JPH0539109A - 物品取出装置 - Google Patents
物品取出装置Info
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- JPH0539109A JPH0539109A JP19422691A JP19422691A JPH0539109A JP H0539109 A JPH0539109 A JP H0539109A JP 19422691 A JP19422691 A JP 19422691A JP 19422691 A JP19422691 A JP 19422691A JP H0539109 A JPH0539109 A JP H0539109A
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
[目的] ストック棚を構成する複数のコンベアにそれ
ぞれ設けた切り出しストッパを、共通の駆動機構で操作
することにより部品点数を削減する。 [構成] 各々のコンベアCの取出口に、先頭の物品W
と後続の物品Wに選択的に係合し得る一対の係止部20
1 ,211 を備えた切り出しストッパ20を上下揺動自
在に設ける。トラバーサTに昇降自在に設けた取出手段
Pは、先端にカム面581 を備えてシリンダ57により
進退する操作部材58を備える。取出手段Pを所望のコ
ンベアCの取出口に対向させ、操作部材58を前進させ
てカム面581 で切り出しストッパ20に設けたローラ
59を下方に押圧すると、その切り出しストッパ20が
図示の位置に時計方向に揺動するため、先頭の物品Wが
解放されて取出手段Pのローラ51上に排出される。
ぞれ設けた切り出しストッパを、共通の駆動機構で操作
することにより部品点数を削減する。 [構成] 各々のコンベアCの取出口に、先頭の物品W
と後続の物品Wに選択的に係合し得る一対の係止部20
1 ,211 を備えた切り出しストッパ20を上下揺動自
在に設ける。トラバーサTに昇降自在に設けた取出手段
Pは、先端にカム面581 を備えてシリンダ57により
進退する操作部材58を備える。取出手段Pを所望のコ
ンベアCの取出口に対向させ、操作部材58を前進させ
てカム面581 で切り出しストッパ20に設けたローラ
59を下方に押圧すると、その切り出しストッパ20が
図示の位置に時計方向に揺動するため、先頭の物品Wが
解放されて取出手段Pのローラ51上に排出される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のコンベアを平行
に配設してなるストック棚から取出手段によって所望の
物品を取り出すための物品取出装置に関する。
に配設してなるストック棚から取出手段によって所望の
物品を取り出すための物品取出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】かかる物品取出装置に設けられるコンベ
アは、そのコンベア上にストックされた先頭の物品を後
続の物品から分離して取出手段に排出すべく上下揺動自
在な切り出しストッパを備えている。切り出しストッパ
は、その前後両端に先頭の物品と後続の物品に選択的に
係合する一対の係止部を備えており、この切り出しスト
ッパを往復揺動させることにより、後続の物品を係止し
た状態で先頭の物品だけを切り出して排出することがで
きる。
アは、そのコンベア上にストックされた先頭の物品を後
続の物品から分離して取出手段に排出すべく上下揺動自
在な切り出しストッパを備えている。切り出しストッパ
は、その前後両端に先頭の物品と後続の物品に選択的に
係合する一対の係止部を備えており、この切り出しスト
ッパを往復揺動させることにより、後続の物品を係止し
た状態で先頭の物品だけを切り出して排出することがで
きる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来の物品取
出装置は、そのコンベアの切り出しストッパを駆動する
機構が各々のコンベアに独立して設けられているため、
その切り出しストッパの部品点数が増加して構造が複雑
になる問題があった。
出装置は、そのコンベアの切り出しストッパを駆動する
機構が各々のコンベアに独立して設けられているため、
その切り出しストッパの部品点数が増加して構造が複雑
になる問題があった。
【0004】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、物品取出装置のコンベアに設けられる切り出しスト
ッパの駆動機構を簡略化することを目的とする。
で、物品取出装置のコンベアに設けられる切り出しスト
ッパの駆動機構を簡略化することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、先頭の物品を後続の物品から切出し可能
なストッパを有する複数のコンベアを平行に配設してな
るストック棚と、このストック棚の所望のコンベアの取
出口に対向する位置に移動して該コンベアから前記先頭
の物品を受け取る取出手段とを備え、前記ストッパが先
端と後端にコンベア上の先頭の物品および後続の物品に
選択的に係合する一対の係止部を有し、そのストッパが
前記先端の係止部が先頭の物品に係合する規制位置に向
けて付勢されてなる物品取出装置において、前記取出手
段にコンベアの取出口に向けて進退自在な操作部材とそ
の駆動源を設け、前記ストッパをその後端の係止部が後
続の物品に係合する規制解除位置に向けて駆動すべく、
前記操作部材とストッパの一方および他方にカムおよび
カムフォロワを設けたことを第1の特徴とするまた本発
明は前述の第1の特徴に加えて、各コンベアの取出口に
先頭の物品に当接して移動する検出部材を設けるととも
に、取出手段に前記移動した検出部材により作動するセ
ンサを設けたことを第2の特徴とする。
に、本発明は、先頭の物品を後続の物品から切出し可能
なストッパを有する複数のコンベアを平行に配設してな
るストック棚と、このストック棚の所望のコンベアの取
出口に対向する位置に移動して該コンベアから前記先頭
の物品を受け取る取出手段とを備え、前記ストッパが先
端と後端にコンベア上の先頭の物品および後続の物品に
選択的に係合する一対の係止部を有し、そのストッパが
前記先端の係止部が先頭の物品に係合する規制位置に向
けて付勢されてなる物品取出装置において、前記取出手
段にコンベアの取出口に向けて進退自在な操作部材とそ
の駆動源を設け、前記ストッパをその後端の係止部が後
続の物品に係合する規制解除位置に向けて駆動すべく、
前記操作部材とストッパの一方および他方にカムおよび
カムフォロワを設けたことを第1の特徴とするまた本発
明は前述の第1の特徴に加えて、各コンベアの取出口に
先頭の物品に当接して移動する検出部材を設けるととも
に、取出手段に前記移動した検出部材により作動するセ
ンサを設けたことを第2の特徴とする。
【0006】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【0007】図1〜図4は本発明の一実施例を示すもの
で、図1はその物品取出装置の全体正面図、図2は図1
の2−2線断面図、図3は図2の3−3線断面図、図4
は図2に対応する作用の説明図である。
で、図1はその物品取出装置の全体正面図、図2は図1
の2−2線断面図、図3は図2の3−3線断面図、図4
は図2に対応する作用の説明図である。
【0008】図1に示すように、この物品取出装置は、
複数のワークWを保管するレーンを構成する縦横各4
列、合計16列のスラットコンベアCを平行に配設して
なるストック棚Sを備える。ストック棚Sの前面に左右
走行自在に設けられたトラバーサTには、前記各スラッ
トコンベアCからワークWを取り出すための取出手段P
が昇降自在に設けられる。
複数のワークWを保管するレーンを構成する縦横各4
列、合計16列のスラットコンベアCを平行に配設して
なるストック棚Sを備える。ストック棚Sの前面に左右
走行自在に設けられたトラバーサTには、前記各スラッ
トコンベアCからワークWを取り出すための取出手段P
が昇降自在に設けられる。
【0009】図2および図3を併せて参照すると明らか
なように、ストック棚Sは複数本の支柱1,2,3の上
下両端を梁4,5,6で連結した枠体を備え、その枠体
は前記支柱2を水平に接続するように架設した連結板7
により、各々4個のスラットコンベアCを支持する4つ
の段に仕切られる。前記各段の構造は全て同一であるた
め、以下その1つの段の構造を説明する。
なように、ストック棚Sは複数本の支柱1,2,3の上
下両端を梁4,5,6で連結した枠体を備え、その枠体
は前記支柱2を水平に接続するように架設した連結板7
により、各々4個のスラットコンベアCを支持する4つ
の段に仕切られる。前記各段の構造は全て同一であるた
め、以下その1つの段の構造を説明する。
【0010】ストック棚Sの各段に設けられた4個のス
ラットコンベアCは、支柱1と支柱3に軸受8を介して
回転自在に支持した共通の駆動軸9と従動軸10を備
え、その駆動軸9は一方の支柱1にブラケット11で支
持したモータ12に接続されて回転駆動される。各スラ
ットコンベアCは、駆動軸9に固着した2個の駆動スプ
ロケット13と従動軸10に固着した2個の従動スプロ
ケット14に巻き掛けた無端状のスラット15を備え、
その搬送面には複数のワークWが一列に載置される。連
結板7に立設したブラケット16および支柱1,2,3
には、ワークWの両側面を案内するガイド部材17,1
8が設けられる。
ラットコンベアCは、支柱1と支柱3に軸受8を介して
回転自在に支持した共通の駆動軸9と従動軸10を備
え、その駆動軸9は一方の支柱1にブラケット11で支
持したモータ12に接続されて回転駆動される。各スラ
ットコンベアCは、駆動軸9に固着した2個の駆動スプ
ロケット13と従動軸10に固着した2個の従動スプロ
ケット14に巻き掛けた無端状のスラット15を備え、
その搬送面には複数のワークWが一列に載置される。連
結板7に立設したブラケット16および支柱1,2,3
には、ワークWの両側面を案内するガイド部材17,1
8が設けられる。
【0011】各スラットコンベアCの取出口の近傍に位
置する連結板7には、ブラケット19によって切り出し
ストッパ20の中央部が上下揺動自在に枢支される。切
り出しストッパ20の先端には先頭のワークWに係合可
能な係止部201 が上向きに突設されるとともに、その
後端には後続のワークWに係合可能な係止部211 を有
する縦リンク21の中間部が枢支され、前記縦リンク2
1の下端と前記ブラケット19の後端が横リンク22に
より連結される。そして切り出しストッパ20の後部と
ブラケット19間には戻しスプリング23が張設され、
切り出しストッパ20は前記戻しスプリング23の弾発
力によって、先端の係止部201 が先頭のワークWに係
合する規制位置に向けて図2の反時計方向に付勢され
る。
置する連結板7には、ブラケット19によって切り出し
ストッパ20の中央部が上下揺動自在に枢支される。切
り出しストッパ20の先端には先頭のワークWに係合可
能な係止部201 が上向きに突設されるとともに、その
後端には後続のワークWに係合可能な係止部211 を有
する縦リンク21の中間部が枢支され、前記縦リンク2
1の下端と前記ブラケット19の後端が横リンク22に
より連結される。そして切り出しストッパ20の後部と
ブラケット19間には戻しスプリング23が張設され、
切り出しストッパ20は前記戻しスプリング23の弾発
力によって、先端の係止部201 が先頭のワークWに係
合する規制位置に向けて図2の反時計方向に付勢され
る。
【0012】前記連結板7にはブラケット24によって
L字状の検出部材25が上下揺動自在に枢支され、連結
板7に設けたバネ受け26との間に張設した戻しスプリ
ング27によって図2の反時計方向に付勢される。検出
部材25の上端にはスラットコンベアC上の先頭のワー
クWに当接可能な係合部251 が設けられるとともに、
その先端には検出ドグ252 が設けられる。
L字状の検出部材25が上下揺動自在に枢支され、連結
板7に設けたバネ受け26との間に張設した戻しスプリ
ング27によって図2の反時計方向に付勢される。検出
部材25の上端にはスラットコンベアC上の先頭のワー
クWに当接可能な係合部251 が設けられるとともに、
その先端には検出ドグ252 が設けられる。
【0013】上述のように構成されたストック棚Sの前
面には、基台28の両端に立設した支柱29の上端間を
梁30で連結してなる枠体が設けられる。基台28の上
面とに敷設したガイドレール31には、トラバーサTの
下部スライドベース32がスライドガイド33を介して
摺動自在に支持されるとともに、梁30の下面に敷設し
たガイドレール34には、下部スライドベース32に立
設した2本のガイド柱35の上端を接続する上部スライ
ドベース36に設けたスライドガイド37が摺動自在に
係合する。下部スライドベース32に設けたモータ38
により回転するピニオン39は、基台28の上面に固設
したラック40に噛合し、これによりトラバーサTはス
トック棚Sの前面に沿って移動する。
面には、基台28の両端に立設した支柱29の上端間を
梁30で連結してなる枠体が設けられる。基台28の上
面とに敷設したガイドレール31には、トラバーサTの
下部スライドベース32がスライドガイド33を介して
摺動自在に支持されるとともに、梁30の下面に敷設し
たガイドレール34には、下部スライドベース32に立
設した2本のガイド柱35の上端を接続する上部スライ
ドベース36に設けたスライドガイド37が摺動自在に
係合する。下部スライドベース32に設けたモータ38
により回転するピニオン39は、基台28の上面に固設
したラック40に噛合し、これによりトラバーサTはス
トック棚Sの前面に沿って移動する。
【0014】トラバーサTのガイド柱35に設けたガイ
ドレール41に昇降自在に支持されたワークWの取出手
段Pは、下板42、上板43、および連結部材44,4
5よりなる昇降ベース46を備える。スライドガイド4
7を介して前記ガイドレール41に支持された昇降ベー
ス46は、その連結部材45に設けたナット部材48
を、上部スライドベース36に設けたモータ49により
回転駆動されるボールねじ50に噛合させることによ
り、ストック棚Sの前面に沿って昇降する。
ドレール41に昇降自在に支持されたワークWの取出手
段Pは、下板42、上板43、および連結部材44,4
5よりなる昇降ベース46を備える。スライドガイド4
7を介して前記ガイドレール41に支持された昇降ベー
ス46は、その連結部材45に設けたナット部材48
を、上部スライドベース36に設けたモータ49により
回転駆動されるボールねじ50に噛合させることによ
り、ストック棚Sの前面に沿って昇降する。
【0015】昇降ベース46の下板42には6本のロー
ラ51が軸支され、上板43に設けたモータ52によっ
てチェン53を介して駆動される。このチェン53の張
力は、連結部材44に位置調整自在に設けたテンショナ
54によって調整される。上板43に中間部を枢支され
たストッパ55はシリンダ56に接続されて揺動し、そ
の下端の係止部551 が前記ローラ51上に移載された
ワークWの前端を係止する。昇降ベース46の下板42
の下面にはロッドレスシリンダ57が設けられ、その出
力部材571 には前記切り出しストッパ20の操作部材
58が固着される。操作部材58の先端には傾斜したカ
ム面581 が形成される一方、前記切り出しストッパ2
0の先端下部には操作部材58のカム面581 に当接可
能なローラ59が設けられる。また昇降ベース46の下
板42の下面には、前記検出部材25の検出ドグ252
を検出可能なセンサ60が設けられる。
ラ51が軸支され、上板43に設けたモータ52によっ
てチェン53を介して駆動される。このチェン53の張
力は、連結部材44に位置調整自在に設けたテンショナ
54によって調整される。上板43に中間部を枢支され
たストッパ55はシリンダ56に接続されて揺動し、そ
の下端の係止部551 が前記ローラ51上に移載された
ワークWの前端を係止する。昇降ベース46の下板42
の下面にはロッドレスシリンダ57が設けられ、その出
力部材571 には前記切り出しストッパ20の操作部材
58が固着される。操作部材58の先端には傾斜したカ
ム面581 が形成される一方、前記切り出しストッパ2
0の先端下部には操作部材58のカム面581 に当接可
能なローラ59が設けられる。また昇降ベース46の下
板42の下面には、前記検出部材25の検出ドグ252
を検出可能なセンサ60が設けられる。
【0016】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【0017】ストック棚Sにおける各スラットコンベア
Cの切り出しストッパ20は、図2に示すように、その
先端の係止部201 が先頭のワークWに係合する規制位
置にある。この状態から、モータ38を駆動してピニオ
ン39とラック40を介してトラバーサTを横移動させ
るとともに、モータ49を駆動してボールねじ50とナ
ット部材48を介して取出手段Pを昇降させ、その取出
手段Pを所望のスラットコンベアCの取出口に対向させ
る。このとき、前記スラットコンベアC上にワークWが
存在すれば、先頭のワークWに係合部251を押圧され
た検出部材25が時計方向に揺動し、その検出ドグ25
2 が前記取出手段Pに設けたセンサ60によって検出さ
れ、これにより前記ワークWの存在が確認される。
Cの切り出しストッパ20は、図2に示すように、その
先端の係止部201 が先頭のワークWに係合する規制位
置にある。この状態から、モータ38を駆動してピニオ
ン39とラック40を介してトラバーサTを横移動させ
るとともに、モータ49を駆動してボールねじ50とナ
ット部材48を介して取出手段Pを昇降させ、その取出
手段Pを所望のスラットコンベアCの取出口に対向させ
る。このとき、前記スラットコンベアC上にワークWが
存在すれば、先頭のワークWに係合部251を押圧され
た検出部材25が時計方向に揺動し、その検出ドグ25
2 が前記取出手段Pに設けたセンサ60によって検出さ
れ、これにより前記ワークWの存在が確認される。
【0018】この状態からロッドレスシリンダ57を駆
動して操作部材58をスラットコンベアCの取出口に向
けて前進させると、図4に示すように操作部材58のカ
ム面581 が切り出しストッパ20のローラ59を下方
に押圧し、その切り出しストッパ20を規制解除位置に
向けて時計方向に揺動させる。その結果、それまで先頭
のワークWに係合していた先端の係止部201 が下方に
退没して前記先頭のワークWを解放するとともに、後方
の係止部211 が上方に突出して後続のワークWに係合
する。これにより、モータ12で駆動されるスラットコ
ンベアCとモータ52で駆動される複数のローラ51に
より、スラットコンベアC上の先頭のワークWは取出手
段P上に排出され、シリンダ56で下降したストッパ5
5の係止部551 に当接して停止する。
動して操作部材58をスラットコンベアCの取出口に向
けて前進させると、図4に示すように操作部材58のカ
ム面581 が切り出しストッパ20のローラ59を下方
に押圧し、その切り出しストッパ20を規制解除位置に
向けて時計方向に揺動させる。その結果、それまで先頭
のワークWに係合していた先端の係止部201 が下方に
退没して前記先頭のワークWを解放するとともに、後方
の係止部211 が上方に突出して後続のワークWに係合
する。これにより、モータ12で駆動されるスラットコ
ンベアCとモータ52で駆動される複数のローラ51に
より、スラットコンベアC上の先頭のワークWは取出手
段P上に排出され、シリンダ56で下降したストッパ5
5の係止部551 に当接して停止する。
【0019】この様にして所望のワークWが取出手段P
に排出されると、ロッドレスシリンダ57で操作部材5
8を後退させ、そのカム面581 を切り出しストッパ2
0のローラ59から離間させる。すると、戻しスプリン
グ23の弾発力で切り出しストッパ20は規制位置に向
けて反時計方向に揺動し、それまで後端の係止部21 1
に係合していたワークWは、前端の係止部201 に係合
する位置まで前進する。而して、取出手段Pの昇降動お
よびトラバーサTの横移動により前記取出手段Pを図示
せぬ払出し位置に移動させ、前記ストッパ55を上昇さ
せることによりワークWが払出される。
に排出されると、ロッドレスシリンダ57で操作部材5
8を後退させ、そのカム面581 を切り出しストッパ2
0のローラ59から離間させる。すると、戻しスプリン
グ23の弾発力で切り出しストッパ20は規制位置に向
けて反時計方向に揺動し、それまで後端の係止部21 1
に係合していたワークWは、前端の係止部201 に係合
する位置まで前進する。而して、取出手段Pの昇降動お
よびトラバーサTの横移動により前記取出手段Pを図示
せぬ払出し位置に移動させ、前記ストッパ55を上昇さ
せることによりワークWが払出される。
【0020】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
【0021】例えば、スラットコンベアCに代えてロー
ラコンベアやベルトコンベア等の他種のコンベアを採用
することが可能であり、そのコンベアは重力によりワー
クWを搬送するものであっても良い。また、実施例では
操作部材58側にカム(カム面581 )を設け、切り出
しストッパ20側にカムフォロワ(ローラ59)を設け
ているが、その位置関係を逆にすることも可能である。
ラコンベアやベルトコンベア等の他種のコンベアを採用
することが可能であり、そのコンベアは重力によりワー
クWを搬送するものであっても良い。また、実施例では
操作部材58側にカム(カム面581 )を設け、切り出
しストッパ20側にカムフォロワ(ローラ59)を設け
ているが、その位置関係を逆にすることも可能である。
【0022】
【発明の効果】以上のように本発明の第1の特徴によれ
ば、操作部材とその駆動源を取出手段側に設けて各コン
ベアの切り出しストッパを作動させているので、各々の
コンベアに操作部材とその駆動源を設ける必要が無くな
り、部品点数が大幅に削減される。しかも操作部材をコ
ンベアの取出口に向けて進退駆動するとともに、その操
作部材と切り出しストッパをカム係合させているので、
その切り出しストッパの駆動機構をコンパクト化するこ
とができる。
ば、操作部材とその駆動源を取出手段側に設けて各コン
ベアの切り出しストッパを作動させているので、各々の
コンベアに操作部材とその駆動源を設ける必要が無くな
り、部品点数が大幅に削減される。しかも操作部材をコ
ンベアの取出口に向けて進退駆動するとともに、その操
作部材と切り出しストッパをカム係合させているので、
その切り出しストッパの駆動機構をコンパクト化するこ
とができる。
【0023】また本発明の第2の特徴によれば、各コン
ベアの取出口に先頭の物品に当接して移動する検出部材
を設け、この検出部材により作動するセンサを取出手段
に設けたので、取出手段を所望のコンベアの取出口に対
向させたときに、そのコンベアにおける物品の有無を自
動的に検出することができる。
ベアの取出口に先頭の物品に当接して移動する検出部材
を設け、この検出部材により作動するセンサを取出手段
に設けたので、取出手段を所望のコンベアの取出口に対
向させたときに、そのコンベアにおける物品の有無を自
動的に検出することができる。
【図1】物品取出装置の全体正面図
【図2】図1の2−2線断面図
【図3】図2の3−3線断面図
【図4】図2に対応する作用の説明図
20・・・・切り出しストッパ(ストッパ) 201 ・・・係止部 211 ・・・係止部 25・・・・検出部材 57・・・・ロッドレスシリンダ(駆動源) 58・・・・操作部材 581 ・・・カム面(カム) 59・・・・ローラ(カムフォロワ) 60・・・・センサ C・・・・・スラットコンベア(コンベア) P・・・・・取出手段 S・・・・・ストック棚 W・・・・・ワーク(物品)
Claims (2)
- 【請求項1】 先頭の物品(W)を後続の物品(W)か
ら切出し可能なストッパ(20)を有する複数のコンベ
ア(C)を平行に配設してなるストック棚(S)と、こ
のストック棚(S)の所望のコンベア(C)の取出口に
対向する位置に移動して該コンベア(C)から前記先頭
の物品(W)を受け取る取出手段(P)とを備え、前記
ストッパ(20)が先端と後端にコンベア(C)上の先
頭の物品(W)および後続の物品(W)に選択的に係合
する一対の係止部(201 ,211 )を有し、そのスト
ッパ(20)が前記先端の係止部(201 )が先頭の物
品(W)に係合する規制位置に向けて付勢されてなる物
品取出装置において、 前記取出手段(P)にコンベア(C)の取出口に向けて
進退自在な操作部材(58)とその駆動源(57)を設
け、前記ストッパ(20)をその後端の係止部(2
11 )が後続の物品(W)に係合する規制解除位置に向
けて駆動すべく、前記操作部材(58)とストッパ(2
0)の一方および他方にカム(581 )およびカムフォ
ロワ(59)を設けたことを特徴とする物品取出装置。 - 【請求項2】 各コンベア(C)の取出口に先頭の物品
(W)に当接して移動する検出部材(25)を設けると
ともに、取出手段(P)に前記移動した検出部材(2
5)により作動するセンサ(60)を設けたことを特徴
とする、請求項1記載の物品取出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3194226A JP3000403B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 物品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3194226A JP3000403B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 物品取出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0539109A true JPH0539109A (ja) | 1993-02-19 |
JP3000403B2 JP3000403B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=16321060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3194226A Expired - Lifetime JP3000403B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 物品取出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3000403B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101355181B1 (ko) * | 2011-12-06 | 2014-01-28 | 주식회사 포틱스 | 매거진 로딩 엘리베이터 이송장치 |
JP2019059570A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 搬送システム及び加工システム |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP3194226A patent/JP3000403B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101355181B1 (ko) * | 2011-12-06 | 2014-01-28 | 주식회사 포틱스 | 매거진 로딩 엘리베이터 이송장치 |
JP2019059570A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 搬送システム及び加工システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3000403B2 (ja) | 2000-01-17 |
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