを目的とする。
　本発明のその他の目的及び利点は、以下の好ましい実施形態から明らかであろう。
　上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を要旨とするものである。
　［１］搬送方向に沿って間隔をおいて配置された複数の受け送り部材を備え、長尺ワークが複数の受け送り部材に順次支持されつつ長さ方向に沿って搬送されるようにした長尺ワークの搬送装置であって、
　各受け送り部材が、長尺ワークを支持可能な上昇位置と、その上昇位置より下方における長尺ワークと干渉しない降下位置との間で昇降自在にそれぞれ支持されて、
　各受け送り部材は、長尺ワークの先端が通過している際に降下位置に配置されるとともに、長尺ワークの先端が通過した後に上昇位置に配置されて長尺ワークの外周面に接触して長尺ワークが支持されるように構成されていることを特徴とする長尺ワークの搬送装置。
　［２］各受け送り部材は、長尺ワークの後端が通過している際に降下位置に配置されるように構成されている前項１に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［３］受け送り部材は、回転自在な搬送ローラによって構成されている前項１または２に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［４］受け送り部材は、Ｖ字状に配置され、かつ長尺ワークの両側部外面における下部をそれぞれ斜め下側から支持する一対の搬送ローラによって構成されている前項１～３のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［５］搬送ローラは、駆動手段からの駆動力によって回転し、その回転によって長尺ワークが搬送されるように構成されている前項３または４に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［６］切断機によって切断された長尺ワークを搬送するようにした前項１～５のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［７］鋸刃によって切断された長尺ワークを搬送するようにした前項６に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［８］切断機により切断された時点を基準にして、長尺ワークの先端が各受け送り部材に到達するワーク先端到達予想時間を算出しておき、
　そのワーク先端到達予想時間に基づいて、各受け送り部材の昇降動作を制御する制御装置を備える前項６または７に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［９］長尺ワークの先端位置を検出するワーク先端位置検出器と、
　ワーク先端位置検出器からの情報に基づいて、各受け送り部材の昇降動作を制御する制御装置とを備える前項１～７のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［１０］長尺ワークが押出型材によって構成されている前項１～９のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［１１］長尺ワークの素材がアルミニウムまたはアルミニウム合金である前項１～１０のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［１２］長尺ワークは、感光ドラム用基体として用いられる前項１～１１のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［１３］受け送り部材は、長尺ワークとの接触面が長尺ワークよりも柔らかい素材によって構成されている前項１～１２のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［１４］受け送り部材は、長尺ワークとの接触面がフェルトによって構成されている前項１～１２のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
　［１５］押出機と、押出機によって押し出された押出型材としての長尺ワークを切断する切断機と、切断された長尺ワークを搬送する搬送装置とを備えた押出設備であって、
　搬送装置が前項１～１４のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置によって構成されていることを特徴とする押出設備。
　［１６］搬送方向に沿って間隔をおいて配置された複数の受け送り部材によって、長尺ワークを順次支持しつつ長さ方向に沿って搬送するようにした長尺ワークの搬送方法であって、
　各受け送り部材を、長尺ワークを支持可能な上昇位置と、その上昇位置より下方における長尺ワークと干渉しない降下位置との間で昇降自在にそれぞれ支持しておいて、
　各受け送り部材を、長尺ワークの先端が通過する際には降下位置に配置するとともに、長尺ワークの先端が通過した後に上昇位置に配置して長尺ワークの外周面に接触させて長尺ワークを支持するようにしたことを特徴とする長尺ワークの搬送方法。
　発明［１］の長尺ワークの搬送装置によれば、長尺ワークの先端が受け送り部材に接触するのを防止できるため、ワーク先端との接触による受け送り部材の損傷を防止できて、その損傷による長尺ワーク外周面への悪影響を回避することができる。
　発明［２］の長尺ワークの搬送装置によれば、長尺ワークの後端が受け送り部材に接触するのを防止できるため、上記と同様に、長尺ワーク外周面への悪影響をより確実に防止することができる。
　発明［３］～［４］の長尺ワークの搬送装置によれば、長尺ワークをスムーズに搬送することができる。
　発明［５］～［９］の長尺ワークの搬送装置によれば、長尺ワーク外周面への悪影響をより一層確実に防止することができる。
　発明［１０］～［１４］の長尺ワークの搬送装置によれば、上記の効果をより一層確実に得ることができる。
　発明［１５］の押出設備によれば、上記と同様の効果を得ることができる。
　発明［１６］の長尺ワークの搬送方法によれば、上記と同様の効果を得ることができる。
図１はこの発明の第１実施形態である押出設備を示すブロック図である。 図２は第１実施形態の押出設備における切断機およびランナウトテーブルを示す概略側面図である。 図３Ａは第１実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図３Ｂは第１実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図３Ｃは第１実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図３Ｄは第１実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図３Ｅは第１実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図４はこの発明の第２施形態の押出設備における切断機およびランナウトテーブルを示す概略側面図である。 図５Ａは第２実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図５Ｂは第２実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図５Ｃは第２実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図５Ｄは第２実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図５Ｅは第２実施形態のランナウトテーブルの動作説明図である。 図６は従来例のランナウトテーブルの動作説明図である。
　＜第１実施形態＞
　図１はこの発明の第１実施形態である長尺ワークの搬送装置が適用された押出設備を示すブロック図である。
　同図に示すようにこの第１実施形態の押出設備は、一貫製造ラインによって構成されており、押出機１と、ランナウト冷却テーブル２と、切断機３と、長尺ワークの搬送装置を構成するランナウトテーブル４と、移載装置５と、クーリングテーブル１６とを備えている。この押出設備では、押出機１によって押出成形された丸パイプ状（円筒形状）の押出型材としての長尺ワークＷが、ランナウト冷却テーブル２によって切断機３まで搬送される。切断機３において長尺ワークＷが所定の長さに切断された後、ランナウトテーブル４によって移載装置５まで搬送される。移載装置５によって長尺ワークＷはクーリングテーブル６に移載されて、そこで冷却された後、次工程に送り出される。
　本実施形態において、長尺ワークＷの素材は、特に限定されるものではないが、純アルミニウムまたはアルミニウム合金を好適例として挙げることができる。また本実施形態において、長尺ワークＷは例えば、電子写真システムを構成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等において、感光ドラム、転写ローラ、その他各部に利用される感光ドラム用の基体として好適に用いられる。感光ドラム用基体は、外周面が鏡面仕上げされるものであり、長尺ワークＷにおける外周面の仕上がり具合が品質に大きく影響されることになる。
　図２は第１実施形態の押出設備の要部、すなわち切断機３およびランナウトテーブル４を示す概略側面図である。同図に示すように切断機３は、長尺ワークＷの搬送ライン上に配置されたハウジング３１と、ハウジング３１に設けられた切断ユニット３２と、切断ユニット３２に設けられた鋸刃３３とを備えている。
　切断ユニット３２は、図示しない駆動手段の駆動によって、鋸刃３３と共に搬送ラインに沿って走行駆動できるように構成されている。鋸刃３３は、図示しない駆動手段の駆動によって回転駆動しつつ搬送ライン上の長尺ワークＷに対し接離駆動して、長尺ワークＷを切断できるようになっている。
　この切断機３においては、ランナウト冷却テーブル２による長尺ワークＷの搬送速度、つまり押出速度と同じ速度で切断ユニット３２が搬送ラインに沿って移動することにより、切断ユニット３２が長尺ワークＷと同調しつつ、鋸刃３３を長尺ワークＷに侵入させて長尺ワークＷを切断するものである。
　ランナウトテーブル４は、搬送ラインに沿って適宜間隔をおいて並んで配置される複数のＶ受けローラ搬送機４１を備えている。なお本明細書においては、複数のＶ受けローラ搬送機４１のうち、長尺ワークＷの搬送方向の最も上流側に配置されるＶ受けローラ搬送機４１を１番目のＶ受けローラ搬送機４１と称し、順次下流側に向かうに従って、２番目のＶ受けローラ搬送機４１、３番目のＶ受けローラ搬送機４１・・・と称するものとする。
　各Ｖ受けローラ搬送機４１は、Ｖ字状に配置された一対の搬送ローラ（ランナウトローラ）４２，４２をそれぞれ備えており、一対の搬送ローラ４２，４２の下端側は搬送ライン上の長尺ワークＷの下側において近接して配置されるとともに、上端側は長尺ワークの左右両側に離間して配置されている。そして一対の搬送ローラ４２，４２は長尺ワークＷの両側部外面の下部を斜め下側から支持できるようになっている。
 搬送ローラ４２の搬送面（外周面）は、長尺ワークＷの外周面に傷が付くのを防止するために、長尺ワークＷよりも柔らかい素材例えば、アラミド繊維等からなるフェルト生地によって構成されている。
　さらに搬送ローラ４２は図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動できるようになっており、その回転駆動によって搬送ローラ４２に支持された長尺ワークＷが搬送ラインに沿って搬送されるよう構成されている。
　また各Ｖ受けローラ搬送機４１は、昇降機構としてのシリンダ４５に支持されている。すなわち上向きに配置されたシリンダ４５のロッド先端（上端）にＶ受けローラ搬送機４１が固定されており、シリンダ４５のロッドが進出した際には、Ｖ受けローラ搬送機４１が上昇位置に配置されるとともに、シリンダ４５のロッドが後退した際には、Ｖ受けローラ搬送機４１が降下位置に配置されるようになっている。さらに上昇位置のＶ受けローラ搬送機４１は、搬送ライン上の長尺ワークＷの外周面に接触して、長尺ワークＷを支持して搬送可能な状態となる一方、下降位置のＶ受けローラ搬送機４１は、搬送ラインの下方に退避して長尺ワークＷに干渉（接触）しない状態となる。
　本実施形態において、シリンダ４５としては、油圧式シリンダでも、空気圧式シリンダ（エアシリンダ）でも支障なく用いることができる。
　なお本実施形態においては、Ｖ受けローラ支持機４１の搬送ローラ４２によって受け送り部材が構成されている。
　各Ｖ受けローラ搬送機４１における搬送方向の下流側（前側）には、下流側ワーク検出センサ４６ａがそれぞれ設置されるとともに、上流側（後側）には、上流側ワーク検出センサ４６ｂがそれぞれ設置されている。本実施形態においては、下流側ワーク検出センサ４６ａによってワーク先端位置検出器が構成されるとともに、上流側ワーク検出センサ４６ｂによってワーク後端位置検出器が構成されている。
　各ワーク検出センサ４６ａ，４６ｂとしては、非接触型のセンサを好適に用いることができ、透過型、反射型のいずれのセンサでも用いることができ、さらに透過型センサおよび反射型センサを併用することも可能である。
　各ワーク検出センサ４６ａ，４６ｂは、各センサ４６ａ，４６ｂに対応する位置において、長尺ワークＷが存在しているか否かを検出できるようになっている。例えば１番目のＶ受けローラ搬送機４１に対応して設けられる下流側ワーク検出センサ４６ａが、非検出状態から長尺ワークＷを検出した際には、当該下流側ワーク検出センサ４６ａの位置を長尺ワークＷの先端が通過したという情報を検出することができる。つまり１番目のＶ受けローラ搬送機４１の位置を長尺ワークＷの先端が通過した直後であるという情報を把握することができる。また１番目のＶ受けローラ搬送機４１に対応する上流側検出センサ４６ｂが、長尺ワークＷを検出している状態から非検出状態となった際には、当該上流側ワーク検出センサ４６ｂの位置を長尺ワークＷの後端が通過したという情報を検出することができる。つまり１番目のＶ受けローラ搬送機４１の位置を長尺ワークＷの後端が通過する直前であるという情報を把握することができる。
　同様に各ワーク検出センサ４６ａ，４６ｂからの情報を基に、各Ｖ受けローラ搬送機４１の位置を長尺ワークＷの先端が通過した直後であるという情報と、長尺ワークＷの後端が通過する直前であるという情報とを取得できるようになっている。
　またランナウトテーブル４は、制御装置４０を備えており、上記各ワーク検出センサ４６ａ，４６ｂからの情報に基づいて、制御装置４０によって、ランナウトテーブル４の各Ｖ受けローラ搬送機４１の回転動作や、シリンダ４５の昇降動作を制御して、以下の動作が行われるようになっている。
　まず初期状態においては図３Ａに示すように、各Ｖ受けローラ搬送機４１はそれぞれ降下位置に配置されている。この状態から切断機３によって切断された長尺ワークＷがランナウトテーブル４に搬入されていく。そして図３Ａおよび図３Ｂに示すように長尺ワークＷが１番目のＶ受けローラ搬送機４１の上空を通過して、対応する下流側ワーク検出センサ４６ａによって長尺ワークＷの先端の通過が検出されると、１番目のＶ受けローラ搬送機４１が上昇する。これにより１番目のＶ受けローラ搬送機４１の搬送ローラ４２は、長尺ワークＷの先端面に干渉することなく、長尺ワークＷの外周面に接触して長尺ワークＷを支持しつつ搬送していく。
　２番目のＶ受けローラ搬送機４１も同様に、対応する下流側ワーク検出センサ４６ａからの情報に基づき、２番目のＶ受けローラ搬送機４１がその上空を長尺ワークＷの先端が通過した時点で上昇し、搬送ローラ４２は長尺ワークＷの先端面に干渉することなく、長尺ワークＷの外周面に接触する。
　図３Ｃ～図３Ｅに示すように３番目以降のＶ受けローラ搬送機４１も同様に、各下流側ワーク検出センサ４６ａからの情報に基づき、当該Ｖ受けローラ搬送機４１が上空を長尺ワークＷの先端が通過した時点で上昇し、各搬送ローラ４２が長尺ワークＷの外周面に接触する。
　このように各Ｖ受けローラ搬送機４１は、その上空を長尺ワークＷの先端が通過した後に順次上昇して、各搬送ローラ４２が長尺ワークＷの外周面に順次接触するため、各搬送ローラ４２が、長尺ワークＷの先端面（切断端面）に接触するのを確実に防止することができる。このため以下に詳述するように長尺ワークＷの外周面に傷等の欠陥が生じるのを確実に防止することができる。
　すなわち切断された長尺ワークＷは、その切断端面の外周縁に外側に突出するようなバリ等の凸状欠陥が形成されることがある。このため例えば図６に示す従来のランナウトテーブル７のように、Ｖ受けローラ搬送機７１が支柱７５に支持されて上下動せずに一定の高さに保持されている場合には、長尺ワークＷが所定のＶ受けローラ搬送機７１に到達する際に、長尺ワークＷの先端面におけるバリがＶ受けローラ搬送機７１の搬送ローラ７２の外周面を引っ掻くことにより、搬送ローラ７２の表面を構成するフェルト生地が損傷して、そのフェルトが毛羽立ったり、フェルトの糸くずがワーク外周面に付着してしまうことがある。毛羽立ちがあると、毛羽立った繊維によって長尺ワークＷの外周面に傷等の欠陥が生じてしまうおそれがある。また糸くずを付着したまま次工程、例えば引抜工程等に持ち込まれると、長尺ワークＷの外周面に筋状の傷が生じてしまう等、ワーク外周面に悪影響を及ぼすおそれがある。
　そこで本実施形態においては既述した通り、Ｖ受けローラ搬送機４１の搬送ローラ４２は長尺ワークＷの先端に接触しないため、長尺ワークＷの先端にバリ等の凸状欠陥が形成されていたとしても、バリによって搬送ローラ４２のフェルトが引っ掻かれるようなことがなく、搬送ローラ４２の表面に毛羽立ちが発生したり、毛羽立った繊維のくず（糸くず）が長尺ワークＷの表面に付着したりする等の不具合を確実に防止することができる。従って長尺ワークＷの表面状態を良好に維持できて、高品質の押出製品を得ることができる。
　一方本実施形態のランナウトテーブル４においては、長尺ワークＷの後端が搬送ローラ４２に接触するのも防止している。すなわち長尺ワークＷを支持搬送している状態のＶ受けローラ搬送機４１は上昇位置に配置されているが、例えば図３Ｃに示すように１番目のＶ受けローラ搬送機４１に長尺ワークＷの後端が近付いてくると、対応する上流側検出センサ４６ｂによって長尺ワークＷの後端の通過が検出される。そうすると、１番目のＶ受けローラ搬送機４１が降下して長尺ワークＷから離間し、その状態で長尺ワークＷの後端が１番目のＶ受けローラ搬送機４１の上空を通過する。従って１番目のＶ受けローラ搬送機４１の搬送ローラ４２が長尺ワークＷの後端に接触するのを防止することができる。図３Ｄおよび図３Ｅに示すように２番目以降のＶ受けローラ搬送機４１も同様に、各Ｖ受けローラ搬送機４１に長尺ワークＷの後端が到達する直前に各Ｖ受けローラ搬送機４１が順次降下することにより、各Ｖ受けローラ搬送機４１の搬送ローラ４２が長尺ワークＷの後端に接触するのを防止することができる。
　このように各搬送ローラ４２が長尺ワークＷの後端に接触するのを防止できるため、長尺ワークＷの後端面（切断面）の外周縁にバリ等の凸状欠陥が形成されていたとしても、そのバリによって搬送ローラ４２のフェルトに毛羽立ちが発生したり、長尺ワークＷの表面に糸くずが付着したりする等の不具合を確実に防止することができる。よってこの点からも、長尺ワークＷの表面状態を良好に維持できて、より一層高品質の押出製品を得ることができる。
　以上のように本実施形態のランナウトテーブル４においては、搬送ローラ４２が長尺ワークＷの切断端面（先端および後端）に接触しないため、長尺ワークＷの切断端面に形成されるバリによって、搬送ローラ４２が損傷してしまうのを確実に防止できるとともに、搬送ローラ４２に毛羽立ちが発生したり、ワーク外周面に糸くずが付着する等の不具合も確実に防止することができる。
　また本実施形態の切断機３においては、長尺ワークＷを搬送しつつ切断し、その切断された長尺ワークＷをランナウトテーブル４によって順次搬出するようにした一貫連続方式を採用しているため、長尺ワークＷを停留させずに順次連続処理できて、高い生産効率を得ることができる。
　もっとも本発明においては、必ずしも一貫連続方式を採用する必要はない。例えば押出機によって所定長さの押出型材を成形し、その押出型材を切断機に移載して別工程で所定長さに切断する。そしてその切断された長尺ワークをランナウトテーブル４等の搬送装置によって搬送するようにしても良い。この場合、切断された長尺ワークを搬送装置によって搬送する前に、長尺ワークの切断端面に対し面取り加工等を施してバリ等を除去することもできる。
　＜第２実施形態＞
　図４はこの発明の第２実施形態の押出設備における切断機３およびランナウトテーブル４を示す概略側面図である。同図に示すようにこの第２実施形態のランナウトテーブル４においては、第１実施形態のランナウトテーブル４で採用されたワーク検出センサ４６ａ，４６ｂが設けられていない。さらにこの第２実施形態のランナウトテーブル４において、制御装置４０は切断機３の制御装置（図示省略）等と接続されており、切断機３により長尺ワークＷが切断された時点（切断時点）を把握できるようになっている。本発明においては、切断時点を、切断動作が開始された時点から切断操作が終了した時点までの間のいずれの時点に設定しても良いが、本実施形態においては、長尺ワークＷの鋸刃３３による切断が完了した直後の時点を切断時点として設定している。
　また本第２実施形態においては、切断機３による長尺ワークＷの切断位置から各Ｖ受けローラ搬送機４１・・・までの距離と、長尺ワークＷの搬送速度とに基づいて、切断時点から各Ｖ受けローラ搬送機４１・・・に長尺ワークＷの先端および後端が到達するまでの経過時間（到達予想時間）が予め求められている。そしてこの到達予想時間に関する情報がランナウトテーブル４の制御装置４０に保持されている。例えばワーク先端側の切断時点を「ｔａ０」として、１番目、２番目・・・番目のＶ受けローラ搬送機４１・・・へのワーク先端の各到達予想時間としての「ｔａ１」「ｔａ２」・・・が算出され、さらにワーク後端側の切断時点を「ｔｂ０」として、１番目、２番目・・・番目のＶ受けローラ搬送機４１・・・へのワーク後端の各到達予想時間としての「ｔｂ１」「ｔｂ２」・・・が算出され、これらの到達予想時間に関する情報が制御装置４０に保持されている。
　本第２実施形態の押出設備において、他の構成は、上記第１実施形態の押出設備と実質的に同様であるため、同一または相当部分に同一符号を付すことによって重複説明は省略する。
　この第２実施形態の押出設備においては、制御装置４０によってランナウトテーブル４の動作が制御されて、以下のような動作が行われる。
　まず初期状態においては図５Ａに示すように、各Ｖ受けローラ搬送機４１はそれぞれ降下位置に配置されている。この状態から切断機３によって長尺ワークＷが切断されると、その旨の情報をランナウトテーブル４の制御装置４が受け取り、その切断時点「ｔａ０」からの経過時間が計測される。ここでは、現時点で搬送対象の長尺ワークＷは、切断位置よりも上流側に配置され、後端が未だ切断されていないワークとし、現時点で搬送対象の長尺ワークＷの先端側が切断されたこととなる。なお発明の理解を容易にするため、当該切断処理において、切断位置よりも下流側のワークＷ（図５Ａの破線に示す先行のワークＷ）については無視するものとする。
　先端側が切断された長尺ワークＷがランナウトテーブル４に搬送されていき、先端側切断時点「ｔａ０」からの経過時間が「ｔａ１」に達すると、図５Ｂに示すように長尺ワークＷの先端が１番目のＶ受けローラ搬送機４１の上空に到達する。そして経過時間が「ｔａ１」に達した直後に１番目のＶ受けローラ搬送機４１が上昇して、搬送ローラ４２が長尺ワークＷの先端に干渉することなく、長尺ワークＷの外周面に接触する。
　一方同図に示すように、現時点で搬送対象の長尺ワークＷは搬送されつつ後端側が切断機３によって切断されると、その旨の情報をランナウトテーブル４の制御装置４が受け取り、その後端側の切断時点「ｔｂ０」からの経過時間が計測される。
　次に図５Ｂおよび図５Ｃに示すように先端側切断時点「ｔａ０」からの経過時間が「ｔａ２」を経過した直後、つまり長尺ワークＷの先端が２番目のＶ受けローラ搬送機４１の上空を通過した後、２番目のＶ受けローラ搬送機４１が上昇する。これにより２番目のＶ受けローラ搬送機４１が長尺ワークＷの先端に干渉することなく、搬送ローラ４２が長尺ワークＷの外周面に接触する。
　以下同様にして図５Ｃ～図５Ｅに示すように３番目以降の各Ｖ受けローラ搬送機４１・・・においても、その上空を長尺ワークＷの先端が通過した後に順次上昇していく。これにより上記と同様に、３番目以降のＶ受けローラ搬送機４１・・・は長尺ワークＷの先端に干渉することなく、各搬送ローラ４２が長尺ワークＷの外周面に接触する。
　一方、図５Ｃおよび図５Ｄに示すように、後端側切断時点「ｔｂ０」からの経過時間が「ｔｂ１」に到する直前に、上昇状態にあった１番目のＶ受けローラ搬送機４１が降下する。これにより降下状態の１番目のＶ受けローラ搬送機４１の上空を長尺ワークＷの後端が通過し、１番目のＶ受けローラ搬送機４１が長尺ワークＷの後端に接触するのが防止される。
　以下同様にして図５Ｄおよび図５Ｅに示すように、経過時間が「ｔｂ２」「ｔｂ３」・・・に順次達する直前に、２番目以降の各Ｖ受けローラ搬送機４１・・・が順次降下していく。これにより上記と同様に、２番目以降のＶ受けローラ搬送機４１・・・が長尺ワークＷの後端に接触するのをそれぞれ防止することができる。
　このような動作が順次繰り返されることによって、長尺ワークＷが連続的に切断されて順次搬送されていく。
　以上のようにこの第２実施形態のランナウトテーブル４においても、上記第１実施形態と同様、各Ｖ受けローラ搬送機４１を適宜昇降させることよって、各搬送ローラ４２が長尺ワークＷの先端および後端に接触させずに長尺ワークＷを搬送するものであるため、長尺ワークＷの先端面および後端面に形成されるバリ等の凸状欠陥によって、搬送ローラ４２に毛羽立ちが発生したり、ワーク表面に糸くずが付着する等の不具合も確実に防止できて、表面状態が良好な高品質の長尺製品を得ることができる。
 さらにこの第２実施形態においても、上記と同様、長尺ワークを一貫連続方式で処理できるため、生産効率を向上させることができる。
　また本第２実施形態のランナウトテーブル４においては、第１実施形態で用いたワーク検出センサ４６ａ，４６ｂを省略できるため、部品点数を削減できて、装置の簡素化およびコストの削減を図ることができる。
　なお上記実施形態においては、Ｖ受けローラ搬送機４１（搬送ローラ４２）を昇降させる昇降機構として、シリンダ４５を用いるようにしているが、本発明においてこの昇降機構は限定されるものではなく、搬送ローラを昇降できる機構であれば、どのような機構であっても良い。例えばモータ等の回転力を駆動源とする機構によって搬送ローラを昇降させるようにしても良い。
　さらに上記実施形態では、搬送ローラ４２を垂直方向に沿って昇降させるようにしているが、本発明において、昇降方向は垂直方向に限定されるものではない。例えば搬送ローラを垂直方向に対し傾斜角度を有する斜め方向に昇降させるようにしても良い。さらに搬送ローラを支持する支柱の下端を設置面に回転自在に取り付けておき、支柱の下端を支点として、搬送ローラ付きの支柱を、搬送方向に対し前後または左右方向等に回転（起倒）させることによって、搬送ローラを昇降させるようにしても良い。
　また上記実施形態においては、鋸刃切断式の切断機３を用いるようにしているが、本発明において、切断方式は特に限定されるものではない。例えばフライング切断式の切断機、ウォータカッター式の切断機を採用するようにしても良い。
　また上記実施形形態においては、ランナウトテーブル４における搬送ローラ４２を駆動手段によって回転駆動させて長尺ワークＷを搬送するようにしているが、本発明は必ずしも搬送ローラの回転力によって長尺ワークを搬送する必要はない。例えばランナウトテーブルの上流側の機構（押出機や切断機等）によって搬送された長尺ワークの慣性力によって、長尺ワークがランナウトテーブル上を搬送するように構成しても良いし、ランナウトテーブルを下流側に向かって下向きに傾斜させておき、長尺ワークが自重によってランナウトテーブル上を搬送するように構成しても良い。
　また上記実施形態のランナウトテーブルにおいては、Ｖ受けローラ搬送機４１の一対の搬送ローラ４２によって、受け送り部材を構成するようにしているが、本発明において受け送り部材はそれだけに限定されるものではない。例えば水平に配置されたフラットローラによって受け送り部材を構成するようにしても良い。さらに受け送り部材を、ローラではなく回転しない非回転体によって構成し、長尺ワークを非回転体（受け送り部材）上に滑らせて搬送するように構成しても良い。
　この発明の長尺ワークの搬送装置は、押出機によって押し出した押出型材等の長尺ワークを切断して搬送するような押出設備に好適に採用することができる。
　本願は、２０１５年３月５日付で出願された日本国特許出願の特願２０１５－４３０５５号の優先権主張を伴うものであり、その開示内容は、そのまま本願の一部を構成するものである。
　ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではなく、ここに示され且つ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、この発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。
　本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものであるが、この開示は本発明の原理の実施例を提供するものと見なされるべきであって、それら実施例は、本発明をここに記載しかつ／または図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、多くの図示実施形態がここに記載されている。
　本発明の図示実施形態を幾つかここに記載したが、本発明は、ここに記載した各種の好ましい実施形態に限定されるものではなく、この開示に基づいていわゆる当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ（例えば、各種実施形態に跨る特徴の組み合わせ）、改良及び／又は変更を有するありとあらゆる実施形態をも包含するものである。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施例に限定されるべきではなく、そのような実施例は非排他的であると解釈されるべきである。
１：押出機
３：切断機
４：ランナウトテーブル（長尺ワークの搬送装置）
４０；制御装置
４２：搬送ローラ（受け送り部材）
４６ａ：下流側ワーク検出センサ（ワーク先端検出器）
Ｗ：長尺ワーク

Claims (16)

  1. 　搬送方向に沿って間隔をおいて配置された複数の受け送り部材を備え、長尺ワークが複数の受け送り部材に順次支持されつつ長さ方向に沿って搬送されるようにした長尺ワークの搬送装置であって、
    　各受け送り部材が、長尺ワークを支持可能な上昇位置と、その上昇位置より下方における長尺ワークと干渉しない降下位置との間で昇降自在にそれぞれ支持されて、
    　各受け送り部材は、長尺ワークの先端が通過している際に降下位置に配置されるとともに、長尺ワークの先端が通過した後に上昇位置に配置されて長尺ワークの外周面に接触して長尺ワークが支持されるように構成されていることを特徴とする長尺ワークの搬送装置。
  2. 　各受け送り部材は、長尺ワークの後端が通過している際に降下位置に配置されるように構成されている請求項１に記載の長尺ワークの搬送装置。
  3. 　受け送り部材は、回転自在な搬送ローラによって構成されている請求項１または２に記載の長尺ワークの搬送装置。
  4. 　受け送り部材は、Ｖ字状に配置され、かつ長尺ワークの両側部外面における下部をそれぞれ斜め下側から支持する一対の搬送ローラによって構成されている請求項１～３のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
  5. 　搬送ローラは、駆動手段からの駆動力によって回転し、その回転によって長尺ワークが搬送されるように構成されている請求項３または４に記載の長尺ワークの搬送装置。
  6. 　切断機によって切断された長尺ワークを搬送するようにした請求項１～５のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
  7. 　鋸刃によって切断された長尺ワークを搬送するようにした請求項６に記載の長尺ワークの搬送装置。
  8. 　切断機により切断された時点を基準にして、長尺ワークの先端が各受け送り部材に到達するワーク先端到達予想時間を算出しておき、
    　そのワーク先端到達予想時間に基づいて、各受け送り部材の昇降動作を制御する制御装置を備える請求項６または７に記載の長尺ワークの搬送装置。
  9. 　長尺ワークの先端位置を検出するワーク先端位置検出器と、
    　ワーク先端位置検出器からの情報に基づいて、各受け送り部材の昇降動作を制御する制御装置とを備える請求項１～７のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
  10. 　長尺ワークが押出型材によって構成されている請求項１～９のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
  11. 　長尺ワークの素材がアルミニウムまたはアルミニウム合金である請求項１～１０のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
  12. 　長尺ワークは、感光ドラム用基体として用いられる請求項１～１１のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
  13. 　受け送り部材は、長尺ワークとの接触面が長尺ワークよりも柔らかい素材によって構成されている請求項１～１２のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
  14. 　受け送り部材は、長尺ワークとの接触面がフェルトによって構成されている請求項１～１２のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置。
  15. 　押出機と、押出機によって押し出された押出型材としての長尺ワークを切断する切断機と、切断された長尺ワークを搬送する搬送装置とを備えた押出設備であって、
    　搬送装置が請求項１～１４のいずれか１項に記載の長尺ワークの搬送装置によって構成されていることを特徴とする押出設備。
  16. 　搬送方向に沿って間隔をおいて配置された複数の受け送り部材によって、長尺ワークを順次支持しつつ長さ方向に沿って搬送するようにした長尺ワークの搬送方法であって、
    　各受け送り部材を、長尺ワークを支持可能な上昇位置と、その上昇位置より下方における長尺ワークと干渉しない降下位置との間で昇降自在にそれぞれ支持しておいて、
    　各受け送り部材を、長尺ワークの先端が通過する際には降下位置に配置するとともに、長尺ワークの先端が通過した後に上昇位置に配置して長尺ワークの外周面に接触させて長尺ワークを支持するようにしたことを特徴とする長尺ワークの搬送方法。
     
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