TWI712554B - 板件輸送系統 - Google Patents

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TWI712554B TW109104949A TW109104949A TWI712554B TW I712554 B TWI712554 B TW I712554B TW 109104949 A TW109104949 A TW 109104949A TW 109104949 A TW109104949 A TW 109104949A TW I712554 B TWI712554 B TW I712554B
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陳安順
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Abstract

一種板件輸送系統，適用於輸送一板件，該板件輸送系統包含一板架翻轉裝置及兩個輸送裝置。板架翻轉裝置包括一鏈輪傳動機構及多個設置於該鏈輪傳動機構上的板架，該鏈輪傳動機構具有一入口側及一相反於該入口側的出口側，該等板架沿著一輸送方向上下圍繞設置於該鏈輪傳動機構，該鏈輪傳動機構能帶動該等板架上下圍繞地來回移動，每一板架具有一設置於該鏈輪傳動機構的安裝臂、一對分別設置該安裝臂兩端朝遠離該鏈輪傳動機構的方向延伸的側臂及多對間隔地設置於該等側臂的支撐件。兩個輸送裝置分別設置於該板架翻轉裝置的該入口側及該出口側，鄰近該入口側的該輸送裝置適用於將該板件輸送至該板架翻轉裝置，鄰近該入口側的該輸送裝置適用於接收來自該板架翻轉裝置的該板件並將該板件朝遠離該板架翻轉裝置的方向輸送。

Description

板件輸送系統
本發明是有關於一種輸送系統，特別是指一種板件輸送系統。
製作電路板的過程中，最終都需要透過烘乾作業將使電路板上的印刷材料乾燥，而目前現有的技術中，在烘烤電路板時，會先將電路板放置於一板架上，板架具有多個夾具以夾持電路板的側邊。接著將板架放置於烤箱的輸送機構上，帶動板架連帶電路板進入烤箱進行烘乾的作業，烘乾完畢後，電路板便與板架分離，板架則透過烤箱內的一回收輸送機構移動到烤箱的入口處與未烘烤的電路板結合。而板架及電路板在烤箱內的輸送系統大致可分為水平式輸送系統及垂直式輸送系統兩種方式。水平式輸送系統能提升輸送的效率，但在烤箱內部的空間利用率較低，意即無法同時烘烤較多的電路板。而垂直式輸送系統能有效提高烤箱內部的空間利用率，使得烤箱能夠同時烘烤數量較多的電路板，但輸送的速度慢上許多，使得工作效率不佳。因此，上述兩種輸送系統皆有改良的空間。
因此，本發明之目的，即在提供一種能改善上述問題的板件輸送 系統。
於是，本發明板件輸送系統適用於輸送一板件，該板件輸送系統設置於一機台並包含一板架翻轉裝置，設置於該機台內，並包括一鏈輪傳動機構及多個設置於該鏈輪傳動機構上的板架，該鏈輪傳動機構具有一入口側及一相反於該入口側的出口側，該入口側及該出口側界定出一輸送方向，該等板架沿著該輸送方向上下圍繞設置於該鏈輪傳動機構，該鏈輪傳動機構能帶動該等板架在該入口側及該出口側之間上下圍繞地來回移動，每一板架具有一沿著該板架翻轉裝置的寬度方向延伸設置於該鏈輪傳動機構的安裝臂、一對分別設置該安裝臂兩端朝遠離該鏈輪傳動機構的方向延伸的側臂及多對間隔地設置於該等側臂且相向延伸的支撐件，每一對支撐件的間距小於該板件的寬度，以支撐該板件；及兩個輸送裝置，分別設置於該板架翻轉裝置的該入口側及該出口側，鄰近該入口側的該輸送裝置適用於將該板件以水平的狀態輸送至該板架翻轉裝置，鄰近該入口側的該輸送裝置適用於接收來自該板架翻轉裝置的該板件並將該板件以水平的狀態朝遠離該板架翻轉裝置的方向輸送；當鄰近該入口側的該輸送裝置將該板件輸送至鄰近該板架翻轉裝置處時，位於該輸送裝置下方最鄰近的該板架受該鏈輪傳動機構驅動而向上翻轉並撐起該板件以將該板件與該輸送裝置分離。
在一些實施態樣中，每一支撐件圍繞設置於該側臂，並具有一呈U字形圍繞該側臂的圍繞部及一連接該圍繞部兩端呈V字型遠離該側臂延伸的支撐部。
在一些實施態樣中，每一板架還具有一對間隔地設置於該安裝臂並沿著該等板架的排列方向延伸的擋止件。
在一些實施態樣中，每一擋止件包括一連接該安裝臂的安裝部、一自該安裝部彎折地遠離該安裝臂延伸的卡抵部及一自卡抵部側緣沿著該等板架的排列方向彎曲地延伸並與該安裝部相間隔的擋止部。
在一些實施態樣中，該擋止部具有一自該卡抵部彎折延伸的偏移段及一自該偏移段沿著該等板架的排列方向彎曲地延伸的延伸段，該等擋止部彼此傾斜地相向延伸。
在一些實施態樣中，每一輸送裝置包括一輸送帶、一設置於該輸送帶下方用以驅動該輸送帶的馬達、至少一設置於該輸送帶鄰近該板架翻轉裝置的第一感測件及一設置於該馬達且水平高度位置低於該輸送帶的第二感測件，該第一感測件用以偵測該板件是否位於該輸送帶鄰近該鏈輪傳動機構的一端，該第二感測件用以偵測該等板架是否翻轉通過該第二感測件。
在一些實施態樣中，該輸送裝置還包括一設置於該馬達且水平高度位置低於該輸送帶且高於該第二感測件的第三感測件。
在一些實施態樣中，該輸送裝置還包括一設置於該輸送帶遠離該鏈輪傳動機構的一端的入料感測件，該入料感測件用以偵測該板件是否經由該輸送帶朝該鏈輪傳動機構輸送。
在一些實施態樣中，在從該入口側移動至該出口側的過程中，該等板架位於該鏈輪傳動機構的上方且在該出口側處向下翻轉，使得該等板架在 從該出口側移動回該入口側的過程中，該等板架位於該鏈輪傳動機構的下方且在該入口側處向上翻轉。
本發明至少具有以下功效：藉由該板架翻轉裝置帶動該等板架在該入口側及該出口側之間上下圍繞地來回移動，該等板架能夠將位於鄰近該入口側的該輸送裝置上呈水平狀態的該板件撐起，並逐步翻轉為垂直狀態。如此一來板件的輸送方式便能同時選用水平式輸送以獲得其提升輸送效率的優勢，但在進入該機台前透過翻轉的方式該板件是以傾斜但接近垂直狀態的輸送方式在機台內移動，同樣能具有其提高機台內部的空間利用率的優勢，使得機台能夠同時烘烤數量較多的電路板，意即同時具有水平及垂直輸送方式的優點，使整體流程在輸送效率及機台的空間使用率之間取得平衡點，得到相當程度的改良。
1:板件
2:板架翻轉裝置
21:鏈輪傳動機構
211:入口側
212:出口側
213:下驅動軸
214:下驅動輪
215:上驅動軸
216:上驅動輪
217:鏈條
22:板架
221:安裝臂
222:側臂
223:支撐件
223a:圍繞部
223b:支撐部
224:擋止件
224a:安裝部
224b:卡抵部
224c:擋止部
224d:偏移段
224e:延伸段
3:輸送裝置
31:輸送帶
32:馬達
33:入口感測件
34:第一感測件
35:第二感測件
36:第三感測件
D1:輸送方向
D2:左右方向
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明板件輸送系統的一實施例的一立體圖；圖2是該實施例的一側視圖；圖3是該實施例之一輸送裝置的一立體圖；圖4是該實施例之一板架翻轉裝置的其中一板架一立體圖；圖5是該實施例之該板架一前視圖； 圖6是該實施例之該板架的一擋止件的一立體圖；圖7是該實施例之一不完整的立體圖，說明一板件被輸送至該輸送裝置鄰近該板架翻轉裝置處，準備被一板架撐起；圖8是該實施例之一立體圖，說明該板件被該板架支撐；及圖9是該實施例之一立體圖，說明該板件在輸送過程中被兩個板架夾持。
參閱圖1至圖3，本發明板件輸送系統之一實施例，適用於連續地輸送多個板件1，在本實施例中，板件1可例如為一薄型的電路板，該板件輸送系統是設置於一機台(圖未示)，該機台可例如為一烤箱。該板件輸送系統用以輸送該等板件1在該機台內進行烘烤，並包含一板架翻轉裝置2及兩個輸送裝置3。
該板架翻轉裝置2設置於該機台內，並包括一鏈輪傳動機構21及多個設置於該鏈輪傳動機構21上的板架22，該鏈輪傳動機構21具有一入口側211及一相反於該入口側211的出口側212。該入口側211及該出口側212界定出一輸送方向D1。該鏈輪傳動機構21還具有兩個在該輸送方向D1上排列的下驅動軸213、兩對分別套設於該下驅動軸213的下驅動輪214、兩個在該輸送方向D1上排列且水平高度高於該等下驅動軸213的上驅動軸215、兩對分別套設於該上驅動軸215的上驅動輪216及一對分別圍繞連接該等對下驅動輪214外周緣及該等對上驅動輪216外周緣的鏈條217。每一對下驅動輪214、每一對上驅動輪 216及該對鏈條217在一垂直於該輸送方向D1的左右方向D2上間隔排列。該等下驅動軸213之間的距離大於該等上驅動軸215之間的距離，使得該對鏈條217的形狀大致呈一上邊短於下邊的梯形。該等下驅動軸213及該等上驅動軸215可受驅動帶動該等對下驅動輪214及該等上驅動輪216轉動，以帶動該對鏈條217分別圍繞著該等對下驅動輪214及該等對上驅動輪216移動。
參閱圖1、圖4至圖6，該等板架22沿著該輸送方向D1上下圍繞設置於該鏈輪傳動機構21，該鏈輪傳動機構21能帶動該等板架22在該入口側211及該出口側212之間上下圍繞地來回移動。在從該入口側211移動至該出口側212的過程中，該等板架22位於該鏈輪傳動機構21的上方且在該出口側212處向下翻轉，使得該等板架22在從該出口側212移動回該入口側211的過程中，該等板架22位於該鏈輪傳動機構21的下方且在該入口側211處向上翻轉。每一板架22具有一沿著該板架翻轉裝置2的寬度方向延伸設置於該鏈輪傳動機構21的安裝臂221、一對分別設置該安裝兩端朝遠離該鏈輪傳動機構21的方向延伸的側臂222、四對間隔地設置於該等側臂222且相向延伸的支撐件223及一對間隔地設置於該安裝臂221並沿著該等板架22的排列方向延伸的擋止件224。每一對支撐件223的間距小於該板件1的寬度，以支撐該板件1。每一支撐件223圍繞設置於該側臂222，並具有一呈U字形圍繞該側臂222的圍繞部223a及一連接該圍繞部223a兩端呈V字型遠離該側臂222延伸的支撐部223b。該擋止件224包括一連接該安裝臂221的安裝部224a、一自該安裝部224a彎折地遠離該安裝臂221延伸的卡抵部224b及一自卡抵部224b側緣沿著該等板架22的排列方向彎曲地延伸 並與該安裝部224a相間隔的擋止部224c。該卡抵部224b能夠承托該板件1，該擋止部224c具有一自該卡抵部224b彎折延伸的偏移段224d及一自該偏移段224d沿著該等板架22的排列方向彎曲地延伸的延伸段224e，該等擋止部224c彼此傾斜地相向延伸，以避免與相鄰的其他板架22的擋止部224c相互干涉。
參閱圖1及圖3，該等輸送裝置3分別設置於該板架翻轉裝置2的該入口側211及該出口側212，鄰近該入口側211的該輸送裝置3適用於將該板件1以水平的狀態輸送至該板架翻轉裝置2，鄰近該入口側211的該輸送裝置3適用於接收來自該板架翻轉裝置2的該板件1並將該板件1以水平的狀態朝遠離該板架翻轉裝置2的方向輸送。每一輸送裝置3包括一輸送帶31、一設置於該輸送帶31下方用以驅動該輸送帶31的馬達32、一設置於該輸送帶31遠離該鏈輪傳動機構21的一端的入料感測件33、兩個設置於該輸送帶31鄰近該板架翻轉裝置2的第一感測件34、一設置於該馬達32且水平高度位置低於該輸送帶31的第二感測件35及一設置於該馬達32且水平高度位置低於該輸送帶31且高於該第二感測件35的第三感測件36。該入料感測件33用以偵測該板件1是否經由該輸送帶31朝該鏈輪傳動機構21輸送。該等第一感測件34用以偵測該板件1是否位於該輸送帶31鄰近該鏈輪傳動機構21的一端，該第二感測件35用以偵測該等板架22是否翻轉通過該第二感測件35。該第三感測件36的作用將於下文詳述。其中，該等第一感測件34的數量並不以兩個為限制，在其他實施例中也可以只設置一個或多個，只要至少設置一個即可。
參閱圖1、圖7及圖8，以下介紹本發明板件輸送系統的作動流程， 以單一個板件1為例做說明：首先該板件1經由鄰近該入口側211的該輸送裝置3輸送至該板架翻轉裝置2的過程中，會先通過該入料感測件33，確認輸送過程無異常，但若該入料感測件33偵測到該板件1的訊號一直持續超過一預定時間，代表該板件1並未依正常流程往該板架翻轉裝置2移動，可能是發生卡住的異常情形，此時板件輸送系統便會停止運轉，以供維護人員確認及維修。若上述異常情況未發生，該板件1將持續被輸送至該輸送帶31鄰近該板架翻轉裝置2的一端，此時該等第一感測件34便偵測到該板件1已就定位，位於該輸送裝置3下方最鄰近的該板架22受該鏈輪傳動機構21驅動而向上翻轉並撐起該板件1，如圖8所示，以將該板件1與該輸送裝置3分離。需要說明的是，當該板架22向上翻轉的過程中，若已通過該第二感測件35且也已通過該第三感測件36，但該等第一感測件34卻尚未偵測到該板件1時，代表該板件1尚未被輸送至定位的異常情況發生，板件輸送系統便會停止運轉，以供維護人員確認及維修。也就是說，該第三感測件36即為一保護該板件1的機制，因為若發生此異常情況卻未停機時，向上翻轉的板架22將可能無法順利帶走該板件1，且極可能在將該板件1向上抬起的過程中時該板件1翻轉而掉落造成該板件1損壞。
再搭配參閱圖9，若上述異常情況未發生，該板架22將帶著該板件1持續向上翻轉至垂直狀態，如圖9所示，此時兩相鄰的板架22將藉由該等對支撐件223的支撐部223b共同夾持該板件1，以及該對擋止件224支撐該板件1的下緣，便能夠防止該板件1在輸送過程中晃動甚至掉落。且需要說明的是，在向上翻轉的過程中，該板件1因受地心引力而會向下移動而抵靠該對擋止件224 的卡抵部224b及擋止部224c，該等卡抵部224b在該板件1向上翻轉至垂直狀態的過程中能夠支撐該板件1的下緣防止該板件1由下緣處滑落。接著該板件1便由該板架22往該出口側212帶動，由垂直狀態向下翻轉至水平狀態而被鄰近該入口側211的該輸送裝置3接收，並將該板件1以水平的狀態朝遠離該板架翻轉裝置2的方向輸送，如此便完成本發明板件輸送系統的輸送流程。其中，該第三感測件36在其他實施例中可以被省略，取而代之的保護機制便是當該板架22向上翻轉的過程中，若已通過該第二感測件35後超過一等待時間，但該等第一感測件34卻還尚未偵測到該板件1時，代表該板件1尚未被輸送至定位的異常情況發生，板件輸送系統便會停止運轉，以供維護人員確認及維修。該等待時間能夠依照該鏈輪傳動機構21的運轉速度作調整設定，其條件為該板件1經過該等待時間後，其水平高度不能高於該輸送帶31的水平高度，如此才能順利地在該板件1就定位時由下往上撐起該板架22，否則該板件1在輸送過程還可能撞擊到該板架22造成損壞。
綜上所述，本發明板件輸送系統藉由該板架翻轉裝置2帶動該等板架22在該入口側211及該出口側212之間上下圍繞地來回移動，該等板架22能夠將位於鄰近該入口側211的該輸送裝置3上呈水平狀態的該板件1撐起，並逐步翻轉為垂直狀態。如此一來板件1的輸送方式便能同時選用水平式輸送以獲得其提升輸送效率的優勢，但在進入該機台前透過翻轉的方式該板件1是以傾斜但接近垂直狀態的輸送方式在機台內移動，同樣能具有其提高機台內部的空間利用率的優勢，使得機台能夠同時烘烤數量較多的電路板，意即同時具有水 平及垂直輸送方式的優點，使整體流程在輸送效率及機台的空間使用率之間取得平衡點，得到相當程度的改良，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:板件
2:板架翻轉裝置
21:鏈輪傳動機構
211:入口側
212:出口側
213:下驅動軸
214:下驅動輪
215:上驅動軸
216:上驅動輪
217:鏈條
22:板架
3:輸送裝置
31:輸送帶
32:馬達
33:入料感測件
35:第二感測件
36:第三感測件
D1:輸送方向
D2:左右方向

Claims (9)

  1. 一種板件輸送系統，適用於輸送一板件，該板件輸送系統設置於一機台並包含：一板架翻轉裝置，設置於該機台內，並包括一鏈輪傳動機構及多個設置於該鏈輪傳動機構上的板架，該鏈輪傳動機構具有一入口側及一相反於該入口側的出口側，該入口側及該出口側界定出一輸送方向，該等板架沿著該輸送方向上下圍繞且並排設置於該鏈輪傳動機構，該鏈輪傳動機構能帶動該等板架在該入口側及該出口側之間上下圍繞地來回移動，每一板架具有一沿著該板架翻轉裝置的寬度方向延伸設置於該鏈輪傳動機構的安裝臂、一對分別設置該安裝臂兩端朝遠離該鏈輪傳動機構的方向延伸的側臂及多對間隔地設置於該等側臂且相向延伸的支撐件，每一對支撐件的間距小於該板件的寬度，每一支撐件具有一呈V字形且末端寬度漸縮地往遠離該側臂方向延伸的支撐部，該對支撐部適用於承接該板件的一表面，且兩相鄰的該等板架能藉由該等支撐部共同夾持該板件的兩相反面；及兩個輸送裝置，分別設置於該板架翻轉裝置的該入口側及該出口側，鄰近該入口側的該輸送裝置適用於將該板件以水平的狀態輸送至該板架翻轉裝置，鄰近該入口側的該輸送裝置適用於接收來自該板架翻轉裝置的該板件並將該板件以水平的狀態朝遠離該板架翻轉裝置的方向輸送；當鄰近該入口側的該輸送裝置將該板件輸送至鄰近該板架翻轉裝置處時，位於該輸送裝置下方最鄰近的該板架受該鏈輪傳動機構驅動而向上翻轉並撐起該板件以將該板件與該輸送裝置分離。
  2. 如請求項1所述的輸送系統，其中，每一支撐件圍繞設置於該側臂， 並具有一呈U字形圍繞該側臂且兩端連接該支撐部的圍繞部。
  3. 如請求項2所述的輸送系統，其中，每一板架還具有一對間隔地設置於該安裝臂並沿著該等板架的排列方向延伸的擋止件。
  4. 如請求項3所述的輸送系統，其中，每一擋止件包括一連接該安裝臂的安裝部、一自該安裝部彎折地遠離該安裝臂延伸的卡抵部及一自卡抵部側緣沿著該等板架的排列方向彎曲地延伸並與該安裝部相間隔的擋止部。
  5. 如請求項4所述的輸送系統，其中，該擋止部具有一自該卡抵部彎折延伸的偏移段及一自該偏移段沿著該等板架的排列方向彎曲地延伸的延伸段，該等擋止部彼此傾斜地相向延伸。
  6. 如請求項1所述的輸送系統，其中，每一輸送裝置包括一輸送帶、一設置於該輸送帶下方用以驅動該輸送帶的馬達、至少一設置於該輸送帶鄰近該板架翻轉裝置的第一感測件及一設置於該馬達且水平高度位置低於該輸送帶的第二感測件，該第一感測件用以偵測該板件是否位於該輸送帶鄰近該鏈輪傳動機構的一端，該第二感測件用以偵測該等板架是否翻轉通過該第二感測件。
  7. 如請求項6所述的輸送系統，其中，該輸送裝置還包括一設置於該馬達且水平高度位置低於該輸送帶且高於該第二感測件的第三感測件。
  8. 如請求項7所述的輸送系統，其中，該輸送裝置還包括一設置於該輸送帶遠離該鏈輪傳動機構的一端的入料感測件，該入料感測件用以偵測該板件是否經由該輸送帶朝該鏈輪傳動機構輸送。
  9. 如請求項1所述的輸送系統，其中，在從該入口側移動至該出口側的過程中，該等板架位於該鏈輪傳動機構的上方且在該出口側處向下 翻轉，使得該等板架在從該出口側移動回該入口側的過程中，該等板架位於該鏈輪傳動機構的下方且在該入口側處向上翻轉。
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