KR102507511B1 - 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 글라스 검사 장치에 관한 것으로, 특히 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 자동으로 조정될 수 있도록 구성함으로써, 글라스의 재질, 두께 및 검출 요소에 따라 자동으로 검사 각도를 조정할 수 있고, 이로 인하여 검사 품질을 향상시킬 수 있고 검사를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치에 관한 것이다.
본 발명인 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 이루는 구성수단은, 글라스 검사 장치에 있어서, 한 쌍의 지지체; 상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 카메라 모듈의 배치 각도가 조정되는 카메라 모듈 각도 조정 유닛; 상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 램프 모듈의 배치 각도가 조정되는 램프 모듈 각도 조정 유닛; 상기 한 쌍의 지지체에 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛을 회동 가능하게 결합하는 한 쌍의 회동 조립체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치{Glass inspection device with adjustable angle}

본 발명은 글라스 검사 장치에 관한 것으로, 특히 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 자동으로 조정될 수 있도록 구성함으로써, 글라스의 재질, 두께 및 검출 요소에 따라 자동으로 검사 각도를 조정할 수 있고, 이로 인하여 검사 품질을 향상시킬 수 있고 검사를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치에 관한 것이다.

최근 각종 반도체 부품의 급속한 발전에 따라, 빠른 응답 속도 및 넓은 시야각을 제공하는 경량의 디스플레이 장치, 예컨대 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), 유기 EL(Electronic Light)가 많이 보급되고 있는 실정이다.

이러한 디스플레이 장치의 표면에는 두께가 얇은 글라스(glass)가 설치되고, 상기 글라스에 다양한 패턴을 형성 하도록 식각 및 세정 공정을 수행하게 된다. 하지만 세정 공정 이후, 디스플레이 장치의 패널 글라스의 표면에 치핑(chippig) 또는 크랙(crack) 이 존재할 경우, 디스플레이 장치 성능을 저하시키는 문제를 야기하므로, 글라스 표면에 존재하는 결함 존재 여부를 판별하는 검사 공정을 수행하게 된다.

또한, 디스플레이의 공정 효율 및 수율 및 성능을 보장하기 위하여, 글라스에 대한 공정 전 또는 후에는 반드시 글라스 표면에 대한 검사를 수행해야 한다. 즉, 글라스 검사 장치를 이용하여 글라스 표면에 이물질, 오물, 얼룩, 스크래치 등이 존재하는지에 대해 검사를 수행하여 불량 여부를 판별하는 것이 요청되고 있다

한편, LCD 등을 생산하는 현장에서는 다수의 세분화된 공정에 의해 최종 제품이 완성된다. 따라서, 생산 과정에서 기판과 같은 부품의 결함은 나중에 완제품을 폐기해야 하는 심각한 문제를 야기할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 적절한 시점에 기판이나 부품의 결함을 검출하는 검사 장비가 필요하게 되었다.

일반적으로 기판을 검사하는 장비는 디지털 카메라 혹은 스캐너와 같은 원리의 라인 스캔 카메라를 이용한다. 하지만, 디지털 카메라 혹은 라인 스캔 카메라를 이용하는 경우 카메라와 조명 장치가 검사 대상인 피사체와 이루는 거리 및 각도에 따라 다양한 영상이 획득되고, 그 획득된 영상에 따라 검사 결과가 달라지는 문제가 발생한다. 따라서, 각각의 검사 대상에 따라 가장 적절한 카메라의 거리, 각도와 조명 장치의 거리, 각도를 사전에 시험을 통해 찾아야 한다. 이렇게 찾아진 조건을 이용하여 실제 검사 장치를 설계 제작하게 된다.

하지만, 카메라와 조명 장치의 최적의 설치 조건을 산출하지 않고 검사 장비를 설계 제작한다면, 검사 장비를 완성한 후에 카메라와 조명 장치의 최적의 거리 및 각도를 찾기 위해 불필요한 비용과 시간을 추가적으로 낭비하는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제10-1362329호(이하, "선행기술문헌"이라 함)는 카메라와 조명 장치의 각도를 조정할 수 있는 기능을 포함한 디스플레이용 패널의 검사장치를 제시하고 있는데, 이 선행기술문헌에서 제시한 검사장치 및 각도 조절 기능에 관련된 구조는 매우 복잡하기 때문에, 검사 장치를 구성하기 위한 시간, 노력 및 비용이 필요 이상 소요되는 문제점을 발생시킨다.

대한민국 등록특허 제10-1362329호(공고일자 : 2014년 02월 12일, 발명의 명칭 : 디스플레이용 패널의 검사 장치)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 자동으로 조정될 수 있도록 구성함으로써, 글라스의 재질, 두께 및 검출 요소에 따라 자동으로 검사 각도를 조정할 수 있고, 이로 인하여 검사 품질을 향상시킬 수 있고 검사를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 이루는 구성수단은, 글라스 검사 장치에 있어서, 한 쌍의 지지체; 상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 카메라 모듈의 배치 각도가 조정되는 카메라 모듈 각도 조정 유닛; 상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 램프 모듈의 배치 각도가 조정되는 램프 모듈 각도 조정 유닛; 상기 한 쌍의 지지체에 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛을 회동 가능하게 결합하는 한 쌍의 회동 조립체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 카메라 모듈은 상기 한 쌍의 회동 조립체의 회동축을 연결하는 초점 라인에 초점이 존재하도록 각도가 조정되고, 상기 램프 모듈은 상기 초점 라인에 광축이 지나도록 각도가 조정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛은, 상기 한 쌍의 지지체에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 수직 프레임, 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제1 수평 프레임, 상기 제1 수평 프레임에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 카메라 모듈 및 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임을 틸팅시키는 제1 틸팅 구동기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛은, 상기 한 쌍의 지지체에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2 수직 프레임, 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제2 수평 프레임, 상기 제2 수평 프레임에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 램프 모듈 및 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임을 틸팅시키는 제2 틸팅 구동기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라 모듈의 배치 각도는 가상의 수직 평면에 대해 일측으로 틸팅되도록 조정되고, 상기 램프 모듈의 배치 각도는 가상의 수직 평면에 대해 양측으로 틸팅되도록 조정되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제 및 해결 수단을 가지는 본 발명인 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치에 의하면, 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 자동으로 조정될 수 있도록 구성하기 때문에, 글라스의 재질, 두께 및 검출 요소에 따라 자동으로 검사 각도를 조정할 수 있고, 이로 인하여 검사 품질을 향상시킬 수 있고 검사를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 장점이 발생된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 구성하는 램프 모듈 각도 조정 유닛의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 통한 글라스 검사 태양을 보여주는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 통한 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 조정되는 동작을 보여주는 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 동작 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 동작이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 구성하는 램프 모듈 각도 조정 유닛의 사시도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치(100)는 한 쌍의 지지체(10), 이에 회동 가능하게 결합되는 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 램프 모듈 각도 조정 유닛(50) 및 상기 한 쌍의 지지체(10)에 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)을 회동 가능하게 결합하는 한 쌍의 회동 조립체(20)를 포함하여 구성된다.

상기 한 쌍의 지지체(10)는 상호 이격되어 바닥 또는 별도의 고정체에 고정 결합된다. 상기 한 쌍의 지지체(10)는 글라스(도 5에서 도면부호 5로 표시됨) 및 글라스(5)를 이송시키는 이송수단(미도시)이 통과 또는 배치될 수 있도록 이격 형성된다.

상기 한 쌍의 지지체(10)의 상측에는 회동 조립체(20)를 통해서 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)이 각각 회동 가능하게 결합된다.

상기 한 쌍의 회동 조립체(20)는 상기 한 쌍의 지지체(10)에 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)이 회동 가능하게 결합되도록 한다. 이를 위하여, 상기 한 쌍의 회동 조립체(20)는 각각 대응하여 상기 한 쌍의 지지체(10)에 장착 결합되고, 베어링 등을 통해 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)이 상기 지지체(10)에 회동 가능하게 결합될 수 있도록 한다.

상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 상기 한 쌍의 지지체(10)에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 카메라 모듈(37)의 배치 각도가 조정된다. 즉, 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 양측이 각각 대응하여 상기 한 쌍의 지지체(10)에 상기 각 회동 조립체(20)를 통해 회동 가능하게 결합된다.

상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 카메라 모듈(37)의 배치 각도를 조정하기 때문에, 상기 카메라 모듈(37)의 기울어진 틸팅 각도를 조정할 수 있다. 더 구체적으로, 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 상기 카메라 모듈(37)의 카메라 초점이 초점 라인(1)에 항상 존재하도록 하면서 기울어진 틸팅 각도, 즉 배치 각도를 조정한다.

결과적으로, 상기 카메라 모듈(37)은 초점 라인(1)에 초점을 맞춰진 상태에서 다양한 각도에서 글라스(5)의 표면을 스캔할 수 있다. 이를 통하여, 상기 카메라 모듈(37)은 입체적인 이미지 데이터를 획득할 수 있고 이를 통해 다양한 검사 요소(이물질, 크랙, 스크래치 등)를 정확하게 검출할 수 있고, 더 나아가 다양한 글라스 두께, 종류, 재질에 대응할 수 있다.

상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 한 쌍의 지지체(10)에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 램프 모듈(57)의 배치 각도가 조정된다. 즉, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 양측이 각각 대응하여 상기 한 쌍의 지지체(10)에 상기 각 회동 조립체(20)를 통해 회동 가능하게 결합된다. 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 간섭되지 않도록 배치된다. 예를 들어, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)의 내측에서 상기 한 쌍의 지지체(10)에 상기 회동 조립체(20)를 통해 회동 가능하게 결합된다.

상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 램프 모듈(57)의 배치 각도를 조정하기 때문에, 상기 램프 모듈(57)의 기울어진 틸팅 각도를 조정할 수 있다. 더 구체적으로, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 램프 모듈(57)의 램프 광축이 상기 초점 라인(1)을 항상 지나도록 하면서 기울어진 틸팅 각도, 즉 배치 각도를 조정한다.

결과적으로, 상기 램프 모듈(57)은 상기 초점 라인(1)에 광축이 교차한 상태에서 다양한 각도에서 글라스(5)의 표면에 광을 조사할 수 있다. 이를 통하여, 상기 램프 모듈(57)은 상기 카메라 모듈(37)이 다양한 각도에서 입체적인 이미지 데이터를 획득할 수 있도록 하고, 이를 통해 다양한 검사 요소(이물질, 크랙, 스크래치 등)가 정확하게 검출될 수 있도록 하고, 더 나아가 다양한 글라스 두께, 종류, 재질에 대응할 수 있도록 한다.

상술한 바와 같이, 상기 카메라 모듈(37)은 상기 초점 라인(1)에 항상 초점이 존재할 수 있도록 하면서 각도가 조정되고, 상기 램프 모듈(37) 역시 상기 초점 라인(1)에 항상 광축이 지나도록 하면서 각도가 조정된다. 여기서, 상기 초점 라인(1)은 다양하게 형성할 수도 있지만, 본 발명에서는 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)이 상기 회동 조립체(20)를 통해 상기 지지체(10)에 회동 가능하게 결합하기 때문에, 상기 초점 라인(1)은 상기 한 쌍의 회동 조립체(20)의 회동축을 서로 연결한 라인으로 정의하는 것이 바람직하다.

결국, 상기 카메라 모듈(37)이 상기 초점 라인(1)에 초점이 존재하도록 세팅한 이후 상기 각도 조정을 수행하더라도, 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 상기 한 쌍의 회동 조립체(20)를 회동축으로 하여 회동하기 때문에, 상기 카메라 모듈(37)의 초점은 항상 상기 초점 라인(1)에 존재하게 된다. 따라서, 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)을 통해 상기 카메라 모듈(37)의 배치 각도가 조정되더라도, 별도로 상기 카메라 모듈(37)의 초점을 조정할 필요가 없게 되는 장점이 발생된다.

또한, 상기 램프 모듈(57)이 상기 초점 라인(1)에 광축이 지나가도록 세팅한 이후 상기 각도 조정을 수행하더라도, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 한 쌍의 회동 조립체(20)를 회동축으로 하여 회동하기 때문에, 상기 램프 모듈(57)의 광축은 항상 상기 초점 라인(1)과 교차하게 된다. 따라서, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)을 통해 상기 램프 모듈(57)의 배치 각도가 조정되더라도, 별도로 상기 램프 모듈(37)의 광축을 조정할 필요가 없게 되는 장점이 발생된다.

이와 같이, 상기 카메라 모듈(37)은 상기 한 쌍의 회동 조립체(20)의 회동축을 연결하는 초점 라인(1)에 초점이 존재하도록 각도가 조정되고, 상기 램프 모듈(57)은 상기 초점 라인(1)에 광축이 지나도록 각도가 조정된다. 이로 인하여, 각도가 조정되더라도 별도로 초점 및 광축을 조정할 필요가 없게 되는 장점을 발휘하게 된다.

상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 상기 카메라 모듈(37)을 구비하여 상기 카메라 모듈(37)이 상기 초점 라인(1)에 초점을 유지하면서 소정 각도로 틸팅될 수 있다면 다양한 형태로 구성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은, 상기 한 쌍의 지지체(10)에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 수직 프레임(31), 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제1 수평 프레임(33), 상기 제1 수평 프레임(33)에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 카메라 모듈(37) 및 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)을 틸팅시키는 제1 틸팅 구동기(39)를 포함하여 구성된다.

상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)은 상기 한 쌍의 지지체(10) 일대일 대응하여 회동 가능하게 결합된다. 구체적으로, 각 제1 수직 프레임(31)은 상기 회동 조립체(20)를 통해 대응하는 지지체(10)에 하측이 회동 가능하게 결합된다.

상기 각 지지체(10)에 상기 회동 조립체(20)를 통해 회동 가능하게 결합되는 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)의 상측에는 상기 제1 수평 프레임(33)이 걸쳐진 상태로 결합된다. 즉, 상기 제1 수평 프레임(33)은 수평하게 배치되되 양측이 각각 대응하는 상기 제1 수직 프레임(31)의 상측과 결합된다.

상기 제1 수평 프레임(33)에는 상기 카메라 모듈(37)이 결합되는데, 배치 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 것이 바람직하다. 상기 카메라 모듈(37)은 복수개로 구성되어 상기 제1 수평 프레임(33)에 결합되되, 각각의 카메라 모듈(37)은 배치 위치가 조정되고 미세하게 틸팅 각도가 조정될 수 있도록 배치된다.

상기 카메라 모듈(37)이 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 상기 제1 수평 프레임(33)에 결합하기 위하여 제1 미세 조정 조립체(35)를 매개하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 카메라 모듈(37)은 상기 제1 미세 조정 조립체(35)를 매개하여 상기 제1 수평 프레임(33)에 결합된다.

상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 상기 카메라 모듈(37)을 장착한 상태로 상기 제1 수평 프레임(37)에 결합 부착된다. 상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 상기 카메라 모듈(37)과 상기 제1 초점 라인(1) 사이의 거리가 조정될 수 있는 구조를 가진다. 즉, 상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 상기 카메라 모듈(37)의 위치를 조정하여 상기 제1 초점 라인(1)과의 이격 거리를 조정할 수 있다.

또한, 상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 상기 카메라 모듈(37)의 초점이 상기 초점 라인(1)에 존재하도록 상기 카메라 모듈(37)을 미세하게 틸팅할 수 있는 구조를 가진다. 상기 카메라 모듈(37)의 초점이 미세하세 상기 초점 라인(1)을 벗어난 상태가 있을 수 있고, 이 경우 상기 제1 미세 조정 조립체(35)를 통해 상기 카메라 모듈(37)을 미세하게 틸팅시켜 상기 카메라 모듈(37)의 초점이 상기 초점 라인(1)에 존재하도록 조정할 수 있다.

또한, 상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 필요에 따라 상기 카메라 모듈(37)의 초점이 상기 초점 라인(1)에 존재한 상태에서 다양한 각도로 미세 조정할 수 있는 구조를 가진다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(37)의 수평도를 조정하기 위해, 상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 카메라 모듈의 초점이 초점 라인에 존재한 상태에서 상기 카메라 모듈(37)의 각도를 미세하게 조정할 수 있다.

상기 카메라 모듈(37)을 소정 각도로 틸팅시키기 위하여 제1 틸팅 구동기(39)가 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)에 각각 연결된다. 즉, 상기 제1 틸팅 구동기(39)는 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)을 틸팅시키는 동작을 수행한다. 상기 제1 틸팅 구동기(39)는 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)에 각각 하나씩 연결된다.

상기 각 제1 수직 프레임(31)에 연결되는 한 쌍의 제1 틸팅 구동기(39)는 동기화되어 대응하는 상기 제1 수직 프레임(31)을 밀거나 당기는 동작을 수행한다. 상기 제1 틸팅 구동기(39)는 전동 실린더 또는 전동 모터를 통해 구성할 수 있고, 외부 제어기(미도시)의 제어를 받아 상기 제1 수직 프레임(31)에 대한 틸팅 동작을 구동한다.

상기 제1 틸팅 구동기(39)가 상기 제1 수직 프레임(31)을 구동하여 틸팅시키면, 상기 제1 수평 프레임(33)에 상기 제1 미세 조정 조립체(35)를 매개하여 결합되는 카메라 모듈(37)은 소정 각도로 틸팅되어 배치 각도가 조정될 수 있다. 이를 통해, 상기 카메라 모듈(37)은 다양한 배치 각도에서 상기 초점 라인(1)을 지나가는 글라스(5)의 표면을 촬영하여 스캔 데이터를 획득할 수 있다.

한편, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50) 역시 상기 램프 모듈(57)을 구비하여 상기 램프 모듈(57)이 상기 초점 라인(1)에 광축이 교차하면서 소정 각도로 틸팅될 수 있다면 다양한 형태로 구성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은, 상기 한 쌍의 지지체(10)에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2 수직 프레임(51), 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제2 수평 프레임(53), 상기 제2 수평 프레임(53)에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 램프 모듈(57) 및 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)을 틸팅시키는 제2 틸팅 구동기(59)를 포함하여 구성된다.

상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)은 상기 한 쌍의 지지체(10) 일대일 대응하여 회동 가능하게 결합된다. 구체적으로, 각 제2 수직 프레임(51)은 상기 회동 조립체(20)를 통해 대응하는 지지체(10)에 하측이 회동 가능하게 결합된다. 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)은 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31) 내측에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 각 지지체(10)에 상기 회동 조립체(20)를 통해 회동 가능하게 결합되는 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)의 상측에는 상기 제2 수평 프레임(53)이 걸쳐진 상태로 결합된다. 즉, 상기 제2 수평 프레임(53)은 수평하게 배치되되 양측이 각각 대응하는 상기 제2 수직 프레임(51)의 상측과 결합된다. 상기 제2 수평 프레임(53)은 상기 제1 수평 프레임(33)의 하측에 배치되는 것이 바람직하다. 이를 통해 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 간섭이 없이 틸팅되어 각도 조정될 수 있다.

상기 제2 수평 프레임(53)에는 상기 램프 모듈(57)이 결합되는데, 배치 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 것이 바람직하다. 상기 램프 모듈(57)은 상기 제2 수평 프레임(53)에 결합되되, 상기 램프 모듈(57)은 배치 위치가 조정되고 미세하게 틸팅 각도가 조정될 수 있도록 배치된다.

상기 램프 모듈(57)이 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 상기 제2 수평 프레임(53)에 결합하기 위하여 제2 미세 조정 조립체(55)를 매개하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 램프 모듈(57)은 상기 제2 미세 조정 조립체(55)를 매개하여 상기 제2 수평 프레임(53)에 결합된다.

상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 상기 램프 모듈(57)을 장착한 상태로 상기 제2 수평 프레임(57)에 결합 부착된다. 상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 상기 램프 모듈(57)과 상기 제1 초점 라인(1) 사이의 거리가 조정될 수 있는 구조를 가진다. 즉, 상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 상기 램프 모듈(57)의 위치를 조정하여 상기 제1 초점 라인(1)과의 이격 거리를 조정할 수 있다.

또한, 상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 상기 램프 모듈(57)의 광축이 상기 초점 라인(1)을 지나도록(교차하도록) 상기 램프 모듈(57)을 미세하게 틸팅할 수 있는 구조를 가진다. 상기 램프 모듈(57)의 광축이 미세하세 상기 초점 라인(1)을 벗어난 상태가 있을 수 있고, 이 경우 상기 제2 미세 조정 조립체(55)를 통해 상기 램프 모듈(57)을 미세하게 틸팅시켜 상기 램프 모듈(57)의 광축이 상기 초점 라인(1)과 교차하도록 조정할 수 있다.

또한, 상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 필요에 따라 상기 램프 모듈(57)의 광축이 상기 초점 라인(1)과 교차한 상태에서 다양한 각도로 미세 조정할 수 있는 구조를 가진다. 예를 들어, 상기 램프 모듈(57)의 수평도를 조정하기 위해, 상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 램프 모듈의 광축이 초점 라인과 교차한 상태에서 상기 램프 모듈(57)의 각도를 미세하게 조정할 수 있다.

상기 램프 모듈(57)을 소정 각도로 틸팅시키기 위하여 제2 틸팅 구동기(59)가 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)에 각각 연결된다. 즉, 상기 제2 틸팅 구동기(59)는 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)을 틸팅시키는 동작을 수행한다. 상기 제2 틸팅 구동기(59)는 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)에 각각 하나씩 연결된다.

상기 각 제2 수직 프레임(51)에 연결되는 한 쌍의 제2 틸팅 구동기(59)는 동기화되어 대응하는 상기 제2 수직 프레임(51)을 밀거나 당기는 동작을 수행한다. 상기 제2 틸팅 구동기(59)는 전동 실린더 또는 전동 모터를 통해 구성할 수 있고, 외부 제어기(미도시)의 제어를 받아 상기 제2 수직 프레임(51)에 대한 틸팅 동작을 구동한다.

상기 제2 틸팅 구동기(59)가 상기 제2 수직 프레임(51)을 구동하여 틸팅시키면, 상기 제2 수평 프레임(53)에 상기 제2 미세 조정 조립체(55)를 매개하여 결합되는 램프 모듈(57)은 소정 각도로 틸팅되어 배치 각도가 조정될 수 있다. 이를 통해, 상기 램프 모듈(57)은 다양한 배치 각도에서 상기 초점 라인(1)을 지나가는 글라스(5)의 표면에 광을 조사하여 상기 카메라 모듈(37)에 의해 스캔 데이터를 획득될 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 하측에 배치되는 이송 수단(미도시)에 의해 이송되는 글라스(5)의 표면에 대한 이미지를 획득하여 글라스(5)를 검사할 수 있다. 이때, 상기 카메라 모듈(37)은 상기 초점 라인(1)에 초점이 존재하고, 상기 램프 모듈(57)의 광축은 상기 초점 라인(1)을 지나간다. 결과적으로, 본 발명에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치(100)는 상기 카메라 모듈(37)과 상기 램프 모듈(57)의 배치 각도가 다양하게 변경되더라도 상기 글라스(5)의 표면 검사를 정확하고 빠르게 수행할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 본 발명에 적용되는 카메라 모듈(37)과 상기 램프 모듈(57)은 소정 각도로 틸팅될 수 있다. 구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 모듈(37)의 배치 각도(θ1)는 가상의 수직 평면(3)에 대해 일측으로 틸팅되도록 조정되고, 상기 램프 모듈(57)의 배치 각도(θ2)는 가상의 수직 평면에 대해 양측으로 틸팅되도록 조정되는 것이 바람직하다.

상기 카메라 모듈(37)은 차체적으로 초점 조정 기능 등을 가지고 있기 때문에, 가상의 수직 평면(3)에 대해 일측으로만 틸팅되어 배치 각도(θ1)가 조정될 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 반면, 상기 램프 모듈(57)은 자체적으로 광축을 조정하는 기능이 없기 때문에, 가상의 수직 평면(3)에 대해 양측으로 모두 틸팅되어 배치 각도(θ2)가 조정될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명인 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치에 의하면, 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 자동으로 조정될 수 있도록 구성하기 때문에, 글라스의 재질, 두께 및 검출 요소에 따라 자동으로 검사 각도를 조정할 수 있고, 이로 인하여 검사 품질을 향상시킬 수 있고 검사를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 장점이 발생된다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

1 : 초점 라인 3 : 가상의 수직 평면
5 : 글라스 10 : 지지체
20 : 회동 조립체
30 : 카메라 모듈 각도 조정 유닛 31 : 제1 수직 프레임
33 : 제1 수평 프레임 35 : 제1 미세 조정 조립체
37 : 카메라 모듈 39 : 제1 틸팅 구동기
50 : 램프 모듈 각도 조정 유닛 51 : 제2 수직 프레임
53 : 제2 수평 프레임 55 : 제2 미세 조정 조립체
57 : 램프 모듈 59 : 제2 틸팅 구동기
100 : 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치

Claims (5)

1. 글라스 검사 장치에 있어서,
   한 쌍의 지지체; 상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 카메라 모듈의 배치 각도가 조정되는 카메라 모듈 각도 조정 유닛; 상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 램프 모듈의 배치 각도가 조정되는 램프 모듈 각도 조정 유닛; 상기 한 쌍의 지지체에 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛을 회동 가능하게 결합하는 한 쌍의 회동 조립체를 포함하여 구성되되,
   상기 카메라 모듈은 상기 한 쌍의 회동 조립체의 회동축을 연결하는 초점 라인에 초점이 존재하도록 각도가 조정되고, 상기 램프 모듈은 상기 초점 라인에 광축이 지나도록 각도가 조정되고,
   상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛은, 상기 한 쌍의 지지체에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 수직 프레임, 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제1 수평 프레임, 상기 제1 수평 프레임에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 카메라 모듈 및 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임을 틸팅시키는 제1 틸팅 구동기를 포함하고,
   상기 램프 모듈 각도 조정 유닛은, 상기 한 쌍의 지지체에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2 수직 프레임, 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제2 수평 프레임, 상기 제2 수평 프레임에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 램프 모듈 및 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임을 틸팅시키는 제2 틸팅 구동기를 포함하고,
   상기 카메라 모듈은 제1 미세 조정 조립체를 매개하여 상기 제1 수평 프레임에 결합되되, 상기 제1 미세 조정 조립체는 상기 카메라 모듈의 초점이 상기 초점 라인에 존재하도록 상기 카메라 모듈을 미세하게 틸팅할 수 있고, 상기 카메라 모듈의 수평도를 조정하기 위해, 상기 카메라 모듈의 초점이 초점 라인에 존재한 상태에서 상기 카메라 모듈의 각도를 미세하게 조정할 수 있으며,
   상기 램프 모듈은 제2 미세 조정 조립체를 매개하여 상기 제2 수평 프레임에 결합되되, 상기 제2 미세 조정 조립체는 상기 램프 모듈의 광축이 상기 초점 라인을 지나도록 상기 램프 모듈을 미세하게 틸팅할 수 있고, 상기 램프 모듈의 수평도를 조정하기 위해, 상기 램프 모듈의 광축이 초점 라인과 교차한 상태에서 상기 램프 모듈의 각도를 미세하게 조정할 수 있고,
   상기 카메라 모듈의 배치 각도는 가상의 수직 평면에 대해 일측으로 틸팅되도록 조정되고, 상기 램프 모듈의 배치 각도는 가상의 수직 평면에 대해 양측으로 틸팅되도록 조정되는 것을 특징으로 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치.
   
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