TWM510029U - 具翻轉電子模板功能之夾具 - Google Patents

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TWM510029U
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Shao-Hua Huang
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Free Chain Ind Co Ltd
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Description

具翻轉電子模板功能之夾具
一種具翻轉電子模板功能之夾具,尤指一種可自動翻轉電子模板,以避免人為翻面時造成污染、破壞之夾具。
按,印刷電路板者,係採用玻璃環氧樹脂等材料為基板,經過轉印、蝕刻等習知之導線成型技術,使基板上成型出預設之電路構成後,再於印刷電路板上電連接上適當之電子元件,以作為電子設備之組成零件;而由於電子設備日趨複雜,因而導致了印刷電路板之構成已從傳統之單面板發展到了由複數或百層之基板經壓合所構成之多層板,惟無論其構成之層數數量如何,在印刷電路板製程中,均必需以光學掃描或飛針探測等檢測手段施以測試,俾以確定印刷電路板本身是否有短路或斷路之情況,以確保產品之品質。
如中華民國第I435669號專利所提到之「可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構」,其係包含了有一基台,具有彼此相互平行之二水平長條軌座;二軌夾件,分設於各該軌座上,用以夾持印刷電路板兩側相背板端,分別具有彼此上下分列且水平地平行延伸而相互間分隔開來之一第一與一第二長形夾軌,俾以各該第一、第二夾軌彼此相向之端面相向地夾持於印刷電路板一側對應板端端面上;二調整件,係分別用以調整各該軌夾件之第一與第二夾軌彼此間相隔之間距;而其特徵則係在於各該調整件係分別具有一支撐部,係設於該基台上,用以形成一支撐之基面,一連接部,係以一端與對應軌夾件之第一夾軌固接,另端則係位於該基面之上方,一浮動部,係介於該連接部與 該支撐部間,俾得著力於該基面上並對該連接部提供具有彈性之支撐力,俾以經由該連接部帶動所固接之第一夾軌上下浮動,以改變該第一夾軌所在之高度位置,據以調整該第一夾軌與成對之第二夾軌間間距。透過上述結構,該創作可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構,其係可適應之變化較大之印刷電路板厚度。
然而,上述夾持機構並無印刷電路板翻面之功能,若是利用作業員進行人工翻面,盡管作業員配備手套、靜電手環等,仍可能污染到電路板造成產品不良。
是以,要如何解決上述習用夾持機構無翻面功能之問題與缺失,即為本新型之創作人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。
本案創作人有鑑於習用之電路板夾持機構無翻面功能等缺點,乃積極著手進行開發,以期可以改進上述既有之缺點,經過不斷地試驗及努力,終於開發出本創作。
本創作之目的,係提供一種具翻轉電子模板功能之夾具,以避免人工翻面可能污染到電子模板造成產品不良。
為了達到上述目的,本創作之具翻轉電子模板功能之夾具,包括:一旋轉裝置,具有一第一旋轉軸,該第一旋轉軸一端與一驅動元件相連接;一板機夾具架,係為一中空支架結構,係透過一第二旋轉軸可旋轉地與該旋轉裝置連接,具有複數夾爪,該夾爪用以夾住一電子模板;一軸承,係套接於該 第一旋轉軸上;一皮帶,係環繞於該軸承以及該第二旋轉軸上;以及一控制裝置,用以控制該板機夾具架旋轉。
在本新型實例中,該旋轉裝置係為一ㄩ字型支架,該第二旋轉軸可旋轉地與該ㄩ字型支架兩端相連接。
在本新型實例中,該緩震單元係為一中空波浪形結構,該控制裝置係為一氣壓缸,具有一頂止單元,該頂止單元用以頂止該軸承。
在本新型實例中,該軸承具有一頂止槽,該頂止槽用以供該頂止單元頂止。
在本新型實例中,該旋轉裝置更包括一固定裝置,該固定裝置用以固定該板機夾具架。
在本新型實例中,該板機夾具架更包括一拉撐裝置,該拉撐裝置用以拉撐該夾爪。
在本新型實例中,該夾爪設置於該板機夾具架兩側。
在本新型實例中,該電子模板為一印刷電路板(PCB)。
1‧‧‧夾具
11‧‧‧旋轉裝置
111‧‧‧第一旋轉軸
112‧‧‧固定裝置
12‧‧‧板機夾具架
121‧‧‧第二旋轉軸
122‧‧‧夾爪
123‧‧‧拉撐裝置
13‧‧‧軸承
131‧‧‧頂止槽
14‧‧‧皮帶
15‧‧‧控制裝置
151,151’‧‧‧頂止單元
2‧‧‧驅動元件
3‧‧‧電子模板
圖1為本創作具翻轉電子模板功能之夾具較佳實施例之結構示意圖。
圖2為本創作具翻轉電子模板功能之夾具較佳實施例之局部放大示意圖。
圖3至7為本創作具翻轉電子模板功能之夾具較佳實施例之作動情形示意圖一至五。
為達成上述目的及功效,本創作所採用之技術手段及構造,茲繪圖就本創作較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下,俾利完全了解。
請參閱圖1及2所示,其為本創作具翻轉電子模板功能之夾具較佳實施例之結構示意圖及局部放大示意圖。具翻轉電子模板功能之夾具1係用於電子模板製程,包括:一旋轉裝置11、一板機夾具架12、一軸承13以及一控制裝置15。
該旋轉裝置11具有一第一旋轉軸111,該第一旋轉軸111一端與一驅動元件2相連接,該旋轉裝置11可以藉由該驅動元件2以該第一旋轉軸111為軸心旋轉。於本創作一實施例中,該驅動元件2為一馬達,以及該第一旋轉軸111兩端具有與該第一旋轉軸111垂直之兩支架,使得該旋轉裝置11為一ㄩ字型支架。
該板機夾具架12係為一中空支架結構,透過一第二旋轉軸121可旋轉地與該旋轉裝置11連接,具有複數夾爪122,該複數夾爪122用以夾住一電子模板3,該電子模板3可以為一印刷電路板(PCB)。於本創作一實施例中,該複數夾爪122係分別設置於該板機夾具架12兩側,以及該板機夾具架12更包括一拉撐裝置123,該拉撐裝置123可以為一拉撐彈簧,該拉撐裝置123用以拉撐該複數夾爪122,使得該複數夾爪122可拉撐該電子模板3。
該軸承13係套接於該第一旋轉軸111上,該軸承13具有一頂止槽131,以及該皮帶14係環繞於該軸承13以及該第二旋轉軸121上。
該控制裝置15用以控制該板機夾具架12旋轉,於本創作一實施例中,該控制裝置15係為一氣壓缸,具有一頂止單元151,該氣壓缸藉由頂起該頂止單元151頂止住該軸承13之頂止槽131,以限制該軸承13旋轉。
在本創作具翻轉電子模板功能之夾具1一實施例中,該旋轉裝置11更包括一固定裝置112,用以固定該板機夾具架12。
藉由上述之結構、組成設計,茲就本創作之使用及作動情形其說明如下:請同時參閱圖3至7所示,其為本創作具翻轉電子模板功能之夾具較佳實施例作動情形示意圖一至五。當該控制裝置15為未啟動狀態時,該頂止單元151’位於第一位置,並無頂止住該軸承13之頂止槽131以限制其旋轉,因此該驅動元件2啟動並帶動該旋轉裝置11以該第一旋轉軸111為軸心旋轉時,該皮帶14係處於靜止狀態,該板機夾具架12隨著該旋轉裝置11以該第一旋轉軸111為軸心旋轉,此時該固定裝置112固定該板機夾具架12,以確保該板機夾具架12在旋轉過程中的穩固性。
當該控制裝置15係為啟動狀態頂起該頂止單元151時,使得該頂止單元151於第二位置並頂止住該頂止槽131以限制該軸承13旋轉,因此該驅動元件2啟動並帶動該旋轉裝置11以該第一旋轉軸111為軸心旋轉時,由於該軸承13為被限制狀態,該皮帶14係帶動該第二旋轉軸121相對該第一旋轉軸111做反方向旋轉,並帶動該板機夾具架12翻轉,此時該固定裝置112為開啟狀態,使得該板機夾具架12可以隨著該第二旋轉軸121的帶動而翻轉。
較佳的,藉由調整該第二旋轉軸121之半徑,可以控制該板機夾具架12翻轉角度。於本創作一實施例中,當該旋轉裝置11以該第一旋轉軸111為軸心旋轉四分之一圈時,該板機夾具架12可翻轉二分之一圈。
故,請參閱全部附圖所示,本創作使用時,與習用技術相較,著實存在下列優點:
(1)本創作之具翻轉電子模板功能之夾具,可以翻轉所夾取之電子模板,避免人為翻面造成電子模板污染、損壞。
(2)本創作之具翻轉電子模板功能之夾具,具有拉撐裝置可拉撐電子模板,除可增加穩固性外,亦可適應不同大小之電子模板。
透過上述之詳細說明,即可充分顯示本創作之目的及功效上均具有實施之進步性,極具產業之利用性價值,且為目前市面上前所未見之新創作,完全符合新型專利要件,爰依法提出申請。唯以上所述著僅為本創作之較佳實施例而已,當不能用以限定本創作所實施之範圍。即凡依本創作專利範圍所作之均等變化與修飾,皆應屬於本新型專利涵蓋之範圍內,謹請 貴審查委員明鑑,並祈惠准,是所至禱。
1‧‧‧夾具
11‧‧‧旋轉裝置
111‧‧‧第一旋轉軸
112‧‧‧固定裝置
12‧‧‧板機夾具架
121‧‧‧第二旋轉軸
122‧‧‧夾爪
123‧‧‧拉撐裝置
13‧‧‧軸承
131‧‧‧頂止槽
14‧‧‧皮帶
15‧‧‧控制裝置
151‧‧‧頂止單元
2‧‧‧驅動元件
3‧‧‧電子模板

Claims (9)

  1. 一種具翻轉電子模板功能之夾具,包括:一旋轉裝置,具有一第一旋轉軸,該第一旋轉軸一端與一驅動元件相連接;一板機夾具架,係為一中空支架結構,透過一第二旋轉軸可旋轉地與該旋轉裝置連接,具有複數夾爪,該夾爪用以夾住一電子模板;一軸承,係套接於該第一旋轉軸上;一皮帶,係環繞於該軸承以及該第二旋轉軸上;以及一控制裝置,用以控制該板機夾具架旋轉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之具翻轉電子模板功能之夾具,其中,該旋轉裝置係為一ㄩ字型支架,該第二旋轉軸可旋轉地與該ㄩ字型支架兩端相連接。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之具翻轉電子模板功能之夾具,其中,該控制裝置係為一氣壓缸,具有一頂止單元,該頂止單元用以頂止該軸承。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之具翻轉電子模板功能之夾具,其中,該軸承具有一頂止槽,該頂止槽用以供該頂止單元頂止。
  5. 如申請專利範圍第1或2項所述之具翻轉電子模板功能之夾具,其中,該旋轉裝置更包括一固定裝置,該固定裝置用以固定該板機夾具架。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述之具翻轉電子模板功能之夾具,其中,該夾爪設置於該板機夾具架兩側。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之具翻轉電子模板功能之夾具,其中,該夾爪設置於該板機夾具架兩側。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之具翻轉電子模板功能之夾具,其中,該板機夾具架更包括一拉撐裝置,該拉撐裝置用以拉撐該夾爪。
  9. 如申請專利範圍第1或2項所述之具翻轉電子模板功能之夾具,其中,該電子模板為一印刷電路板(PCB)。
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TWI712554B (zh) * 2020-02-17 2020-12-11 群翊工業股份有限公司 板件輸送系統
TWI775470B (zh) * 2021-06-03 2022-08-21 鴻勁精密股份有限公司 翻料裝置及其應用之作業機

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