CN113264319B - 板件输送系统 - Google Patents
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Abstract
一种板件输送系统,适用于输送板件,板件输送系统包含板架翻转装置及两个输送装置。板架翻转装置包括链轮传动机构及多个设置于链轮传动机构上的板架,链轮传动机构具有入口侧及相反于入口侧的出口侧,板架沿着输送方向上下围绕设置于链轮传动机构,链轮传动机构能带动板架上下围绕地来回移动,每一个板架具有设置于链轮传动机构的安装臂、一对分别设置安装臂两端朝远离链轮传动机构的方向延伸的侧臂及多对间隔地设置于侧臂的支撑件。两个输送装置分别设置于板架翻转装置的入口侧及出口侧,邻近入口侧的输送装置适用于将板件输送至板架翻转装置,邻近出口侧的输送装置适用于接收来自板架翻转装置的板件并将板件朝远离板架翻转装置的方向输送。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送系统,特别是涉及一种板件输送系统。
背景技术
制作电路板的过程中,最终都需要通过烘干作业将使电路板上的印刷材料干燥,而目前现有的技术中,在烘烤电路板时,会先将电路板放置于一板架上,板架具有多个夹具以夹持电路板的侧边。接着将板架放置于烤箱的输送机构上,带动板架连带电路板进入烤箱进行烘干的作业,烘干完毕后,电路板便与板架分离,板架则通过烤箱内的一回收输送机构移动到烤箱的入口处与未烘烤的电路板结合。而板架及电路板在烤箱内的输送系统大致可分为水平式输送系统及垂直式输送系统两种方式。水平式输送系统能提升输送的效率,但在烤箱内部的空间利用率较低,意即无法同时烘烤较多的电路板。而垂直式输送系统能有效提高烤箱内部的空间利用率,使得烤箱能够同时烘烤数量较多的电路板,但输送的速度慢上许多,使得工作效率不佳。因此,上述两种输送系统皆有改良的空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能改善上述问题的板件输送系统。
本发明板件输送系统,适用于输送板件,该板件输送系统设置于机台并包含板架翻转装置,设置于该机台内,并包括链轮传动机构及多个设置于该链轮传动机构上的板架,该链轮传动机构具有入口侧及相反于该入口侧的出口侧,该入口侧及该出口侧界定出输送方向,所述板架沿着该输送方向上下围绕设置于该链轮传动机构,该链轮传动机构能带动所述板架在该入口侧及该出口侧之间上下围绕地来回移动,每一个板架具有沿着该板架翻转装置的宽度方向延伸设置于该链轮传动机构的安装臂、一对分别设置该安装臂两端朝远离该链轮传动机构的方向延伸的侧臂及多对间隔地设置于所述侧臂且相向延伸的支撑件,每一对支撑件的间距小于该板件的宽度,以支撑该板件;及两个输送装置,分别设置于该板架翻转装置的该入口侧及该出口侧,邻近该入口侧的该输送装置适用于将该板件以水平的状态输送至该板架翻转装置,邻近该出口侧的该输送装置适用于接收来自该板架翻转装置的该板件并将该板件以水平的状态朝远离该板架翻转装置的方向输送;当邻近该入口侧的该输送装置将该板件输送至邻近该板架翻转装置处时,位于该输送装置下方最邻近的该板架受该链轮传动机构驱动而向上翻转并撑起该板件以将该板件与该输送装置分离。
本发明所述的板件输送系统,每一个支撑件围绕设置于对应的该侧臂,并具有呈U字形围绕该侧臂的围绕部及连接该围绕部两端呈V字型远离该侧臂延伸的支撑部。
本发明所述的板件输送系统,每一个板架还具有一对间隔地设置于该安装臂并沿着所述板架的排列方向延伸的挡止件。
本发明所述的板件输送系统,每一个挡止件包括连接该安装臂的安装部、自该安装部弯折地远离该安装臂延伸的卡抵部及自该卡抵部侧缘沿着所述板架的排列方向弯曲地延伸并与该安装部相间隔的挡止部。
本发明所述的板件输送系统,所述挡止部各自具有自该卡抵部弯折延伸的偏移段及自该偏移段沿着所述板架的排列方向弯曲地延伸的延伸段,所述挡止部彼此倾斜地相向延伸。
本发明所述的板件输送系统,每一个输送装置包括输送带、设置于该输送带下方用以驱动该输送带的马达、至少一设置于该输送带邻近该板架翻转装置的第一感测件及设置于该马达且水平高度位置低于该输送带的第二感测件,该第一感测件用以侦测该板件是否位于该输送带邻近该链轮传动机构的一端,该第二感测件用以侦测所述板架是否翻转通过该第二感测件。
本发明所述的板件输送系统,每一个输送装置还包括设置于该马达且水平高度位置低于该输送带且高于该第二感测件的第三感测件。
本发明所述的板件输送系统,每一个输送装置还包括设置于该输送带远离该链轮传动机构的一端的入料感测件,该入料感测件用以侦测该板件是否经由该输送带朝该链轮传动机构输送。
本发明所述的板件输送系统,在从该入口侧移动至该出口侧的过程中,所述板架位于该链轮传动机构的上方且在该出口侧处向下翻转,使得所述板架在从该出口侧移动回该入口侧的过程中,所述板架位于该链轮传动机构的下方且在该入口侧处向上翻转。
本发明的有益效果在于:借由该板架翻转装置带动所述板架在该入口侧及该出口侧之间上下围绕地来回移动,所述板架能够将位于邻近该入口侧的该输送装置上呈水平状态的该板件撑起,并逐步翻转为垂直状态。如此一来板件的输送方式便能同时选用水平式输送以获得其提升输送效率的优势,但在进入该机台前通过翻转的方式该板件是以倾斜但接近垂直状态的输送方式在机台内移动,同样能具有其提高机台内部的空间利用率的优势,使得机台能够同时烘烤数量较多的电路板,意即同时具有水平及垂直输送方式的优点,使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点,得到相当程度的改良。
附图说明
图1是本发明板件输送系统的一实施例的立体图;
图2是该实施例的侧视图;
图3是该实施例的一输送装置的立体图;
图4是该实施例的一板架翻转装置的其中一板架的立体图;
图5是该实施例的该板架的前视图;
图6是该实施例的该板架的一挡止件的立体图;
图7是该实施例的不完整的立体图,说明一板件被输送至该输送装置邻近该板架翻转装置处,准备被一板架撑起;
图8是该实施例的立体图,说明该板件被该板架支撑;及
图9是该实施例的立体图,说明该板件在输送过程中被两个板架夹持。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图1至图3,本发明板件输送系统的一实施例,适用于连续地输送多个板件1,在本实施例中,板件1可例如为一薄型的电路板,该板件1输送系统是设置于一机台(图未示),该机台可例如为一烤箱。该板件1输送系统用以输送所述板件1在该机台内进行烘烤,并包含一板架翻转装置2及两个输送装置3。
该板架翻转装置2设置于该机台内,并包括一链轮传动机构21及多个设置于该链轮传动机构21上的板架22,该链轮传动机构21具有一入口侧211及一相反于该入口侧211的出口侧212。该入口侧211及该出口侧212界定出一输送方向D1。该链轮传动机构21还具有两个在该输送方向D1上排列的下驱动轴213、两对分别套设于该下驱动轴213的下驱动轮214、两个在该输送方向D1上排列且水平高度高于所述下驱动轴213的上驱动轴215、两对分别套设于该上驱动轴215的上驱动轮216及一对各自围绕连接对应的所述下驱动轮214外周缘及对应的所述上驱动轮216外周缘的链条217。每一对下驱动轮214、每一对上驱动轮216及该对链条217在一垂直于该输送方向D1的左右方向D2上间隔排列。所述下驱动轴213之间的距离大于所述上驱动轴215之间的距离,使得该对链条217的形状大致呈一上边短于下边的梯形。所述下驱动轴213及所述上驱动轴215可受驱动带动所述下驱动轮214及所述上驱动轮216转动,以带动每一个该链条217围绕着对应的所述下驱动轮214及对应的所述上驱动轮216移动。
参阅图1、图4至图6,所述板架22沿着该输送方向D1上下围绕设置于该链轮传动机构21,该链轮传动机构21能带动所述板架22在该入口侧211及该出口侧212之间上下围绕地来回移动。在从该入口侧211移动至该出口侧212的过程中,所述板架22位于该链轮传动机构21的上方且在该出口侧212处向下翻转,使得所述板架22在从该出口侧212移动回该入口侧211的过程中,所述板架22位于该链轮传动机构21的下方且在该入口侧211处向上翻转。每一个板架22具有一沿着该板架翻转装置2的宽度方向延伸设置于该链轮传动机构21的安装臂221、一对分别设置该安装臂221两端朝远离该链轮传动机构21的方向延伸的侧臂222、四对间隔地设置于所述侧臂222且相向延伸的支撑件223及一对间隔地设置于该安装臂221并沿着所述板架22的排列方向延伸的挡止件224。每一对支撑件223的间距小于该板件1的宽度,以支撑该板件1。每一个支撑件223围绕设置于对应的该侧臂222,并具有一呈U字形围绕该侧臂222的围绕部223a及一连接该围绕部223a两端呈V字型远离该侧臂222延伸的支撑部223b。每一个挡止件224包括一连接该安装臂221的安装部224a、一自该安装部224a弯折地远离该安装臂221延伸的卡抵部224b及一自卡抵部224b侧缘沿着所述板架22的排列方向弯曲地延伸并与该安装部224a相间隔的挡止部224c。该卡抵部224b能够承托该板件1,该挡止部224c具有一自该卡抵部224b弯折延伸的偏移段224d及一自该偏移段224d沿着所述板架22的排列方向弯曲地延伸的延伸段224e。所述挡止部224c彼此倾斜地相向延伸,以避免与相邻的其它板架22的挡止部224c相互干涉。
参阅图1及图3,所述输送装置3分别设置于该板架翻转装置2的该入口侧211及该出口侧212,邻近该入口侧211的该输送装置3适用于将该板件1以水平的状态输送至该板架翻转装置2,邻近该出口侧212的该输送装置3适用于接收来自该板架翻转装置2的该板件1并将该板件1以水平的状态朝远离该板架翻转装置2的方向输送。每一个输送装置3包括一输送带31、一设置于该输送带31下方用以驱动该输送带31的马达32、一设置于该输送带31远离该链轮传动机构21的一端的入料感测件33、两个设置于该输送带31邻近该板架翻转装置2的第一感测件34、一设置于该马达32且水平高度位置低于该输送带31的第二感测件35及一设置于该马达32且水平高度位置低于该输送带31且高于该第二感测件35的第三感测件36。该入料感测件33用以侦测该板件1是否经由该输送带31朝该链轮传动机构21输送。所述第一感测件34用以侦测该板件1是否位于该输送带31邻近该链轮传动机构21的一端,该第二感测件35用以侦测所述板架22是否翻转通过该第二感测件35。该第三感测件36的作用将于下文详述。其中,所述第一感测件34的数量并不以两个为限制,在其它实施例中也可以只设置一个或多个,只要至少设置一个即可。
参阅图1、图7及图8,以下介绍本发明板件输送系统的作动流程,以单一个板件1为例做说明:首先该板件1经由邻近该入口侧211的该输送装置3输送至该板架翻转装置2的过程中,会先通过该入料感测件33,确认输送过程无异常,但若该入料感测件33侦测到该板件1的讯号一直持续超过一预定时间,代表该板件1并未依正常流程往该板架翻转装置2移动,可能是发生卡住的异常情形,此时板件输送系统便会停止运转,以供维护人员确认及维修。若上述异常情况未发生,该板件1将持续被输送至该输送带31邻近该板架翻转装置2的一端,此时所述第一感测件34便侦测到该板件1已就定位,位于该输送装置3下方最邻近的该板架22受该链轮传动机构21驱动而向上翻转并撑起该板件1,如图8所示,以将该板件1与该输送装置3分离。需要说明的是,当该板架22向上翻转的过程中,若已通过该第二感测件35且也已通过该第三感测件36,但所述第一感测件34却尚未侦测到该板件1时,代表该板件1尚未被输送至定位的异常情况发生,板件输送系统便会停止运转,以供维护人员确认及维修。也就是说,该第三感测件36即为一保护该板件1的机制,因为若发生此异常情况却未停机时,向上翻转的板架22将可能无法顺利带走该板件1,且极可能在将该板件1向上抬起的过程中,该板件1翻转而掉落造成该板件1损坏。
再搭配参阅图9,若上述异常情况未发生,所述板架22将带着该板件1持续向上翻转至垂直状态,如图9所示,此时两相邻的板架22借由所述支撑件223的支撑部223b共同夹持该板件1,以及所述挡止件224共同支撑该板件1的下缘,便能够防止该板件1在输送过程中晃动甚至掉落。且需要说明的是,再向上翻转的过程中,该板件1因受地心引力而会向下移动而抵靠所述挡止件224的卡抵部224b及挡止部224c,所述卡抵部224b在该板件1向上翻转至垂直状态的过程中能够支撑该板件1的下缘防止该板件1由下缘处滑落。接着该板件1便由该板架22往该出口侧212带动,由垂直状态向下翻转至水平状态而被邻近该出口侧212的该输送装置3接收,并将该板件1以水平的状态朝远离该板架翻转装置2的方向输送,如此便完成本发明板件输送系统的输送流程。其中,该第三感测件36在其它实施例中可以被省略,取而代之的保护机制便是当该板架22向上翻转的过程中,若已通过该第二感测件35后超过一等待时间,但所述第一感测件34却还尚未侦测到该板件1时,代表该板件1尚未被输送至定位的异常情况发生,板件输送系统便会停止运转,以供维护人员确认及维修。该等待时间能够依照该链轮传动机构21的运转速度作调整设定,其条件为该板件1经过该等待时间后,其水平高度不能高于该输送带31的水平高度,如此才能顺利地在该板件1就定位时由下往上撑起该板架22,否则该板件1在输送过程还可能撞击到该板架22造成损坏。
综上所述,本发明板件输送系统借由该板架翻转装置2带动所述板架22在该入口侧211及该出口侧212之间上下围绕地来回移动,所述板架22能够将位于邻近该入口侧211的该输送装置3上呈水平状态的该板件1撑起,并逐步翻转为垂直状态。如此一来板件1的输送方式便能同时选用水平式输送以获得其提升输送效率的优势,但在进入该机台前通过翻转的方式该板件1是以倾斜但接近垂直状态的输送方式在机台内移动,同样能具有其提高机台内部的空间利用率的优势,使得机台能够同时烘烤数量较多的电路板,意即同时具有水平及垂直输送方式的优点,使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点,得到相当程度的改良,故确实能达成本发明之目的。
惟以上所述者,仅为本发明的实施例而已,当不能以此限定本发明实施的范围,即凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种板件输送系统,适用于输送板件,该板件输送系统设置于机台;其特征在于,该板件输送系统包含:
板架翻转装置,设置于该机台内,并包括链轮传动机构及多个设置于该链轮传动机构上的板架,该链轮传动机构具有入口侧及相反于该入口侧的出口侧,该入口侧及该出口侧界定出输送方向,所述板架沿着该输送方向上下围绕设置于该链轮传动机构,该链轮传动机构能带动所述板架在该入口侧及该出口侧之间上下围绕地来回移动,每一个板架具有沿着该板架翻转装置的宽度方向延伸设置于该链轮传动机构的安装臂、一对分别设置该安装臂两端朝远离该链轮传动机构的方向延伸的侧臂及多对间隔地设置于所述侧臂且相向延伸的支撑件,每一对支撑件的间距小于该板件的宽度,每一支撑件具有一呈V字形且末端宽度渐缩地往远离该侧臂方向延伸的支撑部,该支撑部适用于承接该板件的一表面,且两相邻的所述板架能借由所述支撑部共同夹持该板件的两相反面;及
两个输送装置,分别设置于该板架翻转装置的该入口侧及该出口侧,邻近该入口侧的该输送装置适用于将该板件以水平的状态输送至该板架翻转装置,邻近该出口侧的该输送装置适用于接收来自该板架翻转装置的该板件并将该板件以水平的状态朝远离该板架翻转装置的方向输送;
当邻近该入口侧的该输送装置将该板件输送至邻近该板架翻转装置处时,位于该输送装置下方最邻近的该板架受该链轮传动机构驱动而向上翻转并撑起该板件以将该板件与该输送装置分离。
2.如权利要求1所述的输送系统,其特征在于:每一个支撑件围绕设置于对应的该侧臂,并具有呈U字形围绕该侧臂且两端连接该支撑部的围绕部。
3.如权利要求2所述的输送系统,其特征在于:每一个板架还具有一对间隔地设置于该安装臂并沿着所述板架的排列方向延伸的挡止件。
4.如权利要求3所述的输送系统,其特征在于:每一个挡止件包括连接该安装臂的安装部、自该安装部弯折地远离该安装臂延伸的卡抵部及自该卡抵部侧缘沿着所述板架的排列方向弯曲地延伸并与该安装部相间隔的挡止部。
5.如权利要求4所述的输送系统,其特征在于:所述挡止部各自具有自该卡抵部弯折延伸的偏移段及自该偏移段沿着所述板架的排列方向弯曲地延伸的延伸段,所述挡止部彼此倾斜地相向延伸。
6.如权利要求1所述的输送系统,其特征在于:每一个输送装置包括输送带、设置于该输送带下方用以驱动该输送带的马达、至少一设置于该输送带邻近该板架翻转装置的第一感测件及设置于该马达且水平高度位置低于该输送带的第二感测件,该第一感测件用以侦测该板件是否位于该输送带邻近该链轮传动机构的一端,该第二感测件用以侦测所述板架是否翻转通过该第二感测件。
7.如权利要求6所述的输送系统,其特征在于:每一个输送装置还包括设置于该马达且水平高度位置低于该输送带且高于该第二感测件的第三感测件。
8.如权利要求7所述的输送系统,其特征在于:每一个输送装置还包括设置于该输送带远离该链轮传动机构的一端的入料感测件,该入料感测件用以侦测该板件是否经由该输送带朝该链轮传动机构输送。
9.如权利要求1所述的输送系统,其特征在于:在从该入口侧移动至该出口侧的过程中,所述板架位于该链轮传动机构的上方且在该出口侧处向下翻转,使得所述板架在从该出口侧移动回该入口侧的过程中,所述板架位于该链轮传动机构的下方且在该入口侧处向上翻转。
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