KR100776732B1 - 평판 디스플레이용 매크로 검사장치 - Google Patents

평판 디스플레이용 매크로 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 평판 디스플레이용 글라스의 표면 불량 상태를 육안으로 검사하는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치에 있어서, 상기 글라스의 불량 위치를 검사하기 위해 상기 글라스를 고정 지지하는 글라스 지지판과, 상기 글라스를 고정 지지한 글라스 지지판을 서보 모터에 의해 상하로 회전할 수 있도록 상기 글라스 지지판의 일측과 타측 중앙에 각각 형성하는 상하 회전 수단과, 상기 상하 회전 수단의 하단에 형성하여 상기 글라스를 고정 지지한 글라스 지지판과 상하 회전 수단을 전후 이동할 수 있도록 하는 전후 이동부와, 상기 전후 이동부의 하단에 형성하여 서보 모터로 구동하는 볼 스크류에 의해 상기 전후 이동부를 전후 구동하는 전후 구동부를 포함하는 전후 구동 수단과, 상기 상하 회전 수단과 전후 구동 수단의 사이에 형성하여 일측과 타측에 형성된 전후 구동 수단의 구동 방향을 서로 반대로 하거나, 일측의 전후 구동 수단을 구동하여 상기 구동 방향에 의한 글라스 지지판을 좌우로 회전하는 회전 축으로 이루어지는 좌우 회전 수단과, 상기 전후 구동 수단의 전후 구동부 양측에 수직으로 형성되어 상기 전후 구동부를 지지하는 상하 수직 지지부와, 상기 상하 수직 지지부의 내측에 형성하여 상기 전후 구동부를 상하로 구동하도록 하는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류를 구동하기 위한 서보 모터를 포함하는 상하 구동 수단과, 상기 상하 구동 수단의 하단에 형성하여 상하 구동 수단을 지지하고, 상기 상하 구동 수단을 좌우로 이동하는 좌우 이동부와, 상기 좌우 이동부의 하단에 형성하여 상기 좌우 이동부를 구동시키도록 중앙에 서보 모터에 의해 구동되는 볼 스크류를 구비하는 좌우 구동부를 포함하는 좌우 구동 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
매크로 검사, 평판 디스플레이, 글라스, 구동 수단, 회전 수단

Description

평판 디스플레이용 매크로 검사장치{Macro inspection apparatus for Flat Panel Display}
도1은 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 매크로 검사장치의 사시도.
도2는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 매크로 검사장치의 정면도.
도3은 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 매크로 검사장치의 구동 사시도.
도4는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 매크로 검사장치의 구동 정면도.
도5는 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 매크로 검사장치의 구동 측면도.
** 도면의 주요부분 부호 설명 **
100 : 글라스 200 : 글라스 지지판
210 : 연결 지지부 300 : 상하 회전 수단
310, 430, 620, 730 : 서보 모터 400 : 전후 구동 수단
410 : 전후 이동부 420 : 전후 구동부
440, 630, 740 : 볼 스크류 450 : 상하 회전 축
500 : 좌우 회전 수단 600 : 상하 구동 수단
610 : 상하 수직 지지대 700 : 좌우 구동 수단
710 : 좌우 이동부 711 : 좌우 구동 레일홈
720 : 좌우 구동부 721 : 좌우 구동 레일부
본 발명은 평판 디스플레이용 글라스의 표면 불량 상태를 육안으로 검사하는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 글라스 지지판에 평판 디스플레이용 글라스를 고정 지지하여 상기 글라스 지지판을 서보 모터에 의해 좌우로 구동할 수 있도록 하단에 좌우 구동 수단을 형성하고, 상기 좌우 구동 수단의 상단에 수직으로 4개의 상하 수직 지지부를 포함하는 상하 구동 수단을 형성하여 상기 글라스를 상하 구동할 수 있으며, 상기 상하 수직 지지부의 사이에 상기 글라스를 전후로 구동할 수 있는 전후 구동 수단을 형성하고, 상기 전후 구동 수단의 상단에 상기 글라스를 고정 지지하는 글라스 지지판을 상하로 회전할 수 있도록 하는 상하 회전 수단을 형성하며, 상기 상하 회전 수단과 전후 구동 수단의 사이에 상기 글라스 지지판을 좌우로 회전할 수 있는 좌우 회전 수단으로 이루어져 상기 글라스가 모든 방향 및 각도로 이동할 수 있어 매크로 검사를 정확하고 신속하게 수행할 있는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 화면표시 분야에서 각광받고 있는 평판 디스플레이(Flat Panel Display, FPD)는 TV나 컴퓨터 모니터(브라운관을 이용)보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치를 말하는 것으로, 상기 영상표시장치를 구성하는 글라스의 함검사에서는 매크로 검사와 마이크로 검사라고 일컬어지는 검사가 실행되고 있는데, 매크로 검사는 글라스 표면에 명광을 조사하여 그 반사광의 광학적 변화를 작업자의 육안에 의해 관찰하여 글라스 표면상의 흠 등의 결함을 검출하는 것이며, 마이크로 검사는 매크로 관찰에서 검출된 결함부분을 마이크로 스코프를 이용하여 확대하여 관찰하는 것을 말한다.
그러나, 평판 디스플레이에서 가장 큰 부분을 차지하는 글라스의 크기가 커지면서 각각의 공정들을 진행하는 장비들의 규격이나 사양 또한 글라스의 크기에 맞춰 조정되어야 하는 문제점이 있으며, 상기 글라스의 무게가 증가함에 따라 가끔 수작업으로 공정을 진행하는 작업자들에 의해 운반 및 취부가 이루어지는 과정에서 제품의 생산시간 지연이나 투입인력의 증가 및 불필요한 시간이나 비용상의 낭비가 발생하기도 한다.
특히, 제조단계별로 글라스의 표면 불량을 관찰하는 매크로 검사장치는 기구적 구성이 매우 복잡하면서 많은 작업공간을 차지하고 있는 실정이다. 그리고, 글라스를 다양한 각도로 비추어볼 수 없는 불편함이 있어 작업자가 정확한 매크로 검사 작업을 하기 위해 몸을 이리저리 돌리거나 움직여야 하는 불편함이 있고, 작업이 정확하고 신속하게 이루어지기 힘든 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 상하 회전 수단과, 전후 구동 수단과, 좌우 회전 수단과, 상하 구동 수단과, 좌우 구동 수단으로 이루어져 평판 디스플레이용 글라스를 작업자가 원하는 모든 방향과 각도로 용이하게 조정이 가능하고, 각각의 구동 및 회전 수단을 개별적으로 구동할 수 있어 정확하고 신속하게 평판 디스플레이용 글라스의 매크로 검사를 수행할 수 있는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 각각의 구동 및 회전 수단의 구조가 간단하여 제조비용은 물론 설치 면적을 줄일 수 있는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 평판 디스플레이용 글라스의 표면 불량 상태를 육안으로 검사하는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치에 있어서,
상기 글라스의 불량 위치를 검사하기 위해 상기 글라스를 고정 지지하는 글라스 지지판;
상기 글라스를 고정 지지한 글라스 지지판을 서보 모터에 의해 상하로 회전할 수 있도록 상기 글라스 지지판의 일측과 타측 중앙에 각각 형성하는 상하 회전 수단;
상기 상하 회전 수단의 하단에 형성하여 상기 글라스를 고정 지지한 글라스 지지판과 상하 회전 수단을 전후 이동할 수 있도록 하는 전후 이동부와, 상기 전후 이동부의 하단에 형성하여 서보 모터로 구동하는 볼 스크류에 의해 상기 전후 이동부를 전후 구동하는 전후 구동부를 포함하는 전후 구동 수단;
상기 상하 회전 수단과 전후 구동 수단의 사이에 형성하여 일측과 타측에 형성된 전후 구동 수단의 구동 방향을 서로 반대로 하거나, 일측의 전후 구동 수단을 구동하여 상기 구동 방향에 의한 글라스 지지판을 좌우로 회전하는 회전 축으로 이루어지는 좌우 회전 수단;
상기 전후 구동 수단의 전후 구동부 양측에 수직으로 형성되어 상기 전후 구동부를 지지하는 상하 수직 지지부와, 상기 상하 수직 지지부의 내측에 형성하여 상기 전후 구동부를 상하로 구동하도록 하는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류를 구동하기 위한 서보 모터를 포함하는 상하 구동 수단;
상기 상하 구동 수단의 하단에 형성하여 상하 구동 수단을 지지하고, 상기 상하 구동 수단을 좌우로 이동하는 좌우 이동부와, 상기 좌우 이동부의 하단에 형성하여 상기 좌우 이동부를 구동시키도록 중앙에 서보 모터에 의해 구동되는 볼 스크류를 구비하는 좌우 구동부를 포함하는 좌우 구동 수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상하 회전 수단과 글라스 지지판은 연결 지지부를 형성하여 상기 전후 구동 수단이 서로 반대 방향으로 구동될 경우 상기 상하 회전 수단과 글라스 지지판의 연결을 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 전후 구동 수단과 좌우 회전 수단은 상하 회전 축으로 연결되어 상기 상하 구동 수단의 일측과 타측 상하 구동 방향이 서로 반대일 경우 발생하는 각도에 대응하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌우 구동 수단은 좌우 이동부의 하단에 좌우 구동 레일홈과, 상기 좌우 구동 레일홈과 대응하도록 상기 좌우 구동부의 상단에 좌우 구동 레일부를 형성하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 매크로 검사장치의 사시도이고, 도2는 상기 도1의 정면도이다.
상기 도1과 도2에 도시된 바와 같이 본 발명은 평판 디스플레이용 글라스의 매크로 검사를 정확하고 신속하게 수행하기 위한 매크로 검사장치에 관한 것으로 상기 매크로 검사장치를 상세하게 설명하면, 상단에 상기 평판 디스플레이용 글라 스(100)를 고정 지지하기 위한 글라스 지지판(200)을 형성하며, 상기 글라스 지지판(200)의 양측 중앙에 상하 회전 수단(300)을 각각 형성하여 상기 글라스 지지판(200)을 서보 모터(310)에 의해 상하로 360도 회전할 수 있고, 상기 상하 회전 수단(300)의 하단에는 상기 글라스 지지판(200)을 전후로 구동할 수 있는 전후 구동 수단(400)을 형성한다. 상기 전후 구동 수단(400)은 전후 이동부(410)와, 상기 전후 이동부(410)의 하단에 전후 구동부(420)로 형성하여 상기 전후 구동부(420)에 형성된 서보 모터(430)와 볼 스크류(440)에 의해 상기 전후 이동부(410)를 전후로 이동시킬 수 있도록 한다.
상기 상하 회전 수단(300)과 전후 구동 수단(400)의 사이에는 좌우 회전 수단(500)을 형성하여 일측과 타측에 형성된 전후 구동 수단(400)이 서로 반대 방향으로 전후 구동할 경우 상기 글라스 지지판(200)과 전후 구동 수단(400)에 발생하는 각도에 대응하도록 하는 회전 축을 통해 상기 상하 회전 수단(300)이 좌우로 회전할 수 있도록 한다.
또한, 상기 전후 구동 수단(400)과 연결되어 상기 전후 구동 수단(400)을 상하로 구동하는 상하 구동 수단(600)은 상기 전후 구동부(420)의 양측에 수직으로 전후 구동부(420)를 지지해주는 상하 수직 지지대(610)를 형성하고, 상기 상하 수직 지지대(610)의 내측에 볼 스크류(630)와, 상기 상하 수직 지지대(610)의 하단에 상기 볼 스크류(630)를 구동하기 위한 서보 모터(620)를 형성하여 상기 볼 스크 류(630)에 전후 구동부(420)를 연결하여 상기 전후 구동 수단(400)을 상하로 구동한다.
상기 상하 구동 수단(600) 하단에 형성하는 좌우 구동 수단(700)은 상기 상하 수직 지지대(610)를 지지하는 좌우 이동부(710)와, 상기 좌우 이동부(710)를 좌우로 구동할 수 있는 좌우 구동부(720)를 형성하여 상기 좌우 이동부(710)의 하단면과 상기 좌우 구동부(720)의 상단면에 좌우 구동 레일홈(711)과 좌우 구동 레일부(721)를 형성해 상기 좌우 구동부(720)의 중앙에 형성된 볼 스크류와(740) 상기 볼 스크류(740)를 구동하기 위한 서보 모터(730)에 의해 상기 상하 구동 수단(600)을 좌우로 구동하도록 한다.
도3은 본 발명에 따른 평판 디스플레이용 매크로 검사장치의 구동 사시도이고, 도4는 도3의 정면도이며, 도5는 도3의 측면도이다.
상기 도3, 도4, 도5에 도시된 바와 같이 본 발명은 각각의 구동 수단과 회전 수단을 개별적으로 제어부에 의해 구동할 수 있도록 구성하여 상기 일측과 타측에 형성된 전후 구동 수단(400)이 서로 반대로 구동할 경우 이로 인해 발생하는 좌우 각도에 대해 상기 좌우 회전 수단(500)의 회전 축이 상기 상하 회전 수단(300)을 발생하는 좌우 각도만큼 회전시킬 수 있어 상기 글라스(100)를 좌우로 회전할 수 있다. 또한, 상기 글라스 지지판(200)의 일측에 형성된 연결 지지부(210)는 상기 전후 구동 수단(400)이 서로 반대로 구동하여 늘어나는 일측의 전후 구동 수단(400)과 타측의 전후 구동 수단(400)의 길이에 대응되도록 상기 글라스 지지판(200)과 상하 회전 수단(300)을 연결 유지할 수 있다.
또한, 일측과 타측에 형성된 상하 구동 수단(600)이 서로 상하 반대로 구동할 경우 이로 인해 발생하는 상하 각도에 대해 상기 좌우 회전 수단(500)과 전후 구동 수단(600)을 연결시켜 주는 상하 회전 축(450)이 발생하는 상하 각도만큼 회전하도록 하며, 이때 발생하는 일측 상하 구동 수단(600)과 타측 상하 구동 수단(600)의 늘어난 길이에 대응되도록 상기 연결 지지부(210)가 상기 글라스 지지판(200)과 상하 회전 수단(300)을 연결 유지하도록 한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 좌우 회전 수단(500)을 제외한 상하 회전 수단(300), 전후 구동 수단(400), 상하 구동 수단(600), 좌우 구동 수단(700)의 구동을 서보 모터(310, 430, 620, 730)에 의해 구동이 가능하며, 제어부를 통해 각각의 구동 수단의 개별 구동이 가능하여 작업자가 쉽게 상기 글라스(100)의 불량 유무를 파악할 수 있고, 구조가 간단하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 설치 면적을 줄일 수 있어 좁은 공간에서도 효율적인 매크로 검사를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명 은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
본 발명은 평판 디스플레이용 글라스를 매크로 검사를 수행하기 위해 전, 후 , 상, 하, 좌, 우로 구동할 수 있도록 전후 구동 수단과, 상하 구동 수단과, 좌우 구동 수단을 구비하여 모든 방향으로 용이하게 상기 글라스를 이동할 수 있으며, 상하 회전 수단과, 좌우 회전 수단을 통해 각도에 대한 이동을 할 수 있도록 구성하여 정확하고 신속하게 평판 디스플레이용 글라스를 매크로 검사할 수 있는 효과가 있다.
또한, 각 구동 수단과 회전 수단은 서보 모터를 통해 개별 구동을 실시할 수 있고, 각각의 구동 속도를 제어할 수 있어 작업자가 용이하게 조작이 가능하며 이로 인한 정확한 글라스의 불량 요소를 판별할 수 있고, 각각의 구동 수단과 회전 수단이 간단하게 설계되어 이로 인한 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 평판 디스플레이용 글라스의 표면 불량 상태를 육안으로 검사하는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치에 있어서,
    상기 글라스의 불량 위치를 검사하기 위해 상기 글라스를 고정 지지하는 글라스 지지판;
    상기 글라스를 고정 지지한 글라스 지지판을 서보 모터에 의해 상하로 회전할 수 있도록 상기 글라스 지지판의 일측과 타측 중앙에 각각 형성하는 상하 회전 수단;
    상기 상하 회전 수단의 하단에 형성하여 상기 글라스를 고정 지지한 글라스 지지판과 상하 회전 수단을 전후 이동할 수 있도록 하는 전후 이동부와, 상기 전후 이동부의 하단에 형성하여 서보 모터로 구동하는 볼 스크류에 의해 상기 전후 이동부를 전후 구동하는 전후 구동부를 포함하는 전후 구동 수단;
    상기 상하 회전 수단과 전후 구동 수단의 사이에 형성하여 일측과 타측에 형성된 전후 구동 수단의 구동 방향을 서로 반대로 하거나, 일측의 전후 구동 수단을 구동하여 상기 구동 방향에 의한 글라스 지지판을 좌우로 회전하는 회전 축으로 이루어지는 좌우 회전 수단;
    상기 전후 구동 수단의 전후 구동부 양측에 수직으로 형성되어 상기 전후 구동부를 지지하는 상하 수직 지지부와, 상기 상하 수직 지지부의 내측에 형성하여 상기 전후 구동부를 상하로 구동하도록 하는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류를 구동 하기 위한 서보 모터를 포함하는 상하 구동 수단;
    상기 상하 구동 수단의 하단에 형성하여 상하 구동 수단을 지지하고, 상기 상하 구동 수단을 좌우로 이동하는 좌우 이동부와, 상기 좌우 이동부의 하단에 형성하여 상기 좌우 이동부를 구동시키도록 중앙에 서보 모터에 의해 구동되는 볼 스크류를 구비하는 좌우 구동부를 포함하는 좌우 구동 수단;으로 이루어지는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상하 회전 수단과 글라스 지지판은 연결 지지부를 형성하여 상기 전후 구동 수단이 서로 반대 방향으로 구동될 경우 상기 상하 회전 수단과 글라스 지지판의 연결을 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전후 구동 수단과 좌우 회전 수단은 상하 회전 축으로 연결되어 상기 상하 구동 수단의 일측과 타측 상하 구동 방향이 서로 반대일 경우 발생하는 각도에 대응하도록 하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 좌우 구동 수단은 좌우 이동부의 하단에 좌우 구동 레일홈과, 상기 좌우 구동 레일홈과 대응하도록 상기 좌우 구동부의 상단에 좌우 구동 레일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 매크로 검사장치.
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