CN101631452B - 部件安装装置中的基板输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种部件安装装置中的基板输送装置，其即使是在输送方向的端面上具有缺口的基板，也可以可靠地检测输送来的基板的输送方向的端面。输送带112中与输送来的基板相接触的上侧部位的至少一部分，架设在高度位置不同的多个带轮14上而弯曲，通过该弯曲而设置间隙16，同时设置检测输送来基板1的透过型基板检测传感器12，该基板检测传感器12的发光部12A及受光部12B，使从该发光部12A向受光部12B照射的光L2的行进方向与基板输送方向正交，同时该光L2穿过所述间隙16，并且输送来基板1的输送方向的端面1A的整体落在该光的范围内。

Description

部件安装装置中的基板输送装置

技术领域

本发明涉及一种部件安装装置中的基板输送装置，其可以检测

出向部件安装位置的前后方向输送的基板的输送方向前方的端面。

背景技术

图1～图3所示的现有的基板输送装置100，具有内缓冲区102、中心工位104、以及外缓冲区106。内缓冲区102是用于使从前一个工序输送来的基板1在输送至中心工位104之前待机的区域，中心工位104是用于将输送来的基板1固定在规定的位置而在该基板1上搭载部件的区域，外缓冲区106是用于将在中心工位104中搭载了部件的基板1从中心工位104中运出，在送入下一个工序之前使从中心工位104输送出的基板1待机的区域。

内缓冲区102、中心工位104、外缓冲区106分别具有可动导轨108、固定导轨110、环状输送带112、带轮114、以及基板检测传感器116，另外，中心工位104还具有止动器118。

在内缓冲区102、中心工位104、外缓冲区106的任一个中，在可动导轨108及固定导轨110各自的两端部附近的上部，安装可以围绕水平轴旋转的带轮114，在可动导轨108及固定导轨110的任一个中，环状的输送带112水平架设而配置于带轮114的两端。并且，通过由驱动机构部115供给驱动力而带轮114进行旋转，输送带112进行旋转。基板1由输送带112从下面支撑其两侧部，向上侧的输送带112的行进方向输送。

固定导轨110的位置固定而无法移动，但可动导轨108可在宽度方向(与输送方向正交的水平方向)上移动，可以与进行部件安装的基板1的宽度相对应，变更与固定导轨110之间的距离。

基板检测传感器116是反射型传感器，从下方向大致正上方发出光L，通过接收由经过其上部的基板1反射的光，检测基板1的输送方向的端面1A。

在中心工位104中设置的止动器118，与输送来的基板1抵接而使基板1停止并进行定位。

下面，说明在现有的基板输送装置100中的基板输送动作。

从前一个工序向内缓冲区102输送来的基板1，一边由内缓冲区102的输送带112从下方支撑其两侧部，一边被向上侧的输送带112的行进方向输送，输送至中心工位104。

被输送到中心工位104中的基板1，一边通过中心工位104的输送带112从下方支撑两侧部，一边被向上侧的输送带112的行进方向输送，但如果中心工位104的基板检测传感器116检测到基板1的输送方向的端面1A，则降低中心工位104的输送带112的行进速度而减小基板1的行进速度，进而，基板1与止动器抵接而停止。停止的基板1在中心工位104内被夹紧，在基板1上由部件搭载头120进行部件的搭载。

部件搭载结束后，基板1一边通过中心工位104的输送带112从下面支撑两侧面，一边被向上侧的输送带112的行进方向输送，输送至外缓冲区106。输送至外缓冲区106的基板1，在被输送至下一个工序之前，在外缓冲区106中待机。

例如在专利文献1中记载了与以上说明的现有基板输送装置100相同的基板输送装置。

另外，以上说明的现有的基板输送装置100的基板检测传感器116是反射型传感器，而例如在专利文献2中，记载了利用作为透过型传感器的基板检测传感器132，检测输送的基板1的基板检测装置130。该基板检测装置130如图5(专利文献2的图1)所示，在输送单元134的输送带134A上输送来的基板的检测中，使用作为透过型传感器的基板检测传感器132(发光部132A、受光部132B)。利用基板检测传感器132，从发光部132A向受光部132B发出在正交于基板输送方向的方向上，朝向斜向上方的光，该光中的照射到受光部132B上的光L2使受光部132B受光。如果在输送带134A上输送来的基板1的端面1A遮挡了使受光部132B受光的光L2，则受光部132B对其进行检测，检测基板1的端面1A。

专利文献1：日本国特开2005-45140号公报

专利文献2：日本国特开平6-211334号公报

发明内容

但是，在图1所示的现有的基板输送装置100中，仅可以在作为反射型传感器的基板检测传感器116被固定的位置的大致正上方的可检测区域中，检测输送来的基板1的端面1A。由此，在如图4(A)、(B)所示的输送方向的端面1A上具有缺口1B的基板1中，在缺口1B位于基板检测传感器116正上方的情况下，即使输送来的基板1的输送方向的端面1A，与基板检测传感器116的可检测区域在输送方向上位于相同位置，从基板检测传感器116发出的可检测区域的光也会穿过缺口1B，而不是被基板1反射，所以基板检测传感器116无法检测出端面1A。因此，在现有的基板输送装置100中，存在即使输送来的基板1的输送方向的端面1A在输送方向上与基板检测传感器116的可检测区域位于相同位置，也无法检测出端面1A，不能适当地降低输送带112的行进速度的情况。

并且，即使在使用具有作为透过型传感器的基板检测传感器132的专利文献2中记载的基板检测装置130的情况下，也由于基板检测传感器132的发光部132A发出的光L中的照射到受光部132B上的光L2相对于水平面的角度大，所以存在光L2会整体穿过缺口1B的情况。在该情况下，即使输送来的基板1的输送方向的端面1A，与照射在受光部132B的光L2在输送方向上位于相同位置，端面1A也无法遮挡光L2，基板检测传感器132的受光部132B也无法检测出端面1A。因此，存在无法适当地降低输送带134A的行进速度的情况。

本发明是鉴于所述问题点而提出的，其课题是提供一种部件安装装置中的基板输送装置，其即使是在输送方向的端面上具有缺口的基板，也可以可靠地检测输送来的基板的输送方向的端面。

解决上述课题的本发明所涉及的部件安装装置中的基板输送装置，其具有可以围绕水平轴旋转的多个输送带轮、及架设在该输送带轮上的环状输送带，由所述输送带将具有缺口部的基板向水平方向输送，其特征在于，具有：多个辅助带轮，其使所述输送带的上侧部位在水平方向上弯曲，以形成间隙；以及透过型的基板检测传感器，其具有发光部和受光部，该基板检测传感器接近所述间隙而设置。

并且，所述发光部及受光部配置为，使从该发光部向该受光部照射的光的行进方向与基板输送方向正交，同时，该光穿过所述间隙，并且输送来的基板的输送方向的端面的整体落在该光的范围内。

并且，所述辅助带轮设置为，与设置于上侧的某一个输送带轮接近配置，至少为一对，彼此高度不同且在水平方向上分离。

发明的效果

根据本发明所涉及的部件安装装置中的基板输送装置，由于输送带中与输送来基板相接触的上侧部位的至少一部分，架设于高度位置不同的多个所述带轮上，并且在输送带的上侧部位设置间隙，同时，设置检测输送来的基板的透过型基板检测传感器，所以即使是在输送方向的端面上具有缺口的基板，也可以可靠地检测输送来基板的输送方向的端面。

并且，由于该基板检测传感器的发光部及受光部配置为，使从该发光部向该受光部照射的光的行进方向与基板输送方向正交，同时，该光穿过所述间隙，且输送来的基板的输送方向的端面的整体落在该光的范围内，所以即使是在输送来端面的缺口位置及形状不同的基板的情况下，也不需要调整基板检测传感器的位置。

并且，由于所示辅助带轮设置为，与设置于上侧的某一个输送带轮接近配置，至少为一对，彼此高度不同且在水平方向上分离，所以可以由简单的结构在输送带上形成间隙。

附图说明

图1是示意地表示在现有部件安装装置中的一般的基板输送装置(使用反射型传感器)的俯视图。

图2是沿图1的II-II线的剖面图。

图3是沿图1的III-III线的剖面图。

图4是示意地表示在输送方向的端面上具有缺口的基板的俯视图。

图5是示意地表示现有的部件安装装置中的其它基板输送装置(使用透过型传感器)的俯视图。

图6是示意地表示本发明的实施方式所涉及的基板输送装置的俯视图。

图7是沿图6的VII-VII线的剖面图。

图8是沿图6的VIII-VIII线的剖面图。

图9是表示在所述基板输送装置中，从发光部向受光部12B照射的光(可检测范围)与基板之间的位置关系的示意图。

图10是表示放大图7的X部分的放大图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式所涉及的基板输送装置10，与现有基板输送装置100的部位具有相同构成及功能的部位，原则上标注相同的标号，并省略说明。

另外，由于图示的原因，图7中没有描绘出驱动机构部115及止动器118。

本实施方式所涉及的基板输送装置10，与现有基板输送装置100、130的不同点在于，对于基板检测传感器12使用透过型传感器，在与基板输送方向正交的方向上、且相对于水平方向稍微倾斜的方向上，相对配置其发光部12A与受光部12B，以及，将输送带112架设为，即使如上述配置基板检测传感器12，输送带112也不会遮挡从发光部12A向受光部12B照射的光L2。以下，以这2个不同点为中心，说明本实施方式所涉及的基板输送装置10。另外，基板检测传感器12的发光部12A和受光部12B，分别安装在可动导轨108及固定导轨110上。

首先，说明第1个不同点，即基板检测传感器12的配置。

专利文献2中所述的基板输送装置130，其基板检测传感器132也是使用透过型传感器，将基板检测传感器132的发光部132A和受光部132B，在与基板输送方向正交的方向、且相对于水平方向倾斜的方向上相对配置，这一点与本实施方式涉及的基板输送装置10相同。但是，其将基板检测传感器的发光部132A与收光部132B连结的直线相对于水平方向的角度很大。另一方面，在本实施方式中涉及的基板输送装置10中，将相对的基板检测传感器12的发光部12A与受光部12B连结的直线相对于水平方向的角度，小于专利文献2中记载的基板输送装置130的情况。

因此，在专利文献2中记载的基板检测装置130中，在检测输送方向的端面1A上具有缺口1B的基板1时，基板检测传感器132发出的光L1中的照射到受光部132B的光L2(可检测范围)的整体会进入缺口1B中，但在本实施方式所涉及的基板输送装置10中，如图9所示，无论基板1的形状如何，基板1的端面1A的整体都落在基板检测传感器12的发光部12A发出的光L1中的照射到受光部12B的光L2(可检测范围)的范围内。

由此，在使用本实施方式所涉及的基板输送装置10的情况下，无论基板1的形状如何，即使是在输送方向的端面1A上具有缺口1B的基板，也可以可靠地检测输送来的基板1的输送方向的端面1A。由此，即使是在输送来端面1A的缺口1B的位置和形状不同的基板1的情况下，也不需要调整基板检测传感器12的位置。

另外，基板检测传感器12的发光部12A与受光部12B的位置关系，只要可以适当地减小将发光部12A与受光部12B连结的直线相对于水平方向的角度即可，可以如图8及图9所示，使发光部12A的高度位置高于受光部12B的高度位置，并使光L2方向成为比水平方向略微朝向斜下方的方向，或者，也可以使发光部12A的高度位置低于受光部12B的高度位置，使从发光部12A向受光部12B照射的光L2方向成为比水平方向略微朝向斜上方的方向。

另外，在使基板检测传感器12的发光部12A与受光部12B的高度位置位于相同高度，使从发光部12A照射到受光部12B的光L2的方向为水平方向的情况下，无论基板1的形状如何，基板1的端面1A的整体也能够落在从发光部12A照射到受光部12B的光L2的范围内，但在该情况下，由基板1对光L2的遮光量减小而检测基板1的端面1A的灵敏度下降。由此，如本实施方式所涉及的基板输送装置10所示，适当增大将相对的基板检测传感器12的发光部12A与受光部12B连结的直线相对于水平方向的角度，使其得到适当的遮光量，因此优选。但是，即使在从发光部12A向受光部12B照射的光L2的方向为水平方向的情况下，通过对基板检测传感器12使用检测灵敏度高的透过型传感器，可以弥补由基板1遮光的量变小的问题，从而可以将基板1的检测灵敏度提高至适当的水平。

并且，由于对基板检测传感器12使用透过型传感器，所以不会如反射型传感器这样受到基板1的表面形状、颜色的影响地检测基板1，与使用反射型传感器的情况相比，基板1的检测灵敏度提高。

并且，由于从基板检测传感器12的发光部12A向受光部12B照射的光L2，从水平方向略向下方或略向上方行进，所以不会如在由反射型传感器从下向上发出光这样，误将存在于基板1上方的部件搭载头120等作为基板1而检测。

下面，说明第2个不同点，即输送带112的架设。

在本实施方式涉及的基板输送装置10中，如上所述，由于将相对的基板检测传感器12的发光部12A与受光部12B连结的直线相对于水平方向的角度缩小，所以如现有的基板输送装置100、130所示，在与输送来的基板1相接触的输送带112的上侧部位是没有切口的一个水平面的情况下，从基板检测传感器12的发光部12A向受光部12B照射的光L2会被上侧的输送带112遮挡。

在这里，如图7及图10(放大表示图7的X部的放大图)所示，在本实施方式所涉及的基板输送装置10的内缓冲区102、中心工位104及外缓冲区106中，分别在可动导轨108的两端部附近配置可以围绕水平方向旋转的输送带轮P1、P2、P3、P4，在该输送带轮P1、P2、P3、P4上架设输送带112。上侧的输送带P3、P4配置为，使最上部为相同高度。另外，在图7中仅对一部分图示了标号。其中，P1作为驱动带轮，与驱动源连结。该输送带轮P1、P2、P3、P4中，位于上侧的输送带轮P3、P4之间的输送带112的部位，即在输送带112的上侧部位的两端部，通过使输送带112弯曲而设置间隙16。

利用表示各缓冲区的下游侧的图10更具体地进行说明。在输送带轮P3的附近，在机架上可旋转地支撑着一对辅助带轮14A、14B，他们在输送带轮P3的水平方向上分离且平行。上侧的辅助带轮14A与输送带轮P3在水平方向上分离，下侧的辅助带轮14B设置在输送带轮P3与辅助带轮14A的水平方向的中间、且位于它们下方的位置。

通过在这些辅助带轮14A、14B上架设输送带112而形成所述间隙16。即，在输送方向(水平方向)上移动来的上侧的输送带112，通过带轮14A使行进方向变更为向下后，通过带轮14B使行进方向变更为向上，并且通过带轮P3再次将行进方向变更为向下。通过这样架设输送带112，可以顺利地驱动输送带112，同时使与输送的基板1相接触的输送带112的上侧部位弯曲，可以在两端部附近设置间隙16。

在图7及图10中，示出了在可动导轨108侧的输送带112的架设情况，在固定导轨110侧输送带112的架设也是同样地，在固定导轨110侧也是使与输送的基板1相接触的输送带112的上侧部位弯曲，在两端部附近设置间隙16。并且，可动导轨108侧的间隙16与固定导轨110侧的间隙16相对，这2个间隙16以可动导轨108与固定导轨110之间的中心位置的铅垂面为中心，位于对称的位置上。

相对的基板检测传感器12的发光部12A与受光部12B，分别安装在可动导轨108及固定导轨110上的接近于间隙16且相对的位置上，从基板检测传感器12的发光部12A向受光部12B照射的光L2，穿过2个间隙16，到达基板检测传感器12的受光部。

由此，即使将相对的基板检测传感器12的发光部12A与受光部12B连结的直线相对于水平方向的角度减小，从发光部12A照射到受光部12B的光L2也不会被输送带112遮挡，可以到达基板检测传感器12的受光部12B。

如以上说明所示，由于在本实施方式所涉及的基板输送装置10的可动导轨108及固定导轨110的任一个中，与基板1相接触的输送带112的上侧部位，架设在其两端部附近而弯曲，设置间隙16，并且，在与该间隙16相对应的位置上设置透过型的基板检测传感器12，所以即使将相对的基板检测传感器12的发光部12A与受光部12B连结的直线相对于水平方向的角度减小，从基板检测传感器12A向受光部12B照射的光L2，也不会被输送带112遮挡，可以到达基板检测传感器12的受光部12B，基板1的端面1A的整体落在从发光部12A向受光部12B照射的光L2的范围内。

由此，在使用本实施方式所涉及的基板输送装置10的情况下，即使是在输送方向的端面1A上具有缺口1B的基板1，也可以可靠地检测输送来的基板1的输送方向的端面1A，无论基板1的形状如何，都能够可靠地检测输送来的基板1的输送方向的端面1A。

另外，在变更基板1宽度的情况下，可动导轨108在宽度方向(与输送方向正交的水平方向)上移动至与基板1相对应的位置，在缩短可动导轨108与固定导轨110之间的距离的情况下，由于基板检测传感器12的受光部12B所受光的受光量变大，所以为了提高检测基板的灵敏度，优选适当地扩大受光量的阈值，在可动导轨108与固定导轨110之间距离变长的情况下，由于基板检测传感器12的受光部12B的受光量变小，所以为了提高检测基板的灵敏度，优选适当地减小受光量的阈值。

由于在以上说明的本实施方式所涉及的基板输送装置10中使用的基板检测传感器12，只要是透过型传感器即可，与其种类无关，所以也可以使用透过型的面传感器作为基板检测传感器12。在使用透过型的面传感器的情况下，由于扩大了基板检测传感器12的发光部12A发出的光L1中的照射到受光部12B的光L2的范围(可检测范围)，所以与使用通常的透过型传感器的情况相比，即使将相对的发光部12A与受光部12B连结的直线相对于在水平方向的角度变大，基板1的输送方向的端面1A的整体也能够落在光L2的范围内。并且，由于扩大了照射到受光部12B的光L2的范围(可检测范围)，所以在配置基板检测传感器12时的调整变得容易。

另外，在以上说明的本实施方式所涉及的基板输送装置10中，间隙16设置在与基板相接触的输送带112的上侧部位的两端部附近，但也可以与用于检测基板1的端面1A所必要的位置相对应，改变设置的间隙16的位置，例如，也可以设置在输送带112的上侧部位的中央部附近。

Claims (2)

1.一种部件安装装置中的基板输送装置，其具有可以围绕水平轴旋转的多个输送带轮、及架设在该输送带轮上的环状输送带，由所述输送带将具有缺口部的基板向水平方向输送，

其特征在于，具有：

多个辅助带轮，其使所述输送带的上侧部位在水平方向上弯曲，以形成间隙；以及

透过型的基板检测传感器，其具有发光部和受光部，该基板检测传感器接近所述间隙而设置，

所述发光部及受光部配置为，使从该发光部向该受光部照射的光的行进方向与基板输送方向正交，同时，该光穿过所述间隙，并且输送来的基板的输送方向的端面的整体落在该光的范围内。

2.如权利要求1所述的部件安装装置中的基板输送装置，其特征在于，

所述辅助带轮设置为，与设置于上侧的某一个输送带轮接近配置，至少为一对，彼此高度不同且在水平方向上分离。

Images