TWI775470B - 翻料裝置及其應用之作業機 - Google Patents

Abstract

一種翻料裝置，包含承料模組、承載機構及驅動機構，承料模組設有具容置空間之框架，框架之第一面設置具第一承料部件之第一夾持具，於第二面設置具第二承料部件之第二夾持具，並以第二承料部件承置電子元件；承載機構設有第一基座供架置承料模組；驅動機構以第一驅動單元驅動第一夾持具或第二夾持具開合作動，於第一驅動單元驅動第一夾持具蓋合電子元件，使第一、二夾持具夾持電子元件，驅動機構以第二驅動單元驅動承料模組旋轉而翻轉電子元件，並變換由第一夾持具之第一承料部件承置已翻面之電子元件，第一驅動單元驅動開啟第二夾持具以釋放電子元件，藉以自動化翻料而有效提高生產效能。

Description

翻料裝置及其應用之作業機

本發明提供一種自動化翻料而有效提高生產效能之翻料裝置。

在現今，部分電子元件(如堆疊式封裝電子元件(stacked package on package ' PoP)之頂面及底面分別設有第一接點及第二接點；由於電子元件於生產過程中歷經多道加工製程，於製作完成後，電子元件必須進行測試作業以淘汰出不良品；以一頂面及底面分別具有第一接點及第二接點之電子元件為例，電子元件之第一接點朝向下方，第二接點朝向上方，複數個待測電子元件收置於供料盤，一移料器於供料盤取出待測之電子元件，並移載至測試器，由於電子元件之第一接點朝向下方，電子元件直接以第一接點電性連接測試器而執行測試作業，於測試完畢後，再將該第一接點朝向下方之已測電子元件收置於收料盤；然收料盤盛裝的全部是第一接點朝向下方之複數個電子元件，導致欲進行電子元件之第二接點測試作業時，必須以人工方式將收料盤內之數十個或數百個電子元件逐一翻面，令各電子元件之第二接點朝向下方，方可進行測試作業，但人工逐一翻轉數量繁多之電子元件，不僅耗費人力而降低產能，易會發生因人工疏漏未將電子元件翻面而影響測試品質。

本發明之目的一，提供一種翻料裝置，包含承料模組、承載機構及驅動機構，承料模組設有具容置空間之框架，框架之第一面設置具第一承料部件之第一夾持具，於第二面設置具第二承料部件之第二夾持具，並以第二承料部件承置電子元件；承載機構設有第一基座供架置承料模組；驅動機構以第一驅動單元驅動第一夾持具或第二夾持具開合作動，於第一驅動單元驅動第一夾持具蓋合電子元件，使第一、二夾持具夾持電子元件，驅動機構以第二驅動單元驅動承料模組旋轉而翻轉電子元件，並變換由第一夾持具之第一承料部件承置已翻面之電子元件，第一驅動單元驅動開啟第二夾持具以釋放電子元件，藉以自動化翻料而有效提高生產效能。

本發明之目的二，提供一種翻料裝置，其承載機構包含第一基座、第二基座及快拆單元，第一基座設置第一轉動具，第二基座設置第二轉動具，於第一、二基座與承料模組間設有快拆單元，快拆單元於承料模組之框架第一側與第一基座之第一轉動具間設有可相互卡掣或釋放之第一卡接部件及第一接合部件，於框架第二側與第二基座之第二轉動具間設有可相互卡掣或釋放之第二卡接部件及第二接合部件，第二基座可作至少一方向位移；藉以控制第二轉動具之位移作動，使第一、二轉動具之第一、二卡接部件卡掣或釋放框架之第一、二接合部件，進而迅速且便利地裝拆承料模組。

本發明之目的三，提供一種翻料裝置，更包含第一定位機構，第一定位機構於承料模組之第一、二夾持具與框架間分別設有第一、二定位器，第一、二定位器使第一、二夾持具確實夾持電子元件，進而提高翻料使用效能。

本發明之目的四，提供一種翻料裝置，更包含第二定位機構，第二定位機構設有至少一第三定位器，以供輔助定位承料模組，進而更加確保承料模組平穩擺置而利於取放料作業。

本發明之目的五，提供一種作業機，包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置、本發明翻料裝置及中央控制裝置，供料裝置配置於機台，並設有至少一供料容置器，以供容置至少一待作業電子元件；收料裝置配置於機台，並設有至少一收料容置器，以供容置至少一已作業電子元件；作業裝置配置於機台，並設有至少一作業器，以供對電子元件執行預設作業；輸送裝置配置於機台，並設有至少一輸送器，以供輸送電子元件；本發明翻料裝置配置於機台，並設有承料模組、承載機構及驅動機構，以供翻轉電子元件；中央控制裝置以控制及整合各裝置作動而執行自動化作業。

10:翻料裝置

11:框架

111:第一面

112:第二面

113:容置空間

114:讓位部

115:第一插孔

116:第二插孔

12:第一夾持具

121:第一承料部件

13:第二夾持具

131:第二承料部件

21:第一基座

211:第一轉動具

212:第一插桿

213:定位孔

22:第二基座

221:第二轉動具

222:第二插桿

23:滑軌組

24:第一彈簧

25:立板

31:第一壓缸

311:第一活動板

32:齒條

33:第一齒輪

34:第二齒輪

35:馬達

41:第二彈簧

42:第三彈簧

51:第二壓缸

52:定位桿

60:電子元件

611:第一接點

62:第二接點

70:機台

80:供料裝置

81:供料容置器

90:收料裝置

91:收料容置器

100:作業裝置

101:電路板

102:測試座

103:測試室

110:輸送裝置

1101:第一移料器

1102:第一載台

1103:壓接器

1104:第二載台

1105:第二移料器

圖1：本發明翻轉裝置之外觀圖。

圖2：本發明承料模組及驅動機構之分解圖。

圖3：本發明翻轉裝置之俯視圖。

圖4：本發明翻轉裝置之前視圖。

圖5：本發明翻轉裝置之局部剖視圖。

圖6：本發明翻轉裝置之使用示意圖(一)。

圖7：本發明翻轉裝置之使用示意圖(二)。

圖8：本發明翻轉裝置之使用示意圖(三)。

圖9：本發明翻轉裝置之使用示意圖(四)。

圖10：本發明翻轉裝置之使用示意圖(五)。

圖11：本發明快拆單元之使用示意圖。

圖12：本發明應用於作業機之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱圖1~5，本發明翻料裝置10包含承料模組、承載機構及驅動機構；更包含第一定位機構及第二定位機構。

承料模組包含框架11、至少一第一夾持具及至少一第二夾持具。

框架11設有一由第一面111貫通至第二面112之容置空間113，以供容置電子元件，容置空間113的尺寸大於待翻料之電子元件尺寸；又框架11於容置空間113的內周面凹設至少一讓位部，於本實施例，容置空間113之內周面的各角部凹設有讓位部114。

至少一第一夾持具12配置於框架11之第一面(如頂面)，並設有至少一第一承料部件121供承置或壓抵電子元件；更進一步，第一夾持具12可作至少一方向線性位移或旋轉擺動，舉例第一夾持具12於框架11之頂面作水平線性位移而開啟或蓋合作動；舉例第一夾持具12於框架11之頂面作旋轉擺動而開啟或蓋合作動；第一承料部件121可為獨立元件，或者第一承料部件121與第一夾持具12一體成型。

於本實施例，至少一第一夾持具包含二第一夾持具12，二第一夾持具12分別配置於框架11之第一面111兩側，以一第一夾持具12作一說明，第一夾持具12於相對框架11之讓位部114的位置凸設有第一承料部件121，並以樞軸 樞設於框架11之第一面111而供旋轉擺動，第一夾持具12向上旋轉擺動而呈開啟狀態，反之，第一夾持具12向下旋轉擺動而呈蓋合狀態；又第一夾持具12呈蓋合狀態時，若第一夾持具12之第一承料部件121朝向上方可供承置電子元件，若第一夾持具12之第一承料部件121朝向下方則供壓抵電子元件。

至少一第二夾持具13配置於框架11之第二面(如底面)，並設有至少一第二承料部件131供承置或壓抵電子元件，第二夾持具13與第一夾持具12於翻料狀態時夾持電子元件；更進一步，第二夾持具13可作至少一方向線性位移或旋轉擺動，舉例第二夾持具13於框架11之底面作水平線性位移而開啟或蓋合作動；舉例第二夾持具13於框架11之底面作旋轉擺動而開啟或蓋合作動；第二承料部件131可為獨立元件，或者第二承料部件131與第二夾持具13一體成型。

於本實施例，至少一第二夾持具包含二第二夾持具13，二第二夾持具13分別配置於框架11之第二面112兩側，以一第二夾持具13作一說明，第二夾持具13於相對框架11之讓位部114的位置凸設有第二承料部件131，並以樞軸樞設於框架11之第二面112而供旋轉擺動，第二夾持具13向下旋轉擺動而呈開啟狀態，反之，第二夾持具13向上旋轉擺動而呈蓋合狀態；又第二夾持具13呈蓋合狀態時，若第二夾持具13之第二承料部件131朝向上方可供承置電子元件，若第二夾持具13之第二承料部件131朝向下方則供壓抵電子元件。

承載機構設有至少一第一基座21，供架置可旋轉擺動之承料模組；更進一步，第一基座21可以轉軸架置承料模組，或者承載機構包含第一基座21、第二基座22及快拆單元，第一基座21設置第一轉動具211，第二基座22設置第二轉動具221，於第一、二基座21、22與承料模組間設有快拆單元，以供迅速裝配或拆卸承料模組；快拆單元於承料模組之框架11第一側與第一基座21之第 一轉動具211間設有可相互卡掣或釋放之第一卡接部件及第一接合部件，於承料模組之框架11第二側與第二基座22之第二轉動具221間設有相互卡掣或釋放之第二卡接部件及第二接合部件，第二基座22可作至少一方向位移；藉以控制第二轉動具221之位移作動，使第一、二轉動具211、221之第一、二卡接部件卡掣或釋放框架11之第一、二接合部件，進而迅速且便利地裝拆承料模組。更進一步，第二轉動具221本身作至少一方向位移，或者第二基座22帶動第二轉動具221作至少一方向位移，亦無不可。

於本實施例，承載機構包含第一基座21、第二基座22及快拆單元，第一基座21相對於承料模組之框架11第一側，第二基座22相對承料模組之框架11第二側，第二基座22可作至少一方向位移，更進一步，承載機構設有至少一承載驅動源，以驅動第二基座22位移，或者承載機構設有至少一第一彈性件，以供第二基座22可壓縮第一彈性件而位移作動，並受第一彈性件之彈性頂推而復位；於本實施例，第二基座22之底部設有滑軌組23而可作線性位移，至少一第一彈性件可為第一彈簧24，第一彈簧24為壓縮彈簧，並配置於第二基座22與一立板25之間，第二基座22可壓縮第一彈簧24而向外位移，並受第一彈簧24之彈力頂推而向內位移復位。然第一彈性件為拉伸彈簧，亦無不可。

快拆單元於第一基座21設置可旋轉之第一轉動具211，第一轉動具211之第一面設有為第一插桿212之第一卡接部件，於框架11第一側相對應第一卡接部件之位置設有為第一插孔115之第一接合部件，第一轉動具211之第一插桿212與框架11之第一插孔115供相互卡掣或分離；快拆單元另於第二基座22設置可旋轉之第二轉動具221，第二轉動具221設有為第二插桿222之第二卡接部件，於框架11第二側相對應第二卡接部件之位置設有為第二插孔116之第二接合 部件，第二轉動具221之第二插桿222與框架11之第二插孔116供相互卡掣或分離。

驅動機構包含第一驅動單元及第二驅動單元，第一驅動單元設有至少一第一驅動器驅動第一夾持具12或第二夾持具13開合作動，以供取放或壓抵電子元件；舉例第一驅動單元以二第一驅動器(如壓缸)供各別驅動第一夾持具12及第二夾持具13作動；舉例第一驅動單元設有具第一驅動源及複數個傳動件之第一驅動器，以供驅動第一夾持具12及第二夾持具13作動；第一驅動源可為壓缸或包含馬達及至少一連動組，連動組可為皮帶輪組或螺桿螺座組。

於本實施例，第一驅動單元之至少一第一驅動器包含二第一驅動器，二第一驅動器分別位於承料模組之兩側，以一第一驅動器作一說明，第一驅動器包含第一驅動源、第一傳動件、第二傳動件及第三傳動件，第一驅動源為第一壓缸31，第一壓缸31之活塞桿連結驅動第一活動板311作線性位移，第一活動板311之頂面供裝配一為齒條32之第一傳動件，第一壓缸31可經由第一活動板311帶動齒條32作線性位移；第一驅動器於第一夾持具12之樞軸裝配一為第一齒輪33之第二傳動件，以及於第二夾持具13之樞軸裝配一為第二齒輪34之第三傳動件，第三傳動件位於遠離第二傳動件之一方；第一壓缸31以供驅動齒條32位移，齒條32可供嚙合傳動第一齒輪33或第二齒輪34，以控制第一夾持具12或第二夾持具13旋轉擺動，於承料模組旋轉作動時，齒條32脫離第一齒輪33及第二齒輪34。

第二驅動單元設有至少一第二驅動器，以供驅動承料模組旋轉而翻轉電子元件；更進一步，第二驅動器可為馬達或包含馬達及至少一傳動組。於本實施例，第二驅動器為馬達35，並裝配於第一基座21，以連結驅動第一基 座21之第一轉動具211旋轉作動，使第一轉動具211帶動承料模組旋轉而翻轉電子元件。

第一定位機構於承料模組之第一、二夾持具12、13與框架11間分別設有第一、二定位器，第一、二定位器以使第一、二夾持具12、13確實夾持電子元件；更進一步，第一、二定位器可為彈簧或磁性件。

於本實施例，第一定位機構於承料模組之第一夾持具12與框架11間設有一為第二彈簧41之第一定位器，第二彈簧41為拉伸彈簧，其一端連結第一夾持具12，另一端連結框架11，以於齒條32脫離第一齒輪33時，第二彈簧41之彈力可拉持第一夾持具12確實壓夾於電子元件；又第一定位機構於承料模組之第二夾持具13與框架11間設有一為第三彈簧42之第二定位器，第三彈簧42為拉伸彈簧，其一端連結第二夾持具13，另一端連結框架11，以於齒條32脫離第二齒輪34時，第三彈簧42之彈力可拉持第二夾持具13確實壓夾於電子元件。

第二定位機構設有至少一第三定位器，以供定位或釋放第一轉動具211，更進一步，第三定位器設有至少一由定位驅動源驅動位移之定位桿，以定位桿頂抵或脫離第一轉動具211，使第三定位器定位或釋放第一轉動具211；或者第三定位器設有至少一由定位驅動源驅動位移之定位桿，並於第一轉動具211設有至少一定位孔，利用定位桿插入或脫離定位孔，使第三定位器定位或釋放第一轉動具211。

然，由於第一轉動具211及第二轉動具221架置承料模組，第三定位器可配置於第二基座22，以供定位或釋放第二轉動具221，可達到輔助定位承料模組之目的，亦無不可。

於本實施例，第三定位器於第一基座21設有二為第二壓缸51之定位驅動源，二第二壓缸51驅動二定位桿52作線性位移，第三定位器並於第一轉動具211相對定位桿52之位置設有定位孔213，藉以第二壓缸51驅動定位桿52插入或脫離定位孔213，而定位或釋放第一轉動具211及承料模組。

請參閱圖3、6，驅動機構以二第一壓缸31分別驅動二第一活動板311作X方向位移，以一第一活動板311為例，第一活動板311由第一位置位移至第二位置，並帶動齒條32同步位移，齒條32嚙合傳動第一夾持具12之第一齒輪33轉動，由於第一齒輪33與第一夾持具12裝配於同一樞軸，使得第一齒輪33帶動第一夾持具12向上旋轉擺動預設角度(如180度)而呈開啟狀態，第一夾持具12並拉伸第二彈簧41；然第二夾具13後面之第二齒輪34未嚙合齒條32，第二夾具13不作動，並以第二承料部件131位於框架11之讓位部114；又馬達35未作動，令承載機構之第一轉動具211及第二轉動具221不作動，使框架11保持平穩不動，第二定位機構之二定位桿52插入卡掣於第一轉動具211之定位孔213，以更加定位第一轉動具211，而確保框架11之平穩性；因此，二第一夾持具12呈開啟狀態，以供一輸送器(圖未示出)將電子元件60移入承料模組之框架11的容置空間113，並放置於二第二夾具13之第二承料部件131，電子元件60一面之複數個第一接點611朝向下方，另一面之複數個第二接點62朝向上方，由於電子元件60之複數個第一接點611已測試完畢，必須將電子元件60翻面，使複數個第二接點62朝向下方而接續執行測試作業。

請參閱圖3、7，於第二夾具13之第二承料部件131承置電子元件60後，驅動機構之二第一壓缸31再分別驅動二第一活動板311作X方向反向位移，以一第一活動板311為例，第一活動板311由第二位置位移至第一位置，並帶 動齒條32同步反向位移，齒條32先嚙合傳動第一夾持具12之第一齒輪33反轉，而帶動第一夾持具12向下旋轉擺動而呈蓋合狀態，齒條32再脫離第一齒輪33，第一夾持具12之複數個第一承料部件121位於框架11之讓位部114，並壓抵電子元件60，第一夾持具12利用第一定位機構之第二彈簧41的復位彈力而確實壓抵定位電子元件60；因此，二第一夾持具12呈蓋合狀態，並搭配二第二夾持具13而夾持電子元件60。

請參閱圖8、9，於翻轉電子元件60之前，第二定位機構以各第二壓缸51驅動定位桿52內移而脫離第一轉動具211之定位孔213，以解除第一轉動具211之定位狀態，於驅動機構之第一齒輪33已脫離齒條32之狀態下，馬達35即驅動第一轉動具211轉動，第一轉動具211利用第一插桿212及框架11第一側之第一插孔115帶動整個承料模組及其承置之電子元件60同步翻轉作動，框架11第二側利用第二插孔116及第二轉動具221之第二插桿222，使第二轉動具221同步轉動，於承料模組及其承置之電子元件60作180度翻轉後，第二夾持具13變換位於上方，第一夾持具12變換位於下方，並以第一承料部件121承置電子元件60，使電子元件60之第二接點62朝向下方以利執行測試作業；然，承料模組於翻轉後，並帶動驅動機構之第一齒輪33變換位於遠離齒條32之一方，以及使第二齒輪34變換位於齒條32之同一方，以待嚙合齒條32。

請參閱圖3、10，驅動機構以二第一壓缸31分別驅動二第一活動板311作X方向位移，二第一活動板311帶動二齒條32同步位移，齒條32嚙合傳動第二夾持具13之第二齒輪34轉動，第二齒輪34帶動第二夾持具13向上旋轉擺動而呈開啟狀態；第二定位機構之二定位桿52再插入卡掣於第一轉動具211之定位孔213，以更加定位第一轉動具211，而確保框架11之平穩性；因此，二第二夾 持具13呈開啟狀態，以供一輸送器(圖未示出)於承料模組之框架11的容置空間113取出已翻轉且第二接點62朝下之電子元件60而接續執行測試作業。

請參閱圖3、11，於更換承料模組時，可將第二基座22向外推移，第二基座22利用滑軌組23作線性位移，並壓縮第一彈簧24，第二基座22帶動第二轉動具221之第二插桿222脫離框架11之第二插孔116，框架11即可位移作動，令框架之第一插孔115脫離第一轉動具211之第一插桿212，進而便利且快速地拆卸整個承料模組。

請參閱圖1~5、12，本發明翻轉裝置應用於電子元件作業機，作業機包含機台70、供料裝置80、收料裝置90、作業裝置100、輸送裝置110、本發明翻料裝置10及中央控制裝置(圖未示出)；供料裝置80裝配於機台70，並設有至少一供料容置器81，以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置90裝配於機台70，並設有至少一收料容置器91，以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置100配置於機台70，並設有至少一作業器，以供對電子元件執行預設作業，於本實施例，作業裝置100為測試裝置，作業器為測試器，以供測試電子元件，測試器設有電性連接之電路板101及具傳輸件(如探針)之測試座102，測試座102以供承置及測試電子元件；更進一步，作業裝置100於機台設置測試室103，測試室103設有至少一輸送管(圖未示出)，以供輸送乾燥空氣，測試座102位於測試室103之內部，以供電子元件(圖未示出)於模擬日後使用環境溫度之測試室103執行冷測作業。

然，依作業需求，於熱測作業時，測試室103內可配置鼓風機(圖未示出)，以供吹送熱風，使測試室103之內部升溫，亦無不可。

輸送裝置110裝配於機台70，並設有至少一輸送器，以輸送電子元件，於本實施例，輸送裝置110設有一為第一移料器1101之第一輸送器，以於供料裝置80之供料容置器81取出待測之電子元件，並將待測電子元件移載至翻料裝置10之承料模組，驅動機構之第一驅動單元帶動承料模組之第一夾持具12及第二夾持具13夾持電子元件，並以第二驅動單元配合承載機構而翻轉承料模組及其夾持之電子元件，於翻轉電子元件後，第一驅動單元開啟承料模組之第二夾持具13，以供第一移料器1101取出已翻料之待測電子元件，第一移料器1101將待測電子元件移入一為第一載台1102之第二輸送器，第一載台1102將待測之電子元件載送至作業裝置100之側方；輸送裝置110設置一為壓接器1103之第三輸送器，第三輸送器將第一載台1102之待測電子元件移載至測試座102而執行測試作業，以及將已測電子元件移入一為第二載台1104之第四輸送器，第二載台1104載出已測之電子元件，輸送裝置110以一為第二移料器1105之第四輸送器於第二載台1104取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置90之收料容置器91處而分類收置；中央控制裝置(圖未示出)用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

再者，第三輸送器依作業需求，可不具有吸嘴，以單純執行壓接電子元件之作業，亦無不可。又，第三輸送器更包含溫控單元(圖未示出)，溫控單元於第三輸送器設置至少一溫控件，以供溫控電子元件；更進一步，溫控件可為加熱件、致冷晶片或具流體之座體，溫控件可配置於載具或壓接件。

10:翻料裝置

11:框架

12:第一夾持具

121:第一承料部件

13:第二夾持具

131:第二承料部件

21:第一基座

211:第一轉動具

22:第二基座

221:第二轉動具

24:第一彈簧

25:立板

31:第一壓缸

311:第一活動板

32:齒條

33:第一齒輪

35:馬達

42:第三彈簧

51:第二壓缸

Claims (18)

1. 一種翻料裝置，包含： 承料模組：配置有框架、至少一第一夾持具及至少一第二夾持具，該框架設有 容置空間以供容置電子元件，該第一夾持具配置於該框架之第一面 ，並設有至少一第一承料部件供承置或壓抵電子元件，該第二夾持具配置於該框架之第二面，並設有至少一第二承料部件供承置或壓抵電子元件； 承載機構：設置至少一第一基座，供裝配可旋轉擺動之該承料模組； 驅動機構：設置第一驅動單元及第二驅動單元，該第一驅動單元設置至少一第 一驅動器驅動該第一夾持具或該第二夾持具開合作動，以供取放或壓抵電子元件，並供該第一、二夾持具於翻料狀態時夾持電子元件 ，該第二驅動單元設有至少一第二驅動器，以供驅動該承料模組旋轉而翻轉電子元件。
2. 如請求項1所述之翻料裝置，更包含第一定位機構，該第一定位機 構於該承料模組之該第一夾持具及該第二夾持具與該框架間分別設有第一定位器及第二定位器。
3. 如請求項1所述之翻料裝置，其該框架於該容置空間的內周面凹設有至少一讓位部，該第一夾持具樞設於該框架之第一面，並於相對該容置空間之該讓位部的位置設有該第一承料部件，該第二夾持具樞設於該框架之第二面，並於相對該容置空間之該讓位部的位置設有該第二承料部件。
4. 如請求項1至3中任一項所述之翻料裝置，其該承載機構之該第一基座以轉軸架置該承料模組。
5. 如請求項1至3中任一項所述之翻料裝置，其該承載機構包含該第一基座、第二基座及快拆單元，該第一基座設置第一轉動具，該第二基座設置第二轉動具，該快拆單元於該承料模組之該框架與該第一基座之該第一轉動具間設有相互卡掣或脫離之第一卡接部件及第一接合部件，並於該框架與該第二基座之該第二轉動具間設有相互卡掣或脫離之第二卡接部件及第二接合部件。
6. 如請求項5所述之翻料裝置，其該第二基座之該第二轉動具作至少一方向位移。
7. 如請求項5所述之翻料裝置，其該第二基座作至少一方向位移，以供帶動該第二轉動具同步位移。
8. 如請求項7所述之翻料裝置，其該第二基座與立板間設置至少一第一彈性件。
9. 如請求項5所述之翻料裝置，更包含第二定位機構，該第二定位機構設有至少一第三定位器，以供定位或釋放該第一轉動具或該第二轉動具。
10. 如請求項9所述之翻料裝置，其該第三定位器設有至少一定位驅動源，該定位驅動源驅動至少一定位桿位移，該定位桿以供頂抵或脫離該第一轉動具或該第二轉動具。
11. 如請求項10所述之翻料裝置，其該第三定位器於該第一轉動具或該第二轉動具設有至少一定位孔，以供該定位桿插入或脫離。
12. 如請求項1至3中任一項所述之翻料裝置，其該驅動機構之該第一驅動器包含第一驅動源、第一傳動件、第二傳動件及第三傳動件，該第二傳動件配置於該第一夾持具，該第三傳動件配置於該第二夾持具，並位於遠離該第二傳動件之一方，該第一驅動源以供驅動該第一傳動件作動，該第一傳動件以供傳動該第二傳動件或該第三傳動件作動，於該承料模組旋轉作動時，該第一傳動件脫離該第二傳動件及該第三傳動件。
13. 如請求項12所述之翻料裝置，其該第一驅動源可為壓缸或包含馬達及至少一連動組，該連動組可為皮帶輪組或螺桿螺座組，該第一傳動件為齒條，該第二傳動件為第一齒輪而嚙合或脫離該齒條，該第三傳動件為第二齒輪而嚙合或脫離該齒條。
14. 如請求項1至3中任一項所述之翻料裝置，其該驅動機構之該第二驅動器裝配於該第一基座，該第二驅動器為馬達或包含馬達及至少一傳動組。
15. 一種作業機，包含： 機台； 供料裝置：配置於該機台，並設有至少一供料容置器，以供容置至少一待作業 電子元件； 收料裝置：配置於該機台，並設有至少一收料容置器，以供容置至少一已作業 電子元件； 作業裝置：配置於該機台，並設有至少一作業器，以供對電子元件執行預設作 業； 輸送裝置：配置於該機台，並設有至少一輸送器，以供輸送電子元件； 至少一如請求項1所述之翻料裝置：配置於該機台，並設有該承料模組、該承 載機構及該驅動機構，以供翻轉電子元件； 中央控制裝置以控制及整合各裝置作動而執行自動化作業。
16. 如請求項15所述之作業機，其該作業裝置更包含測試室，以供該作業器於該測試室內執行測試作業。
17. 如請求項16所述之作業機，其該測試室設有至少一輸送管，以供輸送乾燥空氣。
18. 如請求項16所述之作業機，其該輸送裝置更包含溫控單元，該溫 控單元於至少一該輸送器設置至少一溫控件，以供溫控電子元件。

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