JP2007205892A

JP2007205892A - 計量コンベア

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Publication number: JP2007205892A
Application number: JP2006025213A
Authority: JP
Inventors: Toshio Ochi; 敏雄越智
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2026-02-02
Also published as: JP4783641B2

Abstract

【課題】計量コンベアの設置時の調整作業を容易化すると共に、計量コンベアの稼働中においても被計量物の流れと搬送速度とのズレ、及び被計量物の流れと計量動作とのズレを容易に確認することができる計量コンベアを提供する。
【解決手段】搬入端２１Ａから搬出端２１Ｂへと被計量物Ｐを搬送するコンベア２１、及びコンベア２１上を搬送中の被計量物Ｐの重量を計量する計量装置２２を備える計量コンベア２０であって、被計量物Ｐの搬入端近傍位置の通過を検知する検知装置２３と、計量コンベア２０の計量区間２４Ａを所定の時間に表示可能な表示装置２４と、検知装置２３の検知信号及び予め設定された搬送速度Ｖ_Tに基づいて、計量装置２２と表示装置２４とを制御して、計量の開始及び終了と表示装置２４の表示を同期させる制御装置と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、計量コンベアに関する。さらに詳しくは、搬入端から搬出端へと被計量物を搬送するコンベア、及び前記コンベア上を搬送中の被計量物の重量を計量する計量装置を備える計量コンベアに関する。

搬入端から搬出端へと被計量物を搬送するコンベア、及び前記コンベア上を搬送中の被計量物の重量を計量する計量装置を備える計量コンベアは、一般的には、被計量物のコンベア上を搬送中に、計量装置が一定間隔で計量信号を読み込んで、読み込まれた複数の計量信号に基づいて振動等の影響を除去して高い精度の計量値を取得するように構成されている。したがって、被計量物の計量には一定の時間を要するので、計量コンベアのコンベア速度と計量精度とには相関関係がある。（例えば、特許文献１［０００６］〜［０００７］、特許文献２［０００９］〜［００１４］参照）
特に、計量精度にはコンベア駆動用モータ等による振動、被計量物のコンベアへの乗り込み時の衝撃等が影響する。そこで、これらの影響を排除するため、従来の計量コンベアでは、被計量物のコンベアへの乗り込み後安定時間経過後に計量を行ったり、電気的フィルタによって計量信号の処理を行ったりしている（例えば、特許文献１［０００４］〜［０００５］、特許文献２［００１０］参照）。

ところで、計量コンベアの実用においては、計量コンベアが組み込まれる搬送ラインの搬送速度に整合し、かつより高い計量精度を得ることができるように、コンベア速度や安定時間を設定する。一方で、被計量物がコンベア上で滑ったり、被計量物がコンベアへの乗り込み時にコンベアとの間で滑りを生じたりする。そこで、計量コンベアの設置時には、より精確な計量を実現するために、被計量物の計量試験を行って、被計量物のコンベアへの乗り込み後の安定時間、コンベア速度等を調整する調整作業を行っている。
特開平７−２１８３２５号公報特開２００２−１３９７１号公報

しかしながら、安定時間、コンベア速度等の従来の調整作業においては、計量コンベアが組み込まれる搬送ラインの搬送速度との整合性や、コンベア上の搬送時やコンベアへの乗り込み時における被計量物のコンベアとの間での滑り具合の判別が難しく、計量コンベアの設置時の調整作業は熟練を要する作業となっていた。

また、設置後の稼働中において、何らかの要因によって、コンベア上の搬送時やコンベアへの乗り込み時における被計量物のコンベアとの間での滑り具合が変動してしまい、被計量物の流れと搬送ラインの搬送速度とのズレ、及び被計量物の流れと計量とのズレが生じてしまうことがあった。しかし、これらのズレは目視による判別が難しく、稼働中の計量精度の低下を検知することは困難であった。

また、上記のような課題の解決手段について、特許文献１及び２には何らの開示も示唆もされていない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、計量コンベアの設置時の調整作業を容易化すると共に、計量コンベアの稼働中においても被計量物の流れと搬送速度とのズレ、及び被計量物の流れと計量動作とのズレを容易に確認することができる計量コンベアを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、第１の本発明の計量コンベアは、搬入端から搬出端へと被計量物を搬送するコンベア、及び前記コンベア上を搬送中の被計量物の重量を計量する計量装置を備える計量コンベアであって、被計量物の前記搬入端近傍位置の通過を検知する検知装置と、前記計量コンベアの計量区間を所定の時間に表示可能な表示装置と、前記検知装置の検知信号及び予め設定された搬送速度に基づいて、前記計量装置と前記表示装置とを制御して、前記計量の開始及び終了と前記表示装置の表示を同期させる制御装置と、を備える。このように構成すると、被計量物の流れと搬送速度との同期、及び被計量物Ｐの流れと計量動作との同期を、被計量物の流れと表示装置の表示との同期によって容易に判別することができるので、計量コンベアの設置時の調整作業を容易化することができる。また、計量コンベアの稼働中においても被計量物の流れと搬送速度とのズレ、及び被計量物の流れと計量動作とのズレを容易に確認することができる。ここで、計量区間とは、計量コンベアのコンベア上の領域であって、計量装置が被計量物の計量を行うのに適している、すなわち発生する計量誤差が他の区間と比較して小さい、区間をいう。

第２の本発明の計量コンベアは、前記制御装置は、前記計量の開始時を前記検知時から所定の安定時間が経過した時として、かつ前記計量の終了時を当該計量開始時から所定の計量時間が経過した時として、前記計量装置と前記表示装置とを制御する、とよい。このように構成すると、被計量物の流れと搬送速度との同期、及び被計量物の流れと計量動作との同期をより精確にすることができる。ここで、安定時間とは、被計量物のコンベアへの乗り込み開始後計量値が安定するまでに要する時間をいう。また、計量時間とは、被計量物が計量区間を通過するに要する時間を言う。

第３の本発明の計量コンベアは、前記表示装置は、表示部が前記搬送速度で前記計量区間あるいは該計量区間に平行する領域内を移動するようにして前記計量区間を表示する、とよい。このように構成すると、被計量物の流れと搬送速度との同期、及び被計量物の流れと計量動作との同期をより容易に判別することができる。

第４の本発明の計量コンベアは、前記表示装置は、前記コンベア上の所定の区間あるいは該計量区間に平行する領域に光を照射して前記計量区間を表示する、とよい。このように構成すると、表示装置をコンパクトにすることができる。また、計量コンベア使用者が被計量物の流れと搬送速度との同期、及び被計量物の流れと計量動作との同期をより容易に判別することができる。

第５の本発明の計量コンベアは、前記表示装置は、前記計量の開始時に前記計量区間の搬送方向上流端を表示し、前記計量の終了時に前記計量区間の搬送方向下流端を表示する、とよい。このように構成すると、表示装置をコンパクトにすることができる。

第６の本発明の計量コンベアは、前記コンベアは、複数の無端ベルトが並列されて構成され、前記表示装置は、前記無端ベルト同士の間隙の下方に配置されている、とよい。このように構成すると、表示装置の設置スペースを省略することができる。また、計量コンベア使用者が被計量物の流れと搬送速度との同期、及び被計量物の流れと計量動作との同期をより容易に判別することができる。

以上のように、本発明の計量コンベアは、計量コンベアの設置時の調整作業を容易化すると共に、計量コンベアの稼働中においても被計量物の流れと搬送速度とのズレ、及び被計量物の流れと計量動作とのズレを容易に確認することができるという効果を奏する。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態の計量コンベアを用いた計量選別ラインの構成を概略的に示す側面図である。図２は、図１の計量選別ラインの構成を概略的に示す平面図である。

図１において、計量選別ライン１００は、搬送装置１０，計量コンベア２０，振り分け装置３０を有して構成されている。そして、被計量物Ｐは、搬送装置１０から搬送されてきて、計量コンベア２０，振り分け装置３０の順に移載されて、搬送され、振り分け装置３０において、計量結果に基づいて振り分けられて選別される。

ここで、搬送装置１０は、搬送コンベアを用い、送出端１０Ａから物品Ｐを順次送出するように構成されている。

計量コンベア２０は、搬入端２１Ａから搬出端２１Ｂへと被計量物Ｐを搬送するコンベア２１と、コンベア２１上を搬送中の被計量物Ｐの重量を計量する計量装置２２と、被計量物Ｐの搬入端２１Ａ近傍位置の通過を検知する検知装置２３と、コンベア２１に平行して配置されている表示装置２４と、制御装置２５と、を有している。

ここで、計量コンベア２０は、送出端１０Ａから送出されてくる被計量物Ｐがコンベア２１に乗り込むように、搬入端２１Ａが搬送装置１０の搬出端１０Ａに近接して配設されている。

コンベア２１は、無端ベルトがローラ、モータ等駆動装置（図示しない）によって駆動されるように構成されている。

計量装置２２は、ロードセルによって構成され、コンベア２１を支持するように装着されている。

検知装置２３は、搬入端２１Ａ近傍において、被計量物Ｐの搬送経路を光線が横断するように配設された光電スイッチが用いられている。ここでは図２に示すように、光電スイッチは、一対の投光部と受光部により構成されている。これによって、被計量物Ｐによる光線の遮りを検知することによって、被計量物Ｐの搬入端２１Ａ位置の通過を検知することができるので、被計量物Ｐのコンベア２１への乗り込みを検知することができる。

なお、検知装置２３は、被計量物Ｐのコンベア２１への乗り込み時期を確実に推測できる位置が検知位置となるようにして、搬入端２１Ａ近傍に設置されている。つまり、検知装置２３は、被計量物Ｐに応じて設置位置が調整されて、被計量物Ｐの通過を確実に検知すると共に、検知後コンベア２１への乗り込みまでに要する時間がほぼ一定になるような位置に設置される。これによって、制御装置２５が計量開始時をより的確に取得することができるので、計量精度をより向上させることができる。

表示装置２４は、計量区間２４Ａ、正確には計量区間に平行する領域２４Ａを発光させて、計量区間２４Ａを表示するように配設されている。具体的には、表示装置２４は、ＬＥＤ、電球等の発光体が帯状に配設されて、あるいは帯状の電光掲示板、液晶パネル等によって構成されている。そして、表示装置２４は、コンベア２１の延伸方向に平行して配設されている。より精確には、表示装置２４は、コンベア２１の延伸方向において、短くとも計量区間２４Ａに平行する領域に配設されている。ここで、計量区間２４Ａとは、コンベア２１の延伸方向に延びるコンベア２１上の領域であって、計量装置２２が被計量物Ｐの計量、すなわち発生する計量誤差が他の区間と比較的して小さい、区間を言う（以下、計量区間及びその平行する領域を計量区間２４Ａと総称する）。

本実施形態では、計量区間２４Ａは、上流端２１Ｄと下流端２１Ｅとを結ぶ区間である。ここで、上流端２１Ｄとは、図１及び図２に示すように、被計量物Ｐが搬入端２１Ａからコンベア２１に乗り始めて、その底面が完全にコンベア２１に搭載された位置における、被計量物Ｐの先端の位置としている。すなわち、コンベア２１の搬入端２１Ａ側のローラの中心軸の上方に被計量物Ｐの後端が位置した状況における被計量物Ｐの先端の位置に一致している。そして、下流端２１Ｅとは、図１及び図２に示すように、搬出端２１Ｂに近づいて被計量物Ｐの先端がコンベア２１から離れる位置としている。すなわち、コンベア２１の搬出端２１Ｂ側のローラの中心軸の上方位置に一致している。

制御装置２５は、ＣＰＵ等一般的な演算装置で構成されている制御部２５Ａと、タッチパネル、キーボード等一般的な入力装置で構成されている入力部２５Ｂとを有している。

制御部２５Ａは、検知装置２３の検知信号及び予め設定された搬送速度Ｖ_Tに基づいて、計量装置２２と表示装置２４とを制御して、計量の開始及び終了と表示装置２４の表示を同期させるように構成されている。また、入力部２５Ｂから入力されたコンベア速度Ｖ_Cに基づいてコンベア２１を制御する。なお、コンベア２１の駆動制御は、コンベア２１の駆動装置が行うように構成することもできる。さらに、後述する振り分け装置３０の振り分け動作を制御部２５Ａが制御するように構成することもできる。

なお、制御装置とは、単独の制御装置だけでなく、複数の制御装置が協働して制御を実行する制御装置群をも含んで意味する。よって、制御装置２５は、単独の制御装置から構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して計量コンベア２０の動作を制御するように構成されることもできる。

図２に示すように、振り分け装置３０は、コンベア２１の搬出端２１Ｂに配設されて、搬出端２１Ｂから送出されてくる被計量物Ｐを複数の振り分け先Ｂ１、Ｂ２に振り分ける。ここでは、コンベア３２と可動アーム３１とを有する振り分けコンベアが用いられている。可動アーム３１がコンベア３２上に進退してコンベア３２上の被計量物Ｐをコンベア３２の脇（図１及び図２において振り分け先Ｂ２）に払い出すことができるように配設されている。

次に、本発明の計量コンベア２０の設置時の調整作業を説明する。

計量選別ライン１００の被計量物Ｐの流れ方向上流側（以下、上流側と略称する）に配設されている被計量物Ｐの製造速度、あるいは包装速度に同期するようにして、計量選別ライン１００の搬送速度Ｖ_Tが決定される。あるいは、被計量物Ｐが搬送されてくる間隔又は被計量物Ｐの先端及び後端間の長さに応じて、計量コンベア２０上に複数の被計量物Ｐが搭載されないようにして、計量選別ライン１００の搬送速度Ｖ_Tが決定される。

そして、制御装置２５の入力部２５Ｂからコンベア速度Ｖ_CがＶ_C＝Ｖ_Tとして入力される。これによって、コンベア２１が所定の速度で駆動される。

また、被計量物Ｐの大きさから上流端２１Ｄが決定され、計量区間２４Ａが決定される。そして、計量区間２４Ａの長さ、すなわち計量区間長さＬ₁、及び搬送速度Ｖ_Tから、計量時間Ｔ_MがＴ_M＝Ｌ₁／Ｖ_Tとして算出される。また、検知装置２３の配置位置と上流端２１Ｄとの間の長さ、すなわち乗り込み距離Ｌ₂、及び搬送速度Ｖ_Tから、安定時間Ｔ_SがＴ_S＝Ｌ₂／Ｖ_Tとして算出される。そして、制御装置２５の入力部２５Ｂから、計量区間２４Ａ、計量時間Ｔ_M及び安定時間Ｔ_Sを入力する。

なお、計量区間２４Ａの入力方法については、使用する表示装置２４の設定方法に従って行う。あるいは、制御装置２５の入力部２５Ｂから、計量区間長さＬ₁、乗り込み距離Ｌ₂、及び搬送速度Ｖ_Tを入力して、制御部２５Ａが計量区間２４Ａ、計量時間Ｔ_M及び安定時間Ｔ_Sを自動的に算出及び設定するように構成することもできる。

そして、制御装置２５は、表示装置２４を制御して、検知装置２３が被計量物Ｐを検知した時点から安定時間Ｔ_Sの時間遅れの後に、計量区間２４Ａを計量時間Ｔ_Mの間発光させる。また、制御装置２５は、計量装置２２を制御して、検知装置２３が被計量物Ｐを検知した時点から安定時間Ｔ_Sの時間遅れの後に、計量、すなわち計量信号の読み込み、を開始させる。すなわち、制御装置２５は、計量開始時を検知装置２３による検知時から安定時間Ｔ_Sが経過した時として、計量の終了時を計量開始時から計量時間Ｔ_Mが経過した時として、計量装置２２と表示装置２４とを制御する。これによって、計量の開始及び終了と表示装置２４の表示を同期させることができる。また、このような安定時間Ｔ_Sを考慮した制御によって、不正確な計量値の読み込みを防止することができるので、被計量物Ｐの流れと搬送速度Ｖ_Tとの同期、及び被計量物Ｐの流れと計量動作との同期をより精確にすることができるようになる。

ここで、被計量物Ｐを用いた計量試験を行う。計量試験においては、計量コンベア２０における被計量物Ｐの流れと表示装置２４の表示との同期を以下のようにして目視によって確認する。

まず、被計量物Ｐの流れと安定時間Ｔ_Sとのズレの有無を確認する。具体的には、搬送装置１０から搬出されてくる被計量物Ｐが計量コンベア２０に乗り移り始めた後、表示装置２４の点灯時に被計量物Ｐの先端と計量区間２４Ａの上流端２１Ｄの位置とのズレの有無を目視によって確認する。

次に、被計量物Ｐの流れと搬送速度Ｖ_Tとのズレの有無を確認する。具体的には、表示装置２４の消灯時に被計量物Ｐの先端と計量区間２４Ａの下流端２１Ｅの位置とのズレの有無を目視によって確認する。

なお、表示装置２４の点灯時において、被計量物Ｐの後端が完全にコンベア２１上に乗っているか否かを目視によって確認することによって、上流端２１Ｄの設定位置の適正も確認することができる。

そして、これらのいずれかのズレが確認された場合には、計量コンベア２０のコンベア速度Ｖ_C、計量区間２４Ａ、計量時間Ｔ_M及び安定時間Ｔ_Sを調整することによって、被計量物Ｐの流れと表示装置２４の表示とが同期するように調整する。例えば、平面視において矩形の被計量物Ｐが平面視において傾斜して搬送されてくる場合がある場合には、上流端２１Ｄをさらに下流側に設定し直し、計量区間長さＬ₁、乗り込み距離Ｌ₂、計量時間Ｔ_M、及び安定時間Ｔ_Sを修正及び再計算して調整する。また、被計量物Ｐがコンベア２１上において滑る場合がある場合には、被計量物Ｐの流れが搬送速度Ｖ_Tより遅くなるので、コンベア速度Ｖ_Cを搬送速度Ｖ_Tより早く設定し直して、被計量物Ｐの流れが表示装置２４の表示と同期するように調整する。

次に、本発明の計量コンベア２０の稼働中においても上記の確認作業を行う。これらの確認においてズレが確認された場合には、計量コンベア２０の設定を再調整する。これによって計量精度の低下を改善することができる。なお、計量コンベア２０の設定を再調整においては、計量コンベア２０を停止させる必要はない。すなわち、計量コンベアを稼働させながら、これらのズレが解消するように再調整することができる。

以上のように、本発明の計量コンベア２０は、被計量物Ｐの流れと搬送速度Ｖ_Tとの同期、及び被計量物Ｐの流れと計量動作との同期を、被計量物Ｐの流れと表示装置２４の表示との同期によって容易に判別することができるので、計量コンベア２０の設置時の調整作業を容易化することができる。また、計量コンベア２０の稼働中においても被計量物Ｐの流れと表示装置２４の表示との同期あるいはズレを容易に確認することができるので、計量精度の低下を的確に予測することができる。

なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、表示装置２４は、コンベア２１の計量区間２４Ａを所定の時間に表示可能なように構成されていればよい。本発明の計量コンベア２０の変形例１乃至変形例３を例示して説明する。

［変形例１］
図３は、変形例１の計量コンベアを用いた計量選別ラインの構成を概略的に示す側面図である。

図３に示すように、変形例１においては、計量コンベア２０の表示装置２４の表示方法が変形されている。すなわち、制御装置２５は、計量区間２４Ａの一部の点灯部（表示部）２４Ｂのみを点灯（表示）させ、かつ、検知装置２３が被計量物Ｐを検知した時点から安定時間Ｔ_Sの時間遅れの後に、上流端２１Ｄから点灯部２４Ｂを点灯し始めて、点灯部２４Ｂが計量時間Ｔ_Mをかけて下流端２１Ｅまで計量区間２４Ａ内を一定の速度で移動するように点灯させる。これによって、点灯部２４Ｂはコンベア２１上の被計量物Ｐと並行して走るように発光するので、計量コンベア２０の使用者は、被計量物Ｐの流れと搬送速度Ｖ_Tとの同期、及び被計量物Ｐの流れと計量動作との同期を、より容易に判別することができる。

［変形例２］
図４は、変形例２の計量コンベアを用いた計量選別ラインの構成を概略的に示す平面図である。

図４に示すように、変形例２においては、計量コンベア２０の表示装置２４が変更されている。すなわち、表示装置２４は、帯状の発光体ではなく、計量区間２４Ａに光を照射して計量区間２４Ａを表示するように構成されている。具体的には、表示装置２４は、帯状の光をコンベア２１上に照射する照射装置によって構成されている。そして、制御装置２５は、表示装置２４を制御して、検知装置２３が被計量物Ｐを検知した時点から安定時間Ｔ_Sの時間遅れの後に、計量区間２４Ａに帯状の光を計量時間Ｔ_Mの間照射させる。なお、計量区間２４Ａの調整は表示装置２４の照射範囲あるいは照射角度を調整することによって行う。これによって、表示装置２４の設置スペースを小さくすることができる。また、コンベア２１上の被計量物Ｐに重なるようにして計量区間２４Ａを表示させることができるので、計量コンベアの使用者は被計量物Ｐの流れと搬送速度Ｖ_Tとの同期、及び被計量物Ｐの流れと計量動作との同期をより容易に判別することができる。

また、表示装置２４が一カ所のみに光を照射するスポットライトと、当該スポットライトの照射位置を計量コンベア２０の搬送方向に沿って移動可能とする駆動装置とを用いることもできる。これによって、変形例１と同様、被照射部（表示部）が計量区間２４Ａを移動するように点灯させることができる。例えば、制御装置２５が表示装置２４の駆動装置を制御することによって、被照射部が計量区間２４Ａを移動するように点灯させることができる。

［変形例３］
図５は、変形例３の計量コンベアを用いた計量選別ラインの構成を概略的に示す平面図である。

図５に示すように、変形例３においては、計量コンベア２０のコンベア２１が複数の無端ベルト２１Ａが並列されて構成されていて、無端ベルト２１Ａ同士の間隙の少なくとも１本の下方に表示装置２４が配置されている。これによって、計量コンベア２０内に表示装置２４を収容することができるので、表示装置２４の設置スペースを省略することができる。また、コンベア２１上の被計量物Ｐを下方から照らすようにして計量区間２４Ａを表示させることができるので、計量コンベアの使用者は被計量物Ｐの流れと搬送速度Ｖ_Tとの同期、及び被計量物Ｐの流れと計量との同期をより容易に判別することができる。

また、図示しないが、表示装置２４は、計量区間２４Ａ、あるいは計量区間２４Ａに並列する区間における表示具の掲示によって、計量区間２４Ａを表示するように構成することもできる。例えば、ボードの出現、旗やポールの整列といった方法が好適である。

さらに、表示装置２４は、上流端２１Ｄ及び下流端２１Ｅのみを、発光、投光あるいは掲示等の方法により表示するように構成することができる。そして、制御装置２５が、表示装置２４を制御して、計量開始時、すなわち、検知装置２３が被計量物Ｐを検知した時点から安定時間Ｔ_Sの時間遅れの後に、上流端２１Ｄを表示し、計量の終了時、すなわち、表示開始後計量時間Ｔ_M経過時に下流端２１Ｅを表示するように構成することもできる。これによって、表示装置２４は、計量区間２４Ａの両端のみを表示するので、表示装置２４をコンパクトにすることができる。

本発明の計量コンベアは、計量コンベアの設置時の調整作業を容易化すると共に、計量コンベアの稼働中においても被計量物の流れと搬送速度とのズレ、及び被計量物の流れと計量動作とのズレを容易に確認することができる計量コンベアとして有用である。

本発明の実施形態の計量コンベアを用いた計量選別ラインの構成を概略的に示す側面図である。図１の計量選別ラインの構成を概略的に示す平面図である。変形例１の計量コンベアを用いた計量選別ラインの構成を概略的に示す平面図である。変形例１の計量コンベアを用いた計量選別ラインの構成を概略的に示す側面図である。変形例３の計量コンベアを用いた計量選別ラインの構成を概略的に示す平面図である。

符号の説明

１０搬送装置
１０Ａ送出端
２０計量コンベア
２１コンベア
２１Ａ搬入端
２１Ｂ搬出端
２１Ｄ上流端
２１Ｅ下流端
２２計量装置
２３検知装置
２４表示装置
２４Ａ計量区間
２４Ｂ点灯部
２５制御装置
２５Ａ制御部
２５Ｂ入力部
３０振り分け装置
３１コンベア
３２可動アーム
１００計量選別ライン
Ｂ１，Ｂ２振り分け先
Ｌ₁ 計量区間長さ
Ｌ₂ 乗り込み距離
Ｐ被計量物
Ｖ_C コンベア速度
Ｖ_T 搬送速度

Claims

搬入端から搬出端へと被計量物を搬送するコンベア、及び前記コンベア上を搬送中の被計量物の重量を計量する計量装置を備える計量コンベアであって、
被計量物の前記搬入端近傍位置の通過を検知する検知装置と、
前記計量コンベアの計量区間を所定の時間に表示可能な表示装置と、
前記検知装置の検知信号及び予め設定された搬送速度に基づいて、前記計量装置と前記表示装置とを制御して、前記計量の開始及び終了と前記表示装置の表示を同期させる制御装置と、を備える、計量コンベア。
前記制御装置は、前記計量の開始時を前記検知時から所定の安定時間が経過した時として、かつ前記計量の終了時を当該計量開始時から所定の計量時間が経過した時として、前記計量装置と前記表示装置とを制御する、請求項１に記載の計量コンベア。
前記表示装置は、表示部が前記搬送速度で前記計量区間あるいは該計量区間に平行する領域内を移動するようにして前記計量区間を表示する、請求項１に記載の計量コンベア。
前記表示装置は、前記コンベア上の所定の区間あるいは該計量区間に平行する領域に光を照射して前記計量区間を表示する、請求項１に記載の計量コンベア。
前記表示装置は、前記計量の開始時に前記計量区間の搬送方向上流端を表示し、前記計量の終了時に前記計量区間の搬送方向下流端を表示する、請求項１に記載の計量コンベア。
前記コンベアは、複数の無端ベルトが並列されて構成され、
前記表示装置は、前記無端ベルト同士の間隙の下方に配置されている、請求項１に記載の計量コンベア。