CN203806559U - 一种自动拔盖机的进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动拔盖机的进料机构，包括底板及滑轨安装板，滑轨安装板上布置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块与电机传动连接，且滑块上连接有推板，推板上转动设置有至少1个推料爪，推料爪包括转动连接在推板上的转动部及连接在转动部上的推料部，转动部的下端连接有弹簧，弹簧的另一端挂接在推板上，底板上开有通槽，所述推料部在初始状态下呈倾斜状态，并由底板的通槽伸出，且其前端设置有可与试管架相贴合的推料平面。所述自动拔盖机的进料机构采用推料爪推送进料，有效解决采用皮带传送易打滑的问题，进料时，由推料爪的推料部推动试管架进料，推料部的推料平面能与试管架相贴合，送料稳定、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种进料机构，尤其涉及一种自动拔盖机的进料机构。
背景技术
随着医学技术的不断发展，传统的设备或方法已经不能满足现代医学和人性化的要求。自动拔盖机的出现改善了这种情况，提高了工作效率，减轻了医护人员的劳动强度，杜绝了手工开盖带来的生物污染风险。
目前，市面上自动拔盖机的进料机构通常采用皮带传送，此种进料机构稳定性较差，易引起打滑，且传送精度不易控制，给使用者带来极大的不便，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种自动拔盖机的进料机构，以解决现有自动拔盖机的进料机构采用皮带传送，稳定性差，易引起打滑，传送精度不易控制，给使用者带来不便的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种自动拔盖机的进料机构，包括用于放置试管架的底板及滑轨安装板，所述滑轨安装板位于底板的下部，其前、后两端分别设置有起复位作用的第一光电传感器、第二光电传感器，且滑轨安装板上沿前后方向布置有滑轨，所述第一光电传感器、第二光电传感器均与控制器电性连接，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块通过传动装置与电机传动连接，且滑块上固定连接有推板，所述电机与控制器电性连接，所述推板上转动设置有至少1个推料爪，且推板的一端设置有挡光板，所述推料爪包括转动连接在推板上的转动部及连接在转动部上的推料部，所述转动部的下端连接有弹簧，所述弹簧的另一端挂接在推板上，所述底板上沿前后方向开有通槽，所述推料部在初始状态下呈倾斜状态，并由底板的通槽伸出，且其前端设置有可与试管架相贴合的推料平面。
作为本实用新型的优选方案，所述电机为步进电机。
作为本实用新型的优选方案，所述的推料爪为2个，对称分布于推板的两端。
作为本实用新型的优选方案，所述传动装置包括安装在电机输出轴上的主动齿轮、安装在滑轨安装板上的从动齿轮及与主动齿轮、从动齿轮相啮合的齿条，所述齿条与滑轨相平行，且其通过固定板与推板的一端固定连接，所述推板与滑块固定连接。
作为本实用新型的优选方案，所述底板上设置有导向滑槽，所述导向滑槽与滑轨相平行，所述试管架的底部设置有与导向滑槽相配合的导向滑块。
作为本实用新型的优选方案，所述底板的左侧、右侧及后侧均设置有用于限定试管架位置的限位挡板。
作为本实用新型的优选方案，所述滑轨安装板的前端的侧板上开有第一腰圆形孔，并设置有第一定位块，第一螺栓依次穿过第一定位块、第一腰圆形孔，将第一光电传感器固定于滑轨安装板的前端，所述滑轨安装板的后端的侧板上开有第二腰圆形孔，并设置有第二定位块，第二螺栓依次穿过第二定位块、第二腰圆形孔，将第二光电传感器固定于滑轨安装板的后端。
本实用新型的有益效果为，所述自动拔盖机的进料机构采用推料爪推送进料，有效解决采用皮带传送易打滑的问题，进料时，由推料爪的推料部推动试管架进料，推料部的推料平面能与试管架相贴合，送料稳定、可靠，电机可采用步进电机，精度控制更为精确，导向滑槽的设置，进一步提高了送料的稳定性，防止试管架滑脱，结构简单、易于实现。
附图说明
图1为本实用新型一种自动拔盖机的进料机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动拔盖机的进料机构的传动结构示意图；
图3为本实用新型推板的结构示意图；
图4为本实用新型推料爪的结构示意图。
图中:
1、底板；2、导向滑槽；3、限位挡板；4、滑轨安装板；5、电机；6、主动齿轮；7、齿条；8、第二光电传感器；9、第二定位块；10、滑轨；11、推料爪；111、转动部；112、推料部；113、轴孔；114、通孔；115、推料平面；12、固定板；13、从动齿轮；14、推板；141、支板；142、挡光板；143、推料爪安装板；144、挂板；145、挂槽；15、滑块；16、通槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参照图1及图2所示，图1为本实用新型一种自动拔盖机的进料机构的结构示意图；图2为本实用新型一种自动拔盖机的进料机构的传动结构示意图。
于本实施例中，一种自动拔盖机的进料机构，包括用于放置试管架的底板1，所述底板1上开有两条通槽16，且底板1的前端设置有导向滑槽2，所述导向滑槽2为T形滑槽，其沿前后方向布置，试管架的底部设置有与导向滑槽2相配合的导向滑块，底板1的左侧、右侧及后侧均设置有用于限定试管架位置的限位挡板3，所述限位挡板3上连接有安装板，所述安装板上开有安装孔，便于将底板1固定于自动拔盖机的机架上；
底板1的下部设置有滑轨安装板4，所述滑轨安装板4前、后两端的侧板上分别开有第一腰圆形孔、第二腰圆形孔，并分别设置有第一定位块、第二定位块9，第一螺栓依次穿过第一定位块、第一腰圆形孔，将第一光电传感器固定于滑轨安装板4的前端，第二螺栓依次穿过第二定位块9、第二腰圆形孔，将第二光电传感器8固定于滑轨安装板4的后端，所述第一光电传感器、第二光电传感器8均与控制器电性连接，滑轨安装板4上沿前后方向布置有滑轨10，所述滑轨10上滑动连接有滑块15，所述滑块15上固定连接有推板14；
请参照图3所示，图3为本实用新型推板的结构示意图，推板14上设置有垂直布置的推料爪安装板143，所述推料爪安装板143为2块，对称分布，推板14的下端设置有一对用于挂接弹簧的挂板144，所述挂板144上设置有挂槽145，推板14的右侧设置有挡光板142，其左侧设置有用于将推板14固定的支板141；
请参照图4所示，图4为本实用新型推料爪的结构示意图，推料爪11包括转动连接在推板14上的转动部111及连接在转动部111上的推料部112，所述转动部111上开有轴孔113，且转动部111的下端开有用于挂接弹簧的通孔114，弹簧的一端挂接在通孔114上，另一端挂接在推板14的挂槽145上，所述推料部112在初始状态下呈倾斜状态，由底板1的通槽16伸出，推料部112的前端设置有可与试管架相贴合的推料平面115；
滑轨安装板4上设置有用于驱动滑块15滑动的电机5，所述电机5为步进电机，其与控制器电性连接，电机5的输出轴上连接有主动齿轮6，所述滑轨安装板4上安装有从动齿轮13，所述主动齿轮6、从动齿轮13上啮合有齿条7，所述齿条7通过固定板12与推板14的支板141固定连接。
工作时，将装有试管的多个试管架放置于底板1上，按下启动开关后，电机5转动，带动主动齿轮6转动，进而带动齿条7运行，由于推板14与齿条7固定连接，且推板14的下端固定连接有与滑轨10相配合的滑块15，从而齿条7的运行带动推板14向前移动，推板14上的推料爪11向前推动试管架前移，由于电机5为步进电机，因此，推料爪11以步进的方式前移，将试管架一个一个送入，当完成最后一个试管架的进料时，推板14移动到前端，第一光电传感器的发送器发出的光束正好被推板14的挡光板142挡住，从而第一光电传感器发出信号给控制器，控制器控制电机5反转，从而带动推板14后移，当推板14后移至第二光电传感器8的位置时，第二光电传感器8的发送器发出的光束正好被推板14的挡光板142挡住，从而第二光电传感器8发出信号给控制器，控制器控制电机停止运作，使得推料爪11回复到初始位置。
值得一提的是，本实用新型的推料爪11下部连接有弹簧，当试管架压在推料爪11上时，不会影响推料爪11的移动，且试管架在导向滑槽2及底板1上周围限位挡板3的定位下，不会翻倒，当推料爪11移动至后端时，脱开试管架，在弹簧的作用下，可旋转至初始状态，即倾斜状态，从而不影响其推动试管架。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种自动拔盖机的进料机构，其特征在于：包括用于放置试管架的底板及滑轨安装板，所述滑轨安装板位于底板的下部，其前、后两端分别设置有起复位作用的第一光电传感器、第二光电传感器，且滑轨安装板上沿前后方向布置有滑轨，所述第一光电传感器、第二光电传感器均与控制器电性连接，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块通过传动装置与电机传动连接，且滑块上固定连接有推板，所述电机与控制器电性连接，所述推板上转动设置有至少1个推料爪，且推板的一端设置有挡光板，所述推料爪包括转动连接在推板上的转动部及连接在转动部上的推料部，所述转动部的下端连接有弹簧，所述弹簧的另一端挂接在推板上，所述底板上沿前后方向开有通槽，所述推料部在初始状态下呈倾斜状态，并由底板的通槽伸出，且其前端设置有可与试管架相贴合的推料平面。
2.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构，其特征在于：所述电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构，其特征在于：所述的推料爪为2个，对称分布于推板的两端。
4.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构，其特征在于：所述传动装置包括安装在电机输出轴上的主动齿轮、安装在滑轨安装板上的从动齿轮及与主动齿轮、从动齿轮相啮合的齿条，所述齿条与滑轨相平行，且其通过固定板与推板的一端固定连接，所述推板与滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构，其特征在于：所述底板上设置有导向滑槽，所述导向滑槽与滑轨相平行，所述试管架的底部设置有与导向滑槽相配合的导向滑块。
6.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构，其特征在于：所述底板的左侧、右侧及后侧均设置有用于限定试管架位置的限位挡板。
7.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机的进料机构，其特征在于：所述滑轨安装板的前端的侧板上开有第一腰圆形孔，并设置有第一定位块，第一螺栓依次穿过第一定位块、第一腰圆形孔，将第一光电传感器固定于滑轨安装板的前端，所述滑轨安装板的后端的侧板上开有第二腰圆形孔，并设置有第二定位块，第二螺栓依次穿过第二定位块、第二腰圆形孔，将第二光电传感器固定于滑轨安装板的后端。
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