CN105248022B - 甘蔗输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗输送装置，其中，包括：输送轨道，其用于托扶甘蔗；底座，其设置于所述输送轨道的前方；滑台，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上，且该滑台由一滑动机构驱动进行滑动；以及夹持手，其设置于所述滑台上；该夹持手包括：支撑板，其固定设置于所述滑台上；两个夹爪，该两个夹爪左右相对地设置于所述支撑板上，且每个该夹爪的下部以能够左右摆动的方式铰接于所述支撑板上；以及夹紧机构，所述两个夹爪由该夹紧机构驱动进行开闭。另外，该甘蔗输送装置还设置有茎节检测装置。本发明能够自动向切割装置平稳地输送甘蔗且能自动对甘蔗茎节进行检测统计，从而降低工人的劳动强度，提高对甘蔗的取种效率。

Description

甘蔗输送装置

技术领域

本发明涉及甘蔗取种设备领域，特别涉及一种甘蔗输送装置。

背景技术

在甘蔗种植行业中采用的蔗种既有多芽段蔗种也有单芽段蔗种，因此在对甘蔗进行取种时，截断的甘蔗段需要含有指定数量的茎节。目前，虽然已有对甘蔗进行切割的装置，但是仍然需要工人来对甘蔗的茎节进行计数和把甘蔗输送到切割装置中，工人除了计数外，既要控制甘蔗进入切割装置又要控制切割装置的动停，从而导致对甘蔗取种的效率低，工人的劳动强度大。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗输送装置，从而克服现有的对甘蔗取种时的劳动强度大且取种效率低的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗输送装置，其中，包括：输送轨道，其用于托扶甘蔗；底座，其设置于所述输送轨道的前方；滑台，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上，且该滑台由一滑动机构驱动进行滑动；以及夹持手，其设置于所述滑台上；该夹持手包括：支撑板，其固定设置于所述滑台上；两个夹爪，该两个夹爪左右相对地设置于所述支撑板上，且每个该夹爪的下部以能够左右摆动的方式铰接于所述支撑板上；以及夹紧机构，所述两个夹爪由该夹紧机构驱动进行开闭。

优选地，上述技术方案中，所述输送轨道上凹设有一用于托扶甘蔗的V形槽。

优选地，上述技术方案中，所述滑动机构包括：齿条，其设置于所述滑台的底部；齿轮，其与所述齿条进行啮合连接；以及滑动动力机构，其用于驱动所述齿轮进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述滑动动力机构为电机。

优选地，上述技术方案中，所述夹爪的上部设置有圆弧状夹持部。

优选地，上述技术方案中，所述夹持部由橡胶材料制作而成。

优选地，上述技术方案中，所述夹紧机构包括：两个连杆，所述两个夹爪的下端各与一个该连杆的一端铰接；推杆，其两端各与一个所述连杆的另一端铰接；以及升降动力机构，其用于驱动所述推杆进行升降。

优选地，上述技术方案中，所述滑台上前后平行地设置有两个所述夹持手。

优选地，上述技术方案中，所述两个夹持手的推杆由同一所述升降动力机构驱动进行升降，所述升降动力机构包括：液压缸，其设置于所述滑台上；以及升降架，其设置于该液压缸的活塞杆上，且所述两个夹持手的推杆均设置于该升降架上。

优选地，上述技术方案中，该甘蔗输送装置还包括一茎节检测装置，所述茎节检测装置包括：激光发射器，其架设于所述夹持手的前方，该激光发射器倾斜地向甘蔗发射激光束；以及激光接收器，其架设于所述夹持手的前方，经甘蔗反射后的激光束由该激光接收器进行接收。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的夹持手通过两个夹爪对甘蔗进行夹持和直线向前输送，能够有效降低输送过程中甘蔗的随机振动，以提高输送的稳定性，且利于对甘蔗的茎节进行检测和统计，其能降低工人的劳动强度，并提高取种效率。

2、本发明的夹爪的上部的夹持部由橡胶材料制作而成，橡胶的弹性形变和摩擦系数可以保证甘蔗在移动过程中不会与夹爪发生相对滑移，且能避免损伤甘蔗。

3、本发明设置有两个夹持手，且夹紧机构的结构简单，传动平稳，能够进一步提高对甘蔗输送的稳定性和可靠性。

4、本发明通过设置茎节检测装置，由激光散射原理来对甘蔗的茎节进行检测计数，从而免去人工计数，其自动化程度高，并能够进一步提高对甘蔗的取种效率。

附图说明

图1是根据本发明甘蔗输送装置的结构示意图。

图2是根据本发明的夹紧机构的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-输送轨道；2-底座；3-滑台，31-齿条，32-齿轮，33-电机；4-夹持手，41-支撑板，42-夹爪，43-连杆，44-推杆，45-液压缸，46-升降架。5-茎节检测装置，51-激光发射器，52-激光接收器；6-甘蔗。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种甘蔗输送装置，其包括输送轨道1、底座2、滑台3以及夹持手4，输送轨道1用于托扶甘蔗，优选地，如图1所示，输送轨道1上凹设有一用于托扶甘蔗的V形槽，通过V形槽能够防止甘蔗滑落，并对甘蔗6的输送进行直线导向，取种的甘蔗6优选为相对较直的甘蔗6，而不是太过弯曲的甘蔗6。底座2设置于输送轨道1的前方，滑台3以能够前后滑动的方式设置于底座1上，且滑台3由一滑动机构驱动进行前后滑动。优选地，如图1所示，滑动机构包括齿条31、齿轮32以及滑动动力机构，齿条31设置于滑台3的底部，齿轮32与齿条31进行啮合连接，滑动动力机构用于驱动齿轮32进行转动，通过齿轮32的正反转来由齿条31带动滑台3沿着底座2进行前后滑动。齿轮32可以由人工手动驱动进行转动，而本发明优选地，滑动动力机构为电机33，齿轮32套设于电机33的输出轴上。

夹持手4设置于滑台3上，以随着滑台3进行前后移动。夹持手包括支撑板41、夹爪42以及夹紧机构，支撑板41固定设置于滑台3上，两个夹爪42左右相对地设置于支撑板41上，且每个夹爪42的下部以能够左右摆动的方式铰接于支撑板41上，两个夹爪42的上部相向摆动靠近，便能闭合以夹持甘蔗6，两个夹爪42的上部相背摆动远离，便能松开甘蔗6。当两个夹爪42夹住甘蔗6时，在滑台3向前移动的带动下，夹爪42便能拖动甘蔗6向前移动；当两个夹爪42松开甘蔗6后，甘蔗6停在输送轨道1上，而在滑台3向后移动的带动下，夹爪42独自向后复位。本发明的夹持手4通过两个夹爪42对甘蔗6进行夹持和直线向前输送，能够有效降低输送过程中甘蔗6的随机振动，以提高输送的稳定性。优选地，如图2所示，夹爪42的上部设置有圆弧状夹持部，以能够在夹持时能够包住甘蔗6，提高夹持的稳定性。进一步优选地，夹持部由橡胶材料制作而成，橡胶的弹性形变和摩擦系数可以保证甘蔗6在移动过程中不会与夹爪42发生相对滑移，且能避免夹爪42损伤甘蔗6。两个夹爪42由夹紧机构驱动进行开闭，优选地，如图1和图2所示，夹紧机构包括连杆43、推杆44以及升降动力机构，两个夹爪42的下端各与一个连杆43的一端铰接，且推杆44的两端各与一个连杆43的另一端铰接。升降动力机构用于驱动推杆44进行升降。当推杆44向上升起时，其通过两个连杆43推动两个夹爪42的下部向内收拢，从而使两个夹爪42的上部向外打开，反之则两个夹爪42的上部向内收拢，从而实现对两个夹爪42的打开或闭合的控制。进一步优选地，滑台3上前后平行地设置有两个夹持手4，从而在对甘蔗6向前输送时通过两个夹持手4对甘蔗6的两个地方进行夹持，以进一步提高对甘蔗6向前输送的稳定性。再进一步优选地，两个夹持手4的推杆44由同一升降动力机构驱动进行升降，升降动力机构包括液压缸45以及升降架46，液压缸45设置于滑台3上，升降架46设置于液压缸45的活塞杆上，且两个夹持手42的推杆44均设置于升降架46上，由液压缸45来驱动推杆44进行升降，其传动平稳且噪音小。

进一步地，如图1所示，本发明的甘蔗输送装置还包括一茎节检测装置5，茎节检测装置5包括激光发射器51以及激光接收器52，激光发射器51架设于最前面的夹持手4的前方，激光发射器51倾斜地向甘蔗发射光束，激光发射器为为半导体激光器，其发射的光束是可见光系列的激光，例如波长为520nm的绿光，光束能够被甘蔗6的两茎节之间的光杆部分以一定的角度反射出去。激光接收器52同样架设于最前面的夹持手4的前方，经甘蔗6反射后的光束由该激光接收器52进行接收。当激光发射器51发射的光束照射在甘蔗6的两茎节之间的光杆部分时，光滑的甘蔗表面会使得光束的反射非常顺利，激光接收器52的电压信号远大于0V。而当入射光束照射在甘蔗6的茎节处时，茎节处的凸起或凹下，会使得光束漫反射，导致光束大部分到达不了激光接收器52，以致激光接收器52的输出电压接近0V。因此，茎节检测装置5能够基于甘蔗茎节表面的急剧凸起或凹下的特点，采用茎节对光束会产生散射的原理检测出甘蔗6的茎节，其既能保证较高的准确率，又能保证茎节检测的无损特性。从而方便对茎节进行统计，以由PLC控制切断装置对甘蔗6进行切断，使切断后的甘蔗6具有合适数量的茎节和种芽。

本发明的结构合理紧凑，运行平稳，可行性强，安全性高，其能够自动向切割装置平稳地输送甘蔗6且能自动对甘蔗6的茎节进行检测统计，其输送过程不会发生卡堵或折断甘蔗6的现象，也不需人工参与输送和计数，从而降低工人的劳动强度，提高对甘蔗6的取种效率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种甘蔗输送装置，其包括：

输送轨道，其用于托扶甘蔗；

底座，其设置于所述输送轨道的前方；

滑台，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上，且该滑台由一滑动机构驱动进行滑动；以及

夹持手，其设置于所述滑台上；该夹持手包括：

支撑板，其固定设置于所述滑台上；

两个夹爪，该两个夹爪左右相对地设置于所述支撑板上，且每个该夹爪的下部以能够左右摆动的方式铰接于所述支撑板上；以及

夹紧机构，所述两个夹爪由该夹紧机构驱动进行开闭；其特征在于，该甘蔗输送装置还包括一茎节检测装置，所述茎节检测装置包括：

激光发射器，其架设于所述夹持手的前方，该激光发射器倾斜地向甘蔗发射激光束；以及

激光接收器，其架设于所述夹持手的前方，经甘蔗反射后的激光束由该激光接收器进行接收。

2.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述输送轨道上凹设有一用于托扶甘蔗的V形槽。

3.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述滑动机构包括：

齿条，其设置于所述滑台的底部；

齿轮，其与所述齿条进行啮合连接；以及

滑动动力机构，其用于驱动所述齿轮进行转动。

4.根据权利要求3所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述滑动动力机构为电机。

5.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述夹爪的上部设置有圆弧状夹持部。

6.根据权利要求5所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述夹持部由橡胶材料制作而成。

7.权利要求1所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：

两个连杆，所述两个夹爪的下端各与一个该连杆的一端铰接；

推杆，其两端各与一个所述连杆的另一端铰接；以及

升降动力机构，其用于驱动所述推杆进行升降。

8.根据权利要求7甘蔗输送装置，其特征在于，所述滑台上前后平行地设置有两个所述夹持手。

9.根据权利要求8述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述两个夹持手的推杆由同一所述升降动力机构驱动进行升降，所述升降动力机构包括：

液压缸，其设置于所述滑台上；以及

升降架，其设置于该液压缸的活塞杆上，且所述两个夹持手的推杆均设置于该升降架上。