KR101909145B1

KR101909145B1 - 일체형 절단 면취기

Info

Publication number: KR101909145B1
Application number: KR1020180060062A
Authority: KR
Inventors: 송재소
Original assignee: (주)동성디에스엠
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2018-10-17

Abstract

본 발명은 일체형 절단 면취기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프 등의 소재에 대한 절단 작업과 절단소재의 양단에 대한 면취 작업 및 절단소재의 길이를 검측하는 작업을 동시에 수행함과 아울러 이들 작업이 연속적으로 이루어지도록 함으로써 생산성이 향상되도록 한 일체형 절단 면취기에 관한 것이다.

Description

일체형 절단 면취기{Integrated Cutting and Chamfering Machine}

통상적으로 파이프의 커팅작업은 유공압 등의 실린더에 의해 회전 작동되는 원형커터 등으로서 파이프를 커팅하는 자동 커팅기로 작업을 수행하거나, 또는 수동 커팅기 등의 회전 커터에 의하여 커팅작업을 수행하고 있다.

그러나, 이러한 파이프의 커팅작업은 파이프를 일정 길이로 절단하기 위하여, 작업자가 커팅기 상에서 커팅작업을 수행하고, 커팅된 파이프의 절단면에 대하여 별도의 면취작업을 거쳐야 하므로 작업공정의 번거러움이 따르고 인력의 낭비 및 작업시간이 지체되는 등의 단점을 가지고 있다

이에 따라, 파이프의 절단면을 균일하게 유지할 수 있고 파이프의 절단 및 면취 작업을 연속적으로 수행할 수 있는 파이프 커팅장치가 개발되기도 하였고, 파이프의 절단 작업과 면취 작업을 자동으로 수행할 수 있는 파이프 절단 및 면취기가 개발되기도 하였다.

하지만, 종래의 파이프 절단장치 또는 면취장치는 파이프를 절단하거나 면취하는 역할만 수행하고 있어 절단작업과 면취작업을 수행하는 설비의 크기가 커질 수밖에 없고, 절단된 파이프의 길이를 일치하지 않는 경우가 많이 발생하여 길이를 검측하게 되면 다수의 불량품이 발견되고 있다.

등록실용신안공보 제20-0105542호 등록특허공보 제10-1808277호 등록특허공보 제10-1531573호

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 파이프 등의 소재에 대한 절단 작업과 면취 작업을 모두 수행함과 아울러 절단소재의 길이를 검측하는 작업을 함께 수행할 수 있도록 절단부와 면취부 및 검측부를 일체로 구성함으로써 전체적인 설비의 크기를 줄일 수 있고 소재의 이송에 따른 시간 손실을 줄여 생산성이 향상되도록 한 일체형 절단 면취기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 소재의 절단 작업과 면취 작업 및 검측 작업이 순차적으로 이루어지도록 구성되어 자동화가 가능하도록 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 일체형 절단 면취기는, 절단부가 설치된 메인 프레임의 측부에 배치되고 복수 개의 원소재가 적재되는 원소재 적재부와; 원소재를 원소재 적재부에서 절단부로 이송하는 원소재 이송부와; 원소재 적재부에 설치되어 원소재를 원소재 이송부측으로 공급하는 원소재 공급부와; 절단부의 전방에 설치되어 절단소재의 양단을 면취시키는 면취부와; 절단부 및 면취부의 상부에 설치되어 절단소재의 길이를 검측하는 소재 검측부와; 원소재 공급부에 의해 공급된 원소재가 절단부에 의해 절단된 후 절단소재의 면취 및 길이 검측이 연속적으로 이루어지도록 절단소재를 잡아주는 소재 홀딩부;를 포함하고, 절단부의 절단 작업과 면취부의 면취 작업 및 소재 검측부의 길이 검측 작업이 동시에 이루어지도록 구성될 수 있다.

또, 원소재 이송부는 원소재 적재부의 절단부측 상부에 수평 방향으로 설치되는 일정 길이의 가이드 레일을 따라 승강 가능한 밀대가 이동하면서 원소재를 밀어주도록 구성될 수 있다.

이때, 원소재 이송부는 원소재 적재부의 끝단에 회전 가능하게 설치되어 밀대에 의해 이송된 원소재를 절단부로 공급하는 한 쌍의 이송롤러를 더 포함할 수 있고, 한 쌍의 이송롤러는 수평 방향으로 나란하게 배치된다.

또한, 원소재 공급부는 원소재 적재부의 후방에 구비된 공급부 프레임에 일정 간격으로 배치되며 소재의 직경에 따라 승강이 가능한 복수 개의 롤러부재와, 원소재 적재부의 경사 프레임에 구비되어 원소재를 롤러부재측으로 이동시켜 공급하는 소재공급수단과, 공급부 프레임의 상측에 회전 가능하게 설치되며 상부의 경사면을 이용하여 소재공급수단에 의해 공급되는 원소재를 롤러부재로 공급하는 원소재 로딩부재를 포함할 수 있다.

또, 절단부는 메인 프레임의 상면에 설치되는 절단모터와, 절단 톱날이 구비되고 절단모터에 체인으로 연결되어 회전하는 스핀들과, 메인 프레임에 설치되어 절단모터와 스핀들을 전후 방향으로 이동시키는 전후 이동수단과, 메인 프레임에 설치되어 절단모터와 스핀들을 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 이동수단을 포함할 수 있다.

또한, 소재 검측부는 메인 프레임에 설치되는 검측부 프레임에 승강 및 전후 이동 가능하게 설치되며 절단소재의 양단에 각각 접촉되는 한 쌍의 암이 구비된 측정센서와, 절단소재의 검측을 위하여 측정센서가 설치된 센서 고정판을 수평 이동시키는 센서 이동실린더와, 센서 고정판을 상하로 승강시키는 센서 승강실린더와, 검측을 마친 절단소재를 밀어서 배출시키는 소재 배출 실린더를 포함할 수 있다.

또, 면취부는 일정 간격으로 이격되도록 메인 프레임의 상측에 설치되는 한 쌍의 면취모터와, 절단소재의 양단에 각각 접촉되어 절단소재의 절단면을 면취 가공하는 면취로드와, 면취모터의 회전력을 면취로드로 전달하는 로드 구동부와, 면취 로드를 지지하는 로드 하우징과, 상기 면취모터와 로드 구동부 및 로드 하우징을 전후 이동시키는 면취부 이동실린더를 포함할 수 있다.

또한, 소재 홀딩부는 원소재 또는 절단소재를 잡아주는 클램프와, 각각의 클램프가 절단부, 면취부 및 소재 검측부에 각각 위치되도록 3개의 클램프가 일정 간격으로 설치되는 회전판과, 원소재의 절단과 절단소재의 면취 및 길이 검측이 순차적으로 이루어지도록 회전판을 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.

본 발명의 일체형 절단 면취기는 메인 프레임에 절단부와 면취부 및 소재 검측부가 모두 구비되어 하나의 설비에서 소재의 절단 작업과 면취 작업 및 검측 작업을 모두 수행할 수 있음은 물론 전체적인 설비의 크기가 감소하여 비교적 협소한 장소에도 설치할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 3개의 클램프를 구비한 소재 홀더부에 의해 소재의 절단 작업과 면취 작업 및 검측 작업이 순차적으로 이루어짐은 물론 이들 작업이 동시에 이루어짐에 따라 생산성이 대폭 향상된다.

또, 소재의 이송과 공급, 절단, 면취 및 검측 작업이 하나의 설비에서 이루어짐에 따라 적절한 프로그램을 이용하여 이들 작업을 자동화할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 일체형 절단 면취기의 정면 및 평면 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 원소재 적재부 및 원소재 공급부의 평면 및 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원소재 이송부를 나타낸 작동 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원소재 공급부를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 절단부와 면취부 및 소재 홀딩부의 배치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 절단부와 소재 홀딩부의 확대 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 절단부가 도시된 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 소재 검측부가 도시된 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 소재 검측부의 확대 구성도이다.
도 10은 본 발명에 따른 면취부의 일부가 도시된 확대 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 일체형 절단 면취기는 도 1 내지 10에 도시된 바와 같이, 절단부(40)가 설치된 메인 프레임(41)의 측부에 배치되고 복수 개의 원소재(100)가 적재되는 원소재 적재부(10)와; 원소재(100)를 원소재 적재부(10)에서 절단부(40)로 이송하는 원소재 이송부(20)와; 원소재 적재부(10)에 설치되어 원소재(100)를 원소재 이송부(20)측으로 공급하는 원소재 공급부(30)와; 절단소재(100')의 양단을 면취시키는 면취부(60)와; 절단소재(100')의 길이를 검측하는 소재 검측부(50)와; 원소재 공급부(30)에 의해 공급된 원소재가 절단부(40)에 의해 절단된 후 절단소재(100')의 면취 및 길이 검측이 연속적으로 이루어지도록 소재를 잡아주는 소재 홀딩부(70)와; 길이 검측을 마친 절단소재(100')가 배출되도록 경사지게 설치되는 배출 가이드(80);를 포함하여 이루어진다.

이에 따라 원소재 적재부(10)에서 공급된 원소재(100)를 일정 길이로 절단하는 작업과 절단소재(100')의 양단을 면취하는 작업 및 절단소재(100')의 길이를 검측하는 작업이 순차적으로 이루어지고, 하나의 설비에서 상기한 작업이 모두 이루어짐에 따라 전체 설비의 규모가 감소하고 생산성이 향상된다. 또한, 절단 작업과 면취 작업 및 검측 작업이 절단부(40)와 면취부(60) 및 소재 검측부(50)에서 각각 독립적으로 이루어짐에 따라 이들 작업의 동시 수행을 통해 생산성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.

상기 원소재 적재부(10)는 그 상부에 다수의 원소재(100)가 적재될 수 있도록 구성되는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 원소재(100)가 안정적으로 적재되도록 일정 간격으로 받침부가 설치된 구조로 이루어진다.

또, 원소재 공급부(30)는 도 2와 4에 도시된 바와 같이, 원소재 적재부(10)의 후방에 일정 간격으로 배치되며 소재의 직경에 따라 승강이 가능하게 구성되고 소재공급 롤러(37)를 구비한 복수 개의 롤러부재와, 경사프레임(31)의 측부에 각각 설치되어 경사프레임(31)의 제1경사면(31a) 내측 끝단에 위치한 원소재(100)를 제2경사면(31b)으로 공급하도록 승강 가능하게 설치되는 복수개의 리프트 랙(34)과, 리프트 랙 기어(33)를 회전시켜 리프트 랙(34)을 승강시키는 리프트 랙 실린더(32)와, 경사프레임(31)의 측부에 설치되어 경사프레임(31)의 제2경사면(31b) 내측 끝단에 위치한 원소재(100)를 제3경사면(31c)으로 공급하는 리프트 실린더(35)와, 원소재(100)를 정지시킬 수 있도록 경사프레임(31)의 측부에 회전 가능하게 설치되는 리트프 가이드(36)와, 공급부 프레임의 상측에 이송 방향으로 회전 가능하게 설치되며 상부의 경사면을 이용하여 리프트 가이드(36)에 의해 정지된 원소재(100)를 소재공급 롤러(37)로 공급하는 원소재 로딩판(31d)과, 소재공급 롤러(37)를 회전시키는 모터(38)를 포함한다.

여기서, 원소재 이송부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 원소재 적재부(10)의 절단부측 상부에 수평 방향으로 설치되는 가이드 레일(21)과, 원소재 공급부(30)에 의해 이송되는 원소재(100)의 끝단에 접촉되어 원소재(100)를 원소재 공급부(30)를 향해 밀어주는 밀대(24)와, 원소재(100)의 이송을 위하여 밀대(24)를 상하 이동시키는 승강이동부(23)와, 가이드 레일(21)을 따라 수평 이동되며 상기 승강이동부(23)가 설치되는 수평이동부(22)를 포함한다. 이때, 원소재 이송부(20)는 원소재 적재부(10)의 끝단에 회전 가능하게 설치되어 밀대(24)에 의해 이송된 원소재(100)를 절단부(40)로 공급하는 한 쌍의 이송롤러(25)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 한 쌍의 이송롤러(25)는 수평 방향으로 나란하게 배치되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 밀대(24)가 승강 이동 및 수평 이동하면서 원소재 공급부(30)에 의해 이송되는 원소재(100)를 절단부(40)로 밀어주게 되며, 밀려진 원소재(100)는 이송롤러(25) 사이로 삽입된 상태에 절단부(40)로 공급된다. 그리고 밀대(24)에 의해 더 이상 밀려지지 않는 원소재(100)는 회전되는 한 쌍의 이송롤러(25)에 의해 절단부(40)로 공급된다.

그리고, 절단부(40)는 도 6과 7에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(41)의 상면에 설치되는 절단모터(42)와, 절단 톱날(45)이 구비되고 절단모터(42)에 체인으로 연결되어 회전하는 스핀들(43)과, 원소재 이송부(20)에서 공급된 원소재(100)를 잡아주는 원소재 홀더(46)를 포함한다. 이때, 절단 톱날(45)의 회전 속도를 제어할 수 있도록 복수의 기어가 조합되어 형성된 스핀들 박스(44)를 설치하여, 절단모터(42)와 스핀들(43)이 스핀들 박스(44)를 통해 연결되도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 또한, 절단모터(42)와 스핀들(43)을 전후 이동시키는 전후이동실린더(47)가 구비됨과 아울러 절단소재(100')의 길이에 따라 위치를 조절할 수 있도록 이들 모두는 메인 프레임(41)에 수평 이동 가능하게 설치된다. 이는 원소재(100)의 절단 위치에 따라 절단 톱날(45)의 위치를 자유롭게 변경하기 위한 것이다.

또, 소재 검측부(50)는 도 8과 9에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(41)에 설치되는 검측부 프레임(51)과, 절단소재(100')의 양단에 각각 접촉되는 한 쌍의 암(55')이 구비된 측정센서(55)와, 절단소재(100')의 검측을 위하여 측정센서(55)가 설치된 센서 고정판(54)을 수평 이동시키는 센서 이동실린더(53)와, 센서 고정판(54)을 상하로 승강시키는 센서 승강실린더(56)와, 검측을 마친 절단소재(100')를 밀어서 배출시키는 소재 배출 실린더(52)를 포함한다. 이때, 센서 고정판(54)이 안정적으로 승강될 수 있도록 검측부 프레임(51)에 승강 가이드(57)가 설치되는 것이 바람직하다.

그리고, 면취부(60)는 도 10에 도시된 바와 같이, 일정 간격으로 이격되도록 메인 프레임(41)의 상측에 설치되는 한 쌍의 면취모터(61)와, 절단소재(100')의 양단에 각각 접촉되어 절단소재(100')의 절단면을 면취 가공하는 면취로드(63)와, 면취모터(61)의 회전력을 면취로드(63)로 전달하는 로드 구동부(62)와, 면취 로드를 지지하는 로드 하우징(64)과, 상기 면취모터(61)와 로드 구동부(62) 및 로드 하우징(63)을 전후 이동시키는 면취부 이동실린더(65)를 포함한다.

또, 소재 홀딩부(70)는 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 원소재(100) 또는 절단소재(100')를 잡아주는 클램프(73)와, 각각의 클램프(73)가 절단부(40), 면취부(60) 및 소재 검측부(60)에 각각 위치되도록 3개의 클램프(73)가 일정 간격으로 설치되는 회전판(72)과, 원소재(100)의 절단과 절단소재(100')의 면취 및 절단소재(100')의 검측이 순차적으로 이루어지도록 회전판(72)을 회전시키는 모터(71)를 포함한다.

또, 배출 가이드(80)는 소재 검측부(50)에서 검측을 마친 절단소재(100')가 안정적으로 배출되도록 경사지게 설치되며, 절단소재(100')가 너무 짧거나 길게 절단된 불량품이 배출되는 불량 배출부와 절단소재(100')가 적당한 길이로 절단된 양품이 배출되는 양품 배출부로 분할 형성될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일체형 절단 면취기의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

원소재 적재부(10)에 적재된 다수의 원소재(100)가 원소재 공급부(30)에 의해 원소재 이송부(20)로 공급된다. 즉, 원소재 공급부(30)는 경사프레임(31)의 상부로 공급된 원소재(100)를 소재공급 롤러(37)를 이용하여 원소재 이송부(20)로 공급하는 것이다. 구체적으로, 원소재 적재부(10)의 원소재(100)는 경사프레임(31)의 제1경사면(31a)을 따라 이동하여 제1경사면(31a)의 내측 끝단에 밀착되고, 리프트 랙 실린더(32)에 의해 리프트 랙기어(33)가 회전하면서 리프트 랙(34)을 밀어올림으로써 리프트 랙(34)에 의해 원소재(100)가 제2경사면(31b)으로 밀어올려진다. 이후, 제2경사면(31b)의 내측 끝단에서 리프트 실린더(35)가 원소재(100)를 제3경사면(31c)으로 밀어올리게 되고, 제3경사면(31c)에 구비된 리프트 가이드(36)에 의해 정지된자. 이 상태에서 원소재 로딩판(31d)가 회전함으로써 상부의 경사면에 의해 원소재(100)가 소재공급 롤러(37)에 로딩된다.소재공급 롤러(37)는 회전을 통해 원소재(100)를 원소재 이송부(20)로 공급하게 된다.

원소재 이송부(20)는 원소재 공급부에 의해 이송되는 원소재(10)를 절단부(40)로 밀어주게 된다. 즉, 승강이동부(23)에 의해 밀대(24)가 하강한 상태에서 수평이동부(22)가 가이드레일(21)을 따라 수평이동함으로써 원소재(100)의 끝단에 접촉된 밀대(24)에 의해 원소재(100)가 밀려나 절단부(40)로 공급되는 것이다. 물론, 원소재(100)의 공급이 완료되면 승강이동부(23)에 의해 밀대(24)가 상승하고 수평이동부(22)는 다시 초기 위치로 이동하게 된다.

밀대(24)에 의해 밀려지는 원소재(100)는 원소재 적재부(10)의 끝단에 설치된 이송롤러(25) 사이로 삽입된 상태로 원소재 공급부(30)로 공급되는데, 이는 수평이동부(22)가 가이드레일(21)의 끝단까지 이동한 후에는 밀대(24)가 원소재(100)를 더 이상 밀어줄 수 없기 때문이다. 이에 따라 한 쌍의 이송롤러(25)가 맞물린 상태로 회전하면서 원소재(100)의 끝단 부분을 절단부(40)로 공급하게 된다.

절단부(40)로 공급된 원소재(100)는 원소재 클램프(46)에 삽입된 상태에서 그 끝단 부분이 소재 홀딩부(70)의 클램프(73)에 삽입되어 고정됨과 아울러 원소재 클램프(46)에 의해서도 고정된다. 이 상태에서 절단하고자 하는 소재 길이에 대응하여 절단모터(42)와 스핀들(43)이 수평 이동하고, 전후이동실린더(47)에 의해 절단모터(42)와 스핀들(43)이 전진하여, 스핀들(43)에 구비된 절단 톱날(45)에 의해 원소재(100)가 절단되도록 한다. 물론, 절단 작업이 완료되면 전후이동실린더(47)에 의해 절단모터(42)와 스핀들(43)은 후퇴하게 된다.

이상의 과정을 거쳐 원소재(100)로부터 절단소재(100')가 분리되면, 소재 홀딩부(70)의 모터(71)에 의해 회전판(72)이 회전되어 절단소재(100')가 결합된 클램프(73)가 면취부(60)로 이동된다. 면취부(60)에서는 면취부 이동실린더(65)에 의해 면취로드(63)가 전진하여 절단소재(100')의 양단에 각각 접촉됨과 동시에 면취모터(61)에 의해 면취로드(63)가 회전하면서 절단소재(100')의 양단면을 면취하게 된다. 이와 같이, 면취부(60)에서 절단소재(100')의 면취 작업이 이루어지는 동안, 소재 홀딩부(70)의 다른 클램프(73)가 절단부(40)에 위치하여 원소재(100)의 절단 작업이 동시에 이루어진다.

면취부(60)에서의 면취 작업이 끝나면, 소재 홀딩부(70)의 모터(71)에 의해 회전판(72)이 회전되어 절단소재(100')가 결합된 클램프(73)가 소재 검측부(50)로 이동하고 절단부(40)에 있던 클램프(73)는 면취부(60)로 이동하며, 나머지 클램프(73)는 절단부(40)로 이동된다. 즉, 모터(71)에 의해 회전판(72)에 회전함에 따라 3개의 클램프(73)가 각각 절단부(40)와 면취부(60) 및 소재 검측부(50)를 차례로 순환하는 것이다.

소재 검측부(50)에 절단소재(100')가 결합된 클램프(73)가 도달하면, 센서 이동실린더(53)와 센서 승강실린더(56)에 의해 측정센서(55)가 클램프(73)쪽으로 이동하여 측정센서(55)의 두 암(55')이 절단소재(100')의 양단에 각각 접촉됨으로써 절단소재(100')의 길이를 검측하게 된다. 검측 결과 정확한 길이로 절단된 절단소재(100')는 양품으로서 배출 가이드(80)의 양품 배출부로 배출되고, 길이가 짧거나 너무 길게 절단된 절단소재(100')는 불량품으로서 배출 가이드의 불량 배출부로 배출된다.

이상과 같이 소재 검측부(50)에서 절단소재(100')의 길이 검측이 진행되는 동안 절단부(40)에서는 원소재(100)의 절단 작업이 진행되고, 면취부(60)에서는 절단소재(100')에 대한 면취 작업이 동시에 진행된다. 이와 같이, 절단 작업과 면취 작업 및 검측 작업이 차례로 이루어짐과 아울러 3개소에서 절단 작업과 면취 작업 및 검측 작업이 동시에 이루어짐에 따라 생산성이 대폭 향상된다.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 원소재 적재부 20 : 원소재 이송부
21 : 가이드레일 22 : 수평이동부
23 : 승강이동부 24 : 밀대
25 : 이송롤러 30 : 원소재 공급부
31 : 경사프레임 31a : 제1경사면
31b : 제2경사면 31c : 제3경사면
31d : 소재 로딩판 32 : 리프트 랙 실린더
33 : 리프트 랙기어 34 : 리프트 랙
35 : 리프트 실린더 36 : 리프트 가이드
37 : 소재공급 롤러 38 : 모터
40 : 절단부 41 : 메인 프레임
42 : 절단모터 43 : 스핀들
44 : 스핀들 박스 45 : 절단 톱날
46 : 원소재 클램프 47 : 전후이동실린더
50 : 소재 검측부 51 : 검측부 프레임
52 : 소재 배출 실린더 53 : 센서 이동실린더
54 : 센서 고정판 55 : 측정센서
56 : 센서 승강실린더 57 : 승강 가이드
60 : 면취부 61 : 면취모터
62 : 전동부 63 : 면취로드
64 : 로드 하우징 65 : 면취부 이동실린더
70 : 소재 홀딩부 71 : 모터
72 : 회전판 73 : 클램프
80 : 배출 가이드 100 : 원소재
100' : 절단소재

Claims

절단부가 설치된 메인 프레임의 측부에 배치되고 복수 개의 원소재가 적재되는 원소재 적재부와;
원소재를 원소재 적재부에서 절단부로 이송하는 원소재 이송부와;
원소재 적재부에 설치되어 원소재를 원소재 이송부측으로 공급하는 원소재 공급부와;
절단부의 전방에 설치되어 절단소재의 양단을 면취시키는 면취부와;
절단부 및 면취부의 상부에 설치되어 절단소재의 길이를 검측하는 소재 검측부와;
원소재 공급부에 의해 공급된 원소재가 절단부에 의해 절단된 후 절단소재의 면취 및 길이 검측이 연속적으로 이루어지도록 절단소재를 잡아주는 소재 홀딩부;를 포함하고,
절단부의 절단 작업과 면취부의 면취 작업 및 소재 검측부의 길이 검측 작업이 동시에 이루어지되,
소재 홀딩부는, 원소재 또는 절단소재를 잡아주는 클램프와, 각각의 클램프가 절단부, 면취부 및 소재 검측부에 각각 위치되도록 3개의 클램프가 일정 간격으로 설치되는 회전판과, 원소재의 절단과 절단소재의 면취 및 길이 검측이 순차적으로 이루어지도록 회전판을 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 절단 면취기.
청구항 1에 있어서,
원소재 이송부는,
원소재 적재부의 절단부측 상부에 수평 방향으로 설치되는 일정 길이의 가이드 레일을 따라 승강 가능한 밀대가 이동하면서 원소재를 밀어주는 것을 특징으로 하는 일체형 절단 면취기.
청구항 1에 있어서,
원소재 공급부는,
원소재 적재부의 후방에 구비된 공급부 프레임에 일정 간격으로 배치되며 소재의 직경에 따라 승강이 가능한 복수 개의 롤러부재와, 원소재 적재부의 경사 프레임에 구비되어 원소재를 롤러부재측으로 이동시켜 공급하는 소재공급수단과, 공급부 프레임의 상측에 회전 가능하게 설치되며 상부의 경사면을 이용하여 소재공급수단에 의해 공급되는 원소재를 롤러부재로 공급하는 원소재 로딩부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 절단 면취기.
청구항 1에 있어서,
절단부는,
메인 프레임의 상면에 설치되는 절단모터와, 절단 톱날이 구비되고 절단모터에 체인으로 연결되어 회전하는 스핀들과, 메인 프레임에 설치되어 절단모터와 스핀들을 전후 방향으로 이동시키는 전후 이동수단과, 메인 프레임에 설치되어 절단모터와 스핀들을 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 절단 면취기.
청구항 1에 있어서,
소재 검측부는,
메인 프레임에 설치되는 검측부 프레임에 승강 및 전후 이동 가능하게 설치되며 절단소재의 양단에 각각 접촉되는 한 쌍의 암이 구비된 측정센서와, 절단소재의 검측을 위하여 측정센서가 설치된 센서 고정판을 수평 이동시키는 센서 이동실린더와, 센서 고정판을 상하로 승강시키는 센서 승강실린더와, 검측을 마친 절단소재를 밀어서 배출시키는 소재 배출 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 절단 면취기.
청구항 1에 있어서,
면취부는,
일정 간격으로 이격되도록 메인 프레임의 상측에 축방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 면취모터와, 절단소재의 양단에 각각 접촉되며 면취모터에 의해 회전되어 절단소재의 절단면을 면취 가공하는 면취로드와, 면취모터의 회전력을 면취로드로 전달하는 로드 구동부와, 면취 로드를 회전 가능하게 지지하는 로드 하우징과, 상기 면취모터와 로드 구동부 및 로드 하우징을 전후 이동시키는 면취부 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 절단 면취기.
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