JPH03282220A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、物品を搬送中に計量してその重量による選別
判定を行なう重量選別装置に関する。

〈従来技術〉 生産ラインでは製品をライン搬送中に計量して、その重
量による選別を行なっている。

第７図はこの目的で用いられている重量選別装置の概略
構成を示す図である。

第７図において、１は物品Ｗを重量選別装置３に搬入す
る搬入コンベア、２は重量選別装置３からの選別信号に
応じて、重量選別装置３から搬出される物品の搬送経路
を変える選別コンベアである。

重量選別装置３は、計量コンベア４に搬入される物品に
より変化する荷Φの変化を計量器５て検出する。

選別判定手段６は、物品の計量コンベア３への諏入間始
を投受光器等で構成される搬入センサ７によって検知し
てから計量器５の重量信号が安定するタイミングに物品
重量値を求め、その中Φ値を予め設定されている許容重
量値と比較し、その比較結果を選別信号として選別コン
ベア２に送出する。

したがって、許容重量外の物品は対応する選別信号を受
けた選別コンベア２により許容重量内の物品と興なる搬
送経路に通られることになる。

このような構成の重量選別装置３では、物品重量を安定
に測定できる測定タイミングを予め決める必要がある。

このため、従来は、予め選別初品あるいはこれと同等の
もの計量コンベア４上に搬入させ、そのときの計量器５
の重量信号を×Ｙレコターやデータレコーダ等の外部記
録装＠８により紙面に描かせて重量信号の安定している
タイミングを求めるようにしていた。

く解決する課題〉 しかしながら、この測定タイミングは、物品の長さや標
準重量あるいは搬送速度によって大きく異なり、物品や
搬送速度を変える毎にＸＹレコター等の外部記録装置８
を計量器５の出力に接続してその最適な測定タイミング
を決定していたのでは、その設定作業に多大な時間を要
してしまう。

また、計量器からのアナログ信号を長いケーブルで外部
記録装置に接続しなければならず外部雑音の影響を受け
やすく、正確な測定ができない。

本発明はこの課題を解決した重量選別装置を提供するこ
とを目的としている。

く課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するために本発明の重量選別装置は、 計量器の重量信号を記憶する記憶手段と、記憶手段に記
憶された重量信号を波形表示する重量波形表示手段と、 設定タイミングを重量波形と同一画面上に位置表示する
測定タイミング表示手段とを備えている。

く作用〉 したがって、物品が搬送されると、その重量信号が波形
表示され、設定タイミングが波形表示と同一画面上に位
置表示されるため、この画面上で測定タイミングの設定
が行なえる。

〈本発明の実施例〉 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は一実施例の重量選別装置１０の構成を示す図で
あり、従来装置（第７図）と同一構成のものについては
同一図番を付して説明を省略する。

この重量選別装置１０は計量コンベア４の搬送を停止し
た状態で荷重された物品の静止重量を求める静止モード
と、測定タイミングを設定するための設定モードと、順
次搬入される物品の選別判定を行なう選別モードとを有
している。

第１図において、１１は計量器５からの重量信号をディ
ジタル信号に変換するＡＤ変換器、１２は、ＡＤ変換器
１１の出力を記憶回路１３に記憶させる記憶制御手段で
あり、静止モードにおいてはＡＤ変換器１つ出力をその
まま記憶回路１３に順次記憶させ、設定モードにおいて
は物品の搬入開始から所定時間の重量信号を記憶させる
、また、選別モードにおいては、搬入開始からさらに測
定タイミング設定手段１４に設定されている測定開始時
間Ｔ】を経路した後から測定終了時間Ｔ２までの間の重
量信号を記憶させる。

測定タイミング設定手段１４は入力される物品長情ｔｉ
ｉＬとコンベア速度情報Ｓとによって決まるｉ１！’Ｊ
定タイミング丁１．Ｔ２を初期設定値として記憶し、タ
イミング可変手段１５からの可変操作により測定タイミ
ングＴユ、Ｔ２が任意に可変設定される。

１６は、設定モードにおいて記憶回路１３に記憶されて
いる重量信号データを、横軸が時間軸の重量波形として
表示装置１７に表示させる重量波形表示手段である。

この巾＠波形表示手段１６は、重量信号データを倍率指
定手段１８から指定される倍率（１〜９つ）で任意に変
化させることができ、この倍率によらず重量波形のピー
ク付近が画面上で常に所定の高さ範囲となるように表示
する。

１９は、設定モードにおいて、測定タイミング設定手段
１４に設定された測定タイミング（Ｔ１、Ｔ２）を表示
装置１７に表示される重量波形と同一時間軸上に軸表示
させる測定タイミング表示手段である。

２０は、表示菰＠１７に初品長しとコンベア速度Ｓに基
づいた初品の搬入開始から搬入終了（完全に計量コンベ
ア４上に乗る）のタイミングＴＯを、測定タイミング軸
とともに表示させるための搬入タイミング表示手段であ
る。

２１は記憶回路１３に記憶された重量信号データの平均
を算出する重量平均手段であり、選別モードおよび設定
モードにおいては、測定開始時間Ｔ】から測定終了時ｌ
５ｉｌｌＴ２までの重量信号データの平均化を行なう。

２２は、静止モードにおいて、物品静止重量を記憶する
静止重量記憶手段、２３はこの静止重量を表示装置１７
に表示する静止重量表示手段である。

２４は重量平均手段２１からの物品移動時の平均量Φと
静止重量との差に基づいて、動的重量に対する補正係数
を韓出する補正係数算出手段、２５は、重量平均手段２
１からの動的な平均重量を補正係数によって補正手段で
ある。

２６は、補正手段２５からの補正済みの物品重量値（選
別モード）あるいは重量平均手段２１からの平均重量値
（設定モード）を表示装置１７に表示させる重量値表示
手段である。

２７は、補正手段２５からの物品重量値をしきい値設定
手段２８に設定された許容重量範囲と比較して、この比
較結果に対応した選別判定信号を出力する選別判定手段
であり、その判定結果は判定結果表示手段２９により表
示装置に表示される（選別モード）。

３０は選別判定手段２７からの選別判定信号をコンベア
速度Ｓに応じた時間だけ遅延して選別コンベア２に送出
する遅延手段である。

次にこの重量選別装置の動作を第２図のフローチャート
に基づいて説明する。

予め、静止モードにおいて、停止している計量コンベア
４に基準物品を載置し、その静止重量を記憶させ、初品
長しおよび速度Ｓを設定しておく。

ここで設定モードにすると、表示装置１７の画面が設定
モード画面となり、物品長しとコンベア速度Ｓから決ま
る各タイミング軸ＴＯ１Ｔ１、Ｔ２とその値および静止
重量が第３図のように表示される（ステップ１〜４）。

なお、ＴＯは初品長りをコンベア速度Ｓで除糠した値と
なり、Ｔ＋　、Ｔ２は、初品が計量コンベア４に搬入開
始してから完全に搬出される時間のほぼ中間（即ち、初
品長りと計量コンベア長Ｐとの和をコンベア速度Ｓの２
倍で除したタイミング）をはさんで所定時間だけ離れた
タイミングを初期値としている。

ここで、基準初品を搬入コンベア１側から計量コンベア
４に搬入させると、物品の搬入開始が搬入°センサ７に
よって検知され、計量器５のＩＩＩ信号がＡＤ変換器１
１を介して記憶回路１３に記憶される（ステップ５．６
）。

記憶回路１３に記憶された重量信号は、第４図に示すよ
うに波形表示（この場合倍率″１″）され、測定タイミ
ング１１〜１２時の平均重量値が動的な測定型Φとして
表示される（ステップ７．８）。

この重量波形とタイミング軸Ｔ１、Ｔ２の位置および測
定重量と静止重量との差を考慮して、この測定タイミン
グが不適当な位置であると判断した場合には、タイミン
グ可変手段１５のキー操作により例えば測定タイミング
を遅らせるように変更すると、タイミング軸ＴＪ、Ｔ２
が第５図に示すように右方向へ移動するとともに、この
変更されたタイミングＴＩ　Ｔ２の間の重量データの平
均値が表示される（ステップ９〜１１）。

なお、倍率を増加させると第６図に示すように重量波形
の変化をより細かく観察することができる。

このようにして表示画面上でタイミングの調整を行ない
、重量波形が安定していて、平均量Φの変動の少ない位
置が決定され、タイミング設定が終了されると、このと
きの平均重量の静止＠量に対する補正係数が韓出設定さ
れ、設定モードが終了する（ステップ９．１２）。

以上のようにして初品に最適な測定タイミングが設定さ
れた後に、選別モードに切換えると、表示画面は選別モ
ード画面（図示せず）に切換わる。

選別モードでは、搬入コンベア１から物品が搬入される
毎に、設定モードで設定されたｉＷＩ定タイミング丁１
、Ｔ２の間のＡＤ変換出力が記憶回路１３に記憶され、
その平均重量が補正され、しきい値に対する選別判定結
果がＩＩ値とともに表示される。

また、この判定結果は所定の遅延を受けて選別コンベア
２に送出され、計量コンベア４から搬出された物品は、
その判定結果に応じた搬送経路に送られる。

く本発明の他の実施例〉 なお、前記実施例では、測定タイミングの位置を軸で表
示していたが、これは本発明を限定するものでなく、重
量波形に重なる点等で表示するようにしてもよく、重量
波形の測定タイミング領域の表示輝度を高くとるように
してもよい。

く本発明の効果〉 本発明の重量選別装置は、前記説明のように物品搬入時
の計量器信号を記憶し、この記憶データを重量波形とし
て表示装置に表示するとともに、設定された測定タイミ
ングを重量波形と同一画面に位置表示できるようにして
いるため、他の外部装置とのケーブルＭ続が不要となり
、外ＭＭ音の影響を受けない状態で測定タイミングの調
整や変更が極めて容易に行なえ、コンベア速度や品種変
更に迅速に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は一実施例の処理手順を示すフローチャート、第３
図から第６図は一実施例の動作を説明する表示画面図で
ある。 第７図は従来装置の構成を示す概略図である。 ４・・・・・・計量コンベア、５・・・・・・計量器、
１０・・・・・・重量選別装置、１３・・・・・・記憶
回路、１４・・・・・・測定タイミング設定手段、ゴロ
・・・・・・重量波形表示手段、１７・・・・・・表示
装置、１９・・・・・・測定タイミング表示手段、２７
・・・・・・選別判定手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送コンベアによつて搬入される物品の重量をを計量器
   で計量し、物品搬入から予め設定されたタイミング時の
   前記計量器の重量信号に基づいて、物品重量の選別判定
   を行なう重量選別装置において、 前記計量器の重量信号を記憶する記憶手段と、前記記憶
   手段に記憶された重量信号を波形表示する重量波形表示
   手段と、 前記設定タイミングを前記重量波形と同一画面上に位置
   表示する測定タイミング表示手段とを備えたことを特徴
   とする重量選別装置。