JPH0367922B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板搬送ラインの前段側と
後段側とで処理能力が異なる場合に、前記ライン
の中間位置に設けられて前記基板を一時的に貯溜
するバツフア装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来の此種のバツフア装置は、特開昭52−
131377号公報に開示されたものがある。

これは、被搬送物としての板ガラス（本発明の
プリント基板に相当する。）を収納装置へ移送す
る移送路の途中に一時貯蔵装置を設け、収納装置
が満杯になるとそれ以後送られて来た被搬送物を
一時貯蔵装置に貯蔵させるものである。この場
合、被搬送物が一時貯蔵装置に入つたことを貯蔵
装置の入口、出口にある各光電素子が検出した
後、ローラコンベアによる搬送が停止される。そ
して、一時貯蔵装置の枠体が被搬送物を載置した
状態で上昇される。

然し、サイズの異なる被搬送物を扱いたい場
合、被搬送物を一時貯蔵装置内に落下することな
くバランス良く貯蔵させるためには、被搬送物の
サイズに対応して前記各光電素子の取付け位置を
変更させなければならず、その取付け作業が面倒
で、且つ取付け位置の調整作業が難しかつた。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 従つて、本発明はサイズの異なる被搬送物を扱
いたい場合でも容易に対応できるようにすること
を目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 そこで、本発明はプリント基板搬送ラインの前
段側と後段側とで処理能力が異なる場合に、前記
ラインの中間位置に設けられて前記基板を一時的
に貯溜するバツフア装置に於いて、前記ラインの
前段側及び後段側の搬送レベルと同じ搬送レベル
である前後一対の逆駆動可能なコンベアと、上下
動可能な昇降部材と、該部材より前後二列に互い
に間隔を存して垂下される複数の支持杆と、各列
の該支持杆に上下に間隔を存して夫々内向きに突
設され前記コンベア上の前記基板を多段に支持可
能な支持部材と、前記昇降部材位置より下流に搬
送された基板の移動を規制する規制部材と、該規
制部材によりその前進移動が規制された基板を前
記コンベアを所定時間逆転駆動させて前記昇降部
材内の所定位置に搬送するよう制御する制御装置
とを設けたものである。

(ホ) 作用 以上の構成から、後段側ラインかその下流側に
何らかの異常が発生して、処理能力が落ちた場
合、昇降部材位置より下流に搬送された基板は規
制部材により前進移動が規制される。その後、制
御装置は前記コンベアを所定時間逆転駆動させて
前記基板を昇降部材内の所定位置に停止させる。
そして、昇降部材を支持杆の支持部材上に基板を
載置した状態で上昇させて、逐次基板を収納す
る。

(ヘ) 実施例 以下本発明の一実施例を図に基づき説明する。
１はプリント基板２を搬送するための搬送ライン
の前段側ラインで、３は後段側ラインであり、該
ライン１，３間にはバツフア装置４が設けられて
いる。該バツフア装置４は、前段側ライン１と後
段側ライン３とで搬送処理能力が異なる場合に前
記基板を一時的に貯溜するものである。該バツフ
ア装置４は、第１及び第２コンベア５，１０Ａ，
１０Ｂと収納部４Ａとから構成される。

先ず前段側ライン１から搬送されて、前後一対
の第１コンベア５（他方は図示せず）上に前記基
板２が移載される。該第１コンベア５は、駆動モ
ータ６と、出力軸プーリ７、各プーリ８間に張設
された搬送ベルト９とから構成される。

１０Ａ，１０Ｂは前後一対の第２コンベアで、
正逆回転可能な駆動モータ１１Ａ（他方は図示せ
ず）、出力軸プーリ１２Ａ（他方は図示せず）及び
各従動プーリ１３と、各プーリ１２Ａ，１３間に
蛇行して張設された搬送ベルト１４Ａ，１４Ｂか
ら構成され、前記前段側ライン１及び後段側ライ
ン３の搬送レベルと同レベルに構成される。

第２図は第２コンベア１０Ａ，１０Ｂの部分平
面図であり、各従動プーリ１３の断面Ｌ字形状の
支持板１５Ａ，１５Ｂを貫通した他端側には夫々
ローラ１６が取付けてあり、該各ローラ１６には
溝が形成されて該溝にプリント基板２保護と搬送
スリツプの防止及び耐熱性を有するリング１７が
夫々嵌め込んである。

１８Ａ，１８Ｂは上下動可能な上下一対の平板
状の昇降部材で、ガイド部材１９の後面に正逆転
可能な駆動モータ（図示せず）を固定し、該モー
タの出力によりプーリ２０を介してネジ軸２１を
正逆回転させ、該ネジ軸２１が両昇降部材１８
Ａ，１８Ｂに刻設したネジ溝に貫通しているため
該昇降部材１８Ａ，１８Ｂを上下移動可能として
いる。前記ガイド部材１９は、前記昇降部材１８
Ａ，１８Ｂを夫々貫通して該昇降部材１８Ａ，１
８Ｂが円滑に上下動できるように案内するもので
ある。

２２は前記昇降部材１８Ａと１８Ｂとが所定間
隔を存するように両端部が夫々昇降部材１８Ａ，
１８Ｂに固定されて前後二列に垂直状態に配設さ
れる支持杆で、該支持杆２２は各列において所定
間隔を存して配設される。然も第２図に示すよう
に、前記支持板１５Ａ，１５Ｂの水平面が切欠さ
れて、各ローラ１６間に前記支持杆２２は配設さ
れる。各列の支持杆２２には、互いに対向する如
く内向きに支持部材２３を上下に所定間隔を存し
て複数個突設する。複数の支持部材２３は、第３
図に示すように各段の水平位置が一致するように
突設されて各ローラ１６上のプリント基板２を多
段に支持できるように構成される。前記バツフア
装置４の収納部４Ａは、一対の昇降部材１８Ａ，
１８Ｂ、支持部材２３を有する支持杆２２、駆動
モータにより回動するプーリ２０及びネジ軸２
１、ガイド部材１９等から成る。

２４はストツパーで、前進側の端部に配設され
るローラ１６より少許前進側に設けられ、前記プ
リント基板２が前進搬送したときに当接して行く
手を阻むことができ、図示しない駆動源により上
昇することによつてその阻止を解除できる。

以上のような構成により以下動作について説明
するが、本実施例で示す搬送ラインはある作業ラ
インの一部であり、例えばプリント基板２に接着
剤を塗布する工程、電子部品を自動装着する工
程、半田を行なう工程等の作業ラインの一部とし
て用いられる。

先ず前段側ライン１から搬送されて前後一対の
第１コンベア５（他方は図示せず）上にプリント
基板２が移載され、ストツパー２４は上昇してい
るので第２コンベア１０Ａ，１０Ｂを介して後段
側ライン３に移載されて図示しない搬送ラインに
搬送されるか収納装置内に収納される。

ここで、後段側ライン３かその下流側に何らか
の異常が発生して、処理能力が落ちることがあ
る。このときには、図示しない検知装置によりバ
ツフア装置４に異常信号が入力されるので、第２
コンベア１０Ａ，１０Ｂ上のプリント基板２は該
バツフア装置４の収納部４Ａに収納されることに
なる。

即ち、先ず第２コンベア１０Ａ，１０Ｂ上の最
前進側のプリント基板２Ａは駆動モータ１１Ａ
（他方は図示せず）の通電による搬送ベルト１４
Ａ，１４Ｂにより各ローラ１６を介して第４図の
ストツパー２４に当接するまで搬送され、この当
接位置に該基板２Ａが到達したことが図示しない
検知装置により確認されると、今度は第２コンベ
ア１０Ａ，１０Ｂは逆転する。この逆転によりプ
リント基板２Ａを各支持杆２２間のバランスの良
い位置まで戻し、安定した状態で各支持杆２２の
支持部材２３により支持可能とする。また、前記
プリント基板２Ａとサイズの異なるプリント基板
２を扱う場合には、前述の逆転時間を図示しない
タイマーにより任意に設定して、該プリント基板
２も同様にして各支持杆２２の間のバランスの良
い位置まで戻す。

そして、この逆転した後の静止した状態でガイ
ド部材１９の後面の駆動モータ（図示せず）が通
電されプーリ２０を介してネジ軸２１を回転させ
昇降部材１８Ａ，１８Ｂを所定距離上昇させる。
すると、支持杆２２の支持部材２３上にプリント
基板２Ａが載置した状態となつて上昇する。次い
で、次段の支持部材２３上に２番目のプリント基
板２Ｂが載置される前に昇降部材１８Ａ，１８Ｂ
の上昇は停止するが、このとき前述の如く第２コ
ンベア１０Ａ，１０Ｂは正転しストツパー２４に
当接させ、この当接後逆転させ斯る後昇降部材１
８Ａ，１８Ｂを上昇させるという動作を繰り返
す。尚、プリント基板２が両面実装の場合には、
その実装された電子部品の高さが結構あるので、
支持部材２３を一段置きに使用するとか数段置き
に使用することもでき、任意に昇降部材１８Ａ，
１８Ｂの移動距離を設定できる。更に、プリント
基板２Ａを上昇させる際プリント基板２Ａの両側
面を前記支持杆２２によりガイドさせることもで
きる。

また前記検知装置により異常信号から正常に復
帰した旨の信号を入力すると、直ちに後段側ライ
ン３への搬送動作に移る。即ち、第２コンベア１
０Ａ，１０Ｂを正転させて、ローラ１６上のプリ
ント基板２を後段側ライン３に移し、また駆動モ
ータを逆転させネジ軸２１を介して両昇降部材１
８Ａ，１８Ｂを降下させてロールラ１６上にプリ
ント基板２を載置し、順次後段側ライン３に搬送
することになる。

(ト) 発明の効果 以上本発明は、プリント基板を一旦先端基準で
停止させた後、コンベアを所定時間逆転駆動させ
る構成であるから、前述の従来来技術で挙げたよ
うにサイズの異なる被搬送物を扱おうとした場合
でも前記所定時間を選ぶだけで足り、光電素子の
取付け位置の変更等に比して作業者の手間を煩わ
すことなく一時貯蔵できる。然も正逆回転可能な
駆動モータ等によりコンベアを逆転駆動させてい
るため、プリント基板を戻す場合特別な駆動機構
がいらない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すバツフア装置
を含む搬送ラインの正面図、第２図はバツフア装
置の一部横断平面図、第３図及び第４図はバツフ
ア装置の動作を説明するための要部側面図を夫々
示す。 １…前段側ライン、２…プリント基板、３…後
段側ライン、４…バツフア装置、４Ａ…収納部、
１０Ａ，１０Ｂ…第２コンベア、１１Ａ…駆動モ
ータ、１２Ａ…出力軸プーリ、１３…従動プー
リ、１４Ａ，１４Ｂ…搬送ベルト、１６…ロー
ラ、１８Ａ，１８Ｂ…昇降部材、２２…支持杆、
２３…支持部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント基板搬送ラインの前段側と後段側と
   で処理能力が異なる場合に、前記ラインの中間位
   置に設けられて前記基板を一時的に貯溜するバツ
   フア装置に於いて、前記ラインの前段側及び後段
   側の搬送レベルと同じ搬送レベルである前後一対
   の逆駆動可能なコンベアと、上下動可能な昇降部
   材と、該部材より前後二列に互いに間隔を存して
   垂下される複数の支持杆と、各列の該支持杆に上
   下に間隔を存して夫々内向きに突設され前記コン
   ベア上の前記基板を多段に支持可能な支持部材
   と、前記昇降部材位置より下流に搬送された基板
   の移動を規制する規制部材と、該規制部材により
   その前進移動が規制された基板を前記コンベアを
   所定時間逆転駆動させて前記昇降部材内の所定位
   置に搬送するよう制御する制御装置とから成るバ
   ツフア装置。