KR100285906B1 - 인쇄회로기판이송용모듈컨베이어형버퍼 - Google Patents
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Abstract
인쇄회로기판 어셈블리(PCB)를 자동납땜(soldering)하는 자동납땜기의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스 차이로 인해 자동납땜기 내부에 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.
바람직한 실시예에 의하면, 자동납땜기의 이송컨베이어와 동일각도로 경사지게 설치되며, 상기 자동납땜기로 부터 납땜되어 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게되는 모듈형 제 1 열 벨트컨베이어; 상기 제 1 열 벨트컨베이어 끝단에 승하강가능하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 하강시켜 이송방향을 변경하는 제 1 승강용 벨트컨베이어; 상기 제 1 열 벨트컨베이어 하방으로 소정각도 경사지게 설치되며, 상기 제 1 승강용 벨트컨베이어를 통하여 경사지게 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게되는 모듈형 제 2 열 벨트컨베이어; 상기 제 2 열 벨트컨베이어 하방으로 수평상태로 설치되며, 상기 제 2 열 벨트컨베이어로 부터 수평방향으로 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게되는 모듈형 제 3 열 벨트컨베이어; 상기 제 3 열 벨트컨베이어 입구측에 승하강가능하게 설치되며, 상기 제 2 열 벨트컨베이어로 부터 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 하강시켜 이송방향을 수평상태로 변경하는 제 2 승강용 벨트컨베이어; 상기 제 1 열 벨트컨베이어의 상방 및 제 2 열 벨트컨베이어의 하방에 설치되며, 상기 인쇄회로기판 어셈블리가 해당 벨트컨베이어를 통과시에만 구동하여 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 냉각시키는 냉각장치를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼를 제공한다.
이로 인해, 인쇄회로기판 어셈블리를 자동납땜하는 자동납땜기의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스를 원활하게 조절하여 작업성을 대폭적으로 향상시키며, 자동납땜기로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리를 일시적으로 이송을 정지시키도록 횡방향으로 적재하여 팬구동으로 인쇄회로기판 어셈블리를 충분하게 냉각시켜 후속공정으로 이송시킴에 따라, 인쇄회로기판 어셈블리에 장착된 각종 회로부품의 불량유무를 검사시 불량품 발생율을 줄일 수 있도록 한 것이다. 인쇄회로기판 어셈블리를 각각의 단위공정으로 이송시키는 컨베이어를 벨트컨베이어로 변경하여 이송시 걸림으로 인해 인쇄회로기판 어셈블리의 파손되는 것을 방지하며, 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시키는 벨트컨베이어를 독립적으로 구동하는 모듈형으로 분할형성하여 인쇄회로기판 어셈블리가 단위공정에 이송시에만 해당 벨트컨베이어가 구동하게 되므로 불필요하게 전력 소모되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.
또한, 인쇄회로기판 어셈블리의 모델이 변경되는 경우 체인컨베이어 라인을 인쇄회로기판 어셈블리의 사이즈에 맞도록 개조하는 별도의 작업이 불필요하여 설치 및 유지비용을 대폭적으로 낮출 수 있도록 한 이점을 갖는다.
Description
본 발명은 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼(module conveyer buffer for carring PCB)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄회로기판 어셈블리(PCB)를 자동납땜(soldering)하는 자동납땜기의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스 차이로 인해 자동납땜기 내부에 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼에 관한 것이다.
일반적으로, 인쇄회로기판 이송용 버퍼는 자동납땜 공정을 통과하여 조립라인의 각 공정별로 컨베이어구동에 의해 연속적으로 이송되는 인쇄회로기판을 적재하여 일시적으로 이송을 중지시킨 다음, 후속공정의 작업처리속도에 따라 이송시켜 인쇄회로기판의 이송속도를 원활하게 조절함으로서 자동납땜기의 전,후공정간의 언밸런스 차이로 인하여 자동납땜기 내부에 인쇄회로기판의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 사용된다.
도 1은 종래 기술에 의한 인쇄회로기판 이송용 버퍼의 사용상태도 이다.
도시된 바와 같이, 집적회로(IC)등의 모든 회로부품이 삽입되어 체인컨베이어(2) 구동으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 자동납땜하는 자동납땜기(3)와, 자동납땜기(3)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 상측에 형성된 팬(4)구동으로 냉각시키는 투입버퍼(5)와, 투입버퍼(5)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 소정의 승강수단(6) 구동으로 수개의 층으로 적층시키며, 상측에 형성된 팬(4A)구동으로 냉각시키며, 후속공정의 작업속도에 따라 상기 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 후속공정으로 이송시키는 후가공버퍼(7)와, 승강수단(8)구동으로 상승하여 후가공버퍼(7)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 로딩(LOADING)한 다음 하강하며, 상측에 형성된 팬(4B)구동으로 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 냉각시키는 업/다운 리프터(9)와, 업/다운 리프터(9)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 상측에 형성된 팬(4C)구동으로 냉각시키는 아웃버퍼(10)를 구비하여 구성된다.
미설명부호 11은 상기 아웃버퍼(10)로 부터 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(1)의 바닥면에 돌출되는 직접회로 등을 점검할 수 있도록 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 180。회전 및 소정각도로 경사지게 반전시키는 반전기 이다.
그러나, 위와같은 인쇄회로기판 이송용 버퍼에서는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(1)의 납땜시 발생되는 고온의 열(약 70℃ 정도임)을 충분하게 냉각시킬 수 없게된다. 즉, 상기 후가공버퍼(7) 상단에 형성된 팬(4A)구동으로 수직방향으로 적층된 각각의 인쇄회로기판 어셈블리(1)의 열을 충분하게 낮출수 없게되며, 이로 인해 상기 후가공버퍼(7)에 수개의 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 적층시켜 적재시 최상측에 적재되는 인쇄회로기판 어셈블리(1)가 휘어져 밑으로 떨어지는 경우, 후가공버퍼(7)에 적층되는 각각의 인쇄회로기판 어셈블리(1)가 연쇄적으로 떨어져 파손되는 문제점을 갖게된다.
한편, 상기 후가공버퍼(7)는 상기 투입버퍼(5)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 하단에서부터 상방향 순으로 적층시킨 다음, 상단에서부터 하측방향 순으로 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 상기 아웃리프터(9)에 이송시키도록 구동수단이 구동하게 된다. 이로 인해, 상기 인쇄회로기판 어셈블리(1)는 팬(4A)구동에 의해 충분하게 냉각되지 않은 상태에서 후속공정으로 이송되는 것이다.
따라서, 상기 후가공버퍼(7)에서 인쇄회로기판 어셈블리(1)가 후속공정으로 원활하게 이송되지않게되어 상기 자동납땜기(3)의 전후공정간의 작업속도 언밸런스로 인하여 조립라인의 전반적인 작업속도가 떨어지게되며, 이는 생산성이 저하되는 요인이 되는 것이다.
또한, 상기 인쇄회로기판 어셈블리(1)가 충분하게 냉각되지 않은 상태에서 인쇄회로기판 어셈블리(1)에 장착된 각종 회로부품의 불량유무 검사, 즉 인쇄회로기판 어셈블리(1)가 직접회로등의 오작동 여부를 검사하는 소정의 검사장치(APT)를 통과하는 통과율이 낮아지게 되므로 불량품이 증가되는 문제점을 갖게된다.
한편, 상기와 같이 인쇄회로기판 이송용 버퍼에서는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(1)를 단위공정으로 이송시키는 컨베이어가 체인으로 구성됨에 따라, 이송도중 인쇄회로기판 어셈블리(1)가 걸림으로 인해 파손되는 문제점을 갖게된다.
또한, 상기 체인컨베이어(2)는 조립라인의 가동순간에서 부터 작업종료시까지 구동하도록 되어 있다. 즉 인쇄회로기판 어셈블리(1)가 이송되지 않은 단위구간에서도 체인컨베이어(2)는 구동하게 되므로 불필요한 전력소모를 초래하는 단점과, 상기 체인컨베이어(2)를 구동시키기 위하여 대형모터 사용이 요구되어 원가비용이 상승되는 문제점을 갖게된다.
또한, 상기 인쇄회로기판 어셈블리(1)의 모델이 변경되는 경우, 상기 체인컨베이어(2) 라인을 상기 인쇄회로기판 어셈블리(1)의 사이즈에 맞도록 개조하여 설치하게 되므로 설치 및 유지비용이 상승되는 문제점을 갖게된다.
따라서, 본 발명의 목적은, 인쇄회로기판 어셈블리를 자동납땜하는 자동납땜기의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스를 원활하게 조절하여 작업성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 자동납땜기로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리를 일시적으로 이송을 정지시키도록 횡방향으로 적재하여 팬구동으로 인쇄회로기판 어셈블리를 충분하게 냉각시켜 후속공정으로 이송시킴에 따라, 인쇄회로기판 어셈블리에 장착된 각종 회로부품의 불량유무를 검사시 불량품 발생율을 줄일 수 있도록 한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 인쇄회로기판 어셈블리를 각각의 단위공정으로 이송시키는 컨베이어를 벨트컨베이어로 변경하여 이송시 걸림으로 인해 인쇄회로기판 어셈블리의 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시키는 벨트컨베이어를 독립적으로 구동하는 모듈형으로 분할형성하여 인쇄회로기판 어셈블리가 단위공정에 이송시에만 해당 벨트컨베이어가 구동하게 되므로 불필요하게 전력 소모되는 것을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 인쇄회로기판 어셈블리의 모델이 변경되는 경우 체인컨베이어 라인을 인쇄회로기판 어셈블리의 사이즈에 맞도록 개조하는 별도의 작업이 불필요하여 설치 및 유지비용을 대폭적으로 낮출 수 있도록 한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼를 제공하는 것이다.
도 1은 종래 기술에 의한 인쇄회로기판 이송용 버퍼의 사용상태도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼의 개략적인 구성을 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어중 중간 컨베이어의 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼의 개략적인 평면도 이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
20; 자동납땜기
21; 인쇄회로기판 어셈블리
22; 제 1 열 벨트컨베이어
22E; 제 1 승강 벨트컨베이어
24,29; 냉각팬
25; 제 2 열 벨트컨베이어
26; 제 3 열 벨트컨베이어
27; 제 2 승강 벨트컨베이어
23,28; 에어실린더
S1-S15; 감지센서
M1-M12; 구동모터
전술한 본 발명의 목적은, 자동납땜기의 이송컨베이어와 동일각도로 경사지게 설치되며, 상기 자동납땜기로 부터 납땜되어 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게되는 모듈형 제 1 열 벨트컨베이어; 상기 제 1 열 벨트컨베이어 끝단에 승하강가능하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 하강시켜 이송방향을 변경하는 제 1 승강용 벨트컨베이어; 상기 제 1 열 벨트컨베이어 하방으로 소정각도 경사지게 설치되며, 상기 제 1 승강용 벨트컨베이어를 통하여 경사지게 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게되는 모듈형 제 2 열 벨트컨베이어; 상기 제 2 열 벨트컨베이어 하방으로 수평상태로 설치되며, 상기 제 2 열 벨트컨베이어로 부터 수평방향으로 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게되는 모듈형 제 3 열 벨트컨베이어; 상기 제 3 열 벨트컨베이어 입구측에 승하강가능하게 설치되며, 상기 제 2 열 벨트컨베이어로 부터 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 하강시켜 이송방향을 수평상태로 변경하는 제 2 승강용 벨트컨베이어; 상기 제 1 열 벨트컨베이어의 상방 및 제 2 열 벨트컨베이어의 하방에 설치되며, 상기 인쇄회로기판 어셈블리가 해당 벨트컨베이어를 통과시에만 구동하여 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 냉각시키는 냉각장치를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼를 제공함에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 제 1 열 벨트컨베이어중 입구측 벨트컨베이어의 구동속도는 상기 자동납땜기의 이송컨베이어의 구동속도와 동일하도록 설치된다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 제 1 승강용 벨트컨베이어 및 제 2 승강용 벨트컨베이어의 승하강시 에어실린더가 사용된다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 벨트컨베이어 소정위치에 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 진입되는 것을 각각 검출할 수 있도록 설치되는 감지센서; 상기 센서의 검출신호에 따라 상기 인쇄회로기판 어셈블리가 해당 벨트컨베이어에 진입시에만 구동하여 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시키도록 각각 독립적으로 구동하게되는 모터를 더 구비한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이는 본 발명 기술내용의 이해를 돕기 위한 것이지 이로 인해 본 발명의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼의 개략적인 구성을 나타내는 측면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼의 개략적인 평면도 이다.
도시된 바와 같이, 집적회로(IC)등의 모든 회로부품이 삽입되어 자동납땜기(20)를 통과시 자동납땜되는 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하는 모듈(MODULE)형 제 1 열 벨트컨베이어(22)를 상기 자동납땜기(20)의 이송컨베이어(미도시됨)와 동일각도(납땜용제의 흘러내리는 것을 지연시켜 정확하게 납땜이 이루어지도록 약 15 내지 20。로 상방향으로 경사짐)로 경사지게 설치하며, 상기 제 1 열 벨트컨베이어(22)중 입구측 벨트컨베이어(22A)의 구동속도는 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 이송시 충격 및 진동 발생되는 것을 최소화할 수 있도록 자동납땜기(20)의 이송컨베이어의 구동속도와 동일하도록 설치되며, 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 하강시켜 이송방향을 변경하는 제 1 승강용 벨트컨베이어(22E)가 상기 제 1 열 벨트컨베이어(22) 끝단에 에어실린더(23)의 구동으로 승하강가능하게 설치된다. 상기 제 1 열 벨트컨베이어(22) 상방에 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 해당 벨트컨베이어를 통과시에만 구동하여 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 냉각시키는 냉각팬(24)이 설치된다.
상기 제 1 승강용 벨트컨베이어(22E)를 통하여 경사지게 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게되는 모듈형 제 2 열 벨트컨베이어(25)가 상기 제 1 열 벨트컨베이어(22)의 하방으로 경사지게 설치된다.
상기 제 2 열 벨트컨베이어(24)로 부터 수평방향으로 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게되는 모듈형 제 3 열 벨트컨베이어(26)가 상기 제 2 열 벨트컨베이어(24) 하방으로 수평상태로 설치되며, 상기 제 3 열 벨트컨베이어(26) 하방에 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 해당구간의 벨트컨베이어를 통과시에만 구동하여 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 냉각시키는 냉각팬(29)이 설치된다.
상기 제 2 열 벨트컨베이어(25)로 부터 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 하강시켜 이송방향을 변경하는 제 2 승강용 벨트컨베이어(27)가 에어실린더(28)의 구동으로 상기 제 3 열 벨트컨베이어(26) 입구측에 승하강가능하게 설치된다.
상기 제 1 열, 제 2 열, 제 3 열 벨트컨베이어(22,25,26)의 소정위치에 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 진입되는 것을 검출할 수 있도록 감지센서(S1-S15)가 설치되며, 상기 감지센서(S1-S15)의 검출신호에 따라 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 해당구간의 벨트컨베이어에 진입시에만 구동하여 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 이송시키는 구동모터(M1-M12)가 각각 독립적으로 구동할 수 있도록 설치된다.
미설명부호 30은 상기 벨트컨베이어를 통과하는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 냉각시키는 아웃버퍼, 31은 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 바닥면에 형성되는 직접회로 등을 점검할 수 있도록 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 180。회전 및 소정각도로 경사지게 반전시키는 반전기 이다.
위와같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 집적회로(IC)등의 모든 회로부품이 삽입되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 컨베이어를 따라 이송되어 상기 자동납땜기(20)를 통과시 소정의 자동납땜이 이루어지며, 납땜완료된 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 자동납땜기(20)로 부터 반출되는 경우 상기 제 1 열 벨트컨베이어(22)중 입구측 벨트컨베이어(22A)의 일측에 설치된 감지센서(S1)에 의해 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 상기 제 1 열 벨트컨베이어(22)에 진입되는 것을 감지하게 된다.
따라서, 상기 감지센서(S1)의 검출신호에 의해 입구측 벨트컨베이어(22A)의 일측에 설치되는 구동모터(M1)가 구동함에 따라 상기 자동납땜기(20)로 부터 반출되는 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 상기 입구측 벨트컨베이어(22A)를 통과하여 상기 제 1 열 벨트컨베이어(22)측으로 이송된다. 이때, 제 1 열 벨트컨베이어(22) 상방에 설치되어 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 해당 벨트컨베이어의 해당구간을 통과시에만 구동하도록 설치된 상기 냉각팬(24)이 구동함에 따라 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 충분하게 냉각시킬 수 있게된다.
한편, 상기 입구측 벨트컨베이어(22A)의 구동속도는 자동납땜기(20)의 이송컨베이어의 구동속도와 동일하게 되므로, 상기 자동납땜기(20)로 부터 반출되어 상기 제 1 열 벨트컨베이어(22)측으로 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 이송시 충격 및 진동 발생되는 것을 최소화하여 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 파손되는 것을 방지할 수 있게된다.
한편, 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 제 1 열 벨트컨베이어(22) 끝단에 설치된 상기 제 1 승강용 벨트컨베이어(22E)에 이송되는 경우 이를 감지센서(S7)에 의해 검출하게되며, 이에 따라 상기 에어실린더(23)의 구동으로 인해 제 1 승강용 벨트컨베이어(22E)를 하강시켜 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 이송방향을 변경하게 된다. 즉 인쇄회로기판 어셈블리(21)는 소정각도로 경사지게 설치된 제 2 열 벨트컨베이어(25)를 따라 도면상 우측방향으로 이송된다.
상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 상기 제 2 열 벨트컨베이어(25)의 끝단의 벨트컨베이어(25A)에 이송되는 경우 이를 감지센서(S9)에 의해 검출하게되며, 이에 따라 상기 에어실린더(28)의 구동으로 인해 상기 제 2 승강용 벨트컨베이어(27)를 상승시켜 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 이송방향을 변경하게 된다. 즉 인쇄회로기판 어셈블리(21)는 수평상태로 설치된 제 3 열 벨트컨베이어(26)를 따라 도면상 좌측방향으로 이송된다.
이때, 제 3 열 벨트컨베이어(26) 하방에 설치되어 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 해당 벨트컨베이어의 해당구간을 통과시에만 구동하도록 설치된 상기 냉각팬(29)이 구동함에 따라 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 충분하게 냉각시킬 수 있게된다.
한편, 상기 제 3 열 벨트컨베이어(26)로 부터 반출되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)는 상기 반전기버퍼(30)에 이송시 냉각팬에 의해 냉각되며, 반전기버퍼(30)를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 상기 반전기(31)에 이송시 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 180。회전 및 소정각도로 경사지게 반전시킴에 따라, 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21) 이면에 형성되는 집적회로등의 부품이 정상적으로 형성되어 있는지의 여부를 검사할 수 있게된다.
위와같이 상기 자동납땜기(20)로 부터 반출되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 제 1 열, 제 2 열 및 제 3 열 벨트컨베이어(22,25,26)를 따라 이송시 벨트컨베이어의 상,하방에 설치되는 냉각팬(24,29)의 구동에 의해 횡방향으로 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 충분하게 냉각시킬 수 있게된다. 또한, 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)는 상기 자동납땜기(20)로 부터 반출되어 상기 벨트컨베이어에 반입되는 순서대로 후속공정으로 이송됨에 따라, 인쇄회로기판 어셈블리(21)는 벨트컨베이어에 적재되어 일시적으로 이송이 정지시 충분하게 냉각될 수 있는 시간을 확보할 수 있게된다.
따라서, 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)에 장착되는 각종 회로부품의 작동불량 여부를 검출하는 장치(APT)에서 검사시 불량품 발생율을 최소화할 수 있게된다.
한편, 상기 냉각팬(24,29) 및 벨트컨베이어를 구동시키는 구동모터(M1-M12)는 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)가 해당구간의 벨트컨베이어에 이송될때에만 구동하게 되므로 불필요하게 전력소모되는 것을 방지할 수 있게된다.
상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 조립라인의 단위공정으로 이송시키는 컨베이어를 종래의 체인컨베이어에서 벨트컨베이어로 변경함에 따라 인쇄회로기판 어셈블리(21)의 이송시 걸림으로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있게된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어중 중간 컨베이어의 평면도 이다.
도시된 바와 같이, 상기 구동모터(M1-M12)의 구동으로 상기 인쇄회로기판 어셈블리(21)를 후속공정으로 이송시키는 벨트컨베이어의 벨트(34)가 사용도중 절단되는 경우, 벨트(34)의 장력을 조절할 수 있도록 피동롤러(32)를 구동모터의 동축상에 연결된 구동롤러(33)측으로 위치이동가능하게 설치된 고정편(35,36)을 위치이동시켜 새것으로 교체하거나 또는 벨트(34)을 접착재등으로서 연결하여 재사용할 수 있게된다.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 인쇄회로기판 어셈블리를 자동납땜하는 자동납땜기의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스를 원활하게 조절하여 작업성을 대폭적으로 향상시키며, 자동납땜기로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리를 일시적으로 이송을 정지시키도록 횡방향으로 적재한 다음 팬구동으로 인쇄회로기판 어셈블리를 충분하게 냉각시켜 후속공정으로 이송시킴에 따라, 인쇄회로기판 어셈블리에 장착된 각종 회로부품의 불량유무를 검사시 불량품 발생율을 줄일 수 있게된다.
또한, 인쇄회로기판 어셈블리를 각각의 단위공정으로 이송시키는 컨베이어를 체인에서 벨트컨베이어로 변경하여 이송시 걸림으로 인해 인쇄회로기판 어셈블리의 파손되는 것을 방지하며, 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시키는 벨트컨베이어를 독립적으로 구동하는 모듈형으로 분할형성하여 인쇄회로기판 어셈블리가 단위공정에 이송시에만 해당 벨트컨베이어가 구동하게 되므로 불필요하게 전력소모되는 것을 방지하며, 벨트컨베이어를 구동시키는 대형모터 사용이 불필요하게 된다.
또한, 인쇄회로기판 어셈블리의 모델이 변경되는 경우 체인컨베이어 라인을 인쇄회로기판 어셈블리의 사이즈에 맞도록 개조하는 별도의 작업이 불필요하여 설치 및 유지비용을 대폭적으로 낮출 수 있도록 한 이점을 갖는다.
Claims (4)
- 자동납땜기의 이송컨베이어와 동일각도로 경사지게 설치되며, 상기 자동납땜기로부터 납땜되어 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게 되는 모듈형 제 1 열 벨트 컨베이어; 상기 제 1 열 벨트 컨베이어 끝단에 승하강 가능하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 하강시켜 이송방향을 변경하는 제 1 승강용 벨트 컨베이어; 상기 제 1 열 벨트 컨베이어 하방으로 소정 각도 경사지게 설치되며, 상기 제 1 승강용 벨트 컨베이어를 통하여 경사지게 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게 되는 모듈형 제 2 열 벨트 컨베이어; 상기 제 2 열 벨트 컨베이어 하방으로 수평상태로 설치되며, 상기 제 2 열 벨트 컨베이어로부터 수평방향으로 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 진입시에만 각각 독립적으로 구동하게 되는 모듈형 제 3 열 벨트 컨베이어; 상기 제 3 열 벨트 컨베이어 입구측에 승하강 가능하게 설치되며, 상기 제 2 열 벨트 컨베이어로부터 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 하강시켜 이송방향을 수평상태로 변경하는 제 2 승강용 벨트 컨베이어; 및 상기 제 1 열 벨트 컨베이어의 상방 및 제 3 열 벨트 컨베이어의 하방에 설치되며, 상기 인쇄회로기판 어셈블리가 해당 벨트 콘베이어 통과시에만 구동하여 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 냉각시키는 냉각장치를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼.
- 제1항에 있어서, 상기 제 1 열 벨트 컨베이어 중 입구측 벨트 컨베이어의 구동속도는 상기 자동납땜기의 이송 컨베이어의 구동속도와 동일하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼.
- 제1항에 있어서, 상기 제 1 승강용 벨트 컨베이어 및 제 2 승강용 벨트 컨베이어의 승하강시 에어 실린더가 사용되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼.
- 제1항에 있어서, 상기 벨트 컨베이어 소정 위치에 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 진입되는 것을 각각 검출할 수 있도록 설치되는 감지센서; 및 상기 센서의 검출신호에 따라 상기 인쇄회로기판 어셈블리가 해당 벨트 컨베이어에 진입시에만 구동하여 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시키도록 각각 독립적으로 구동하게 되는 모터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송용 모듈 컨베이어형 버퍼.
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