JPS63282007A

JPS63282007A - バッファ装置

Info

Publication number: JPS63282007A
Application number: JP62118012A
Authority: JP
Inventors: Hiroteru Akiyama; 秋山　広照
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1987-05-14
Filing date: 1987-05-14
Publication date: 1988-11-18
Also published as: JPH0367922B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、プリント基板搬送ラインの前段側と後段側と
で処理能力が異なる場合に、前記ラインの中間位置に設
けられて前記基板を一時的に貯溜するバッフ１装置に関
する。

−従来の技術従来の此種バッファ装置は、特開昭５９−２１３１９４
号公報に於いて開示するように搬送ラインの前段側と後
段側の中間位置にプリント基板を多段に収納するマガジ
ンを昇降装置により昇降させる技術や、搬送チェーンに
プリント基板を収納できる棚を取付けて昇降させる技術
を用いて、プリント基板を一時的に貯溜させている。

？１　発明が解決しようとする問題点従って、従来のマガジン、棚方式に依れば、ラインの前
段側から該マガジン、棚にプリント基板を移送する七き
や、該マガジン、棚内の基板を後段側に移送するときに
は強制的な押出し機構が必要である。或いは該マガジン
、棚内のプリント基板の下方に搬送に必要な特別な駆動
源及びそのための設電スペースが必要となケ、特に両面
実装が必要なプリント基板にあっては搬送面側（例えば
裏面）の電子部品の装着可能範囲が限定されるという欠
点がある。更には、マガジン等を使用する場合にはマガ
ジン自身を移動させるための空間が必要であり、装置が
大型化してしまうという欠点があった。

に）問題点を解決するための手段このために本発明は、プリント基板搬送ラインの前段側
と後段側とで処理能力が興なる場合に、前記ラインの中
間位置に設けられて前記基板を一時的に貯溜するバッフ
ァ装置に於いて、前記ラインの前段側及び後段側の搬送
レベルと同じ搬送レベルである前後一対のコンベアと、
上下動可能な昇降部材と、該部材より前後二列に互いに
間隔を存して垂下される複数の支持杆と、各列の該支持
杆に上下に間隔を存して夫々内向きに突設され前記コン
ベア上の前記基板を多段に支持可能な支持部材とから構
成したものであるう（ホ）４１　用実施例において詳述するように、後段側ライン（３）か
その下流側に何らかの異常が発生して、処理能力が落ち
ると検知装置によりバッファ装置（４）に異常信号が入
力され、第２コンベア（１０ＡＸ１０Ｂ）上のプリント
基板（２）は該バッファ装置（４）の収納部（４Ａ）に
収納されることになる。即ち、図示しない駆動モータが
通電され、昇降部材（ｔｓＡＸｌａＢ）を支持杆■の支
持部材■上にプリント基板（２）を載置した状態で上昇
させて、逐次収納するつ（へ）実施例以下本発明の一実施例を図に基づき説明するう（１）は
プリント基板（２）を搬送するための搬送ラインの前段
側ラインで、（３）は後段側ラインであり、該ライン（
１１（３）間にはバッファ装置（４）が設けられている
。該バッファ装置（４）は、前段側ライン（１）と後段
側ライン（３）とで搬送処理能力が異なる場合に前記基
板を一時的に貯溜するものである。該バッファ装置（４
）は、第１及び第２コンベア（５）　（１０Ａ）　（Ｉ
　ＤＢ）と収納部（４Ａ）とから構成される。

先ず前段側ライン（υから搬送されて、前後一対の第１
コンベア（５）（他方は図示せず）上に前記基板（２）
が移載される。該第１コンベア（５）は、駆動モータ（
６）と、出力軸プーリ（７）、各プーリ（８）闇に張設
された搬送ベルト（９）とから構成される。

（１０ＡＸｔＯＢ）は前後一対の第２コンベアで、駆動
モータ（１ｔＡ）（他方は図示せず）、出力軸ブーＩＪ
　（１２Ａ）　（他方は図示せず）及び各従動プーリ■
と、各プーリ（１２Ａ）α３）ｒｉ４に蛇行して張設さ
れた搬送ベルト（１４ＡＸ１４Ｂ）から構成され、前記
前段側ライン（１）及び後段側ライン（３）の搬送レベ
ルと同レベルに構成される。

第２図は第２コンベア（１０Ａ）（ｔＯＢ）の部分平面
図であり、各従動プーリα３の断面り字形状の支持板（
１ｓＡ）　（１ｓＢ）を貫通した他端側には夫々ローラ
Ｑｆ９が取付けてあり、該各ローラ頭には溝が形成され
て液溝にプリント＆板（２１保護と搬送スリップの防止
及び耐熱性を有するリングａηが夫々嵌め込んである。

（１８Ａ）（１８Ｂ）は上下動可能な上下一対の平板状
の昇降部材で、ガイド部材α９の後面に正逆転可能な駆
動モータ（図示せず）を固定し、該モータの出力により
プーリ■を介してネジ軸（社）を正逆回転させ、該ネジ
軸（社）が両昇降部材＜１８ＡＸ１８Ｂ）に刻設したネ
ジ溝に貫通しているため該昇降部材（１８Ａ）（１ａＢ
）を上下移動ａＪ能としている。前記ガイド部材α９は
、前記昇降部材（１ｓＡＸ１８Ｂ）を夫々貫通して該昇
降部材（１ｓＡ）（１ｓＢ）が円滑に上下動できるよう
に案内するものである。

（支）は前記昇降部材（１８Ａ）と（１８Ｂ）とが所定
間隔を存するように両端部が夫々昇降部材（１ａＡＸｔ
ｓＢ）に固定されて前後二列に垂直状態に配設される支
持杆で、該支持杆■は各列において所定間隔を存して配
設される。然も第２図に示すように、前記支持板（１５
Ａ）（１５Ｂ）の水平面が切欠されて、各ローラ０８間
に前記支持杆■は配設される。各列の支持杆＠には、互
いに対向する如く内向きに支持部材のを上下に所定間隔
を存して複数個突設する。

複数の支持部材■は、第３図に示すように各段の水平位
置が一致するように突設されて各ローラＣ１６）上のプ
リント基板（２）を多段に支持できるように構成される
。前記バッファ装置（４）の収納部（４Ａ）は、一対の
昇降部材（１８Ａ）（１８Ｂ）、支持部材（２）を有す
る支持杆■、駆動モータにより回動するプーリ■及びネ
ジ軸（社）、ガイド部材α９等から成る。

（至）はストッパーで、前進側の端部に配設されるロー
ラαｅより少許前進側に設けられ、前記プリント基板（
２）が前進搬送したときに当接して行く手を阻むことが
でき、図示しない駆動源により上昇することによってそ
の阻止を解除できる。

以上のような構成により以下動作について説明するが、
本実施例で示す搬送ラインはある作業ラインの一部であ
り、例えばプリント基板（２）に接着剤を塗布する工程
、電子部品を自動装着する工程、半田を行なう工程等の
作業ラインの一部として用いられる。

先ず前段側ライン（１）から搬送されて前後一対の第１
コンベア（５）（他方は図示せず）上にプリント基板（
２）が移載され、ストッパー（財）は上昇しているので
第２コンベア（１０Ａ０１０Ｂ）を介して後段側ライン
（３）に移載されて図示しない搬送ラインに搬送される
か収納装置内に収納される。

ここで、後段側ライン（３）かその下流側に何らかの異
常が発生して、処理能力が落ちることがある。

このときには、図示しない検知装置によりバッファ装置
（４）に異常信号が入力されるので、第２コンベア（ｔ
ＯＡ）（１０Ｂ）上のプリン１４板（２）は該バッファ
装置（４）の収納部（４Ａ）に収納されることになる。

即チ、先ス第２コンベア（１ｏＡＸｔｏＢ）上の最前進
側のプリント基板（２Ａ）は駆動モータ（１ｔＡ）（他
方は図示せず）の通電による搬送ベル）　（１４Ａ）（
１４Ｂ）により各ローラαＱを介して第４図のストッパ
ー（至）に当接するまで搬送され、この当接位置に該基
板（２Ａ）が到達したことが図示しない検知装置により
確認されると、今度は第２コンベア（１０Ａ）（１０Ｂ
）は逆転する。この逆転によりプリント基板（２Ａ）を
各支持杆（２２１ｒｄｔのバランスの良い位置まで戻し
、安定した状態で各支持杆■の支持部材■により支持可
能とする　この逆転時間は任意に設定可能である。

そして、この逆転した後の静止した状態でガイド部材α
９の後面の駆動モータ（図示せず）が通電されプーリ■
を介してネジ軸（社）を回転させ昇降部材（１ａＡ）　
（１ｓＢ）を所定距離上昇させる。すると、支持杆■の
支持部材■上にプリント基板（２Ａ）が載置した状態と
なって上昇する。次いで、次段の支持部材＠上に２番目
のプリント基板（２Ｂ）が載置される前に昇降部材（１
８Ａ）　（１８Ｂ）の上昇は停止するが、このとき前述
の如く第２コンベア（１０Ａ）（１０Ｂ）は正転しスト
ッパー（至）に当接させ、この当接後逆転させ斯る後昇
降部材（１ｓＡ）　（１ａＢ）を上昇させるという動作
を繰り返す。尚、プリント基板（２）が両面実装の場合
には、その実装された電子部品の高さが結構あるので、
支持部材のを−メ装置きに使用するとか数段置きに使用
することもでき、任意に昇降部材（ｔｓＡ）（１ｓＢ）
の移動距離を設定できる。

また前記検知装置により異常信号から正常に復帰した旨
の信号を入力すると、直ちに後段側ライン（３）への搬
送動作に移るわ即ち、第２コンベア（１ｏＡ）　（１ｏ
Ｂ）を正転させて、ローラ頭上のプリント社板（２）を
後段側ライン（３）に移し、また駆動モータを逆転させ
ネジ軸圓を介して両昇降部材（１８Ａ）（１８Ｂ）を降
ドさせてローラαｅ上にプリント基板（２）を載置し、
順次後段側ライン（３）に搬送することになる。

（ト）発明の効果以上のように本発明は、従来のように収納マガジンを移
動させる場合のような空間を必要とすることもなく、後
段側に移送するのに強制的な押出し機構を必要とするこ
ともなく、プリント基板のバッファ装置内への出し入れ
が円滑１つ確実にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すバッファ装置を含む搬
送ラインの正面図、第２図はバッファ装置の一部横断平
面図、第３図及び第４図はバラフシ装置の動作を説明す
るための要部側面図を夫々示す。（１）・・・前段側ライン、（２）・・・プリント基板
、（３）・・・後段側ライン、（４）・・・バッファ族
Ｒ（４Ａ）・・・収納部、（１０Ａ）（１０Ｂ）・・・
第２コンベア、（１１Ａ）・・・駆動モータ、（１２Ａ
）・・・出力軸プーリ、（１３）・・・従動プーリ、（
１４Ａ）（１４Ｂ）・・・搬送へｋ　）　、（ＸｊＪ　
・・・Ｏ−ラ、（ｔｓＡ）（ｔａＢ）・・・昇降部材、
■・・・支持杆、の・・・支持部材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プリント基板搬送ラインの前段側と後段側とで処
理能力が異なる場合に、前記ラインの中間位置に設けら
れて前記基板を一時的に貯溜するバッファ装置に於いて
、前記ラインの前段側及び後段側の搬送レベルト同じ搬
送レベルである前後一対のコンベアと、上下動可能な昇
降部材と、該部材より前後二列に互いに間隔を存して垂
下される複数の支持杆と、各列の該支持杆に上下に間隔
を存して夫々内向きに突設され前記コンベア上の前記基
板を多段に支持可能な支持部材とから成るバッファ装置