CN110641981B - 一种自动垛板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动垛板装置，包括：输送辊道，输送辊道上设有阻挡板，输送辊道的一侧设有垛板台，输送辊道的另一侧设有推移小车，输送辊道终点处的辊道之间设有第一光电开关，垛板台上设有摆杆和第二光电开关，在摆杆的底端设有遮挡板，还包括：控制器、一个安装架，在安装架上设有直线滑台，直线滑台的丝杠外端上设有一个小齿轮，在驱动轴上设有与小齿轮啮合的大齿轮，在直线滑台的滑台上设有遮挡片，在安装架上设有第三光电开关和第四光电开关，第一、第二、第三、第四光电开关分别与控制器通讯连接。上述的自动垛板装置能自动将钢板整齐垛放至垛板台上、能对钢板进行计数，钢板在垛放的过程无需通过碰撞来左右定位，使得设备不易损坏。
Description
技术领域
本发明涉及钢板生产设备领域，具体涉及一种能将钢板一张张整齐垛起的自动垛板装置。
背景技术
现有垛板装置的结构包括：用于输送钢板的输送辊道，在输送辊道的终点处设置有一块用于阻挡钢板的阻挡板，在输送辊道终点处左右侧的一侧设置有低于输送辊道的垛板台，在输送辊道终点处的另一侧至少前后并排间隔设置有两个推移小车，在每个推移小车上分别设置有一根立起的用于推移钢板的推杆，每个推移小车分别安装于一对从下方穿过输送辊道的滑轨上，并且在每个推移小车的下方分别设置有一根从下方穿过输送辊道的驱动链条，每根驱动链条分别环绕安装于一个主动链轮和一个从动链轮上，所有驱动链条的主动链轮均位于同一侧，并且安装于同一根驱动轴上，驱动轴由推移电机驱动旋转，每个推移小车分别与其下方的驱动链条相固定，使得各个驱动链条同步正向旋转后能驱动各个推移小车从下方同步滑移穿过输送辊道，从而使各个推移小车上的推杆能将输送辊道上的钢板推移至垛板台上垛起，各个驱动链条同步反向旋转后又能驱动各个推移小车同步复位，在垛板台的外侧上还设置有在钢板被推至垛板台上时能阻挡钢板防止钢板滑离垛板台的挡板桩。
上述的垛板装置通常由人工操作，工人首选控制输送辊道将钢板输送至输送辊道的终点，通过钢板与阻挡板相碰撞来定位钢板的前后位置，然后通过控制各个推移小车从下方同步穿过输送辊道来使各个推杆将钢板从输送辊道上推移至垛板台上垛起，工人通常会在钢板被推移至与垛板台上的挡板桩相碰撞后才停止推移，这样做是为了对钢板进行左右定位，以便钢板能垛放整齐，但是钢板经常与挡板桩相碰撞后容易导致驱动链条断裂、链轮损坏等设备损坏的情况发生；另外，采用上述垛板装置垛板的数量无法自动记录，而是由工人自行计数，这样就容易导致计数错误，计数错误会导致钢板没垛满就被吊走，或者钢板垛满后仍继续垛板，导致输送辊道上的钢板因没有高度差而与垛板台上的钢板相碰撞的情况发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能自动将钢板整齐垛放起来、能对垛放的钢板进行计数、设备不易损坏的自动垛板装置。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：一种自动垛板装置，包括：用于输送钢板的输送辊道，在输送辊道的终点处设置有一块用于阻挡钢板的阻挡板，在输送辊道终点处左右侧的一侧设置有低于输送辊道的垛板台，在输送辊道终点处的另一侧至少前后并排间隔设置有两个推移小车，在每个推移小车上分别设置有一根立起的用于推移钢板的推杆，每个推移小车分别安装于一对从下方穿过输送辊道的滑轨上，并且在每个推移小车的下方分别设置有一根从下方穿过输送辊道的驱动链条，每根驱动链条分别环绕安装于一个主动链轮和一个从动链轮上，所有驱动链条的主动链轮均位于同一侧，并且安装于同一根驱动轴上，驱动轴由推移电机驱动旋转，每个推移小车分别与其下方的驱动链条相固定，使得各个驱动链条同步正向旋转后能驱动各个推移小车从下方同步滑移穿过输送辊道，从而使各个推移小车上的推杆能将输送辊道上的钢板推移至垛板台上垛起，各个驱动链条同步反向旋转后又能驱动各个推移小车同步复位，其特征在于：在输送辊道终点处的辊道之间设置有一个第一光电开关，钢板被输送至输送辊道终点处时能遮挡触发第一光电开关，在垛板台上设置有一根与垛板台相铰接的摆杆和第二光电开关，在摆杆的底端设置有一个遮挡板，当垛板台上没有钢板时，摆杆的顶端会高于垛板台台面，摆杆底端上的遮挡板不会遮挡第二光电开关，当垛板台上垛放第一块钢板时，第一块钢板会推倒并按压摆杆顶端，使得摆杆底端上的遮挡板能向上翘起至遮挡触发第二光电开关；还包括：用于控制输送辊道和推移电机的控制器、一个安装架，在安装架上设置有一个滚珠丝杆型的直线滑台，直线滑台的丝杠外端上设置有一个小齿轮，在驱动轴上设置有一个与小齿轮啮合的大齿轮，在直线滑台的滑台上设置有遮挡片，在安装架上还设置有一个第三光电开关和一个第四光电开关，当推移小车处于等待推移钢板的原位时，滑台处于其上的遮挡片能遮挡触发第三光电开关的位置，当推移小车通过推杆推移钢板时，大齿轮会通过小齿轮带着丝杠旋转，使得滑台能带着遮挡片向着第四光电开关移动， 从而使遮挡片能不遮挡第三光电开关而遮挡触发第四光电开关，第一、第二、第三、第四光电开关分别与控制器通讯连接。
进一步的，前述的一种自动垛板装置，其中：在安装架上设置有能罩住直线滑台的保护罩。
进一步的，前述的一种自动垛板装置，其中：第三、第四光电开关分别穿设安装于一个设置于安装架上的长条形孔中，使得第三、第四光电开关能调节位置。
进一步的，前述的一种自动垛板装置，其中：在摆杆上方设置有一个上限位柱，在摆杆下方设置有一个下限位柱，钢板不按压摆杆顶端时，上限位柱能阻挡摆杆顶端立起，使得摆杆能保持倾斜状态，钢板按压摆杆顶端时，下限位柱能对摆杆顶端进行下限位，防止摆杆底端的遮挡板摆过第二光电开关。
本发明的优点为：本发明所述的自动垛板装置能自动将钢板整齐垛放至垛板台上，并且还能对垛板台上垛放的钢板进行计数，钢板在垛放的过程无需通过碰撞来对左右位置进行定位，使得设备不易损坏。
附图说明
图1为本发明所述的一种自动垛板装置的俯视结构示意图。
图2为图1中所示的摆杆和第二光电开关的安装示意图。
图3为图1中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1、图2、图3所示，一种自动垛板装置，包括：用于输送钢板的输送辊道1，在输送辊道1的终点处设置有一块用于阻挡钢板9的阻挡板2，在输送辊道1终点处左右侧的一侧设置有低于输送辊道1的垛板台3，在输送辊道1终点处的另一侧前后并排间隔设置有两个推移小车4，在每个推移小车4上分别设置有一根立起的用于推移钢板9的推杆41，每个推移小车4分别安装于一对从下方穿过输送辊道1的滑轨42上，并且在每个推移小车4的下方分别设置有一根从下方穿过输送辊道1的驱动链条43，每根驱动链条43分别环绕安装于一个主动链轮44和一个从动链轮45上，所有驱动链条43的主动链轮44均位于同一侧，并且安装于同一根驱动轴5上，驱动轴5由推移电机51驱动旋转，每个推移小车4分别与其下方的驱动链条43相固定，使得各个驱动链条43同步正向旋转后能驱动各个推移小车4从下方同步滑移穿过输送辊道1，从而使各个推移小车4上的推杆41能将输送辊道1上的钢板9推移至垛板台3上垛起，各个驱动链条43同步反向旋转后又能驱动各个推移小车4同步复位，在输送辊道1终点处的辊道之间设置有一个第一光电开关6，钢板9被输送至输送辊道1终点处时能遮挡触发第一光电开关6，在垛板台3上设置有一根与垛板台3相铰接的摆杆71和第二光电开关7，在摆杆71的底端设置有一个遮挡板72，当垛板台3上没有钢板时，摆杆71的顶端会高于垛板台3台面，摆杆71底端上的遮挡板72不会遮挡第二光电开关7，当垛板台3上垛放第一块钢板时，第一块钢板会推倒并按压摆杆71顶端，使得摆杆71底端上的遮挡板72能向上翘起至遮挡触发第二光电开关7；还包括：用于控制输送辊道1和推移电机51的控制器91、一个安装架8，在安装架8上设置有一个滚珠丝杆型的直线滑台81，直线滑台81的丝杠外端上设置有一个小齿轮82，在驱动轴5上设置有一个与小齿轮82啮合的大齿轮52，在直线滑台81的滑台上设置有遮挡片85，在安装架8上还设置有一个第三光电开关83和一个第四光电开关84，当推移小车4处于等待推移钢板的原位时，滑台处于其上的遮挡片85能遮挡触发第三光电开关83的位置，当推移小车4通过推杆41推移钢板时，大齿轮52会通过小齿轮82带着丝杠旋转，使得滑台能带着遮挡片85向着第四光电开关84移动， 从而使遮挡片85能不遮挡第三光电开关83而遮挡触发第四光电开关84，第一、第二、第三、第四光电开关6、7、83、84分别与控制器91通讯连接。
在本实施例中，在安装架8上设置有能罩住直线滑台81的保护罩。设置保护罩是为了阻挡灰尘落入直线滑台81中，灰尘会降低直线滑台81的使用寿命。
第三、第四光电开关83、84分别穿设安装于一个设置于安装架上的长条形孔86中，使得第三、第四光电开关83、84能调节位置。这样设置是为了能调节推移小车4的起始位置和推移结束位置。
在摆杆71上方设置有一个上限位柱73，在摆杆71下方设置有一个下限位柱74，钢板9不按压摆杆71顶端时，上限位柱73能阻挡摆杆71顶端立起，使得摆杆71能保持倾斜状态，这样设置是为了防止钢板在吊装过程中掉落而压坏摆杆71；钢板9按压摆杆71顶端时，下限位柱74能对摆杆71顶端进行下限位，防止摆杆71底端的遮挡板72摆过第二光电开关7。钢板过快的撞击按压摆杆71顶端的话，摆杆71底端的遮挡板72可能会摆过第二光电开关7，然后在返回遮挡第二光电开关7，从而会造成第二光电开关7被连续触发两次，所以需要设置下限位柱74来阻挡摆杆71顶端，防止摆杆71底端的遮挡板72摆过第二光电开关7。
工作时，控制器91会控制输送辊道1向前输送钢板9，临近输送辊道1终点处时钢板9会遮挡触发第一光电开关6，此时控制器91会控制输送辊道1减速停止，而钢板9会通过与阻挡板2相碰撞来停止向前，然后控制器91控制两个推移小车4穿过输送辊道1来推移钢板，推移小车4推移时，遮挡片85在滑台的带动下会向着第四光电开关84移动，当遮挡片85遮挡触发第四光电开关84后，控制器91会控制两个推移小车4停止推移并进行复位，此时钢板9已被推移至垛板台3上，复位时，遮挡片85在滑台的带动下会向着第三光电开关83移动，当遮挡片85遮挡触发第三光电开关83后，控制器91会控制两个推移小车4停止移动，此时两个推移小车4复位完毕；第一块钢板9被推至垛板台3上时，第一块钢板9会碰撞按压摆杆71顶端，使得摆杆71底端上的遮挡板72能向上翘起至遮挡触发第二光电开关7，第二光电开关7被触发后，控制器91会开始记录垛板台3上垛放的钢板数；垛放第一块钢板时，第一块钢板与垛放台3的接触面积较小，使得第一块钢板的滑行阻力较小，而垛放后面钢板时，后一块钢板在前一块钢板上滑行，接触面积增大，从而阻力增大，由于链条有韧性，所以链条会被大阻力拉伸，所以从第二块钢板开始，推移小车4移动至遮挡片85触发第四光电开关84后，还需要在多推移1～2毫秒，这样钢板才能垛放整齐；当钢板垛放至差不多与输送辊道1齐平时，通过吊车将垛放整齐的钢板吊走，钢板吊走后，垛板台3上的摆杆71顶端会向上摆动复位，使得第二光电开关7不被遮挡触发，此时控制器91会将计数清零，等待下一批钢板的垛放。
Claims (2)
1.一种自动垛板装置，包括：用于输送钢板的输送辊道，在输送辊道的终点处设置有一块用于阻挡钢板的阻挡板，在输送辊道终点处左侧或右侧设置有低于输送辊道的垛板台，在输送辊道终点处的另一侧至少前后并排间隔设置有两个推移小车，在每个推移小车上分别设置有一根立起的用于推移钢板的推杆，每个推移小车分别安装于一对从下方穿过输送辊道的滑轨上，并且在每个推移小车的下方分别设置有一根从下方穿过输送辊道的驱动链条，每根驱动链条分别环绕安装于一个主动链轮和一个从动链轮上，所有驱动链条的主动链轮均位于同一侧，并且安装于同一根驱动轴上，驱动轴由推移电机驱动旋转，每个推移小车分别与其下方的驱动链条相固定，使得各个驱动链条同步正向旋转后能驱动各个推移小车从下方同步滑移穿过输送辊道，从而使各个推移小车上的推杆能将输送辊道上的钢板推移至垛板台上垛起，各个驱动链条同步反向旋转后又能驱动各个推移小车同步复位，其特征在于：在输送辊道终点处的辊道之间设置有一个第一光电开关，钢板被输送至输送辊道终点处时能遮挡触发第一光电开关，在垛板台上设置有一根与垛板台相铰接的摆杆和第二光电开关，在摆杆的底端设置有一个遮挡板，当垛板台上没有钢板时，摆杆的顶端会高于垛板台台面，摆杆底端上的遮挡板不会遮挡第二光电开关，当垛板台上垛放第一块钢板时，第一块钢板会推倒并按压摆杆顶端，使得摆杆底端上的遮挡板能向上翘起至遮挡触发第二光电开关；还包括：用于控制输送辊道和推移电机的控制器、一个安装架，在安装架上设置有一个滚珠丝杆型的直线滑台，直线滑台的丝杠外端上设置有一个小齿轮，在驱动轴上设置有一个与小齿轮啮合的大齿轮，在直线滑台的滑台上设置有遮挡片，在安装架上还设置有一个第三光电开关和一个第四光电开关，当推移小车处于等待推移钢板的原位时，滑台处于其上的遮挡片能遮挡触发第三光电开关的位置，当推移小车通过推杆推移钢板时，大齿轮会通过小齿轮带着丝杠旋转，使得滑台能带着遮挡片向着第四光电开关移动，从而使遮挡片能不遮挡第三光电开关而遮挡触发第四光电开关，第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关分别与控制器通讯连接；第三光电开关、第四光电开关分别穿设安装于一个设置于安装架上的长条形孔中，使得第三光电开关、第四光电开关能调节位置；在摆杆上方设置有一个上限位柱，在摆杆下方设置有一个下限位柱，钢板不按压摆杆顶端时，上限位柱能阻挡摆杆顶端立起，使得摆杆能保持倾斜状态，钢板按压摆杆顶端时，下限位柱能对摆杆顶端进行下限位，防止摆杆底端的遮挡板摆过第二光电开关；控制器会控制输送辊道向前输送钢板，靠近输送辊道终点处时钢板会遮挡触发第一光电开关，此时控制器会控制输送辊道减速停止，而钢板会通过与阻挡板相碰撞来停止向前，然后控制器控制两个推移小车穿过输送辊道来推移钢板，推移小车推移时，遮挡片在滑台的带动下会向着第四光电开关移动，当遮挡片遮挡触发第四光电开关后，控制器会控制两个推移小车停止推移并进行复位，此时钢板已被推移至垛板台上，复位时，遮挡片在滑台的带动下会向着第三光电开关移动，当遮挡片遮挡触发第三光电开关后，控制器会控制两个推移小车停止移动，此时两个推移小车复位完毕；第一块钢板被推至垛板台上时，第一块钢板会碰撞按压摆杆顶端，使得摆杆底端上的遮挡板能向上翘起至遮挡触发第二光电开关，第二光电开关被触发后，控制器会开始记录垛板台上垛放的钢板数。
2.根据权利要求1所述的一种自动垛板装置，其特征在于：在安装架上设置有能罩住直线滑台的保护罩。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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